Eliete Maria de Oliveira Caldeira
Possui graduação em Engenharia Elétrica (1994), mestrado em Engenharia Elétrica (1997) e doutorado em Engenharia Elétrica (2002) pela Universidade Federal do Espírito Santo. Atualmente é Professora Titular da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), atuando em disciplinas na área de eletrônica e desenvolvendo pesquisas em Tecnologias Assistivas no Laboratório de Robótica e Tecnologias Assistivas.
Informações coletadas do Lattes em 20/07/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
1998 - 2002
Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Navegação Reativa de Robôs Móveis com Base no Fluxo Óptico
Orientador: Mario Sarcinelli Filho Co-Or.: Hansjorg Andreas Schneebeli
com , Ano de obtenção: 2002. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Visao; Fluxo Optico; robotica.Grande área: Engenharias
Mestrado em Engenharia Elétrica
1994 - 1997
Universidade Federal do Espírito Santo
Título: Análise da Testabilidade de Sistemas Digitais Baseados em Estruturas Regulares
Orientador: Getulio Vargas Loureiro
, Ano de Obtenção: 1997.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: microeletronica; testabilidade.Grande área: Engenharias
Idiomas
Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Organização de eventos
BASTOS FILHO, T. F. ; CALDEIRA, ELIETE ; FRIZERA NETO, A. . XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB2020). 2020. (Congresso).
FRIZERA NETO, A. ; BASTOS FILHO, T. F. ; CALDEIRA, E. M. O. ; FERREIRA, A. . 2nd Workshop on Assistive Technology (IWAT2019). 2019. (Congresso).
SARCINELLI FILHO, M. ; BASTOS FILHO, T. F. ; MUNARO, C. J. ; CALDEIRA, ELIETE ; FERREIRA, A. ; VASSALO, R. F. ; SIMONETTI, D. S. L. . XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2016). 2016. (Congresso).
BASTOS FILHO, T. F. ; FRIZERA NETO, A. ; FERREIRA, A. ; CALDEIRA, E. M. O. . International Workshop on Assistive Technology (IWAT2015). 2015. (Congresso).
Participação em eventos
Iberdiscap 2019 - X Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Control Repetitivo Aplicado a un Robot Social para Interacción con Niños con el Trastorno del Espectro Autista. 2019. (Congresso).
Iberdiscap 2019 - X Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad. Remote Estimation of Surrogate Heart Rate Indices from RGB Videos for Emotion Recognition in ASD Children-Robot Interaction. 2019. (Congresso).
SBAI2019 - XIV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Implementation of Dynamic Faces Based on Proxemics for Robot-ASD Children Interaction. 2019. (Simpósio).
International Workshop on Assistive Technology. 2015. (Congresso).
VIII JAR 2014 - Jornadas Argentinas de Robótica. Control de Helicóptero Miniatura para Seguimiento de Líneas de Transmisión Utilizando Visión. 2014. (Congresso).
Seminario CYTED de la Red Temática IBERADA y V Jornadas AITADIS de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad: Experiencias y avances en tecnologías de accesibilidad para personas con discapacidad .. 2012. (Seminário).
WorkInnova - DenMark-South America Workshop on Sustainable Technologies, Research and Innovation. 2012. (Outra).
IV Jornadas Argentinas de Robótica. Control Descentralizado Basado en Visón Artificial de un Helicóptero Miniatura y un Equipo de Robots.. 2010. (Congresso).
Reunião do CYTED.Uso de Flujo Óptico en la Navegación de un Robot Movil - Estudio de los algoritmos. 2000. (Seminário).
SBPC.ROT - Registrador de Operações nos Trens. 1995. (Simpósio).
Participação em bancas
VILLA, D. K. D.;SARCINELLI FILHO, M.CALDEIRA, E. M. O.; MARTINS, F.N.; BERTOLANI, D. N.. Uma nova abordagem para o planejador de movimentos RRT e para o algoritmo de campos potenciais artificiais.. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.CALDEIRA, ELIETE; CAICEDO, E.; GOULART, C. M.. Efeitos da Interação de Crianças com Transtorno do Espectro Autista (TEA) e um Novo Robô Móvel Socialmente Assistivo Dotado de Jogos Sérios para Melhoria de Habilidades Cognitivas e Sociais. 2022. Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.; DELISLE-RODRIGUEZ, D.;CALDEIRA, E. M. O.. Análise de EEG de Pacientes Pós-AVC: Comparativo de Movimento Real de Membro Inferior e Imaginação Motora. 2022. Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.; COELHO, Y. L.;Eliete Caldeira. Estimativa de Pressão Arterial Utilizando Sinais de Fotopletismografia (PPG) de Curta Duração. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, M.; BRANDAO, A. S.;CALDEIRA, ELIETE; SALLES, J.L.F.; SANTANA, L. V.. Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS-FILHO, TEODIANO F.;CALDEIRA, ELIETE; CAVALIERI, D. C.. Interaction of an Emotion Responsive Robot and Children with Autism Spectrum Disorder Using Controller Based on Proxemics. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SANTANA, L. V.; PIZETTA, I. H. B.;SARCINELLI FILHO, M.CALDEIRA, ELIETE. Controle de uma formação VTNT-VANT baseado em espaço nulo. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SANTOS, W. M.;Eliete Caldeira; PAIVA, M. H. M.; FARDIN, J. F.; ENCARNACAO, L. F.. Estudo, Análise e Simulação Computacional de Acoplamentos Indutivos Wireless Utilizando Software de Elementos Finitos. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
FRIZERA NETO, A.BASTOS FILHO, T. F.; RINALDI, N. M.;CALDEIRA, E. M. O.. Sistema para Análise da Marcha Humana Baseado em Múltiplos Sensores Kinect v2. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, M.; BRANDAO, A. S.;CALDEIRA, E. M. O.; SANTOS, M. C. P.. Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.CALDEIRA, E. M. O.; BELLON, O. R. P.. Development of a Multisensorial System for Emotions Recognition. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.FRIZERA NETO, A.CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.. Sistema de Reabilitação de Membros Superiores Através de Ambiente Virtual Baseado em Kinect e Sinais Mioelétricos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, M.; VASSALO, R. F.;CALDEIRA, E. M. O.; SANTANA, L. V.. Montagem de Mosaico com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; RINCON, A. R.; GOUVEA, S. A.. Uma Contribuição no Estudo de Sinais EEG para Avaliar Estados Emocionais e Mentais de Crianças com Autismo na Interação com Robô Móvel. 2015. Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SARCINELLI FILHO, M.CALDEIRA, E. M. O.; BRANDAO, A. S.; SAMATELO, J. L. A.. Implementação de um Sistema de Controle para Seguimento de Linhas de Transmissão Utilizando um VANT. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CARELLI, R.;CALDEIRA, E. M. O.; ROBERTI, F.;SARCINELLI FILHO, M.BASTOS FILHO, T. F.. Control Servovisual Estéreo de un Robot Manipulador. 2013. Dissertação (Mestrado em Posgrado en Ingeniería de Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.
