Ricardo Emiro Ramirez Heredia

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• RAMIREZ, R. E. ; DUTRA, M. S. . Evaluación de la fuerza de arrastre y optimización geométrica del cuerpo de un PIG con bypass. Ingenieria e Investigacion , v. 31, p. 152-159, 2011.

• RAMIREZ, R. E. ; DUTRA, M. S. . Modelo de velocidade para um pig com by-pass variável. Petro & Química , v. 231, p. 1-10, 2010.

• ROA GARZÓN, MÁXIMO ALEJANDRO ; RAMIREZ, R. E. ; GARZÓN ALVARADO, DIEGO ALEXANDER . Design Methodology for Biped Robots: Applications in Robotics and Prosthetics. In: Houxiang Zhang. (Org.). Climbing and Walking Robots, Towards New Applications. Vienna, Austria: I-Tech Education and Publishing, 2007, v. , p. -.

• RAMIREZ, R. E. ; DUTRA, M. S. . Estudios para desarrollo de vehículos autónomos subacuáticos en la Universidad Federal de Rio de Janeiro: Aplicación en Colombia. In: 2º congreso internacional de diseño e ingeniería naval. CIDIN 11, 2011, Cartagena. 2º congreso internacional de diseño e ingeniería naval. CIDIN 11, 2011.

• RAMIREZ, R. E. ; DUTRA, M. S. ; LACHE, I. ; ELLERMAN, K. . Investigaciones en Operaciones de transferencia de carga offshore: retos, avances y nuevas fronteras. In: 2º congreso internacional de diseño e ingeniería naval. CIDIN 11, 2011, Cartagena. 2º congreso internacional de diseño e ingeniería naval. CIDIN 11, 2011.

• RAMIREZ, R. E. ; DUTRA, M. S. . Evaluación de la fuerza de arrastre y optimización geométrica del cuerpo de un PIG con bypass. In: Quinto Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y Tercero de Ingeniería Mecatrónica CIMM 2011, 2011, Bogotá. Quinto Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y Tercero de Ingeniería Mecatrónica CIMM 2011. Bogotá: Universidad Nacional de Colombia, 2011.

• RAMIREZ, R. E. ; DUTRA, M. S. . Proyecto de una turbina y válvula de control de flujo en un PIG de inspección de oleoductos. In: 10o. Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, 2011, Porto. Actas del X Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica CIBEM 10. Porto: Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 2011.

• PEÑA G., Mauricio ; SOFRONY, J. I. ; RAMIREZ, R. E. ; DUTRA, M. S. . Dynamic modelling of a four rotor flying vehicle. In: 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics - PACAM XI, 2010, Foz do Iguaçu. 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics - PACAM XI, 2010.

• BITTENCOURT, G. ; RAMIREZ, R. E. ; DUTRA, M. S. . Dynamic modelling and simulation of a six wheel automatic guided vehicle. In: 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics - PACAM XI, 2010, Foz do Iguaçu. 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics - PACAM XI, 2010. p. 122-123.

• RAMIREZ, R. E. ; DUTRA, M. S. . Simulación de flujo y evaluación de la fuerza de arrastre actuando en el cuerpo de un PIG con un bypass. In: Mecom-Cilamce 2010, 2010, Buenos Aires. Mecánica Computacional, 2010. v. XXI. p. 8741-8751.

• RAMIREZ, R. E. ; DUTRA, M. S. . Projeto de uma turbina para recuperação de energia em um PIG de inspeção. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2010), 2010, Campina Grande. VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2010), 2010.

• RAMIREZ, R. E. ; DUTRA, M. S. . Conceptual design of a device for charging pig s batteries, using the hydraulic energy from the flow in pipe. In: Rio Pipeline 2009 Conference and Exposition, 2009, Rio de Janeiro. Título dos anais do evento, 2009.

• RAMIREZ, R. E. ; DUTRA, M. S. . Theoretical evaluation of the hydrodynamic forces acting on a bypass PIG inside an active pipeline. In: COBEM, International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Bogotá. COBEM, International Congress of Mechanical Engineering, 2009.

• RAMIREZ, R. E. ; DUTRA, M. S. . Estudio de las fuerzas hidrodinámicas para diseño de un PIG de inspección de oleoductos. In: CIBIM 2009 Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, 2009, Las Palmas. Cibim 2009 Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, 2009.

