Élyson Ádan Nunes Carvalho

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• FARIAS, WESLLEY ALVES ; Freire, Raimundo Carlos Silvério ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FILHO, JOSÉ GILMAR NUNES DE CARVALHO ; Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira . Search and Integration of Nodes in Hybrid Wireless Sensor Networks by Exploring the Connectivity Frontier. IEEE Sensors Journal , v. 24, p. 8615-8627, 2024.

• SANTOS, DAVID O. ; Molina, Lucas ; CARVALHO, JOSÉ G. N. ; CARVALHO, ELYSON A. N. ; FREIRE, EDUARDO O. . Modifications of Fully Resampled PSO in the Inverse Kinematics of Robot Manipulators. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , v. 9, p. 1923-1928, 2024.

• SANTOS, POLIANA DE JESUS ; ARAGÃO-SANTOS, JOSÉ CARLOS ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; DA SILVA-GRIGOLETTO, MARZO EDIR . Functional vs. dual-task training effects on trunk muscle function and functional fitness in older women with and without chronic low back pain: A randomized clinical trial. GAIT & POSTURE , v. 114, p. 35-41, 2024.

• SANTOS, PHILLIPE C. ; FREIRE, RAIMUNDO C. S. ; CARVALHO, ELYSON A. N. ; Molina, Lucas ; FREIRE, EDUARDO O. ; SANTOS, MATHEUS C. ; WEIR, ANTHONY ; TRSLIC, PETAR ; OMERDIC, EDIN ; DOOLY, GERARD ; TOAL, DANIEL . Fully Automatic Visual Servoing Control for Underwater Vehicle Manipulator Systems Based on a Heuristic Inverse Kinematics. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 107, p. 1-16, 2023.

• DE SOUSA, STEPHANIE KAMARRY ALVES ; FREIRE, RAIMUNDO CARLOS SILVERIO ; CARVALHO, ELYSON ADAN NUNES ; Molina, Lucas ; SANTOS, PHILLIPE CARDOSO ; FREIRE, Eduardo Oliveira . Two-Layers Workspace: A New Approach to Cooperative Object Transportation With Obstacle Avoidance for Multi-Robot System. IEEE Access , v. 10, p. 6929-6939, 2022.

• JESUS, RAPHAEL C. O. ; Molina, Lucas ; CARVALHO, ELYSON A. N. ; FREIRE, EDUARDO O. . Singularity-Free Inverse Kinematics with Joint Prioritization for Manipulators. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. x, p. 1, 2022.

• CANUTO, CLEBESON ; FREIRE, EDUARDO O. ; Molina, Lucas ; CARVALHO, ELYSON A. N. ; GIVIGI, SIDNEY N. . Intuitiveness Level: Frustration-Based Methodology for Human-Robot Interaction Gesture Elicitation. IEEE Access , v. 10, p. 17145-17154, 2022.

• MENEZES, MAYARA ALVES ; MENDONÇA ARAÚJO, FERNANDA ; LIMA, LUCAS VASCONCELOS ; SOUZA, THIAGO ABNER SANTOS ; CARVALHO, ELYSON ADAN NUNES ; MELO DESANTANA, JOSIMARI . Interferential current intensity influences the hypoalgesic response in healthy subjects under mechanically-induced pain: A randomized controlled trial. PHYSIOTHERAPY THEORY AND PRACTICE , v. x, p. 1-13, 2022.

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• CARVALHO-FILHO, JOSÉ ; Molina, Lucas ; BEDENIK, GRAZIELLA ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FEITOSA, LARISSA A. S. ; BITTENCOURT, SHIRLEY O. S. ; LIMA, TAMIRES C. . Modeling of FiO2 delivered by self-inflating ventilation device. Brazilian Journal of Development , v. 8, p. 70825-70845, 2022.

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• SANTOS, MATHEUS C. ; Molina, Lucas ; CARVALHO, ELYSON A. N. ; FREIRE, EDUARDO O. ; CARVALHO, JOSE G. N. ; SANTOS, PHILLIPE C. . A new probabilistic method for inverse kinematics based on RRT in a space of reduced dimension. IEEE Access , v. 9, p. 148558-148573, 2021.

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• MONTALVÃO, JUGURTA ; CANUTO, JÂNIO ; CARVALHO, ELYSON . A correntropy function based on coincidence detection. Pattern Recognition Letters , v. 85, p. 84-88, 2017.

• FERREIRA, ANA PAULA DE LIMA ; COSTA, DAYSE REGINA ALVES DA ; OLIVEIRA, ANA IZABELA SOBRAL DE ; Carvalho, Elyson Adam Nunes ; CONTI, PAULO CÉSAR RODRIGUES ; COSTA, YURI MARTINS ; BONJARDIM, LEONARDO RIGOLDI . Short-term transcutaneous electrical nerve stimulation reduces pain and improves the masticatory muscle activity in temporomandibular disorder patients: a randomized controlled trial. Journal of Applied Oral Science , v. 25, p. 112-120, 2017.

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• MENDONÇA ARAÚJO, FERNANDA ; ALVES MENEZES, MAYARA ; MARTINS DE ARAÚJO, ARIANE ; ABNER DOS SANTOS SOUSA, THIAGO ; VASCONCELOS LIMA, LUCAS ; ÁDAN NUNES CARVALHO, ELYSON ; MELO DESANTANA, JOSIMARI . Validation of a New Placebo Interferential Current Method: A New Placebo Method of Electrostimulation. PAIN MEDICINE , v. 18, p. 86-94, 2017.