SARCINELLI FILHO, M.; CARELLI, R.; MARTINS, F.N.;CALDEIRA, E. M. O.; FREIRE, E. O.. Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SECCHI, H.; DESTÉFANIS, E.; KUCHEN, B.;CALDEIRA, E. M. O.; LOBO PEREIRA, F.. Control de Calidad Utilizando Visión Computacional para la Industria Alimentícia. 2009. Dissertação (Mestrado em Posgrado en Ingeniería de Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.
SANCHEZ, M.A.; CANALI, L. R.; PEÑA, M.; CARELLI, R.;SARCINELLI FILHO, M.CALDEIRA, E. M. O.. Control Híbrido de un Robot Móvil tipo Auto. 2009. Dissertação (Mestrado em Posgrado en Ingeniería de Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.
SANCHEZ, M.A.;CALDEIRA, E. M. O.; CANALI, L. R.; CARELLI, R.;SARCINELLI FILHO, M.; PATIÑO, D.. Navegación Autónoma en Entornos Agrícolas Basada en Fusión Sensorial. 2009. Dissertação (Mestrado em Posgrado en Ingeniería de Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.
BASTOS FILHO, T. F.; VASSALO, R. F.;CALDEIRA, E. M. O.; Lages, W. F.. Desenvolvimento de uma Interface Homem-Máquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robótica por meio de PDA. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; SCHNEEBELI, H. A.; SANTOS-VICTOR, J. A.. Uso de Informações Sensoriais na Construção Automática de Mosaicos. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.SARCINELLI FILHO, M.; FREIRE, E. O.;BASTOS FILHO, T. F.. Desvio Tangencial de Obstáculos para um Robô Móvel Navegando em Ambientes Semi-Estruturados. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; FREIRE, E. O.;SARCINELLI FILHO, M.BASTOS FILHO, T. F.. Controle da Navegação de um Robô Móvel em um Corredor com Redundância de Controladores. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.; KRISHNAN, S.; ANDRADE, A. O.; FLORIANO, A. S. P.; CIARELLI, P.M.; COELHO, Y. L.;CALDEIRA, E. M. O.. Extracting Pulse Rate, Oxygen Saturation Level and Respiration Rate Through Smartphones. 2024. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.; NOGUEIRA, B. V.;CALDEIRA, E. M. O.; ANDRADE, A. O.; SANTO, C. C. E.. Efeitos da Aplicação de Estimulação Transcraniana por Corrente Contínua e Interface Cérebro-Computador na Atividade Cerebral e Função Física de Membros Inferiores de Pacientes Pós-AVC. 2024. Tese (Doutorado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.; VALADÃO, C.T.; CUADROS, M. A. S. L.; GUERRERO-VASQUEZ, L. F.;CALDEIRA, E. M. O.. A Socially Assistive Robot as a Therapeutic Tool for Applied Behavior Analysis Therapy in Children with Autism Spectrum Disorder Through Dynamically Modulated Serious Games. 2024. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.CALDEIRA, E. M. O.; FREITAS, E. V. S.; SANTO, C. C. E.; GOUVEA, S. A.; VALENCIA-JIMENEZ, N. J.. Uma Nova Proposta para Terapia Psicomotora e Método de Avaliação de Crianças com Síndrome de Down e com Transtorno do Espectro Autista Utilizando Robô Socialmente Assistivo. 2024. Tese (Doutorado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.FRIZERA NETO, A.; KRISHNAN, S.; PEREIRA, C. E.; CIARELLI, P.M.; DELISLE-RODRIGUEZ, D.;Eliete Caldeira. Energy-Efficient Human Activity Recognition Framework for Wearable Devices: Development, Deployment, and Analysis. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SALLES, J. L. F.;BASTOS FILHO, T. F.; SILVA JUNIOR, J. M. G.; ARAUJO, R. B.; FARDIN, J. F.;CALDEIRA, E. M. O.. Controladores Regulatórios Auto-sintonizados de Distúrbios Cíclicos Baseados em Lógica Fuzzy. 2022. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.FRIZERA NETO, A.; ANDRADE, A. O.; NOGUEIRA, B. V.;CALDEIRA, ELIETE; DELISLE-RODRIGUEZ, D.. Análise da Excitabilidade e Conectividade Cortical para um Sistema de Neurorreabilitação Baseado em interface-Cérebro Máquina e Monociclo Robótico. 2021. Tese (Doutorado em PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM BIOTECNOLOGIA) - Universidade Federal do Espírito Santo.
