Antonio Ribas Neto

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Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• GOMES, MATHEUS K. ; DA SILVA, WILLIAN H. A. ; RIBAS NETO, Antonio ; FAJARDO, JULIO ; ROHMER, ERIC ; FUJIWARA, ERIC . Detection of Hand Poses with a Single-Channel Optical Fiber Force Myography Sensor: A Proof-of-Concept Study. Automation , v. 3, p. 622-632, 2022.

• OLIVEIRA, RAFAEL GARLET DE ; PRATI, THIAGO JAVARONI ; LORENZI, LUAN CIZESKI DE ; NETO, ANTONIO RIBAS . USE OF PROBLEM-BASED LEARNING IN MODELING TEACHING APPLIED TO PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS. Journal of Engineering Research , v. 2, p. 2-9, 2022.

• RIBAS NETO, Antonio ; FAJARDO, JULIO ; SILVA, W. H. ; GOMES, MATHEUS K. ; CASTRO, M. C. F. ; FUJIWARA, ERIC ; ROHMER, ERIC . Design of Tendon-Actuated Robotic Glove Integrated with Optical Fiber Force Myography Sensor. Automation , v. 2, p. 187-201, 2021.

• RIBAS NETO, Antonio ; FIORIN, MARCOS . Uma Análise da Interrelação entre Indústria 4.0, Educação 4.0 e Engenharia, e suas Influências na Perspectiva de Crescimento Econômico do Brasil no Século XXI. Caderno de Propriedade Intelectual e Transferência de Tecnologia , v. 3, p. 28-46, 2021.

• RIBAS NETO, Antonio ; DEL PORTO, M. ; FAJARDO, J. ; FERMAN, V. ; ROHMER, E. . An Underactuated Wearable Robotic Glove Driven by Myoelectric Control Input. Brazilian Applied Science Review , v. 4, p. 1492-1507, 2020.

• FERIGOLLO, P. S. ; RIBAS NETO, Antonio . Desenvolvimento de protótipo didático de tacogeração utilizando Arduino e Matlab para ensino de controle automático. REVISTA TÉCNICO CIENTÍFICA DO CREA-PR , v. 1, p. 1-16, 2016.

• OLIVEIRA, R. G. ; PRATI, T. J. ; LORENZI, L. C. ; RIBAS NETO, Antonio . Utilização de aprendizagem baseada em problemas no ensino de modelagem aplicada a controladores lógicos programáveis. In: Henrique Ajuz Holzmann, João Dallamuta. (Org.). Engenharias: pesquisa, desenvolvimento e inovação. 1ed.Ponta Grossa - PR: Atena, 2022, v. 1, p. 145-155.

• FAJARDO, JULIO ; FERMAN, VICTOR ; GUERRA, J. ; RIBAS NETO, Antonio ; ROHMER, ERIC . LMI Methods for Extended $H_infty$ Filters for Landmark-Based Mobile Robot Localization. In: 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2021, Delft, The Netherlands. 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2021.

• FAJARDO, JULIO ; CARDONA, DIEGO ; MALDONADO, GUILLERMO ; NETO, ANTONIO RIBAS ; ROHMER, ERIC . A Robust H _∞ Full-State Observer for Under-Tendon-Driven Prosthetic Hands. In: 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2020, Boston. 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2020. v. 1. p. 1555-1560.

• FAJARDO, JULIO ; NETO, ANTONIO RIBAS ; SILVA, WILLIAN ; GOMES, MATHEUS ; FUJIWARA, ERIC ; ROHMER, ERIC . A Wearable Robotic Glove based on Optical FMG Driven Controller. In: 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2019, Toyonaka. 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2019. p. 81-86.

• NETO, ANTONIO RIBAS ; FAJARDO, JULIO ; FERMAN, VICTOR ; FUJIWARA, ERIC ; ROHMER, ERIC . A Hybrid Control Strategy for Tendon-actuated Robotic Glove and Functional Electrical Stimulation - A Preliminary Study. In: 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2019, Toyonaka. 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2019. p. 244-249.

• RIBAS NETO, Antonio ; DEL PORTO, MATHEUS ; FAJARDO, JULIO ; FERMAN, VICTOR ; ROHMER, ERIC . A Wearable Underactuated Robotic Glove Driven by Myoelectric Control Input. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Campinas: Galoá, 2019. v. 1.