• Montalvão, Jugurta ; Canuto, Jânio ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes . On the minimum probability of classification error through effective cardinality comparison. Journal of Communication and Information Systems (JCIS), , v. 31, p. 304-312, 2016.

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• RIBEIRO, C. R. S. ; OLIVEIRA, A. I. S. ; SANTOS, T. C. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; BONJARDIM, L. R. ; FERREIRA, A. P. L. . Validação do software Inkscape como instrumento de avaliação postural. ConScientiae Saúde , v. 11, p. 454-461, 2012.

• CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; CARVALHO-FILHO, J. G. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; FREIRE, R. C. S. ; LUCIANO, B. A. . Medição de velocidade angular com alta resolução usando enconders de baixa resolução e PLL. CONTROLE & AUTOMAÇÃO (IMPRESSO) , v. 21, p. 616-625, 2010.

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• CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; MOLINA, L. ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Montalvão-Filho, Jugurta R. ; FREIRE, R. C. S. ; LUCIANO, Benedito Antonio . Propagação de Incertezas Estruturais no Modelo Cinemático de Robôs Móveis. In: Flávio Vasconcelos, Raimundo C. S. Freire, Sebastian Y. C. Catunda. (Org.). Metrologia e instrumentação: tópicos selecionados. 1ed.Campina Grande: EDUFCG, 2010, v. , p. 53-66.

• FARIAS, WESLLEY ALVES ; Freire, Raimundo Carlos Silvério ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FILHO, JOSÉ GILMAR NUNES CARVALHO ; Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira . Voronoi-Based Approach to Increase Connectivity and Coverage in Randomly Deployed Wireless Sensor Networks. In: 2024 8th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2024, Joao Pessoa. 2024 8th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2024. p. 1.

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• DE ARAÚJO MENEZES, LÁZARO ALBERTO ; DE SANTANA MORAES SAMPAIO, HÉLIO MATHEUS MENDONÇA ; LIMA, REINAN SANTANA ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; DE CARVALHO FILHO, JOSÉ GILMAR NUNES . Study of the Generation System-Induced Degradation of Airflow Signal for FOT Applications. In: 2024 8th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2024, Joao Pessoa. 2024 8th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2024. p. 1.

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• CARVALHO, STÉPHANE ; NOGUEIRA, PAULO ; CARDOSO, RAPHAEL ; BARROSO, PEDRO ; NUNES, AMANDA ; CARVALHO, ELYSON ; RUBE, MAXENCE ; CARVALHO, JOSÉ ; FREIRE, RAIMUNDO C. S. . Implementation and Investigation of the Operation of a SAW Sensor in the Feedback Loop of Sinusoidal Oscillators. In: 2024 8th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2024, Joao Pessoa. 2024 8th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2024. p. 1.

• VALENÇA, THAUANNE ; CARVALHO, STÉPHANE ; CARVALHO, JOSÉ ; CARVALHO, ELYSON . Development of an Open-Closed Eye Detector of Alternative Communication for Users with Severe Disabilities. In: 2024 8th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2024, Joao Pessoa. 2024 8th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2024. p. 1.

• NOGUEIRA, PAULO GABRIEL B. ; ALMEIDA, CARLOS DANIEL J. ; DOS SANTOS, TAWAN CHRYSTHER ; JÚNIOR, NILSON R. SANTOS ; DOS SANTOS, ACLÉCIO J. ; FILHO, JOSÉ G. N. C. ; CARVALHO, ELYSON A. N. . Compact Airflow Measurement System for Biomedical Applications. In: 2024 8th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2024, Joao Pessoa. 2024 8th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2024. p. 1.

• SAMPAIO, HÉLIO MATHEUS ; ALMEIDA, CARLOS DANIEL ; SANTOS, KAVIN LUCAS ; LIMA, REINAN ; CARVALHO, ELYSON ; CARVALHO, JOSÉ GILMAR . New Approach for Airflow Modulation to FOT and Pulmonary Secretion Therapy. In: 2024 8th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2024, Joao Pessoa. 2024 8th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2024. p. 1.

• SANTOS, ERIK ; BASTOS, GABRIEL ; CARVALHO, ELYSON ; MACIEL, ALVARO ; BARROS, LUCIANO . A Filtering Perspective to SAPF Control for Current Harmonic Mitigation. In: 2024 8th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2024, Joao Pessoa. 2024 8th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2024. p. 1.

• BEDENIK, GRAZIELLA ; NOGUEIRA, PAULO GABRIEL BARRETO ; Molina, Lucas ; FILHO, JOSÉ CARVALHO ; CARVALHO, ELYSON . Design of a Multiturn RVDT with Flat-Helix Coils. In: 2023 7th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2023, Rio de Janeiro. 2023 7th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2023. p. 1.

• CARVALHO, STÉPHANE ; BEDENIK, GRAZIELLA ; Molina, Lucas ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; LEBRE, ULISSES D. E. S. ; DE ARAUJO, CHARLES A. C. . Current Transformer-Based System for Measuring Leakage Current. In: 2023 7th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2023, Rio de Janeiro. 2023 7th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2023. p. 1.