FRIZERA NETO, A.; CAURIN, G. A. P.; BOTELHO, T. R.;CALDEIRA, ELIETE; CIARELLI, P.M.. Multisensory Environment for Proprioception Improvement in Children with Down Syndrome. 2020. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS-FILHO, TEODIANO;CALDEIRA, E. M. O.; ADAMS, K.; ANDRADE, A. O.; GOUVEA, S. A.; SILVA, A. M. A.. Unobtrusive Technique Based on Infrared Thermal Imaging for Emotion Recognition in Children- With-ASD-Robot Interaction. 2019. Tese (Doutorado em Renorbio Rede Nordeste de Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo.
FRIZERA NETO, A.BASTOS FILHO, T. F.CALDEIRA, ELIETE; FERREIRA, A.; ANDRADE, A. O.; ROCON, E.. From Robot-Assisted Intervention to New Generation of Autism Sreening: An Engineering Implementation Beyond the Technical Approach. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
FRIZERA NETO, A.BASTOS FILHO, T. F.; ROCON, E.; MAULEDOUX-MONROY, M. F.;CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.. Human-Robot-Environment Interaction Strategies for Walker-Assisted Gait. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS-FILHO, TEODIANO F.;FRIZERA NETO, A.; CIARELLI, P.M.; ROCON, E.; BO, A. P. L.;CALDEIRA, E. M. O.. Brain-Computer Interface Based on Unsupervised Methods to Recognize Motor Intention for Command of a Robotic Exoeskeleton. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS-FILHO, TEODIANO F.;FRIZERA NETO, A.; FERREIRA, A.; ROCON, E.; BO, A. P. L.;CALDEIRA, E. M. O.. Admittance Control of a Robotic Knee Orthosis Based on Motion Intention Through sEMG of Trunk Muscles. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; SECCHI, H.; ORTIZ, O.; SCAGLIA, G.; Di Sciascio, F.. Identificación, Modelado y Control de Bioprocesos. 2009. Tese (Doutorado em Doctorado en Ingenieria e Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.
CARELLI, R.;CALDEIRA, E. M. O.; NASISI, O.; SANCHEZ, M.A.; OLIVA, L.. Algoritmos de control de robots basados en visión 2D y 3D. 2009. Tese (Doutorado em Doctorado en Ingenieria e Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.
CALDEIRA, E. M. O.; Di Sciascio, F.. Filtros de Partículas en Sistemas Dinámicos No Lineales No Gaussianos: Identificación, Estimación de Estados y Aplicaciones. 2009. Tese (Doutorado em Doctorado en Ingenieria e Sistemas de Control) - Universidad Nacional de San Juan.
BASTOS FILHO, T. F.CALDEIRA, E. M. O.; GUERRERO-VASQUEZ, L. F.; VALADAO, C.; CUADROS, M. A. S. L.. A Socially Assistive Robot as a Therapeutic Tool for Applied Behavior Analysis Therapy in Children with Autism Spectrum Disorder Through Dynamically Modulated Serious Games. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.CALDEIRA, E. M. O.; GOUVEA, S. A.; SANTO, C. C. E.; VALENCIA-JIMENEZ, N. J.. Uma Nova Proposta para Terapia Psicomotora e Método de Avaliação de Desempenho Funcional para Intervenção na Propriocepção, no Equilíbrio Postural e Marcha em Crianças com Síndrome de Down e com Transtorno do Espectro Autista Utilizando Robô Assistivo. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.; ANDRADE, A. O.; CIARELLI, P.M.; KRISHNAN, S.; COELHO, Y. L.;CALDEIRA, E. M. O.. Extracting Pulse Rate, Oxygen Saturation and Respiration Rate Through Smartphones. 2023. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.; ANDRADE, A. O.; VALENCIA-JIMENEZ, N. J.; RAMIREZ-DUQUE, A. A.;CALDEIRA, E. M. O.. A Socially Assistive Robot Integrated with Serious Games for Therapies with Children with Autism Spectrum Disorder and Down Syndrome. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.; SALLES, J.L.F.; FARDIN, J. F.;CALDEIRA, ELIETE; SILVA JUNIOR, J. M. G.; ARAUJO, R. B.. Controladores de Distúrbio Periódico do Nível do Molde do Lingotamento Contínuo. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.CALDEIRA, E. M. O.; FERNANDES, A. A. R.; GOUVEA, S. A.; ANDRADE, A. O.; ADAMS, K.. Unobtrusive Technique Based on Infrared Thermal Imaging for Emotion Recognition in Children-with-ASD-Robot Interaction. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM BIOTECNOLOGIA) - Universidade Federal do Espírito Santo.
