José Antonio Riul

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• RIUL, JOSÉ ANTONIO ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . Controle neural de um robô de cinco graus de liberdade. CUADERNOS DE EDUCACIÓN Y DESARROLLO , v. 16, p. 102-115, 2024.

• RIUL, JOSÉ ANTONIO ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . Modelamento não linear neural de um túnel psicrométrico. Brazilian Journal of Development , v. 10, p. e70667, 2024.

• RIUL, JOSÉ ANTONIO ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . Controle adaptativo usado em dois elos de um robô de cinco graus de liberdade. Brazilian Journal of Development , v. 10, p. e69742, 2024.

• RIUL, JOSÉ ANTONIO ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . Modelamento não linear de um robô planar. Brazilian Journal of Development , v. 8, p. 62437-62450, 2022.

• RIUL, JOSÉ ANTONIO ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; PINTO, CARLOS ROBERTO ALVES . Decentralized adaptive control applied to two links of a five degrees of freedom robot, using the polynomial technique. Latin American Journal of Development , v. 4, p. 1729-1746, 2022.

• RIUL, J. A. ; MIRANDA MONTENEGRO, PAULO HENRIQUE ; MELO, N. M. . Modelamento não linear de dois elos de um robô de três graus de liberdade.. Brazilian Journal of Development , v. 6, p. p.12674 - 12684-12684, 2020.

• RIUL, JOSE ANTONIO ; COSTA JUNIOR, ADEMAR GONCALVES ; MIRANDA MONTENEGRO, PAULO HENRIQUE . Nonlinear Neural Model of a Robot Five Degrees of Freedom. Revista IEEE América Latina , v. 14, p. 1652-1655, 2016.

• GONCALVES COSTA JUNIOR, ADEMAR ; ANTONIO RIUL, JOSE ; HENRIQUE MIRANDA MONTENEGRO, PAULO . Application of the Subspace Identification Method using the N4SID Technique for a Robotic Manipulator. Revista IEEE América Latina , v. 14, p. 1588-1593, 2016.

• MEIRA, A. S. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; RIUL, J. A. . Recursive nonlinear identification an electromechanical manipulator using the MIMO NARX model. International Journal of Innovative Research in Advanced Engineering (IJIRAE) , v. 2, p. 108-113, 2015.

• RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . Modelamento não Linear de Dois Elos de um Robô. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied , v. 3, p. 1-7, 2015.

• RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; VALE, Frederico Antonio Melo Do ; OLIVEIRA, Benedito Santana de . Adaptive Predictive Controller Applied to a Three-Link Cartesian Manipulator. International Journal of Mechanical Engineering and Automation , v. 1, p. 176, 2014.

• RIUL, J. A. . DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO COM CONTROLE FUZZY. Revista Ciências Exatas , v. VOL. 2, p. N. 1, 2008.

• RIUL, J. A. . TÉCNICAS DE CONTROLE MODERNO APLICADAS EM UMA MESA DE COORDENADAS. Revista Ciências Exatas , v. VOL. 2, p. N. 1, 2008.

• RIUL, J. A. . CONTROLE DE FORÇA EM UMA MOLA HELICOIDAL USANDO UM SISTEMA ELETROPNEUMÁTICO. Revista Ciências Exatas , v. VOL. 2, p. N. 1, 2008.

• MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; RIUL, J. A. ; OLIVEIRA, Benedito Santana de ; SILVA, Simplício Arnaud da . Controle Preditivo Generalizado Auto-Ajustável de Temperatura em um Túnel Psicrométrico. Revista Ciências Exatas , v. 13, p. 91-96, 2007.

• RIUL, J. A. ; VALE, Frederico Antonio Melo Do ; SILVA, Simplício Arnaud da ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . Adaptive Control of Air Temperature through Spraying of Water. Revista Ciências Exatas , v. 13, p. 85-90, 2007.

• SILVA, Esly Cesar Marinho da ; OLIVEIRA, Benedito Santana de ; RIUL, J. A. ; SILVA, Simplício Arnaud da . Projetos de Controladores Proporcionais Derivativos Via Alocação de Pólos para um Atuador Eletropneumático. Revista Ciências Exatas , v. 13, p. 69-75, 2007.

• LUNA, Maria de Lourdes Guerra ; OLIVEIRA, Benedito Santana de ; SILVA, Simplício Arnaud da ; RIUL, J. A. . Projeto de um Controlador Robusto Hinf aplicado para um Dinamômetro Eletromagnético. Revista Ciências Exatas , v. 13, p. 77-83, 2007.

• MENEZES FILHO, José Bezerra de ; SILVA, Simplício Arnaud da ; OLIVEIRA, Benedito Santana de ; RIUL, J. A. . Controlador Adaptativo Neural para Mesa de Coordenadas X-Y. Revista Ciências Exatas , v. 13, p. 97-103, 2007.

• MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; RIUL, J. A. ; OLIVEIRA, Benedito Santana de ; SILVA, Simplício Arnauld da . Controladores Adaptativos de Temperatura em um Túnel Psicrométrico. SBA. Sociedade Brasileira de Automática , S. Paulo, v. 17, n.3, p. 257-264, 2006.

• RIUL, J. A. ; CAVALCANTI, J. H. F. ; SILVA, J. F. . Neurocontrolador Inverso Direto aplica a uma Planta Identificada de um Atuador Hidráulico. Ciência & Engenharia , Uberlândia - MG, p. 16-21, 2000.

• RIUL, J. A. ; STEFFEN JR, V. ; RIBEIRO, C. R. . Estudo Teórico de Mancais Hidrodinâmicos Cilíndricos. Revista Brasileira de Ciências Mecânicas , Campinas, v. XIV, n.1, p. 17-40, 1992.

• RIUL, JOSÉ ANTONIO ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . CONTROLE PID ADAPTATIVO DE TEMPERATURA EM UM TÚNEL PSICROMÉTRICO. In: Antonella Carvalho de Oliveira. (Org.). Engenharia em foco: explorando as múltiplas facetas da ciência e da inovação. 620ed.Ponta Grossa - PR: Atena Editora, 2023, v. , p. 40-51.

• RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . CONTROLE ADAPTATIVO USADO EM DOIS ELOS DE UM ROBÔ ELETROMECÂNICO DE CINCO GRAUS DE LIBERDADE. In: Adriano Pereira da Silva. (Org.). Gears of the future. 292ed.Ponta Grossa - PR: Atena Editora, 2022, v. , p. 30-41.

• RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . CONTROLE NEURAL DE DOIS ELOS DE UM ROBÔ DE TRÊS GRAUS DE LIBERDADE. In: Ernane Rosa Martins.. (Org.). Coleção desafios das engenharias: engenharia de computação. 691ed.Ponta Grossa - PR: Atena Editora, 2021, v. , p. 168-180.

• RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . CONTROLE ADAPTATIVO PID USADO EM DOIS ELOS DE UM ROBÔ DE TRÊS GRAUS DE LIBERDADE. In: Lilian Coelho de Freitas. (Org.). Coleção desafios das engenharias: engenharia de computação 4. 691ed.Coleção desafios das engenhari: Atena Editora, 2021, v. , p. 56-67.

• RIUL, J. A. . As diferentes dimensões ligadas às ciências exatas. MODELAMENTO NÃO LINEAR DE DOIS ELOS DE UM ROBÔ DE TRÊS GRAUS DE LIBERDADE. 01ed.São José dos Pinhais: Brazilian Journals Editora, 2020, v. Vol 02, p. 136-137.

• COSTA JUNIOR, A. G. ; RIUL, JOSE ANTONIO ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . Identificação de sistemas lineares por predição de erro e seus principais algoritmos recursivos. In: Ademar Gonçalves da Costa Junior; José Bezerra de Menezes Filho. (Org.). ESTUDOS E APLICAÇÕES EM SISTEMAS DE CONTROLE, TELECOMUNICAÇÕES, ACIONAMENTOS E SISTEMAS ELÉTRICOS: Enfoques com Inovações Tecnológicas. 1aed.João Pessoa: IFPB, 2016, v. 1, p. 43-60.

• RIUL, JOSE ANTONIO ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; COSTA JUNIOR, A. G. ; ONOFRE FILHO, M. P. . Modelamento não linear de dois elos de um robô eletromecânico de cinco graus de liberdade. In: Ademar Gonçalves da Costa Junior; José Bezerra de Menezes Filho. (Org.). ESTUDOS E APLICAÇÕES EM SISTEMAS DE CONTROLE, TELECOMUNICAÇÕES, ACIONAMENTOS E SISTEMAS ELÉTRICOS: Enfoques com Inovações Tecnológicas. 1aed.João Pessoa: IFPB, 2016, v. 1, p. 61-74.

• SOUZA, O. B. ; RIUL, J. A. ; MEIRA, A. S. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . ABCM Symposium Series in Mechatronics - Control Systems. In: ABCM. (Org.). ADAPTIVE CONTROL APPLIED TO TWO LINKS OF A CARTESIAN ELECTROPNEUMATIC MANIPULATOR ROBOT OF THREE DEGREES OF FREEDOM. 2ed.: , 2012, v. 5, p. 543-552.

• RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . CONTROLE NEURAL DE TEMPERATURA EM UM TÚNEL PSICROMÉTRICO. In: III Brazilian Congress of Engineering,, 2024, On line. III Brazilian Congress of Engineering,, 2024.

• ANTONIO RIUL, JOSE ; HENRIQUE DE MIRANDA MONTENEGRO, PAULO . CONTROLE PID ADAPTATIVO DE TEMPERATURA EM UM TÚNEL PSICROMÉTRICO. In: XXII CONEMI, 2023, São Paulo. São Paulo(SP): Even3, 2022.