• BEDENIK, GRAZIELLA ; CARVALHO, STÉPHANE ; Molina, Lucas ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; LEBRE, ULISSES D. E. S. ; DE ARAUJO, CHARLES A. C. . Antoniou Gyrator as a Tuner for Current Transformers. In: 2023 7th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2023, Rio de Janeiro. 2023 7th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2023. p. 1.

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• VALENÇA, THAUANNE SANTANA FONSECA ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Molina, Lucas ; DE CARVALHO FILHO, JOSÉ GILMAR NUNES . Specification of Robots for the Treatment of Autistic Children. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023. p. 672.

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• BEDENIK, GRAZIELLA ; SOUZA, MATHEUS ; CARVALHO, ELYSON A. N. ; DESANTANA, JOSIMARI ; CARVALHO-FILHO, JOSE ; FREIRE, RAIMUNDO . Modality-Independent Placebo Device for Electrostimulation. In: 2022 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2022, Ottawa. 2022 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2022. p. 1.

• SOUZA, MATHEUS ; BRUSAMARELLO, VALNER ; CARVALHO, ELYSON ; CARVALHO, STEPHANE ; CARVALHO, JOSE ; OLIVEIRA, FREDERICO . A Novel Approach to Assessing Crop Health by Electrical Impedance Spectroscopy. In: 2022 6th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2022, Porto Alegre. 2022 6th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2022. p. 1.

• CARVALHO, STEPHANE ; SOUZA, MATHEUS ; BRUSAMARELLO, VALNER ; DOS SANTOS, TAWAN CHRYSTHER ; CARVALHO, ELYSON ; CARVALHO, JOSE ; FREIRE, RAIMUNDO C. S. . Plant Health Evaluation Based on Bioimpedance Phase Measurement. In: 2022 6th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2022, Porto Alegre. 2022 6th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2022. p. 1.

• DOS SANTOS, TAWAN CHRYSTHER ; DE JESUS DOS SANTOS, ACLECIO ; CARDOSO, RAPHAEL ; CARVALHO, ELYSON A. N. ; FREIRE, RAIMUNDO C. S. ; FILHO, JOSE G. N. C. . Design of a Phase Readout Circuit For SAW Sensors With an Equivalent Circuit Model. In: 2022 6th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2022, Porto Alegre. 2022 6th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2022. p. 1.

• JESUS, RAPHAEL C. O. ; CARVALHO, ELYSON A. N. ; TAMARIN, OLLIVIER ; FREIRE, RAIMUNDO C. S. ; DEJOUS, CORINNE . Evaluation of an Equivalent Circuit Model for Simulation of Surface Acoustic Wave Sensors. In: 2021 5th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2021, Campinas. 2021 5th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2021. p. 1.

• SANTOS, MATHEUS CARDOSO ; BEDENIK, GRAZIELLA ; CARVALHO, STEPHANE ; DOS SANTOS, TAWAN CHRYSTHER ; CARVALHO, ELYSON ADAN NUNES ; CANUTO, JANIO COUTINHO ; DE CARVALHO FILHO, JOSE GILMAR NUNES . Easy-to-Implement Configurable Multimodal Electrostimulator. In: 2021 5th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2021, Campinas. 2021 5th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2021. p. 1.

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• BEDENIK, GRAZIELLA ; GRACA, GABRIEL ; CARVALHO, ELYSON ; DE SANTANA, JOSIMARI ; CARVALHO, JOSE GILMAR ; FREIRE, RAIMUNDO . Forceps Pressure Algometer Based on Load Cell. In: 2019 4th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2019, Sao Paulo. 2019 4th International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT), 2019. p. 1.

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• SANTOS, M. C. ; SANTOS, P. C. ; SANTOS, S. O. C. ; Carvalho, E. A. N. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO-FILHO, J. G. N. . Caboclinhos: Projeto Aberto do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe. In: Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017, Curitiba-PR. Proceedings of 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017. v. 1. p. 1-8.

• GREGORIN, LIVIA ; FREIRE, EDUARDO ; CARVALHO, ELYSON ; Molina, Lucas ; GIVIGI, SIDNEY . Evolutionary robotics applied to the multi-robot worst-case pursuit-evasion problem. In: 2016 IEEE 7th Annual Ubiquitous Computing, Electronics & Mobile Communication Conference (UEMCON), 2016, New York City. 2016 IEEE 7th Annual Ubiquitous Computing, Electronics & Mobile Communication Conference (UEMCON), 2016. p. 1.

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• KAMARRY, S. ; Molina, Lucas ; Elyson Ádan Nunes Carvalho ; FREIRE, Eduardo Oliveira . DRRT: Uma nova abordagem para aumentar a dispersão dos nós na RRT aplicada à representação do ambiente e planejamento de caminho. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2015, 2015, Natal-RN. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

• GONCALVES, A. R. C. ; Elyson Ádan Nunes Carvalho ; Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira . Problema de perseguição-evasão baseado em random walk. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2015, 2015, Natal-RN. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

• BISPO, F. S. C. ; Elyson Ádan Nunes Carvalho ; Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira . Navegação de robôs móveis em formação líder-seguidor para escolta. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal-RN. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

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• KAMARRY, S. ; Molina, Lucas ; Elyson Ádan Nunes Carvalho ; FREIRE, Eduardo Oliveira . Compact RRT: A new approach for guided sampling applied to environment representation and path planning in mobile robotics. In: LARS 2015 12th Latin American Robotics Symposium, 2015, Uberlândia - MG. Proceedings of LARS 2015 12th Latin American Robotics Symposium, 2015.