• RAMIREZ, R. E. ; DUTRA, M. S. . Diseño de robots y máquinas para aplicaciones navales y petroleras. In: Cuarto Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y Segundo de Ingeniería Mecatrónica, 2009, Bogotá. Cuarto Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y Segundo de Ingeniería Mecatrónica, 2009.

• DUTRA, M. S. ; RAMIREZ, R. E. ; PRIETO, L. M. ; VALENCIA, C. H. . Predição de Eficiência de Recarga de Baterias de um SAUV por Efeito das Ondas do Mar. In: V Congresso Nacional de Engernharia Mecânica, 2008, Salvador Bahía. Memórias do V Congresso Nacional de Engernharia Mecânica. Salvador Bahía: Universidade Federal da Bahía, 2008.

• OSPINA L., D. ; RAMIREZ, R. E. ; DUTRA, M. S. . Controle de Velocidade por Variação da Abertura do Orifício para um Dispositivo Tipo PIG. In: V Congresso Nacional de Engernharia Mecânica, 2008, Salvador Bahía. Memorias do V Congresso Nacional de Engernharia Mecânica. Salvador Bahía Brasil: Universidade Federal da Bahía, 2008.

• DUTRA, M. S. ; VALENCIA, C. H. ; RAMIREZ, R. E. . Optimización de la Curva de Distorsión utilizando Cuantización Vectorial de Estado Finito. In: IEEE - XIII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial - STSIVA2008, 2008, Bucaramanga. Memórias del IEEE - XIII Simposio de Tratamiento de Señales, Imágenes y Visión Artificial - STSIVA2008. Bucaramanga Colômbia: Universidad Santo Tomás, 2008.

• DUTRA, M. S. ; VALENCIA, C. H. ; RAMIREZ, R. E. . Solar-Powered Autonomous Underwater Vehicle Subsystems. In: IEEE - Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference - CERMA2008, 2008, Cuernavaca Mexico. Proceedings of IEEE - Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference - CERMA2008. Cuernavaca Mexico: Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, 2008.

• RAMIREZ, R. E. ; ROA GARZÓN, MÁXIMO ALEJANDRO ; NARANJO, A. R. . Modelado y Simulación de un Caminador Bípedo Equilibrado por Contrapeso. In: 8vo Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica CIBIM8, 2007, Cuzco, Perú. Memorias del 8vo Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica CIBIM8. Lima Perú: Universidad Católica del Perú, 2007. v. 1.

• GONZÁLEZ, C. L. ; RAMIREZ, R. E. ; CORDOBA, E. . Develop of a methodology as a tool to identify the flexibility degree on a manufacturing system. In: 23rd ISPE International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future, 2007, Bogotá. proceedings of the 23rd ISPE International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future. Bogotá Colômbia: Universidad Militar Nueva Granada, 2007.

• RODRIGUEZ, C. I. ; GUARNIZO, J. G. ; RAMIREZ, R. E. . Use of Virtual Reality Like A Learning Technique in Robotics. In: 23rd ISPE International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future, 2007, Bogotá Colômbia. Proceedings of the 23rd ISPE International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future. Bogotá Colômbia: Universidad Militar Nueva Granada, 2007.

• RAMIREZ, R. E. ; CÁRDENAS, P. F. . Modelo Dinamico De Un Robot Movil Como Herramienta Para Diseño Y Prueba De Controladores. In: VII congreso nacional de la ACA, 2007, Cali Colômbia. Memorias del VII congreso nacional de la ACA. Cali Colômbia: Pontificia Universidad Javeriana, 2007.

• QUICAZAN, E. M. ; RAMIREZ, R. E. ; FORERO, J. A. . Medidor de fuerzas aerodinámicas de alas de colibríes. In: VII congreso nacional de la ACA, 2007, Cali Colômbia. Memorias del VII congreso nacional de la ACA. Cali Colômbia: Pontificia Universidad Javeriana, 2007.

• RAMIREZ, R. E. ; DUTRA, M. S. . Simulación De La Dinámica De Un Robot Móvil Usando Redes Neuronales Artificiales. In: 8o. Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, 2007, Cuzco Perú. Memorias del 8o. Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. Lima Perú: Pontificia Universidad Católica, 2007.