• ANTONIO RIUL, JOSE ; HENRIQUE DE MIRANDA MONTENEGRO, PAULO . CONTROLE ADAPTATIVO PID USADO EM DOIS ELOS DE UM ROBÔ ELETROMECÂNICO DE CINCO GRAUS DE LIBERDADE. In: XXII CONEMI, 2023, São Paulo. São Paulo(SP): Even3, 2022.

• RIUL, JOSE ANTONIO ; MIRANDA MONTENEGRO, PAULO HENRIQUE ; MELO, N. M. . CONTROLE ADAPTATIVO USADO EM DOIS ELOS DE UM ROBÔ ELETROMECÂNICO DE CINCO GRAUS DE LIBERDADE. In: XIX CONEMI, 2019, Campo Grande. XIX CONEMI - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica e Industrial, 2019.

• RIUL, J. A. ; FERREIRA, G. S. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . CONTROLE NEURAL DE TRÊS ELOS DE UM ROBÔ DE CINCO GRAUS DE LIBERDADE. In: XIII SIMMEC - Simpósio de Mecânica Computacional, 2018, Vitória. XIII SIMMEC - Simpósio de Mecânica Computacional, 2018.

• RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; FERREIRA, G. S. . MODELAMENTO NÃO LINEAR NEURAL DE TRÊS ELOS DE UM ROBÔ DE CINCO GRAUS DE LIBERDADE. In: 13º Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica, 2017, Lisboa. CIBEM 2017, 2017.

• LOPES, J. R. A. ; RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . MODELAMENTO NÃO LINEAR DE DOIS ELOS DE UM ROBÔ MANIPULADOR DE TRÊS GRAUS DE LIBERDADE. In: 13º Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica, 2017, LISBOA. CIBEM 2017, 2017.

• RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; FERREIRA, G. S. . CONTROLE NEURAL DE DOIS ELOS DE UM ROBÔ DE TRÊS GRAUS DE LIBERDADE. In: XXXVIII Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2017, FLORIANÓPOLIS. CILAMCE 2017, 2017.

• RIUL, JOSE ANTONIO ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; FERREIRA, G. S. . MODELAMENTO NÃO LINEAR NEURAL DE DOIS ELOS DE UM ROBÔ DE TRÊS GRAUS DE LIBERDADE. In: CILAMCE 2016, 2016, BRASÍLIA. XXXVII IBERIAN LATIN AMERICAN CONGRESS ON COMPUTACIONAL METHODS IN ENGINEERING - CILAMCE2016, 2016.

• COSTA JUNIOR, A. G. ; RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . Identificação de Modelos poe Subespaços, usando o método N$SID, para a simulação do controle LQR em um Manipulador Robótico. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal-RN. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015. p. 1759-1764.

• FERREIRA, G. S. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; RIUL, J. A. . Adaptive GPC Control of a Planar Manipulator. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro. COBEM 2015, 2015.

• MEIRA, A. S. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; RIUL, J. A. . Modeling Nonlinear Neural of Two Links of a Electromechanical Robot of Three Degree of Freedom. In: 23rd International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro. COBEM 2015, 2015.

• RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; SILVA, V. M. C. E. . MODELAGEM NÃO LINEAR DE UM ROBÔ MANIPULADOR DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE PLANAR. In: CONEM2014, 2014, UBERLÂNDIA - MG. VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014.

• REGIS, L. P. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; RIUL, J. A. . PROJETO DE UM CONTROLADOR PD ADAPTATIVO VIA ALOCAÇÃO DE POLOS APLICADO EM UM ROBÔ MANIPULADOR DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE PLANAR. In: CONEM2014, 2014, UBERLÂNDIA - MG. VIII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014.

• COSTA JUNIOR, A. G. ; RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . Utilização da Identificação por Subespaços pelo método MOESP, em um Manipulador Robótico. In: Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA 2014, 2014, Cancún, Quintana Roo, México. Memorias del XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, CLCA 2014, 2014.

• RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; SILVA, V. M. C. E. . MODELO NÃO LINEAR DE UM ROBÔ MANIPULADOR DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE. In: SIMMEC/EMMCOMP 2014, 2014, Juiz de Fora - MG. XI Simpósio de Mecânica Computacional / II Encontro Mineiro de Modelagem Computacional, 2014.

• SOUZA, O. B. ; RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . IDENTIFICAÇÃO LINEAR E NÃO LINEAR DE UM ROBÔ MANIPULADOR DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE PLANAR. In: XXXIV Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2013, Pirinópolis - GO. XXXIV CILAMCE, 2013.

• PINTO, C. R. A. ; RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . PROJETO DE CONTROLADORES ADAPTATIVOS CENTRALIZADOS APLICADOS EM DOIS ELOS DE UM ROBÔ ELETROMECÂNICO DE CINCO GRAUS DE LIBERDADE, UTILIZANDO A TÉCNICA POLINOMIAL. In: XXXIV Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2013, Pirinópolis - GO. XXXIV CILAMCE, 2013.