• KAMARRY, S. ; MOLINA, L. ; Montalvão-Filho, Jugurta R. ; FREIRE, E. O. ; Carvalho, E. A. N. . Mapeamento utilizando análise de componentes principais. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

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• SANTOS, P. C. ; Carvalho, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. . Sistema de Auxílio à Comunicação de Usuários Descapacitados Baseado em Movimento Ocular. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

• SANTOS, P. C. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; Carvalho, E. A. N. . A Methodology to Designing Strategies for Robot Soccer Based on Discrete Event Systems Formalism. In: Latin American Robotics Symposium, 2012, Fortaleza - CE. Anais do IX Latin American Robotics Symposium, 2012.

• FREIRE, Eduardo Oliveira ; Elyson Á. N. Carvalho ; Alves, M. V. S. ; Montalvão-Filho, Jugurta R. ; Molina, Lucas . Human Based Benchmark for Robot Navigation Assessment. In: ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference, 2010, Vitória - ES. Proceedings of the ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference, 2010.

• Elyson Á. N. Carvalho ; Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; LUCIANO, Benedito Antonio ; Freire, Raimundo Carlos Silvério . Fault-Tolerant Weld Line Detection Based On Distance and Visual Information Fusion. In: 4 Workshop de Robótica Aplicada e Automação - Robocontrol'10, 2010, Bauru - SP. Anais do 4 Workshop de Robótica Aplicada e Automação - Robocontrol'10, 2010.

• MOLINA, L. ; FREIRE, R. C. S. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FREIRE, E. O. . A Model-Based Fault-Tolerant Weld Line Detection for Automatic Inspection of Storage Tanks Using Visual Information and Alfa-Beta Filter. In: Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010, São Bernardo do Campo. Proceedings of 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010.

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• CARVALHO FILHO, J. G. N. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Freire, Raimundo Carlos Silvério . Medição de Velocidade Angular Usando PLL: Medidas de Alta Resolução Usando Enconders de Baixa Resolução. In: 8th International Seminar on Electrical Metrology - VIII SEMETRO, 2009, João Pessoa. Anais do 8th International Seminar on Electrical Metrology, 2009.

• Chagas, Flavio de A. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Montalvão-Filho, Jugurta R. ; Freire, Raimundo Carlos Silvério . Avaliação da Imprecisão Odométrica em Robôs Móveis Considerando as Incertezas Associadas ao Processo de Fabricação. In: 8th International Seminar on Electrical Metrology - VIII SEMETRO, 2009, João Pessoa - PB. Anais do 8th International Seminar on Electrical Metrology, 2009.

• CURSINO, C. M. ; GALVAO, R. ; Freire, Raimundo Carlos Silvério ; SILVA, J. B. ; COSTA, E. J. ; GUIMARAES, F. ; CATUNDA, S. Y. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes . Subcutaneos Fat Tissue Thickness Measurement Based Ultrasound. In: International Instrumentation and Measurement Technology Conference - I2MTC2009, 2009, Singapore. Proceedings on International Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2009.

• BARBACENA, I. ; Freire, Raimundo Carlos Silvério ; BARROS, A. ; NETO, B. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; MACEDO, E. . Voice codification evaluation based on a real-time training system with tactile feedback applied to deaf people. In: International Instrumentation and Measurement Technology Conference - I2MTC2009, 2009, Singapore. Proceedings on International Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2009.

• CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; LUCIANO, Benedito Antonio ; Freire, Raimundo Carlos Silvério . Fault-Tolerant Weld Line Detection for Automatic Inspection of Storage Tanks Based on Distance and Visual Information Fusion. In: International Instrumentation and Measurement Technology Conference - I2MTC2009, 2009, Singapore. Proceedings on International Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2009.

• CARVALHO, E. A. N. ; Montalvão-Filho, Jugurta R. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Lima, Leocarlos B S . Utilização de Análise Espectral de Imagens Térmicas para Determinação da Mínima Taxa de Amostragem Espacial Necessária. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasilia - DF. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

• Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Elyson Á. N. Carvalho ; BASILIO, J. C. S. . Fault-Tolerant Weld Line Detection for Automatic Inspection of Storage Tanks Based on Visual Information and Alfa-Beta Filter. In: Simposio Brasileiro de Automação inteligente, 2009, Brasilia - DF. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

• CARVALHO FILHO, J. G. N. ; Molina, Lucas ; BENSEBAA, K. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FREIRE, Eduardo Oliveira . Estimação de Posição e Orientação para Robôs Móveis. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasilia - DF. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

• CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; Alves, M. V. S. ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Montalvão-Filho, Jugurta R. ; Molina, Lucas . Avaliação de Desempenho de Arquiteturas de Navegação de Robôs Móveis com Base em Padrões Humanos. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasilia - DF. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

• FREIRE, Eduardo Oliveira ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; Cardoso, Carlos A. V. ; LUCIANO, Benedito Antonio . Execution Monitoring Applied to Data Estimation Processes. In: Latin American Robotics Simposium, 2008, Salvador, BA. JRI 2008 - Enri - LARS 2008, 2008.

• CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; LUCIANO, Benedito Antonio ; Freire, Raimundo Carlos Silvério . Sistema para identificação, localização e estimação de cordões de solda presentes em tanques de armazenamento de combustíveis derivados do petróleo. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2008, Juiz de Fora - MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

• Molina, Lucas ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Montalvão-Filho, Jugurta R. ; Chagas, Flavio de A. . A Robotic Vision System Using a Modified Hough Transform to Perform Weld Line Detection on Storage Tanks. In: Latin American Robotics Symposium - LARS, 2008, Salvador, BA. JRI 2008 - Enri - LARS 2008, 2008.

• CARVALHO FILHO, J. G. N. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; LUCIANO, Benedito Antonio . High Resolution Analogical Measurement of Motor's Angular Velocity Using Low Resolution Optical Encoders. In: Workshop Robocontrol'08 - 3rd Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering, 2008, Bauru - SP. Workshop Robocontrol'08 - 3rd Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering, 2008.

• Molina, Lucas ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; Moura, Matheus A. ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Montalvão-Filho, Jugurta R. . Um Método de Visão Robótica para Identificação de Cordões de Solda em Tanques de Armazenamento Visando Inspeção Automatizada. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

• CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Freire, Raimundo Carlos Silvério ; LUCIANO, Benedito Antonio . Fillet Weld Identification for Automatic Inspection of Spherical Tanks. In: 2007 IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2007, Warsaw. Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings, 2007 IEEE, 2007. p. 1-6.

• Araújo, Guilherme A. L. ; Junior, Reginardo T. L. ; Freire, Raimundo Carlos Silvério ; Silva, Ivan S. S. ; Silva, José F. da ; Catunda, Yuri S. C. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes . Ultrasonic Anemometer for the Measurement of Respiratory Flow in the Forced Oscillation Technique. In: International Workshop on Medical Measurement and Applications ? MeMeA 2007, 2007, Warsaw. Medical Measurement and Applications, 2007. MEMEA '07. IEEE International Workshop on, 2007. p. 1-4.

• CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; Molina, Lucas ; Dias, André Dantas ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Freire, Raimundo Carlos Silvério ; LUCIANO, Benedito Antonio . Desenvolvimento de um Sistema de Baixo Custo para Identificação de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Tanques Esféricos. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, 2007, Florianópolis. VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

• CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; SÁ, Alan Vinicius Santos ; SANTOS, Eline Alves ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; MATOS, Leonardo Nogueira ; LUCIANO, Benedito Antonio . Estimação de Parâmetros para Navegação de um Robô Móvel a Partir de Dados Obtidos por um Sistema de Visão Computacional. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Congresso Brasileiro de Automática, 2006.

• CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; COSTA, Bruno Bittencourt da ; ANDRADE, Beatriz Trinchão ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; MATOS, Leonardo Nogueira . Desenvolvimento de um Sistema de Controle para a Navegação de um Robô Móvel Baseado em Fusão de Sinais de Controle e em Realimentação Visual. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luís. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005.

• CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; COSTA, Bruno Bittencourt da ; SANTANA, Marcelli de Jesus ; SILVA, Danilo Dias da ; FREIRE, Eduardo Oliveira . Navegação de Robô Móveis por Fusão de Sinais de Controle e Realimentação Visual. In: WTICG - V Escola Regional de Computação Bahia-Sergipe, 2005, Salvador. V Escola de Computação Bahia-Sergipe, 2005.

• CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; SANTANA, Marcelli de Jesus ; FREIRE, Eduardo Oliveira . Navegação de Robô Móveis por Fusão de Sinais de Controle e Realimentação Visual. In: II Encontro de Instrumentação e Metrologia Científicas, 2004, Campina Grande. II Encontro de Instrumentação e Metrologia Científicas, 2004.

• SILVA, B. S. C. ; SANTOS, E. A. A. ; ALMEIDA, C. D. J. ; CARVALHO-FILHO, J. G. N. ; Carvalho, E. A. N. ; ARAGÃO-SANTOS, JOSÉ CARLOS ; SILVA-GRIGOLETTO, M. E. . Sistema para estudo do perfil comportamental de praticantes de atividade física não supervisionada. In: I Congresso Internacional de Treinamento Funcional, 2024, São Cristóvão-SE. Anais do I Congresso Internacional de Treinamento Funcional, 2024. p. 9-9.

• SAMPAIO, H. M. M. S. M. ; SANTOS, K. L. J. ; SANTOS JUNIOR, R. S. ; ALMEIDA, A. F. S. ; LIMA, N. B. C. ; MONTEIRO, M. R. P. ; GRIGOLETTO, M. E. S. ; Carvalho, E. A. N. . Desenvolvimento e avaliação de teclado bluetooth protótipo para softwares de tempo de reação utilizando teste de stroop. In: I Congresso Internacional de Treinamento Funcional, 2024, São Cristóvão-SE. Anais do I Congresso Internacional de Treinamento Funcional, 2024. p. 17-17.

• NOGUEIRA, P. G. B. ; Santos, P. de J. ; ROCHA, B. J. F. S. ; BARROSO, P. H. A. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; CARVALHO FILHO, J. G. N. ; SILVA-GRIGOLETTO, M. E. . Desenvolvimento de um sistema de medição de centro de massa para avaliar as respostas do tronco a perturbações externas inesperadas. In: I Congresso Internacional de Treinamento Funcional, 2024, São Cristóvão-SE. Anais do I Congresso Internacional de Treinamento Funcional, 2024. p. 36-36.