• FUJIWARA, ERIC ; WU, YU TZU ; SUZUKI, CARLOS KENICHI ; DE ANDRADE, DANDARA THAMILYS GUEDES ; NETO, ANTONIO RIBAS ; ROHMER, ERIC . Optical fiber force myography sensor for applications in prosthetic hand control. In: 2018 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 2018, Tokyo. 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 2018. p. 342-347.

• FUJWARA, ERIC ; WU, YU TZU ; VILLELA, CAIO S. ; GOMES, MATHEUS K. ; SOARES, MARCO C. P. ; SUZUKI, CARLOS K. ; RIBAS NETO, Antonio ; ROHMER, ERIC . Design and Application of Optical Fiber Sensors for Force Myography. In: 2018 SBFoton International Optics and Photonics Conference (SBFoton IOPC), 2018, Campinas. 2018 SBFoton International Optics and Photonics Conference (SBFoton IOPC), 2018. p. 1-5.

• FAJARDO, JULIO ; FERMAN, VICTOR ; MUNOZ, AMPARO ; ANDRADE, DANDARA ; NETO, ANTONIO RIBAS ; ROHMER, ERIC . User-Prosthesis Interface for Upper Limb Prosthesis Based on Object Classification. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, Joao Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 390-395.

• OLIVEIRA, R. G. ; PRATI, T. J. ; LORENZI, L. C. ; RIBAS NETO, Antonio . Utilização de aprendizagem baseada em problemas no ensino de modelagem aplicada a controladores lógicos programáveis. In: XLV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2017, Joinville - SC. Anais do XLV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2017.

• ANDRADE, D. T. G. ; PEREIRA, G. M. ; ROHMER, E. ; RIBAS NETO, Antonio . Human prosthetic interaction: integration of several techniques. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2017, Porto Alegre - RS. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. p. 1209-1215.

• RIBAS NETO, Antonio ; FIORIN, M. ; DEQUIGIOVANI, T. . Projeto Integrador na Engenharia de Controle e Automação. In: III Seminário Integrado de Ensino, Pesquisa e Extensão (SIEPE) Internacional do IFC, 2016, Rio do Sul. Projeto Integrador na Engenharia de Controle e Automação, 2016.

• FERIGOLLO, P. S. ; RIBAS NETO, Antonio . Desenvolvimento de protótipo didático de tacogeração utilizando Arduino e Matlab para ensino de controle automático. In: 3° Congresso Técnico Científico da Engenharia e da Agronomia (CONTECC) 2016, 2016, Foz do Iguaçu - PR. Anais do 3° Congresso Técnico Científico da Engenharia e da Agronomia (CONTECC) 2016, 2016. v. 1.

• ALVES, J. P. R. ; CILIPRANDI, G. M. ; LORENZI, L. C. ; OLIVEIRA, R. G. ; ZAAK SARAIVA, I. ; RIBAS NETO, Antonio . Extensão e empreendedorismo em cursos de Engenharia: Um exemplo do Meio Oeste Catarinense. In: XLIV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2016, Natal - RN. Anais do XLIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2016.

• RIBAS NETO, Antonio ; FIORIN, M. ; OLIVEIRA, R. G. ; PELEGRIN, J. ; DEQUIGIOVANI, T. ; KERSCHBAUMER, R. ; PAGLIOSA, M. A. . Projeto Integrador: Um relato dos desafios e resultados de execução na Engenharia de Controle e Automação no Instituto Federal Catarinense - Campus Luzerna. In: XLIV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2016, Natal - RN. Anais do XLIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2016.

• JUNG, C. ; CILIPRANDI, G. M. ; GUESSER, M. ; KLOTZ, D. ; RIBAS NETO, Antonio ; OLIVEIRA, R. G. . Proposta de desenvolvimento de uma regulador tensão e velocidade para um gerador síncrono trifásico na disciplina de Projeto Integrador. In: XLIV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2016, Natal - RN. Anais do XLIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2016.

• LORENZI, L. C. ; VARGAS, D. L. ; PELEGRIN, J. ; PASETTI, G. ; RIBAS NETO, Antonio . Controle de sistema de deambulação baseada em sistemas físicos cibernéticos integrado ao ensino de microcontroladores no comando de motores de passo. In: XLIV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2016, Natal - RN. Anais do XLIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2016.

• LORENZI, L. C. ; MAGNAGUAGNO, J. ; RIBAS NETO, Antonio ; SARAIVA, I. Z. . Controlador de Consumo de Energia Elétrica Residencial e Predial. In: II Jornada Acadêmica e I Mostra de Iniciação Científica Júnior do CTF-UFPI, 2016, Floriano - PI. A pesquisa no ensino básico, técnico e tecnológico: anais da II Jornada Acadêmica e I Mostra de Iniciação Científica Júnior. Recife - PE: Pipa Comunicação, 2016. v. 1. p. 165-175.