• PINTO, C. R. A. ; RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . DECENTRALIZED ADAPTIVE CONTROLLERS DESIGN APPLIED IN TWO LINKS OF AN ELECTROMECHANICAL ROBOT WITH FIVE DEGREES OF FREEDOM, USING THE POLYNOMIAL TECHNIQUE. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), 2013, Ribeirão Preto - SP. COBEM 2013, 2013.

• RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; SILVA, Antonio Almeida ; AQUINO, A. S. . CONTROLE DE VIBRAÇÃO DE UM SISTEMA ROTATIVO DESBALANCEADO USANDO LIGA COM MEMÓRIA DE FORMA. In: X Simpósio de Mecânica Computacional, 2012, Belo Horizonte. Anais do X Simpósio de Mecânica Computacional Belo Horizonte ? MG, 23 a 25 de Maio de 2012, 2012.

• SOUZA, O. B. ; RIUL, J. A. ; MEIRA, A. S. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . Adaptive Control Applied to Two Links of a Cartesian Electropneumatic Manipulator Robot of Three Degrees of Freedom. In: COBEM 2011, 2011, Natal - RN. 21 st Brazilian Congress of Mechanical Engineering, 2011.

• AQUINO, A. S. ; SILVA, Antonio Almeida ; BORGES, J. M. ; RIUL, J. A. . CONTROLE DE VIBRAÇÕES MECÂNICAS USANDO MOLAS HELICOIDAIS COM MEMÓRIA DE FORMA. In: CIBEM10, 2011, Porto. X Congresso Iberoamericano de Ingenieria Mecanica, 2011.

• AQUINO, A. S. ; SILVA, Antonio Almeida da ; RIUL, J. A. . CONTROL OF MECHANICAL VIBRATIONS USING HELICAL SPRINGS OF SHAPE MEMORY ALLOYS. In: COBEM 2011, 2011, Natal - RN. 21 st International Congress of Mechanical Engineering, 2011.

• RIUL, J. A. ; VALE, Frederico Antonio Melo Do ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . CONTROLADOR ADAPTATIVO APLICADO EM UM ROBÔ MANIPULADOR ELETROPNEUMÁTICO DE TRÊS GDL CARTESIANO. In: Simmec 2010, 2010, São João Del-Rei ? MG. Nono Simpósio de Mecânica Computacional, 2010.

• SOUZA, O. B. ; MEIRA, A. S. ; PINTO, C. R. A. ; RIUL, J. A. . TÉCNICAS DE IDENTIFICAÇÃO EM TEMPO REAL APLICADAS EM UM RÔBO MANIPULADOR ELETROPNEUMÁTICO DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE. In: CONEM 2010 - VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECÂNICA, 2010, Campina Grande - PB. VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECÂNICA, 2010.

• PINTO, C. R. A. ; RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . Controle Adaptativo aplicado em Dois Elos de um Robô Manipulador Eletromecânico de Cinco Graus de Liberdade. In: Cilamce 2010, 2010, Buenos Aires. XXXI Iberian-Latin-American Congress on Computacional Methods in Engineering, 2010.

• MEIRA, A. S. ; SOUZA, O. B. ; VALE, Frederico Antonio Melo Do ; RIUL, J. A. . Controlador Adaptativo aplicado em um Robô Manipulador Eletropneumático de Três Graus de Liberdade Cartesiano. In: Cilamce 2010, 2010, Buenos Aires. XXXI Iberian-Latin-American Congress on Computacional Methods in Engineering, 2010.

• SILVA, V. M. C. E. ; RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . Modelamento em Tempo Real de Três Elos de um Robô Eletromecânico de Cinco Graus de Liberdade. In: Cilamce 2010, 2010, Buenos Aires. XXXI Iberian-Latin-American Congress on Computacional Methods in Engineering, 2010.

• RIUL, J. A. ; VALE, Frederico Antonio Melo Do ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . CONTROLADOR ADAPTATIVO APLICADO EM UM ROBÔ MANIPULADOR ELETROPNEUMÁTICO DE TRÊS GDL CARTESIANO. In: 30° Iberian Latin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2009, Armação dos Búzios. 30° CILAMCE, 2009.

• CARVALHO, James Sidney Freitas de ; RIUL, J. A. . CONTROLADOR ADAPTATIVO APLICADO EM UM ROBÔ MANIPULADOR DE DOIS GDL PLANAR. In: 30° Iberian Latin American Congress on Computational Methods in Engineering , 2009, Armação dos Búzios. 30° CILAMCE, 2009.

• ARAUJO, E. G. ; OLIVEIRA, Benedito Santana de ; RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . CONTROLE DE FORÇA EM UMA MOLA HELICOIDAL USANDO UM SISTEMA ELETROPNEUMÁTICO. In: UNEM, 2008, Ubatuba. IV Workshop Cooperação Universidade-Empresa, 2008.

• DUARTE NETO, L. G. ; RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . TÉCNICAS DE CONTROLE MODERNO APLICADAS EM UMA MESA DE COORDENADAS. In: UNEM, 2008, Ubatuba. IV Workshop Cooperação Universidade-Empresa, 2008.