• NOGUEIRA, P. G. B. ; SANTOS, A. J. ; MONTEIRO, M. R. P. ; Carvalho, E. Á. N. ; CARVALHO FILHO, J. G. N. ; SILVA-GRIGOLETTO, M. E. . Desenvolvimento de um software para medição de tempo de resposta humano. In: I Congresso Internacional de Treinamento Funcional, 2024, São Cristóvão-SE. Anais do I Congresso Internacional de Treinamento Funcional, 2024. p. 57-57.

• BARROSO, P. H. A. ; NOGUEIRA, P. G. B. ; ALMEIDA, C. D. J. ; JESUS, R. C. O. ; CARVALHO FILHO, J. G. N. ; Elyson Á. N. Carvalho ; SILVA-GRIGOLETTO, M. E. . Desenvolvimento de um circuito eletrônico para sistemas medição de força muscular baseados em células de carga. In: I Congresso Internacional de Treinamento Funcional, 2024, São Cristóvão-SE. Anais do I Congresso Internacional de Treinamento Funcional, 2024. p. 37-37.

• VALENÇA, THAUANNE SANTANA FONSECA ; SILVA, T. V. ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes . SYMMETRY-BASED EYE DETECTION IN FACIAL IMAGES USING HOUGH TRANSFORM FOR CIRCLES. In: The 1st International Online Conference on Bioengineering session Biosignal Processing, 2024, online. The 1st International Online Conference on Bioengineering session Biosignal Processing, 2024.

• SILVA, M. C. ; OLIVEIRA, A. B. S. ; GRACA, G. F. O. S. ; BEDENIK, G. ; Carvalho, E. A. N. ; AZEVEDO-SANTOS, I. F. ; DESANTANA, J. M. . VALIDAÇÃO DE UM MÉTODO PARA MENSURAR HIPERALGESIA PRIMÁRIA DE TECIDO PROFUNDO EM RATOS. In: I Congresso Nordestino da ABRAFITO, 2022, Aracaju-SE. Anais do I Congresso Nordestino da ABRAFITO, 2022.

• CARVALHO, Elyson Ádan Nunes . Sensores a Onda Acústica de Superfície. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; Freire, Raimundo Carlos Silvério . Sensores a Onda Acústica de Superfície - Princípios e Aplicações. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• CARVALHO, Elyson Ádan Nunes . Evolução da Microeletrônica. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Carvalho, Elyson Adam Nunes . Eletrônica para os Sensores a Onda Acústica de Superfície - SAW. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• CARVALHO, Elyson Ádan Nunes . Laboratório de LM555. 2008. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

• Molina, Lucas ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; Matos, G. A. ; CARVALHO, E. A. N. . Futebol de Robos. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

• CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; Molina, Lucas ; CARVALHO, E. A. N. . Confecção de Placas de Circuito Impresso usando "silk screen". 2007. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Projetos de pesquisa

• 2023 - Atual

  Modelagem e Desenvolvimento de Sistemas Baseados em Dispositivos de Ondas Acústicas de Superfície SAW. (INCT - Namitec), Descrição: O Namitec tem a missão de gerar, aplicar e disseminar conhecimentos de micro e nanoeletrônica, articulando competências para promover inovações que atendam às necessidades da sociedade. Nesse projeto será desenvolvida a atividade Modelagem e Desenvolvimento de Sistemas Baseados em Dispositivos de Ondas Acústicas de Superfície SAW. Essa atividade tem por objetivo fomentar projetos envolvendo Dispositivos de Ondas Acústicas de Superfície SAW, por meio da parceria entre Universidade Federal de Sergipe, Universidade Federal de Campina Grande, Universidade Federal do Maranhão, Universidade Estadual do Maranhão, Université de Bordeaux e Université de la Guyanne, além de outras instituições que demonstrem interesse na área. Para tanto, são previstos nessa atividade: o desenvolvimento de sistemas baseados em SAW; o desenvolvimento de modelos matemáticos e de simulação para dispositivos SAW; a realização de eventos de formação e fomento nessa área para estudantes e professores; o estudo e proposição de novas aplicações para os dispositivos SAW, a exemplo de sensores de poluição de água, sensores de degradação de óleo de transformadores, sensores de gás e sensores de marcadores biomédicos; e a divulgação de resultados por meio de teses, dissertações, artigos científicos e patentes. Projeto financiado pelo projeto CNPq n 406193/2022- 3 INCT-NAMITEC Nano e Microeletrônica para tecnologias habilitadoras.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante / Jose Gilmar Nunes de Carvalho Filho - Integrante.