• FERIGOLLO, P. S. ; RIBAS NETO, Antonio . Desenvolvimento de uma plataforma para aplicação de controladores em plantas reais utilizando Arduino® e MatLab®: kit didático para utilização em disciplinas específicas do curso de Engenharia de Controle e Automação. In: VII Feira de Iniciação Científica e Extensão (FICE), 2016, Camború. VII Feira de Iniciação Científica e Extensão (FICE). Blumenau - SC: IFC, 2016. v. 1. p. 322-327.

• LACERDA, M. S. ; LORENZI, L. C. ; PILLONETTO, L. H. ; ZAAK SARAIVA, I. ; RIBAS NETO, Antonio . Veículo motorizado com base em módulo auto equilibrante: protótipo de cadeira de rodas elétrica microcontrolada via Arduino partindo do princípio do pêndulo invertido. In: V Semana da Ciência e Tecnologia (SECITEC), 2016, Luzerna - SC. Anais da V Semana da Ciência e Tecnologia (SECITEC) 2016. Blumenau - SC: IFC, 2016. v. 1. p. 101-105.

• JUNG, C. ; KLOTZ, D. ; CILIPRANDI, G. M. ; GUESSER, M. ; ZAAK SARAIVA, I. ; RIBAS NETO, Antonio . Desenvolvimento de software para especificação de motores de indução trifásicos: uso didático do VBA Excel®. In: VII Feira de Iniciação Científica e de Extensão (FICE), 2016, Camboriú - SC. Anais [da] VII Feira de Iniciação Científica e de Extensão. Blumenau - SC: IFC, 2016. v. 1. p. 191-196.

• FERIGOLLO, P. S. ; RIBAS NETO, Antonio ; PRATI, T. J. . Desenvolvimento de uma plataforma para aplicação de controladores de uma maneira simples e didática em uma planta de nível utilizando MatLab® e AVR®. In: V Semana da Ciência e da Tecnologia (SECITEC), 2016, Luzerna - SC. Anais da V Semana da Ciência e Tecnologia (SECITEC) 2016. Blumenau - SC: IFC, 2016. v. 1. p. 38-42.

• PETRESKI, D. M. T. ; LOPES, J. G. B. ; OLIVEIRA, R. G. ; RIBAS NETO, Antonio ; PRATI, THIAGO JAVARONI . Desenvolvimento de um controlador pid analógico de baixo custo para aplicações industriais. In: XIII Secitec - Semana da Ciência e Tecnologia Campus Luzerna, 2024, Luzerna - SC. Anais da Semana da Ciência e Tecnologia (SECITEC) Campus Luzerna. Blumenau - SC: Editora IFC, 2024. v. 9. p. 1-2.

• SANTOS, B. R. S. ; BRUGNARA, G. L. D. J. ; FERRARI, H. A. W. ; CALDART, M. R. S. ; PALUDO, L. B. ; ZAAK SARAIVA, I. ; WOLFART JUNIOR, M. ; RIBAS NETO, Antonio ; CAPRARIO, G. N. ; RODRIGUES, R. C. . Educação empreendedora, modelagem e geração de negócios de base tecnológica: ferramentas de fomento em massa à inovação disruptiva. In: XII Secitec - Semana da Ciência e Tecnologia Campus Luzerna, 2023, Luzerna - SC. Anais da Semana da Ciência e Tecnologia (SECITEC) Campus Luzerna. Blumenau - SC: Editora IFC, 2023. v. 8. p. 1-2.

• SANTOS, B. R. S. ; CERUTTI, M. ; MONTANHA JR, I. R. ; DACAS, F. P. ; RODRIGUES, R. C. ; COSTA, R. C. ; CAPRARIO, G. N. ; WOLFART JUNIOR, M. ; BUTZEN, E. ; ZAAK SARAIVA, I. ; RIBAS NETO, Antonio . Fomentando o Empreendedorismo de Base Universitária em seu Melhor Ambiente: Resultados do Projeto 'Laboratório de Educação Empreendedora' no IFC Campus Luzerna. In: Mostra Nacional de Iniciação Científica e Tecnológica Interdisciplinar (MICTI) e Mostra de Pesquisa e Extensão do IFC, 2022, Rio do Sul - SC. Anais da Mostra Nacional de Iniciação Científica e Tecnológica Interdisciplinar (MICTI) e Mostra de Pesquisa e Extensão do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Catarinense. Blumenau - SC: Editora IFC, 2022. v. 1. p. 1-3.