• CARVALHO, James Sidney Freitas de ; LUNA, Maria de Lourdes Guerra ; RIUL, J. A. . MODELAMENTO EM TEMPO REAL DE UM ROBÔ MANIPULADOR PLANAR. In: CILAMCE - Congresso Ibero Latino Americano de Métodos Computacionais em Engenharia, 2008, Maceió. XXIX CILAMCE - Congresso Ibero Latino Americano de Métodos Computacionais em Engenharia, 2008.

• RUFINO, Francisco Arnaldo de Oliveira ; RIUL, J. A. . DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO COM CONTROLE FUZZY. In: UNEM, 2008, Ubatuba. IV Workshop Cooperação Universidade-Empresa, 2008.

• RUFINO, Francisco Arnaldo de Oliveira ; RIUL, J. A. ; MACHADO, M. M. . DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO E INTELIGENTE. In: XXVIII CILAMCE - Congresso Ibero Latino-Americano sobre Métodos Computacionais em Engenharia, 2007, Porto - Portugal. CMNE / CILAMCE 2007, 2007.

• RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; GURGEL, José Maurício de Matos ; OLIVEIRA, Benedito Santana de . ADAPTIVE PREDICTIVE CONTROLLER APPLIED TO A TWO-LINK CARTESIAN MANIPULATOR. In: Unindu 2007, 2007, Perugia. Unindu 2007 - 2nd International Congress University-Industry Cooperation, 2007.

• RODRIGUES, Thiago César ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; RIUL, J. A. ; 2, José Maurício de Matos Gurgel . CONTROLE CONVENCIONAL MODIFICADO APLICADO EM UM TÚNEL PSICROMÉTRICO. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2006, Recife. Conem2006, 2006.

• LIMA, Francisco Marconi Cavalcanti de ; SILVA, Simplício Arnaud da ; RIUL, J. A. ; SILVA, Benedito Santana da . SISTEMA DE CONTROLE DE VAZÃO DE ÁGUA PARA IRRIGAÇÃO DE CULTURAS. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2006, Recife. Conem2006, 2006.

• BORGES FILHO, Ronald Escorel ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; RIUL, J. A. ; SILVA, Simplício Arnaud da . CONTROLE DE GANHO ESCALONADO APLICADO EM UM MANIPULADOR DE UM GRAU DE LIBERDADE. In: SIMMEC 2006, 2006, Belo Horizonte. VII Simpósio de Mecânica Computacional, 2006.

• MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; RIUL, J. A. ; SILVA, Simplício Arnaud da ; OLIVEIRA, Benedito Santana de . CONTROLE PREDITIVO GENERALIZADO DE TEMPERATURA EM UM TÚNEL PSICROMÉTRICO. In: IBERIAN LATIN-AMERICAN CONGRESS ON COMPUTATIONAL METHODS IN ENGINEERING, 2006, Belém. CILAMCE2006, 2006.

• RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; SILVA, Simplício Arnaud da ; OLIVEIRA, Benedito Santana de . RESFRIAMENTO EVAPORATIVO DE AR USANDO CONTROLE ADAPTATIVO. In: CILAMCE 2005, 2005, Guarapari. XXVI Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering - CILAMCE 2005, 2005.

• MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; RIUL, J. A. ; OLIVEIRA, Benedito Santana de ; GURGEL, José Maurício de Matos . CONTROLE ADAPTATIVO DE VARIÂNCIA MÍNIMA APLICADO EM UM TÚNEL PSICROMÉTRICO. In: CILAMCE 2005, 2005, Guarapari. XXVI Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering - CILAMCE 2005, 2005.

• MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; RIUL, J. A. ; OLIVEIRA, Benedito Santana de ; SILVA, Simplício Arnaud da . CONTROLE PREDITIVO GENERALIZADO AUTO-AJUSTÁVEL DE TEMPERATURA EM UM TÚNEL PSICROMÉTRICO. In: UNINDU 2005, 2005, Ubatuba. 1st International Congress on University - Industry Cooperation - UNINDU, 2005.

• RIUL, J. A. ; VALE, Frederico Antonio Melo Do ; SILVA, Simplício Arnaud da ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda . ADAPTIVE CONTROL OF AIR TEMPERATURE THROUGH SPRAYING OF WATER. In: UNINDU 2005, 2005, Ubatuba. 1st International Congress on University - Industry Cooperation - UNINDU 2005, 2005.

• LUNA, Maria de Lourdes Guerra ; OLIVEIRA, Benedito Santana de ; SILVA, Simplício Arnaud da ; RIUL, J. A. . PROJETO DE UM CONTROLADOR ROBUSTO HINF APLICADO PARA UM DINAMÔMETRO ELETROMAGNÉTICO. In: UNINDU 2005, 2005, UBATUBA. 1st International Congress on University - Industry Cooperation - UNINDU, 2005.