• 2022 - Atual

  Modelagem e Desenvolvimento de Sistemas Baseados em Dispositivos de Ondas Acústicas de Superfície - SAW, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Raimundo Carlos Silvério Freire em 29/09/2023., Descrição: Com a evolução das pesquisas dos dispositivos SAW surgiu a necessidade de desenvolver sistemas de medição mais robustos e completos, visando seu uso em aplicações práticas. Para superar as barreiras científicas desse desenvolvimento, nesse projeto são propostas 3 linhas de trabalho: (i) o desenvolvimento de modelos que representem melhor os dispositivos SAW e sua interação com circuitos elétricos; (ii) o desenvolvimento de arquiteturas de medição usando os dispositivos SAW como sensores, visando redução de consumo, altas sensibilidade e estabilidade; (iii) e o desenvolvimento de arquiteturas de interrogadores a distância, tendo o SAW como sensor passivo, usando ondas de rádio. Este projeto é baseado na colaboração já existente e produtiva entre UFCG, UFS, UEMA e UFMA, contando também com a parceria na área de dispositivos SAW com a Université de Bordeaux e a Université de la Guyanne, ambas da França. Financiado pela Chamada Universal/CNPq. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Raimundo Carlos Silvério Freire - Coordenador.

• 2021 - Atual

  Gestão dos Impactos da Salinidade em Isolamentos GImpSI, Descrição: Gestão dos Impactos da Salinidade em Isolamentos? teve início em novembro de 2021 e tem como objetivo conceber um sistema que permita acompanhar e gerir os efeitos da salinidade depositada sobre os isolamentos de subestações de alta tensão. Isso permite que, dentre outros benefícios, o sistema desenvolvido aponte os momentos ideais de lavagem de equipamentos, o que reduz o risco de falhas que são provocadas pelo acúmulo de salinidade. Outros objetivos associados ao projeto são: permitir a gestão eficaz dos efeitos decorrentes da salinidade, garantindo a segurança operacional e integridade dos equipamentos; permitir o acompanhamento da atividade de descargas corona nos equipamentos por inspeção óptica direta diurna, bem como seu comportamento térmico por meio de termografias; apontar correlações entre fatores que impactam no desempenho dos isolamentos, como salinidade, corrente de fuga, descargas corona, comportamento térmico e condições climatológicas (umidade, temperatura, velocidade e direção dos ventos). A coordenação é realizada pelo INESC PD Brasil e tem participação da Universidade Federal de Sergipe (UFS), envolvendo o Instituto Federal de Sergipe (IFS), a Universidade Federal do Pará (UFPA) e a Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). A pesquisa é financiada pela CELSE - Centrais Elétricas de Sergipe S.A, no âmbito do Programa de PD ANEEL.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / TARSO VILELA FERREIRA - Coordenador.

• 2020 - 2022

  Sistema de Ventilação por Pressão Positiva - SPIRANDI, Descrição: Desenvolvimento de sistema de ventilação por pressão positiva para substituir ventiladores mecânicos durante a pandemia de Covid-19. Desenvolvido no âmbito no INESC Brasil e financiado pela FAPESE-SE.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Jose Gilmar Nunes de Carvalho Filho - Coordenador / Graziella Bedenik - Integrante / TARSO VILELA FERREIRA - Integrante.

• 2020 - 2022

  Desenvolvimento de um Ventilador Mecânico Baseado em AMBU - VITA, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Eduardo Oliveira Freire em 02/04/2024., Descrição: Nesse projeto de pesquisa foi desenvolvido um ventilador mecânico baseado em automatização de AMBU, como forma de auxiliar os hospitais durante a pandemia de COVID-19. O projeto foi realizado no âmbito do INESC Brasil, contato com a colaboração de pesquisadores de 11 instituições do Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Jose Gilmar Nunes de Carvalho Filho - Integrante / TARSO VILELA FERREIRA - Integrante.

• 2018 - 2022

  Programa de Mobilidade Acadêmica na Área de Instrumentação Eletrônica, Descrição: O objetivo geral deste projeto é estimular a consolidação do grupo de pesquisa em Instrumentação Eletrônica na UFS, ao passo em que contribui na consolidação do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica da UFS. Neste projeto foram viabilizadas pesquisas em cooperação, formadas pesquisadores em cursos de mestrado com mobilidade entre as instituições. Projeto Financiado pelo Edital PROMOB/FAPITEC-SE/CAPES. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2022

  Reconhecimento automático de anomalias em vigilância domiciliar remota através de sinais de odor (DomOdor), Descrição: Este projeto busca desenvolver competências na aquisição eletrônica e análise numérica de sinais de odor, com aplicações potenciais (a) na detecção de anomalias em domicílios, (b) no auxílio ao diagnóstico precoce de enterocolite necrosante em bebês prematuros, em encubadoras e (c) no diagnóstico precoce de enfermidades detectáveis através do hálito, em pacientes sob tratamento odontológico. Esse projeto foi financiado pela Chamada Universal do CNPq.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Jugurta Rosa Montalvao Filho - Coordenador.

• 2013 - Atual

  Sistemas de Navegação com Múltiplos Robôs, Descrição: Este projeto de pesquisa consiste no desenvolvimento de sistemas de navegação de robôs móveis cuja a tarefa abordada não pode ser realizada de maneira satisfatória por um único robô. Para tanto, aborda-se neste projeto o desenvolvimento de sistemas cooperativos e/ou competitivos, com destaque para a navegação de múltiplos robôs em formação, tais como os sistemas para escolta, problema de perseguição-evasão e transporte de carga.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Antônio Renato Cruz Gonçalves - Integrante / Flávio Santiago de Carvalho Bispo - Integrante / Luiz Miranda Cavalcante Neto - Integrante / Lívia do Vale Gregorin - Integrante / Erik Richard Barbosa dos Santos - Integrante / Matheus Jorge dos Santos Costa - Integrante / Marcelo dos Santos Botelho Gonçalves - Integrante., Número de produções C, T & A: 5