• ROA GARZÓN, MÁXIMO ALEJANDRO ; GARZÓN ALVARADO, DIEGO ALEXANDER ; RAMIREZ, R. E. . Development of biped robots at the National University of Colombia. In: The 8th International conference on climbing and walking robots and the support technologies for mobile machines, 2005, Londres. Proccedings of The 8th International conference on climbing and walking robots and the support technologies for mobile machines. Londres: Springer, 2005.

• ROA GARZÓN, MÁXIMO ALEJANDRO ; VILLEGAS, CAMILO ALBERTO ; RAMIREZ, R. E. . Extensive modeling of a 3 DOF passive dynamic walker. In: The 8th International conference on climbing and walking robots and the support technologies for mobile machines, 2005, Londres. Proccedings of The 8th International conference on climbing and walking robots and the support technologies for mobile machines. Londres: Springer, 2005.

• ROA GARZÓN, MÁXIMO ALEJANDRO ; CORTÉS RODRÍGUEZ, CARLOS JULIO ; RAMIREZ, R. E. . Design methodology for biped robots with an application. In: 20th International Conference On CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, CARS & FOF 2004, 2004, San Cristobal. Proceedings of The 20th International Conference On CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, CARS & FOF 2004. SanCristobal (Venezuela): Nadie nos Edita Editores, 2004. p. 438-446.

• ROA GARZÓN, MÁXIMO ALEJANDRO ; GARZÓN ALVARADO, DIEGO ALEXANDER ; RAMIREZ, R. E. . Development and Control of Biped Robots. In: 1st IEEE Latin American Robotics Symposium, 2004, Mexico. Proceedings 1st IEEE Latin American Robotics Symposium. Mexico: ITAM, 2004.

• VILLEGAS, CAMILO ALBERTO ; Rodríguez, E. ; Romano, F. ; ROA GARZÓN, MÁXIMO ALEJANDRO ; RAMIREZ, R. E. ; MENDOZA, A. A. . UN-Bot: Design and Construction of a Four Legged Walking Robot. In: 1st IEEE Latin American Robotics Symposium, 2004, Mexico. 1st IEEE Latin American Robotics Symposium. Mexico: ITAM, 2004.

• RAMIREZ, R. E. ; HUERTAS, A . Banco De Medición Para Pruebas De Motores de combustión. In: Congreso Colombiano de Ingeniería Electromecánica., 2003, Duitama. Memorias del Congreso Colombiano de Ingeniería Electromecánica. Duitama: Universidad Pedagógica y tecnológica de Colombia, 2003.

• RAMIREZ, R. E. ; RUGE, S. C. . UN-PONG, Robot móvil explorador. In: IEEE Latin American CAS Tour 2002, 2002. Memorias de IEEE Latin American CAS Tour 2002. Bogotá: Universidad de los Andes, 2002.

Outras produções

Projetos de desenvolvimento

• 2001 - 2004

  Aclimatação de motores, Descrição: OBJETIVOS PRINCIPAIS Melhorar o desempenho e reduz a contaminação dos motores de combustão nas condicões de Bogotá a capital da Colômbia. Desenvolvimento de minimotores de dois tempos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: 1. Recuperar e automatizar equipamentos para teste de motores de combustão interna do laboratório de motores da Universidade Nacional da Colômbia. 2. Estudar a operação e o controle dos motores de combustão interna. 3. Desenvolver os dispositivos para caracterizar e testar os sistemas de alimentação de combustível. 4. Avaliar o funcionamento dos motores de combustão interna e de veículos nas condicões próprias de Bogotá. 5. Adaptar os motores de combustão interna às condicões específicas de Bogotá para optimizar seu funcionamento. 6. Desenvolver equipamentos para testess de veículos. 7. Desenvolvimento de minimotores de dois tempos. 8. Pesquisar o uso de outros combustíveis nos motores de combustão interna. 9. Desenvolver e promover a apropriação tecnológica e o conhecimento na área dos motores de combustão interna com inyecção eletrónica de gasolina. 10. Divulgar os conhecimentos e resultados adquiridos com artígos, cursos de aprofundamento, seminários e congressos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Ricardo Emiro Ramirez Heredia - Coordenador., Financiador(es): UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA - Auxílio financeiro.

Prêmios