• MENEZES FILHO, José Bezerra de ; SILVA, Simplício Arnaud da ; OLIVEIRA, Benedito Santana de ; RIUL, J. A. . CONTROLADOR ADAPTATIVO NEURAL PARA MESA DE OORDENADAS X Y. In: UNINDU 2005, 2005, UBATUBA. 1st International Congress on University - Industry Cooperation - UNINDU, 2005.

• SILVA, Esly Cesar Marinho da ; OLIVEIRA, Benedito Santana de ; RIUL, J. A. ; SILVA, Simplício Arnaud da . Projetos de Controladores Proporcionais Derivativos Via Alocação de Pólos para um Atuador Eletropneumático. In: UNINDU 2005, 2005, UBATUBA. 1st International Congress on University - Industry Cooperation - UNINDU, 2005.

• RIUL, J. A. . CONTROLE CONVENCIONAL DE UMIDADE EM UM TÚNEL PSICROMÉTRICO. In: Mercofrio 2004, 2004, Curitiba. Mercofrio 2004: Feira e Congresso de Ar Condicionado,Refrigeração, Aquecimento e Ventilação do Mercosul., 2004.

• RIUL, J. A. . CONTROLE DE TEMPERATURA PARA CLIMATIZAÇÃO DE AMBIENTES. In: Mercofrio 2004, 2004, Curitiba. Mercofrio 2004: Feira e Congresso de Ar Condicionado,Refrigeração, Aquecimento e Ventilação do Mercosul., 2004.

• RIUL, J. A. . CONTROLE ADAPTATIVO APLICADO EM UM SISTEMA ELETROPNEUMÁTICO. In: SIMMEC 2004, 2004, Itajubá. VI Simpósio Mineiro de Mecânica Computacional, 2004.

• RIUL, J. A. . CONTROLE NEURAL DE TEMPERATURA EM UM SISTEMA DE RESFRIAMENTO DE AR. In: SIMMEC 2004, 2004, Itajubá. VI Simpósio Mineiro de Mecânica Computacional, 2004.

• RIUL, J. A. . CONTROLE HÍBRIDO DE UMIDADE EM UM TÚNEL PSICROMÉTRICO. In: Conem 2004, 2004, Belém. III Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2004.

• RIUL, J. A. . CONTROLE ROBUSTO Hinf PARA UM SISTEMA ELETRO-PNEUMÁTICO. In: Conem 2004, 2004, Belém. III Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2004.

• RIUL, J. A. . CONTROLE DE TEMPERATURA EM SISTEMA DE RESFRIAMENTO DE AR PARA CLIMATIZAÇÃO. In: Conem 2004, 2004, Belém. III Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2004.

• RIUL, J. A. . CONTROLE DE TORQUE EM UM SISTEMA COM ACOPLAMENTO ELETROMAGNÉTICO, UTILIZANDO A TÉCNICA DE GANHO SCHEDULING. In: conem 2004, 2004, Belém. III Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2004.

• RIUL, J. A. . Otimização de Coletor Solar Plano através da aplicação de um Anteparo Ótico. In: conem 2004, 2004, Belém. III Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2004.

• RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; SILVA, Simplício Arnaud da ; MELO, B. A. . CONTROLE ADAPTATIVO DE POSIÇÃO EM UMA MESA DE COORDENADAS. In: IBERIAN LATIN-AMERICAN CONGRESS ON COMPUTATIONAL METHODS IN ENGINEERING, 2004, Recife. XXV IBERIAN LATIN-AMERICAN CONGRESS ON COMPUTATIONAL METHODS IN, 2004.

• RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; OLIVEIRA, Benedito Santana de ; SILVA, Simplício Arnaud da . CONTROLE ADAPTATIVO DE TEMPERATURA EM TÚNEL PSICROMÉTRICO. In: IBERIAN LATIN-AMERICAN CONGRESS ON COMPUTATIONAL METHODS IN ENGINEERING, 2004, Recife. XXV IBERIAN LATIN-AMERICAN CONGRESS ON COMPUTATIONAL METHODS IN, 2004.

• RIUL, J. A. ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; BRAGA, Andrei Hudson Guedes ; SILVA, Simplício Arnaud da . MODELAGEM DE UM SISTEMA DE RESFRIAMENTO DE AR. In: IBERIAN LATIN-AMERICAN CONGRESS ON COMPUTATIONAL METHODS IN ENGINEERING, 2003, Ouro Preto. XXIV IBERIAN LATIN-AMERICAN CONGRESS ON COMPUTATIONAL METHODS IN ENGINEERING, 2003.

• RIUL, J. A. ; OLIVEIRA, Benedito Santana de ; SILVA, Simplício Arnaud da ; ARAÚJO, Clivaldo Silva . CONTROLADOR NEURAL ADAPTATIVO DIRETO APLICADO EM UM ATUADOR PNEUMÁTICO. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2002, João Pessoa. II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - Conem2002, 2002.

• RIUL, J. A. ; OLIVEIRA, Benedito Santana de ; MONTENEGRO, Paulo Henrique de Miranda ; SILVA, Simplício Arnaud da . CONTROLE DE TEMPERATURA EM UM DUTO DE SEÇÃO CIRCULAR. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2002, João Pessoa. II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - Conem2002, 2002.