• MOTA, S. V. ; RIBAS NETO, Antonio ; ROHMER, E. . Smart Home control using Facial Expression. In: 6th Brazilian Institute of Neuroscience and Neurotechnology (BRAINN) Congress, 2019, Campinas. Journal of Epilepsy and Clinical Neurophysiology (JECN). São Paulo: Atha Comunicação e Editora, 2019. v. 25. p. 44-44.

• FERMAN, V. ; RIBAS NETO, Antonio ; ROHMER, E. ; FAJARDO, JULIO . Development of a novel smart crutches based exoskeleton. In: 6th Brazilian Institute of Neuroscience and Neurotechnology (BRAINN) Congress, 2019, Campinas. Journal of Epilepsy and Clinical Neurophysiology (JECN). São Paulo: Atha Comunicação e Editora, 2019. v. 25. p. 41-41.

• RIBAS NETO, Antonio ; FAJARDO, JULIO ; FUJIWARA, E. ; ROHMER, E. . A hybrid control strategy using tendon-driven system and functional electrical stimulation for actuation of a wearable glove-like orthosis for the forearm. In: 6th Brazilian Institute of Neuroscience and Neurotechnology (BRAINN) Congress, 2019, Campinas. Journal of Epilepsy and Clinical Neurophysiology (JECN). São Paulo: Atha Comunicação e Editora, 2019. v. 25. p. 41-42.

• RIBAS NETO, Antonio ; ROHMER, E. . Development of a hybrid wearable glove-like orthosis for the forearm using tendon-driven system and functional electrical stimulation (FES), to help people with difficulty to move their hands - partial results.. In: 6th Brazilian Institute of Neuroscience and Neurotechnology (BRAINN) Congress, 2019, Campinas. Journal of Epilepsy and Clinical Neurophysiology (JECN). São Paulo: Atha Comunicação e Editora, 2019. v. 25. p. 37-38.

• FERIGOLLO, P. S. ; PRATI, T. J. ; RIBAS NETO, Antonio . Desenvolvimento de uma plataforma para aplicação de controladores de uma maneira simples e didática em uma planta de nível utilizando MatLab® e microcontrolador AVR®.. In: IX Mostra Nacional de Iniciação Científica e Interdisciplinar (MICTI), 2016, Videira - SC. Anais da IX MICTI 2016, 2016.

• BALAN, R. J. ; JUNG, F. ; PADILHA, M. ; SOUZA, O. R. ; RIBAS NETO, Antonio ; OLIVEIRA, R. G. . Controle por estrutura variável de um sistema pêndulo invertido simples. In: VIII MICTI - Mostra Nacional de Iniciação Científica e Tecnológica., 2015, Santa Rosa do Sul - SC. Anais VIII MICTI - Mostra Nacional de Iniciação Científica e Tecnológica, 2015., 2015.

• JUNG, F. ; PADILHA, M. ; SOUZA, O. R. ; BALAN, R. J. ; PELEGRIN, J. ; FIORIN, M. ; DEQUIGIOVANI, T. ; RIBAS NETO, Antonio ; OLIVEIRA, R. G. . Desenvolvimento de sistema de geração de energia utilizando bicicletas - Proposta de Projeto Integrador. In: VIII MICTI - Mostra Nacional de Iniciação Científica e Tecnológica., 2015, Santa Rosa do Sul - SC. Anais VIII MICTI - Mostra Nacional de Iniciação Científica e Tecnológica, 2015., 2015.

• FERIGOLLO, P. S. ; RIBAS NETO, Antonio ; OLIVEIRA, R. G. . Desenvolvimento de um ambiente de controle e monitoramento em tempo real utilizando o software Matlab e o Arduíno.. In: III Semana Científica e Tecnológica do Instituto Federal Catarinense Câmpus Luzerna, 2014, Luzerna-SC. Caderno de Programação e Resumos da III Semana Científica e Tecnológica do Instituto Federal Catarinense Câmpus Luzerna. Luzerna-SC: Instituto Federal Catarinense, 2014. v. 1. p. 33-34.