• 2012 - Atual

  Sistemas Chaveados, Descrição: Este projeto de pesquisa consiste em abordar o controle de sistemas baseado no chaveamento de controladores lineares e/ou não lineares, com ênfase na análise de estabilidade desses sistemas. A principal ferramenta usada neste projeto é a análise de estabilidade de sistemas não lineares baseada em objetivo de controle principal, que possibilita a análise dos sistemas formados pelo chaveamento de controladores que não possuem o mesmo objetivo de controle.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante / Phillipe Cardoso Santos - Integrante / Gabriel Dias de Santana - Integrante., Número de produções C, T & A: 3

• 2010 - 2014

  Estudo de Métodos e Implementação Embarcada de Detectores de Eventos Acústicos em Televigilância Médica (AtenSom), Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Jugurta Rosa Montalvão Filho - Coordenador / Fabio Luiz Sá Prudente - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2013

  Automação Inteligente de Processos Petroquímicos - AIPetro, Descrição: Este projeto, financiado pela PETROBRAS, teve início em 30 de julho de 2010 e tem previsão de término em 29 de julho de 2013. Envolve pesquisadores da UFS, da UFRN e do Núcleo Experimental Engenheiro Baruzzi (NuEx), do CENPES/PETROBRAS, localizado em Aracaju-SE. Este projeto tem por objetivos centrais: - Desenvolvimento de procedimentos e algoritmos computacionais para reconfiguração de aplicações de supervisão, controle e suporte à operação de processos na área de petróleo e gás; - Avaliação do desempenho das malhas de controle e proposição de melhorias para minimizar os problemas levantados; - Desenvolvimento de procedimentos automatizados de operação de processos na área de petróleo e gás; - Desenvolvimento de procedimentos e ferramentas para aumentar a confiabilidade e segurança da operação de processos na área de petróleo e gás; - Aumentar a sinergia entre os grupos de pesquisa de UFRN, UFS e NuEx/CENPES. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (6) Doutorado: (3) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Leocarlos Bezerra da Silva Lima - Integrante / Jugurta Rosa Montalvão Filho - Integrante / Oscar Alberto Zanabria Sotomayor - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Integrante / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Luiz Affonso Henderson Guedes de Oliveira - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Andrés Ortiz Salazar - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2012

  Suporte Experimental e Soluções em Automação e Monitoramento Térmico de Plantas de Processos Petrolíferos AutoPetro, Descrição: Este projeto de pesquisa consiste no Desenvolvimento experimental de bancadas e plantas piloto para suporte a testes e ensaios para pesquisa em automação e controle de processos petrolíferos e no desenvolvimento e implantação de métodos de monitoramento térmico para aumentar a segurança de plantas e processos petrolíferos. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Leocarlos Bezerra da Silva Lima - Coordenador / Jugurta Rosa Montalvão Filho - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2010

  Automação e Controle de Processos Petrolíferos, Descrição: Este projeto de pesquisa consiste no Desenvolvimento experimental de bancadas e plantas piloto para suporte a testes e ensaios para pesquisa em automação e controle de processos petrolíferos e no desenvolvimento e implantação de métodos de monitoramento térmico para aumentar a segurança de plantas e processos petrolíferos. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Leocarlos Bezerra da Silva Lima - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.

• 2005 - Atual

  Modelagem, Instrumentação e Construção de Robôs, Descrição: Este projeto de pesquisa consiste no desenvolvimento da estrutura física dos robôs móveis, abordando a modelagem, processo de fabricação, estrutura mecânica, eletrônica, sensoriamento e análise de propagação de erros em robôs móveis ou manipuladores. A tecnologia aqui desenvolvida serve como base para o desenvolvimento dos demais projetos realizados no âmbito do Grupo de Pesquisa em Robótica da UFS.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Flavio de Aguiar Chagas - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Stephanie Kamarry - Integrante / Arthur William de Oliveira Souza - Integrante / Phillipe Cardoso Santos - Integrante / Mateus Canuto Oliveira - Integrante / Luiz Miranda Cavalcante Neto - Integrante / Marcus Vinícius Silva Alves - Integrante / Fabrício Feitosa Carvalho - Integrante., Número de produções C, T & A: 6

Projetos de desenvolvimento

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante.Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante.Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

• 2024 - Atual

  Manna BR, Descrição: O projeto do Ecossistema Manna BR, tem como foco apoiar a continuidade das ações do Manna na formação de talentos em tecnologias dando escalabilidade para que o projeto possa chegar em várias regiões do país, promovendo a melhoria constante e a atração de talentos considerando a demanda por profissionais na área de TICs (Tecnologia da Informação e Comunicação), bem como a melhoria das oportunidades de emprego, geração de novos negócios para o Brasil e formação do perfil empreendedor dos egressos do projeto.O Ecossistema Manna tem a maior rede de pesquisa, extensão e inovação em hardware, software e Educação 5.0 do Paraná e uma das maiores do Brasil com potencial para alcançar todas as regiões geográficas do país e mudar a realidade de muitos estudantes de escolas públicas de cidades do interior, universitários, pós-graduandos, bem como, produzir artefatos de hardware para diferentes mercados.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Linnyer Beatrys Ruiz Aylon - Coordenador.

• 2006 - 2007

  Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.

Prêmios