• RIUL, J. A. ; OLIVEIRA, Benedito Santana de ; ARAÚJO, Clivaldo Silva ; SILVA, Simplício Arnaud da . PROJETO DE UM CONTROLADOR LQG PARA UM ATUADOR PNEUMÁTICO. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2002, João Pessoa. II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - Conem2002, 2002.

• RIUL, J. A. ; MENEZES, José Bezerra de ; SILVA, Simplício Arnaud da ; RIUL, José Antonio ; DANA, Seyyed Said . PROJETO TEÓRICO E EXPERIMENTAL DE CONTROLADORES APLICADOS EM UM SISTEMA ELETRO-MECÂNICO DE POSIÇÃO. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2002, João Pessoa. II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - Conem2002, 2002.

• RIUL, J. A. ; SILVA, Simplício Arnaud da ; OLIVEIRA, Benedito Santana de . PROJETO DE CONTROLADORES CONVENCIONAIS APLICADOS EM UM SISTEMA PNEUMÁTICO. In: Seminário Nacional de Controle e Automação, 2001, Salvador - BA. II Seminário Nacional de Controle e Automação, 2001.

• RIUL, J. A. ; SILVA, J. F. ; CAVALCANTI, J. H. F. . CONTROLADOR NEURAL ADAPTATIVO DIRETO APLICADO EM UM ATUADOR HIDRÁULICO. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECÂNICA - COBEM, 2001, UBERLÂNDIA - MG. XVI CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECÂNICA, 2001.

• RIUL, J. A. ; OLIVEIRA, Benedito Santana de ; ARAÚJO, Clivaldo Silva ; SILVA, Simplício Arnaud da ; RIUL, José Antonio . PROJETO DE UM CONTROLADOR LQG PARA UM SISTEMA PNEUMÁTICO. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECÂNICA, 2001, UBERLÂNDIA - MG. XVI CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECÂNICA, 2001.

• RIUL, J. A. ; SILVA, J. F. ; CAVALCANTI, J. H. F. . CONTROLADOR HÍBRIDO APLICADO A UMA CARGA ACIONADA POR UM ATUADOR HIDRÁULICO. In: IBERIAN LATIN-AMERICAN CONGRESS ON COMPUTATIONAL METHODS IN ENGINEERING, 2001, CAMPINAS - SP. 22 IBERIAN LATIN-AMERICAN CONGRESS ON COMPUTATIONAL METHODS IN ENGINEERING, 2001.

• RIUL, J. A. ; SILVA, J. F. ; CAVALCANTI, J. H. F. . Controlador Híbrido aplicado a um Atuador Hidráulico. In: Congresso Navional de Engenharia Mecânica, 2000, Natal - RN. I Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2000.

• RIUL, J. A. ; CAVALCANTI, J. H. F. ; SILVA, J. F. . Neurocontrolador Inverso Direto aplicado a um Atuador Hidráulico. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999, Aguas de Lindóia. XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999.

• RIUL, J. A. ; OLIVEIRA, Benedito Santana de ; CUNHA, F. J. C. S. ; PAIXÃO, R. F. . Sistema Passivo para Redução de Vibrações de um Edifício. In: Congresso de Engenharia Mecânica Norte - Nordeste, 1998, Fortaleza. V Congresso de Engenharia Mecânica Norte - Nordeste, 1998. v. I. p. 521-528.

• RIUL, J. A. ; FORMIGA, H. M. S. . Análise Dinâmica de Robôs Manipuladores. In: Congresso de Engenharia Mecânica Norte - Nordeste, 1992, João Pessoa. II Congresso de Engenharia Mecânica Norte - Nordeste, 1992. v. único. p. 17-24.

• RIUL, J. A. ; SILVA, V. M. C. E. ; SILVA, J. B. A. . Análise Cinemática de Robô Manipulador - Método Direto. In: Congresso de Engenharia Mecânica Norte - Nordeste, 1991, Natal. Congresso de Engenharia Mecânica Norte - Nordeste, 1991. v. único. p. 01-07.

• RIUL, J. A. ; SILVA, V. M. C. E. ; SILVA, J. B. A. . Análise Cinemática e Dinâmica de Robôs Manipuladores. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1991, São Paulo. XI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1991. v. único. p. 583-585.

• RIUL, J. A. ; RIBEIRO, C. R. ; STEFFEN JR, V. . Cálculo de Estabilidade e Órbitas de Mancais Hidrodinâmicos Cilíndricos. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1989, Rio de Janeiro. X Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1989. v. único. p. 375-378.