• ANTUNES, G. H. ; RIBAS NETO, Antonio ; PRADO, A. R. . Estudo, análise e modelagem dos movimentos dos dedos da mão humana para desenvolvimento de uma mão robótica utilizando músculos artificiais baseados em polímero eletroativo. In: III Semana Científica e Tecnológica do Instituto Federal Catarinense Câmpus Luzerna, 2014, Luzerna-SC. Caderno de Programação e Resumos da III Semana Científica e Tecnológica do Instituto Federal Catarinense Câmpus Luzerna. Luzerna-SC: Instituto Federal Catarinense, 2014. v. 1. p. 63-65.

• BALAN, R. J. ; OLIVEIRA, R. G. ; RIBAS NETO, Antonio . Avaliação de controladores PID em um sistema de pêndulo invertido rotacional. In: III Semana Científica e Tecnológica do Instituto Federal Catarinense Câmpus Luzerna, 2014, Luzerna-SC. Caderno de Programação e Resumos da III Semana Científica e Tecnológica do Instituto Federal Catarinense Câmpus Luzerna. Luzerna-SC: Instituto Federal Catarinense, 2014. v. 1. p. 67-68.

• MOTA, S. V. ; RIBAS NETO, Antonio ; ROHMER, E. . Smart Home control using Facial Expression. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RIBAS NETO, Antonio ; ROHMER, E. . Development of a hybrid wearable glove-like orthosis for the forearm using tendon-driven system and functional electrical stimulation (FES), to help people with difficulty to move their hands: Partial results. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RIBAS NETO, Antonio ; FAJARDO, JULIO ; FUJIWARA, E. ; ROHMER, E. . A hybrid control strategy using tendon-driven system and functional electrical stimulation (FES) for actuation of a wearable glove-like orthosis. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RIBAS NETO, Antonio ; FAJARDO, JULIO ; FERMAN, V. ; FUJIWARA, ERIC ; ROHMER, ERIC . A hybrid control strategy for tendon-actuated robotic glove and functional electrical stimulation: a preliminary study. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RIBAS NETO, Antonio ; DEL PORTO, M. ; FAJARDO, J. ; FERMAN, V. ; ROHMER, E. . A Wearable Underactuated Robotic Glove Driven by Myoelectric Control Input. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• FERMAN, V. ; FAJARDO, JULIO ; RIBAS NETO, Antonio ; ROHMER, ERIC . Development of a Novel Smart Crutches Based Exoskeleton. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RIBAS NETO, Antonio ; FIORIN, M. ; PELEGRIN, J. ; DEQUIGIOVANI, T. ; OLIVEIRA, R. G. ; PAGLIOSA, M. A. ; KERSCHBAUMER, R. . Projeto Integrador: Um relato dos desafios e resultados de execução na Engenharia de Controle e Automação no Instituto Federal Catarinense - Campus Luzerna. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALVES, J. P. R. ; LORENZI, L. C. ; CILIPRANDI, G. M. ; ZAAK SARAIVA, I. ; OLIVEIRA, R. G. ; RIBAS NETO, Antonio . Extensão e empreendedorismo em cursos de Engenharia: Um exemplo do Meio Oeste Catarinense. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RIBAS NETO, Antonio ; FIORIN, M. ; DEQUIGIOVANI, T. . Projeto Integrador na Engenharia de Controle e Automação. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RIBAS NETO, Antonio . Engenharia de Controle e Automação: o que é e qual o espaço de trabalho no mercado de trabalho. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• BALAN, R. J. ; JUNG, F. ; PADILHA, M. ; SOUZA, O. R. ; OLIVEIRA, R. G. ; RIBAS NETO, Antonio . Controle por estrutura variável de um sistema pêndulo invertido simples. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• ANTUNES, G. H. ; PRADO, A. R. ; RIBAS NETO, Antonio . Estudo, análise e modelagem dos dedos da mão humana: desenvolvimento de uma mão robótica utilizando músculos artificiais e baseados em polímero eletroativo. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2025 - Atual