FRIZERA NETO, A.BASTOS FILHO, T. F.; CAURIN, G. A. P.; BOTELHO, T. R.;CALDEIRA, E. M. O.; CIARELLI, P.M.. Multisensory Environment for Proprioception Improvement in Children with Down Syndrome. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.; FREITAS, E. V. S.;CALDEIRA, E. M. O.; PANCERI, J. A. C.. Desenvolvimento de Jogo Sério Aplicado ao Robô MARIA T21 para a Melhoria de Contato Visual e da Atenção em Crianças com Transtorno do Espectro Autista. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.; ANDRADE, R. M.;CALDEIRA, E. M. O.; DIAZ, C. A. R.. Prótese Robótica de Membro Inferior para Amputados Transfemorais: Desenvolvimento da Eletrônica Embarcada e Testes Preliminares. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.; ANDRADE, R. M.;CALDEIRA, E. M. O.; CELY, A. X. G.. Acionamento de Prótese de Mão por Meio de Sinais Mioelétricos e Aprendizado de Máquina. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.CALDEIRA, E. M. O.; CELY, A. X. G.. Integração de OpenBCI-Arduino: Indicação do Estado de Relaxamento Através de Sinais de Eletroencefalografia. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
FERREIRA, A.;CALDEIRA, E. M. O.; COELHO, E. P. R.. Desenvolvimento de Aplicação Multiplataforma para Gerenciamento das Operações do Projeto Solidariedade Digital. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
VASSALO, R. F.;CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.. Uso de Imagens Aéreas Capturadas por Drone para Construção de Mosaicos. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
DIAZ, C. A. R.; SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, ELIETE; MELLO, R. C.. Estudo de acelerômetros para sistemas embarcados. Uma abordagem de instrumentação para estimação da velocidade. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
DIAZ, C. A. R.; SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, ELIETE; MELLO, R. C.. Sistema de Baixo Custo para Controlar Lotação de Ambientes. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
FERREIRA, A.;CALDEIRA, ELIETE; COSTA, D. T.. Desenvolvimento de um Simulador de Incêndio para o Corpo de Bombeiros Militares do Espírito Santo. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.; DELISLE-RODRIGUEZ, D.;CALDEIRA, ELIETE; SILVA, L. A.. Interface Cérebro-Computador para Reabilitar de Membros Inferiores através do Acionamento de um Pedal Motorizado Comandado pela Imagética Motora. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, ELIETE; SCHNEEBELI, H. A.; DIAZ, C. A. R.; MELLO, R. C.. Plataforma IoT Modular para Aquisição de Dados. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
DIAZ, C. A. R.; SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, ELIETE; MELLO, R. C.. Projeto de Sistema Embarcado para Controle Seguro de Travas Eletrônicas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.; COELHO, Y. L.;CALDEIRA, E. M. O.; VALADÃO, CARLOS T.. Desenvolvimento de um Aplicativo Móvel para Aquisição e Visualização de Dados de umEquipamento Auxiliar ao Diagnóstico de COVID-19. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; GOULART, C. M.;BASTOS FILHO, T. F.; VALADAO, C.. Desenvolvimento de um Protótipo de Robô Afetivo Móvel para Auxílio em Terapias para Crianças com TEA. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SANTOS, W. M.;CALDEIRA, ELIETE; MELO, V. S.; MACEDO, T. S.. Sistema de Transmissão de Energia sem Fio com Ajuste Automático da Frequência de Ressonância para Maximização da Potência Transferida. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
FARDIN, J. F.; GUZZO, H. G.;CALDEIRA, ELIETE; FERREIRA, A.. Migração de um CLP de um Sistema de Controle de Bobinagem de Dutos para Gás e Óleo e Cabos de Energia. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, ELIETE; FARDIN, J. F.; SILVA, D. P. E.. Medição da Qualidade de Energia Elétrica usando DSP. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SANTOS, W. M.;CALDEIRA, ELIETE; MELO, V. S.. Proposta de um Carregador de Smartphone com Armazenamento de Carga em Supercapacitor. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SANTOS, W. M.;CALDEIRA, ELIETE; MELO, V. S.. Projeto, Montagem e Teste de um Inversor Trifásico em Ponte Utilizando o módulo FNA41060B2 Acionado por FPGA. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.CALDEIRA, ELIETE; VALENCIA-JIMENEZ, N. J.. Desenvolvimento de Jogo Sério para Melhoria de Coordenação Motora Fina em Crianças com Déficits Motores. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
FERREIRA, A.;CALDEIRA, ELIETE; SANTOS, W. M.. Sistema Eletrônico de Controle de Empréstimos para Laboratórios do DEL/UFES. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.; OLIVEIRA, R. E. Z.;CALDEIRA, E. M. O.; VILLACA, R. S.. Desenvolvimento de uma solução M2M de sensoriamento de data center baseado em IoT. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; SCHNEEBELI, H. A.; GOMES, R. L.. Sensoriamento remoto do nível de combustível de um tanque usando protocolo SNMP. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, TEODIANO FREIRE; VALADAO, C.;CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.. Instrumentação e Desenvolvimento de Comportamento para um Robô de Interação Social com Crianças com Transtorno do Espectro Autista. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; RIBEIRO, M. R. N.. Protocolo de Transporte para um Sistema de tarifação. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BATISTA, O. E.;CALDEIRA, E. M. O.; FREITAS, T. R. S.. Sistema de Telemetria para Veículo Elétrico com Geração Fotovoltaica Auxiliar. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.; VALADAO, C.;CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.. Controle de Robô Social Baseado em Proxêmica para Interação com Crianças com Transtorno do Espectro Autista. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.. Desenvolvimento e Implementação de Software e Interface Gráfica para Comandar um Monociclo Assistivo Motorizado e Estático. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.; DELISLE-RODRIGUEZ, D.;CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.. Análise de Desempenho de um Sistema de Reconhecimento de Imagética Motora Usando Diferentes Métodos de Pré-Processamento. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.; DELISLE-RODRIGUEZ, D.. Processamento de imagens térmicas obtidas por meio de um sistema de câmeras para detecção de regiões de interesse. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; LIMA, L. M.; BARBOSA, A. C. P.. Sistema WEB de Gerenciamento de Tarifação do Restaurante Universitário da UFES. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; VASSALO, R. F.. Dispositivo Eletrônico Vestível de Monitoramento de Idosos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.. Desenvolvimento de um Website e Aplicativo de Celular para Monitoramento da Qualidade do Ar na Grande Vitória. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; COCO, K. F.. Monitoramento Remoto do Nível de Combustível em um Tanque. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