• RIUL, J. A. ; RIBEIRO, C. R. ; STEFFEN JR, V. . Estudo de um Mancal Hidrodinâmico Cilíndrico. In: Encontro Nacional de Ciências Térmicas, 1986, Rio de Janeiro. I Encontro Nacional de Ciências Térmicas, 1986. v. único. p. 191-194.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2009 - Atual

  Controle de Vibração de Sistemas utilizando Ligas com Memória de Forma como Atuadores, Descrição: O controle de vibrações é um campo de estudo bastante relevante dentro da engenharia mecânica cujo principal objetivo reside na atenuação das vibrações de um sistema primário. Nesse contexto, atualmente atuadores baseados em ligas com memória de forma têm sido utilizados para o controle passivo e ativo de estruturas devido à sua alta capacidade de amortecimento, conseqüência de seu comportamento histerético relacionado com as transformações de fase sofridas pelo material. Uma característica importante desse comportamento é que o amortecimento aumenta conforme a amplitude da vibração aumenta. Um dispositivo de controle passivo clássico é conhecido como TVA ? ?Tuned Vibration Absorber? que consiste em um segundo oscilador montado no sistema primário, excitado por uma força harmônica externa. Ajustando-se a freqüência natural do TVA com a freqüência de excitação do sistema primário ocorrerá atenuação da vibração da massa do sistema primário. Este dispositivo consegue mudar em tempo real a variável de rigidez de um sistema para que o mesmo não oscile na freqüência natural, e é desta forma que o TVA consegue reduzir a transmissibilidade. Este é o contexto em que este trabalho se baseia, onde um sistema massa-mola é utilizado para estudo e obtenção de resultados de controle de vibrações. Um outro conhecimento aplicado ao projeto é o do comportamento dos materiais inteligentes, especificamente os atuadores de SMA. O estudo de materiais inteligentes tem sido largamente explorado nas últimas décadas, em função de suas extraordinárias propriedades. Estes materiais, usualmente utilizados como sensores e atuadores nas chamadas estruturas inteligentes, têm a capacidade de alterar sua forma, rigidez, freqüências naturais, dentre outras propriedades mecânicas, mediante a imposição de campos elétricos, eletromagnéticos, de temperatura ou de tensão. Atualmente, os materiais mais utilizados em aplicações envolvendo estruturas inteligentes são as ligas com memória de forma, as c. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: José Antonio Riul - Coordenador / Paulo Henrique de Miranda Montenegro - Integrante / Natanael Victor de Oliveira - Integrante / Antonio Almeida Silva - Integrante / Carllos José de Araújo - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal da Paraíba - Auxílio financeiro / Universidade Federal de Campina Grande - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2008

  Controladores Adaptativos para Sistemas Eletrohidráulicos - CASE (Edital MCT/Cnpq 02/2006 - Universal), Descrição: Título: Controladores Adaptativos para Sistemas Eletrohidráulicos - CASE Órgão Financiador: Cnpq (Edital MCT/Cnpq 02/2006 - Universal) Objetivo Geral A utilização de controladores ativos é uma ferramenta fundamental na otimização do desempenho de sistemas mecânicos e de processos. Necessita-se pesquisar nesta área sobre os controladores adaptativos e suas implementações, visto que são os mais adequados para correções das variações que ocorrem com os sistemas ao longo do tempo, uma vez que trabalham em tempo real em função dos parâmetros estimados do sistema, também em tempo real. O uso dos controladores adaptativos é muito atrativo em diversas situações, especialmente quando o conhecimento sobre o sistema a ser controlado é reduzido. A principal motivação para o uso dos controladores adaptativos é a sua capacidade para adaptar-se às circunstâncias imprevisíveis relativas a dinâmica dos sistemas e dos processos. Estas circunstâncias podem ser produto de não linearidades dos sistemas e / ou dos atuadores, do envelhecimento e conseqüente desgaste de componentes mecânicos, ou ainda de alterações no ambiente onde o sistema está incluso. Valor Financiado: R$ 49800,00. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: José Antonio Riul - Coordenador / Simplício Arnaud da Silva - Integrante / Paulo Henrique de Miranda Montenegro - Integrante / Benedito Santana da Silva - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2000 - Atual

  Análise Dinâmica e Controle de Sistemas., Descrição: Existe hoje uma grande motivação para aplicação de controladores ativos no controle de sistemas eletromecânicos. Necessita-se pesquisar nessa área no que diz respeito a projeto de controladores utilizando técnicas não convencionais, e suas implementações. O presente projeto tem como proposta aplicar técnicas para modelamento de sistemas dinâmicos, sejam através do uso de equações que definam fenômenos físicos ou através de métodos de estimação de parâmetros; e desenvolver e aplicar a teoria de controle robusto e adaptativo para análise e projeto de controladores de sistemas dinâmicos, usando atuadores eletrohidráulicos, eletropneumáticos, eletromecânicos e elétricos. O projeto visa ainda implementação dos controladores projetados. Propõe-se o desenvolvimento e projeto de controladores para posicionamento de sistemas, pneumáticos, mecânicos, eletromecânicos e de processos térmicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: José Antonio Riul - Coordenador / Virgílio Mendonça da Costa e Silva - Integrante / Paulo Henrique de Miranda Montenegro - Integrante / Antonio Almeida Silva - Integrante / Frederico Antonio Melo do Vale - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal da Paraíba - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 26