  Desenvolvimento de um protótipo de luva tipo exoesqueleto assistida por estimulação elétrica funcional para assistência e melhora na função motora da mão, Descrição: Pessoas que possuem alguma deficiência nas mãos devido a alguma doença neurológica ou muscular precisam de algum tipo de assistência para desempenhar suas tarefas diárias. Nos últimos anos, o avanço em pesquisas envolvendo robótica flexível que pode ser vestida, vem surgindo como um meio de prover ajuda a essas pessoas. Dentre essas muitas tecnologias com este propósito, luvas robóticas vestíveis acionadas por tendões têm sido desenvolvidas para assistir essas pessoas a abrir e fechar a mão, mas somente de forma assistiva. No caso de pessoas acometidas por enfermidades, como acidente vascular cerebral (AVC), que podem causar deficiência temporária, ou permanente se não forem submetidas a um programa de reabilitação, dispositivos assistivos por si só dificilmente apresentam propriedades reabilitativas. Por outro lado, bem conhecida, a estimulação elétrica funcional (EEF) tem sido utilizada há décadas para auxiliar na reabilitação de movimentos de membros tanto superiores como inferiores. O objetivo desse projeto é unir as vantagens dessas duas técnicas em um dispositivo assistivo/reabilitativo para ser utilizado por essas pessoas que apresentem pegada fraca nas mãos, auxiliando elas nas suas atividades diárias e ao mesmo tempo promovendo a reabilitação dos movimentos. Para isso, uma estratégia de controle híbrida está sendo proposta e desenvolvida, com o objetivo de gradualmente reabilitar os movimentos das mãos utilizando a EEF e ao mesmo tempo fornecer assistência necessária para a realização das atividades diárias enquanto este propósito não é alcançado. Edital n 55/.2024 Edital de Apoio à Projetos de Ações Integradas de Ensino, Pesquisa e Extensão - EPAI 2024 (2025).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Antonio Ribas Neto - Coordenador / Rafael Garlet de Oliveira - Integrante / Daniel Fernando Simon - Integrante / Willian Masson - Integrante.

• 2021 - Atual

  Chamada Fapesc 39/2021 "Laboratório de Educação Empreendedora - IFC Campus Luzerna", Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Illyushin Zaak Saraiva em 22/07/2022., Descrição: Este projeto visa fortalecer processos de Educação Empreendedora na graduação do IFC Campus Luzerna, que ocorrem desde 2015 em parceria com a Incubadora Tecnológica de Luzerna. As necessidades de capacitação na área de empreendedorismo de base tecnológica entre os alunos de graduação do Campus contemplam (1) visualização de oportunidades de mercado; (2) ideação, desenvolvimento de novos produtos para atender às demandas verificadas, modelagem e validação dos produtos e negócios. Como os alunos vêm dos Cursos de Bacharelado em Engª Mecânica e de Controle e Automação, subentende-se que os aspectos técnicos (especialmente nas áreas de Engªs Mecânica, Elétrica, Automação, e Metalúrgica), já são de domínio dos alunos, concentrando-se, portanto, o presente projeto, nos aspectos essencialmente mercadológicos. Nesse sentido, o projeto contempla 3 tipos de atividade: (a)Cursos Semestrais de Elaboração de Ideias de Negócio; (b)Oficinas de Elaboração de Protótipos no Laboratório IFMaker Luzerna; (c)realização de Workshops Anuais de Empreendedorismo de Base Universitária.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Antonio Ribas Neto - Integrante / Illyushin Zaak Saraiva - Coordenador / Mário Wolfart Jr. - Integrante / Guillermo Ney Caprario - Integrante / Roberto Carlos Rodrigues - Integrante / Brenna Raíssa Siqueira dos Santos - Integrante / Rodrigo Cardoso Costa - Integrante / Fernando Prando Dacas - Integrante.

• 2015 - 2016

  Sensor de Movimento por Visão Computacional e Processamento de Imagens, Descrição: A Visão computacional é a ciência responsável por fazerem as máquinas que enxergar. Esta ciência desenvolve a teoria e tecnologia para a construção de sistemas artificiais que obtém informação de imagens ou quaisquer dados multi-dimensionais. Exemplos de aplicações incluem o controle de processos (como robôs industriais ou veículos autônomos), detecção de eventos, identificação de objetos, incluindo a identificação biométrica de digitais, íris ou faces, organização de informação, modelagem de objetos ou ambientes e interação, através do reconhecimento de gestos e comandos durante a interação homem-computador. A proposta dete trabalho é estudar as três tecnologias de processsamento de imagens: Matlab, Python/Numpy e OpenCV, analisando suas vantagens e desvantagens. Além disso, é proposta a criação de um algoritmo para identificação de pessoas em ambientes e análise de movimentos, útil para contar a quandidade de pessoas presentes em um determinado ambiente ou realizar a contagem da passagem de pessoas em um determinado local. Como resultado final, será gerado um artigo científico expondo os resultados e os códigos criados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Antonio Ribas Neto - Coordenador / Ricardo Antonello - Integrante / Mario Schepaiski Junior - Integrante / Hikari Okatani - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal Catarinense - Campus Luzerna - Bolsa.