VIEIRA, J. L. F.;CALDEIRA, E. M. O.SIMONETTI, D. S. L.. Módulo Aferidor de Qualidade da Energia Elétrica. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, ELIETE; LUCAS, J. E. S.; SAMATELO, J. L. A.. Sistema Embarcado de Aquisição de Dados Aplicado a Aeronave Radio Controlada do tipo SAE Brasil Aerodesign. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; MATTEDI, A.. Instrumentação e Controle de uma Bancada Didática de Refrigeração. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.. Um sistema de aquisição e transmissão sem fio de sinais de ECG. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.; FERREIRA, A.;CALDEIRA, E. M. O.. Um sistema de comunicação sem fio para iluminação pública. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
VASSALO, R. F.; NASCIMENTO, T. P.;CALDEIRA, E. M. O.; ALFONSO-SANCHEZ, M. R.. Obtenção das rotações relativas entre imagens de uma câmera para um dispositivo de reconstrução 3D. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
MENEGAZ, P. J. M.; FARDIN, J. F.;CALDEIRA, E. M. O.; SCHNEEBELI, H. A.. Proposta de um sistema de acionamento para uso em tecnologias assistivas utilizando energia fotovoltaica. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, TEODIANO FREIRE;FRIZERA NETO, A.; FERREIRA, A.;CALDEIRA, E. M. O.. Localização de Cadeira de Rodas Baseada na Fusão de Sinais de Sensores Inerciais e Odometria. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; MENEGAZ, P. J. M.. Avaliação de Qualidade de Energia Utilizando Microprocessador ARM. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; SOUZA, V. E. S.. Sistema de Submissão de Retratos para Cartões de Identificação. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
GONCALVES, J.;CALDEIRA, E. M. O.; FLORIANO, A. S. P.. Desenvolvimento de um sistema de baixo custo para telemetria aplicado a veículos automotores do tipo BAJA SAE. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; BRANDAO, P. R. V.; RIBEIRO, M. R. N.. Um Protocolo para um Sistema de tarifação de Restaurantes Universitários da UFES. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
VASSALO, R. F.;CALDEIRA, E. M. O.; SANTOS, T. O.. Sistema de Gerenciamento para um Time de Futebol de Robôs. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.; VASSALO, R. F.;CALDEIRA, E. M. O.; LIMA, T. V.. Reconstrução de Pilhas de Minério Não Recuperadas em Ambiente 3D Utilizando Algoritmo de Difusão Térmica para Estimativa de Volume. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.; ANDRADE, M. B.; RAUBER, T. W.;CALDEIRA, E. M. O.. Mapeamento do Perfil de Pilha de Minério para Detecção de Bordas Usando Sensor Radar 2D. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
VASSALO, R. F.; SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.. Desenvolvimento e Controle de Robô Multiarticulado de Quatro Patas. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.; FLORIANO, A. S. P.. Implementação em FPGA de um Algoritmo para o Cálculo do Fluxo Óptico Baseado em Correlação. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; SALLES, E.O.T.. Avaliação de Desempenho do Sistema Operacional de Tempo Real XENOMAI. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, ELIETE; DEMUTH, P. R.. Implementação Eficiente de Máquinas de Estados Finitos para Aplicações de Controle. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, ELIETE; FERREIRA, A.; SAMATELO, J. L. A.. Interface para Processamento Digital de Sinais Eletroencefalográficos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.; QUIRINO, W. S.. Pedaltab. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
VASSALO, R. F.; PEREIRA, F. G.;CALDEIRA, E. M. O.; COCO, K. F.. Desenvolvimento de um ambiente de Simulação 3D para veículos aéreos quadricópteros. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.SIMONETTI, D. S. L.; SALLES, E.O.T.; MENEGAZ, P. J. M.. Implementação de luz estroboscópica controlada por FPGA. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; GONCALVES, J.. Desenvolvimento de uma rede de sensores sem fio ad-hoc para o monitoramento de ambientes. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SALLES, J.L.F.;CALDEIRA, E. M. O.; GUZZO, H. G.; OLIVEIRA, V. B.. Controlador Industrial Autocalibrável. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
MUNARO, C. J.;CALDEIRA, E. M. O.; SILVA, J. A. L.. Integrando tecnologias na construção de um sistema de automação residencial sem fio. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.; OLIVEIRA, R. M.. Automação Residencial. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; VOLKERS, R. E.. Registrador de Fornecimento de Energia Elétrica de Baixo Custo. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; COLOMBO, T.. Projeto e implementação, para fins didáticos, de um Processador em VHDL, simples, de 16 bits, com arquitetura multiestágios, padrão RISC e com memória de dados e instruções separadas (Harvard).. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SILVA, J. A. L.;CALDEIRA, E. M. O.; AZEVEDO, R. J.. Descrição em VHDL de um MODEM OFDM para Implementação em Dispositivos FPGA. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; VASSALO, R. F.. Análise de Desempenho de Implementação de Multiplicadores para FPGA. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.; COLOMBO, T.; GARCIA, J. F. C.. Plataforma lúdica em FPGA comandada por sinais eletromiográficos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SALLES, J.L.F.;CALDEIRA, E. M. O.; BERTOLANI, D. N.. Interface de aquisição de dados para o laboratório de controle utilizando Arduino. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
FERREIRA, A.;CALDEIRA, E. M. O.; BENEVIDES, A. B.. Metodologia para registro de uma base de dados relacionada com o emocional humano aplicada a uma interface cérebro-máquina. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
DENTI-FILHO, J.;CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.; ALMEIDA, R. A. N.. Aeronave Radiocontrolada como Plataforma de Desenvolvimento de Sistema Embarcado de Instrumentação e Telemetria. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SALLES, E.O.T.; AMARAL, P.F.S.;CALDEIRA, E. M. O.; VASSALO, R. F.. Detecção de Fissuras em Pelotas de Minério de Ferro por Meio de Processamento de Imagem. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
AMIGO, B. N.; SEGATTO, M. E. V.;CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, G. M.. Sistema de Votação sem Fio para Planetário. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
FRIZERA NETO, A.CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.. Interface Homem-Máquina para Controle de Cursos com Movimentos da Cabeça Baseado em Sensores Inerciais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SANTOS, M. C. P.; VASSALO, R. F.;CALDEIRA, E. M. O.FRIZERA NETO, A.. Base giratória para sensor Kinect em uma aplicação de robô guia. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SALLES, E.O.T.; VASSALO, R. F.;CALDEIRA, E. M. O.; SCHNEEBELI, H. A.. Desenvolvimento e Controle de um Robô Multiarticulado Hexápode. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SALLES, E.O.T.;CALDEIRA, E. M. O.; SCHNEEBELI, H. A.. Osciloscópio Virtual Baseado em FPGA. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SALLES, E.O.T.; SAMATELO, J. L. A.;CALDEIRA, E. M. O.; VASSALO, R. F.. Uma Comparação entre Técnicas de Correspondência entre Impressões Digitais. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; COLOMBO, T.; SANTOS, M. C. P.. Sistema de Navegação Autônomo para Robôs Móveis Usando Diagrama Generalizado de Voronoi. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
FERNANDES, M. R.; VASSALO, R. F.; CAMPONEZ, M. O.;CALDEIRA, E. M. O.. Calibração Automática de uma Câmera Utilizando Dados de Rotação de um Padrão. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.; COLOMBO, T.. Geração de caminhos para a navegação de um robô móvel em um mapa de grids. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; SALLES, E.O.T.. Desenvolvimento de um sistema de monitoramento de ambientes com sensores genéricos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
Loureiro, Getúlio V.; OLIVEIRA, C. J. M.;CALDEIRA, E. M. O.. Investigação de Métodos de Processamento Digital de Sinais para detecção de Falhas em Chaves Seccionadoras. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
FERREIRA, A.;CALDEIRA, E. M. O.; ANTUNES, H. M. A.. Uma proposta de interface homem-máquina baseada em microcontrolador. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SALLES, E.O.T.; SAMATELO, J. L. A.;CALDEIRA, E. M. O.; SCHNEEBELI, H. A.. Avaliação de Algoritmos de Melhora Impressões Digitais para Sistemas de Identificação Pessoal por Detecção de Minúcias. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
KROHLING, R.; CAMPOS, M. C. M.;CALDEIRA, E. M. O.. Visualização da Convergência dos Algoritmos Evolução Diferencial e Filtro de Partículas Usando o Mapa de Sammon. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
PEREIRA, F. G.;CALDEIRA, E. M. O.; GOMES, R. L.. Desenvolvimento de uma Interface de Detecção de Pessoas e Interação Entre Homens e Robôs Utilizando um Sensor LASER e Visão Computacional. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
OLIVEIRA, C. J. M.;CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.. Realização de tarefas cooperativas entre robôs móveis usando comunicação baseada no protocolo ZigBee. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; MULLER, S. M. T.; MORO, J. Z.. Sistema para Geração de estímulos Visuais em FPGA com Interface Serial com uma Aplicação em Matlab. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.; PERIM, V. G. C. F.;CALDEIRA, E. M. O.; STAVRAKAS, A. A. B.. Controle de Talha Elétrica por Comunicação Bluetooth via Celular. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.; SALLES, E.O.T.;CALDEIRA, E. M. O.. OrangeCAD Web Uma ferramenta de apoio à síntese de circuitos lógicos sequenciais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
VASSALO, R. F.; PEREIRA, F. G.;CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.. Combinação de Informação Visual com Mapas de Profundidade Obtidos com um Sensor de Varredura Laser. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SALLES, E.O.T.; VASSALO, R. F.; FERREIRA, A.;CALDEIRA, E. M. O.. Criação de Novas Ferramentas Didáticas para os Laboratórios de Eletrônica Digital e de Sistemas Embarcados. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.FRIZERA NETO, A.. Automação Residencial Utilizando PIC para Implementar Códigos DTMF. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; MESSINA, L. A.. Protótipo de um sistema de votação wireless empregando a tecnologia ZigBee para sessões interativas de planetários. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.FRIZERA NETO, A.; VASSALO, R. F.. Sistema de Posicionamento Automático para Projeção Solar. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; FERREIRA, A.; COLOMBO, T.. Implementação de um Sintetizador de Sons Polifônico em FPGA. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; SCHNEEBELI, H. A.; SALLES, E.O.T.. Prototipagem de Sistemas Embarcados. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; SALLES, E.O.T.; VASSALO, R. F.; CIARELLI, P.M.. Processamento de Imagens em FPGA. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
VASSALO, R. F.;CALDEIRA, E. M. O.; SALLES, E.O.T.. Reconhecimento de Lugares em Ambientes Externos Através de Descritores Visuais SURF e Textura. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
GUEIRAL, M. L. F.;CALDEIRA, E. M. O.; RAMOS, D. M.. Automação do Retardador Inerte do HUMP YARD. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; VASSALO, R. F.. Uso do Filtro de Kalman no Processamento de Sinais de Acelerômetros. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; SALLES, E.O.T.. Acionamento Remoto de Cargas CA através de Bluetooth. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; AMARAL, P.F.S.; SALLES, E.O.T.. Desenvolvimento de uma interface de entrada e saída isoladas para microcomputadores PC. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