• 2015 - 2016

  Proposta de Game Educativo para Aprendizado de Matematica no Ensino Fundamental, Descrição: A evolução na educação brasileira passa pelo avanço nas tecnologias de educação. Os esforços nesse sentido têm caído fortemente para a aplicação de novas tecnologias como lousas eletrônicas e softwares educacionais, ou seja, programas educativos. O próprio ministério da cultura esta incentivando a produção de jogos e a indústria de games no Brasil através do BRGames, programa do Ministério da Cultura que objetiva estimular o desenvolvimento da indústria de games brasileira. O programa tem evidenciado a importância dessa indústria, seja para o entretenimento, seja para a educação, por meio do fomento a projetos. Na última edição de 2012, dez projetos foram selecionados no País, obtendo incentivos para o desenvolvimento dos jogos. Contudo, o uso de Softwares Educativos, em especial de jogos educativos computadorizados no ambiente escolar não tem obtido o sucesso esperado na comunidade acadêmica, sendo que um dos principais problemas encontrados é o baixo grau de imersão, ou seja, o aluno não se sente atraído pelo ambiente desenvolvido. Conforme Silva (2007), podemos afirmar isso com base em pesquisas realizadas por Clua, Luca e Nabais (2002) que conduziram uma série de entrevistas com jogadores na faixa etária entre 10 e 17 anos, com o objetivo de identificar o que eles pensavam e esperavam de jogos educativos. O resultado retrata um cenário bastante pessimista em relação ao tema: nenhum dos jogadores entrevistados afirmou que existiam jogos educativos excelentes , ao passo que 68% deles consideraram todos os jogos educativos já experimentados como sendo terríveis . Uma pequena parcela dos entrevistados (5%) se declararam indiferentes em relação ao tema em discussão e apenas 27% dos jogadores afirmaram que já jogaram pelo menos um jogo educativo que pudesse ser considerado como bom . Neste sentido, visando contribuir com mais uma ferramenta de aprendizado para o ensino fundamental, é proposto um game educativo para ensino de matemática, mais especificamente o ensino de múltiplos entre números na matemática.. , Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Antonio Ribas Neto - Coordenador / Ricardo Antonello - Integrante / Willian Bento - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal Catarinense - Campus Luzerna - Bolsa.

• 2014 - 2016

  Empreendedorismo e Gestão Universitária na Educação Tecnológica, Descrição: O presente projeto de pesquisa visa produzir levantamento e coleta de dados pormenorizados acerca da realidade organizacional do Câmpus Luzerna do Instituto Federal Catarinense bem como de outras instituições locais voltadas à Educação Tecnológica, além de levantamento e coleta de dados acerca da realidade das comunidades localizadas no entorno dessa(s) organização(ões), visando permitir estudos, análises, relatórios e dossiês sobre as condições da educação tecnológica, sobre ferramentas e indicadores de sua avaliação, e sobre os critérios de qualidade propostos pela literatura que melhor se adequem à realidade e possibilidades locais. Dentro da temática da gestão e avaliação da educação tecnológica pública, o projeto tem especial enfoque sobre o Empreendedorismo Universitário, notadamente por iniciativas interdisciplinares que já sejam ou que venham a ser praticadas na instituição com o objetivo de formar, capacitar e estimular nos alunos de cursos tecnológicos, nas áreas de Segurança do Trabalho, Mecânica e Automação Industrial, a reflexão e a ação empreendedora. Atualmente, com a recente criação no Campus de Luzerna do IFC de 02 cursos técnicos oferecidos numa nova modalidade, a saber, os Cursos Técnicos Integrados em Segurança do Trabalho e em Automação Industrial, o que alterou o perfil do alunado do Câmpus, até então constituído de alunos adultos distribuídos entre cursos de Engenharia Mecânica e cursos Técnicos Subsequentes em Mecânica, Automação Industrial e Segurança do Trabalho, através da introdução de um novo público formado por adolescentes, faz-se mais do que necessário investigar os impactos desses cursos no Instituto, na vida dos Alunos e suas Famílias, e na Comunidade, além de construir-se explicações sobre o desempenho dos alunos nos respectivos cursos. Além disso, julga-se relevante a pesquisa sobre as iniciativas de Educação Empreendedora levadas a cabo nos referidos cursos, tanto através da introdução deste conteúdo (no caso dos cursos de Engenharia) quando na perspectiva interdisciplinar (no caso dos cursos Técnicos).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Antonio Ribas Neto - Integrante / Ricardo Antonello - Integrante / Jessé de Pelegrin - Integrante / Eduardo Butzen - Integrante / Gisele Vian - Integrante / Giordana Ferreira de Oliveira Caramori - Integrante / Illyushin Zaak Saraiva - Coordenador / Mário Wolfart Jr. - Integrante / Ewerton Luiz da Silva - Integrante.