DENTI-FILHO, J.;CALDEIRA, E. M. O.; SALLES, J.L.F.. Controle Automático de Entrada e Saída em Motéis, com Redução do Consumo de Energia Elétrica. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; FERNANDES, M. R.; PEREIRA, F. G.; VASSALO, R. F.. Controle de Formação entre uma Pessoa e um Robô Móvel Baseado em Visão Estéreo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; Frasson, A.M.F; Cunha, A.G.. Automatização de um Forno Termodiferencial para Análises Laboratoriais. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.CALDEIRA, E. M. O.; SALLES, E.O.T.; MULLER, S. M. T.. Desenvolvimento de um Sistema em FPGA para Implementação de um Gerador de Estímulos Visuais por Padrão Reverso.. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
VASSALO, R. F.;CALDEIRA, E. M. O.; SCHNEEBELI, H. A.. Sistema de Visão Estéreo Hibrido com Recuperação da Posição Relativa entre as Câmeras. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; DENTI-FILHO, J.; TANZARELLA,H.. Controle de Direção para Robô Autônomo para Ambientes Externos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SALLES, E.O.T.; FASSARELA, M.S.;CALDEIRA, E. M. O.; ROSSOW, A. B.. Sistema com sensor infravermelho para monitoramento de usuários de transporte público. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; SALLES, E.O.T.; ALMONFREY, D.. Implementação de um sintetizador de sons monofônico em FPGA. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SALLES, E.O.T.;CALDEIRA, E. M. O.; SCHNEEBELI, H. A.. Autenticação automática de indivíduos através da identificação por Impressão Digital. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.CALDEIRA, E. M. O.; AMARAL, P.F.S.. Desenvolvimento de um sensor inercial para um sistema de avaliação motora. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SALLES, E.O.T.;CALDEIRA, E. M. O.; DENTI-FILHO, J.. Sistema de monitoramento de sinais via telefonia celular. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; SCHNEEBELI, H. A.; VASSALO, R. F.. Interface de Entradas e Saídas Digitais via USB. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; SALLES, E.O.T.; COCO, K. F.. Sistema de Reconhecimento de Placas de Automóveis. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; CAVATI, C.R.; REZENDE, J. A. P.. Controle de Acesso. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
DENTI-FILHO, J.;CALDEIRA, E. M. O.; MATTEDI, A.. Detetor de intrusão e anomalias em redes de automação. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; DENTI-FILHO, J.. Projeto de um Forno de Soldagem a partir de um Forno Elétrico Doméstico. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
AMARAL, P.F.S.;CALDEIRA, E. M. O.BASTOS FILHO, T. F.. Robô bípede microcontrolado. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
VASSALO, R. F.;CALDEIRA, E. M. O.; SALLES, E.O.T.. Controle de um Robô Móvel Utilizando a Tecnologia Zigbee e a Visão Computacional. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
AMARAL, P.F.S.;CALDEIRA, E. M. O.; SALLES, J.L.F.. Sistema para Manutenção Preditiva de Máquinas Através da Vibração em 2 Eixos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
JENSEN, J.;CALDEIRA, E. M. O.. Automação via telefone fixo usando código DTMF. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica com hab em Telecomunicações) - Faculdade Novo Milênio.
JENSEN, J.;CALDEIRA, E. M. O.. Transmissor e receptor de voz FM. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica com hab em Telecomunicações) - Faculdade Novo Milênio.
PELOSO, A. L.;CALDEIRA, E. M. O.. Um estudo sobre o controle automático do pênculo invertido. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica com habilitação em Computação) - Faculdade Novo Milênio.
JENSEN, J.;CALDEIRA, E. M. O.. Ponte de comunicação entre USB 2.0 e dispositivos ATA. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica com habilitação em Computação) - Faculdade Novo Milênio.
SCHNEEBELI, H. A.;CALDEIRA, E. M. O.; DENTI-FILHO, J.. Projeto de um Painel para Controle do Planetário de Vitória. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
BASTOS FILHO, T. F.; SILVA, R.L.;CALDEIRA, E. M. O.; VASSALO, R. F.. Interface de Comunicação para Pessoas com Deficiência Adaptado para um PDA a Bordo de uma Cadeira de Rodas Motorizada. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
FERREIRA, E.P.;CALDEIRA, E. M. O.; SALLES, J.L.F.. Análise Comparativa de Estratégias de Visão para Estimação de Ângulos de Configuração de Robôs Móveis Articulados. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CAVATI, C.R.; MATTEDI, A.; REIS, J.A.A.S.;CALDEIRA, E. M. O.. Obtenção das características de sinais provenientes de pelotas de minério de ferro quando excitadas por ondas sonoras. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.
SCHNEEBELI, H. A.; VASSALO, R. F.;CALDEIRA, E. M. O.. Análise de Tráfego Usando Microsimulação. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.
CALDEIRA, E. M. O.; BONFA, V. A.; JENSEN, J.. Análise e Projeto do Estúdio da TV Vitória. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica com hab em Telecomunicações) - Faculdade Novo Milênio.
CALDEIRA, E. M. O.; JENSEN, J.; BONFA, V. A.. Automação Residencial Usando o Protocolo X-10. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica com habilitação em Computação) - Faculdade Novo Milênio.
CALDEIRA, E. M. O.; JENSEN, J.; BONFA, V. A.. Controlador Independente de Potência para Iluminação. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica com hab em Telecomunicações) - Faculdade Novo Milênio.
CALDEIRA, E. M. O.; PELOSO, A. L.; JENSEN, J.. Implementação de um Sistema Supervisório Usando o Elipse para Controle de Nível. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica com habilitação em Computação) - Faculdade Novo Milênio.
CALDEIRA, E. M. O.; JENSEN, J.; BONFA, V. A.. Robô Quadrúpede com Dois Graus de Liberdade por Perna. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica com hab em Telecomunicações) - Faculdade Novo Milênio.