• 2014 - 2015

  Avaliação de estruturas de controle para um pêndulo invertido simples, Descrição: Neste projeto é desenvolvido um sistema de pêndulo invertido simples para o estudo de sistemas não lineares e das mais diversas estruturas de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Antonio Ribas Neto - Integrante / Rafael Garlet de Oliveira - Coordenador / Rena Junior Balan - Integrante / Felipe Jung - Integrante / Marina Padilha - Integrante / Otávio Rafael de Souza - Integrante.

• 2013 - 2016

  Desenvolvimento de mão robótica utilizando músculos artificiais baseados em polímero eletroativo, Descrição: O objetivo do projeto é desenvolver um protótipo de mão robótica controlada por computador utilizando como base mecânica réplicas de ossos das mãos humanas, polímeros elásticos para formar as articulações e os seus movimentos serão promovidos por músculos artificiais baseados em Polímeros Eletricamente Ativos, por estes possuírem uma velocidade maior de reação quando excitados eletricamente. Para tal é necessário um estudo detalhado dos movimentos da mão humana e dos ligamentos dos músculos aos ossos, que é o essencial para a obtenção dos movimentos mais precisos e próximos aos reais. O controle dos movimentos desta mão se dará através de um sistema produzido especificamente para o projeto que promoverá o controle individual de cada músculo componente da referida mão. Após cumprir esta etapa do projeto, a seguinte é o aperfeiçoamento do protótipo para transformar em uma prótese autônoma que possa ser utilizada por pacientes que sofreram amputação do referido membro superior.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Antonio Ribas Neto - Coordenador / Adilson Ribeiro Prado - Integrante / Gregori Harvey Antunes - Integrante / Rafael Garlet de Oliveira - Integrante.

• 2013 - 2013

  Desenvolvimento de um kit didático de controle de nível., Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Tiago Dequigiovani em 17/10/2017., Descrição: Este projeto pretende desenvolver um kit didático de um sistema de controle de nível para ser utilizado em disciplinas que envolvam controle e automação industrial. Neste segmento, o Campus possui o curso Técnico em Automação e o curso de Engenharia de Controle e Automação, contribuindo assim para o aprendizado dos alunos. Projeto submetido ao Edital nº 111/2013 - Edital de Seleção Interna para Bolsistas de Projetos de Extensão do IF CATARINENSE - PROEX, de 04 de abril de 2013. Vigência: 16/05/2013 a 10/12/2013.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Antonio Ribas Neto - Integrante / Tiago Dequigiovani - Coordenador / Rafael Garlet de Oliveira - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2022 - Atual

  Desenvolvimento de Equipamentos para a Difusão dos Sistemas Agroflorestais Sintrópicos, Descrição: Este projeto, com início em1º de fevereiro de 2022 e previsão de término em 31 de julho de 2023, captou R$1.000.000,00 (hum milhão de reais) em emenda parlamentar (Emenda 71260005, Funcional Programática 12.363.5012.15R4) através da Fundação de Amparo à Pesquisa e Extensão Universitária, FAPEU, CNPJ: 83.476.911/0001-17, e tem como objetivo o desenho, construção e montagem, testes e comissionamento, e entrega de equipamento de elevada tecnologia para utilização imediata pelo setor da agricultura familiar.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Antonio Ribas Neto - Integrante / Eduardo Butzen - Integrante / Mario Wolfart Junior - Coordenador / Diego Rodolfo Simões de Lima - Integrante / Ivo Rodrigues Montanha Junior - Integrante / Illyushin Zaak Saraiva - Integrante / Rodrigo Cardoso Costa - Integrante / Fernando Prando Dacas - Integrante / David José Rosa - Integrante / Aloysio Arthur Becker Fogliatto - Integrante / Juliano Siqueira Hilguera - Integrante / Otavio Bagiotto Rossato - Integrante / Juliano Dutra Schmitz - Integrante / José Fernando dos Santos Rabello - Integrante / Ernst Götsch - Integrante / Frederico Murilo Wlassak - Integrante / Meinardo Wolfart Junior - Integrante / Simone Aparecida Soares - Integrante / Flavia Carminatti - Integrante.

Prêmios