Orientou
Efeitos da Interação de Crianças com Transtorno do Espectro Autista (TEA) e um Novo Robô Móvel Socialmente Assistivo Dotado de Jogos Sérios para Melhoria de Habilidades Cognitivas e Sociais; 2022; Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
UMA CONTRIBUIÇÃO AO ESTUDO DE SINAIS DE EEG PARA AVALIAR ESTADOS EMOCIONAIS E MENTAIS DE CRIANÇAS COM AUTISMO NA INTERAÇÃO COM ROBÔ MÓVEL; 2015; Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Uma Nova Proposta para Terapia Psicomotora e Método de Avaliação de Crianças com Síndrome de Down e com Transtorno do Espectro Autista Utilizando Robô Socialmente Assistivo; 2024; Tese (Doutorado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Unobtrusive Technique Based on Infrared Thermal Imaging for Emotion Recognition in Children- With-ASD-Robot Interaction; 2019; Tese (Doutorado em PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM BIOTECNOLOGIA) - Universidade Federal do Espírito Santo, ; Coorientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Plataforma IoT Modular para Aquisição de Dados; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Desenvolvimento de um Protótipo de Robô Afetivo Móvel para Auxílio em Terapias para Crianças com TEA; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Medição da Qualidade de Energia Elétrica Usando DSP; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Processamento de imagens térmicas obtidas por meio de um sistema de câmeras para detecção de regiões de interesse; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Sensoriamento remoto do nível de combustível de um tanque usando protocolo SNMP; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Interface para Processamento Digital de Sinais Eletroencefalográficos; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Pedaltab; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Implementação de luz estroboscópica controlada por FPGA; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Controlador Industrial Autocalibrável; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Automação Residencial; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Desenvolvimento de uma plataforma lúdica em FPGA comandada por sinais eletrobiológicos; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Geração de caminhos para a navegação de um robô móvel em um mapa de grids; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Sistema de Navegação Autônomo para Robôs Móveis Usando Diagrama Generalizado de Voronoi; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Processador de Som em um Sistema Embarcado; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Sistema para Geração de estímulos Visuais em FPGA com Interface Serial com uma Aplicação em Matlab; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Implementação de um Sintetizador de Sons Polifônico em FPGA; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Sistema de Posicionamento Automático para Projeção Solar; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Sistema de processamento de imagem implementado em FPGA; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Implementação de um sintetizador de sons monofônico em FPGA; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Robô Quadrúpede com Dois Graus de Liberdade por Perna; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica com hab em Telecomunicações) - Faculdade Novo Milênio; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
Detecção de emoções em crianças com autismo usando imagens térmicas; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo; Orientador: Eliete Maria de Oliveira Caldeira;
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LAMPIER, L. C. ; FLORIANO, A. S. P. ; DELISLE-RODRIGUEZ, D. ; CALDEIRA, E. M. O. ; BASTOS FILHO, T. F. . Effect of Image Resolution on Remote Photoplethysmography: Towards Emotion Detection in Children with Autism Spectrum Disorder.. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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RIVERA, H. ; HERNANDEZ, K. ; LONGO, B. ; CALDEIRA, E. M. O. ; BASTOS FILHO, T. F. . Implementation of a Multisensory Strategy for Emotion Recognition.. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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PEREIRA, R. P. A. ; VALADAO, C. ; CALDEIRA, E. M. O. ; SALLES, J.L.F. ; BASTOS FILHO, T. F. . Control Repetitivo Aplicado a un Robot Social para Interacción con Niños con el Trastorno del Espectro Autista. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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RIVERA, H. ; VALADAO, C. ; CALDEIRA, E. M. O. ; KRISHNAN, S. ; BASTOS FILHO, T. F. . Development of a Toolkit for Online Analysis of Facial Emotion. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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MARTINS, V. A. ; CALDEIRA, E. M. O. ; SARCINELLI FILHO, M. . Control de Helicóptero Miniatura para Seguimiento de Líneas de Transmisión Utilizando Visión. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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CALDEIRA, E. M. O. . Procesamiento de Imágenes en un FPGA para la Determinación de la Base de un Helicóptero. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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CALDEIRA, E. M. O. . Procesamiento de Imágenes Utilizando FPGA. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
Projetos de pesquisa
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2022 - Atual
Desenvolvimento de um Robô Socialmente Assistivo Dotado de Jogos Sérios e Técnicas de Interação Baseadas em Controle para Crianças com Transtorno do Espectro Autista e Síndrome de Down, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Teodiano Freire Bastos Filho em 05/04/2022., Descrição: Este Projeto de Pesquisa propõe o desenvolvimento de um robô socialmente assistivo dotado de jogos de reabilitação (jogos sérios) e técnicas de interação baseadas em controle para crianças com Transtorno do Espectro Autista (TEA) e Síndrome de Down (SD). As contribuições desta pesquisa são referentes ao desenvolvimento de um novo robô socialmente assistivo, autônomo, com capacidade de projeção de jogos sérios, e com características "afetivas", ou seja, com vozes artificiais, expressões faciais dinâmicas (que mudam sua expressão em função das emoções detectadas nas crianças). O robô possuirá a capacidade de: movimentar-se (de acordo com a implementação de três controladores distintos: controlador de posição e orientação, controlador de formação líder-seguidor, e controlador repetitivo); aproximar-se da criança até uma distância "social" ou até uma distância "íntima" dela (utilizando os princípios da proxêmica); projetar jogos sérios (em parede, chão ou mesa); caminhar lado a lado com a criança (simulando um passeio); e de brincar com a criança (em jogos tradicionalmente utilizados com crianças com deficiência). A hipótese desta pesquisa é se os aspectos inovadores deste novo robô são capazes de melhorar a capacidade de comunicação, desenvolvimento motor e socialização dessas crianças (medidas através das métricas GAS - Goal Attainment Scale, SUS - System Usability Scale, e Lei de Fitts). Este Projeto de Pesquisa apresenta contribuições na área de robótica, jogos sérios, interação criança com deficiência-robô, controle e processamento de imagens RGB e infravermelhas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador.
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2020 - Atual
AMPI Desenvolvimento de um Assistente Médico Portátil Integrado para Medição de Batimentos Cardíacos, Pressão Arterial, Nível de Saturação de Oxigênio e Temperatura Corpórea como Tecnologia de Telemedicina para o Auxílio ao Diagnóstico da COVID-19, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Teodiano Freire Bastos Filho em 10/11/2021., Descrição: Neste Projeto de Pesquisa pretende-se desenvolver um Assistente Médico Portátil Integrado (AMPI) capaz de ajudar no diagnóstico da COVID-19. O AMPI utilizará tecnologia de Telemedicina para realizar medições de batimentos cardíacos, pressão arterial, nível de saturação de oxigênio e temperatura corpórea. Ressalta-se que a medida da pressão arterial possui grande importância porque a hipertensão é a principal causa de morte cardiovascular (fator de risco para pacientes com COVID-19), embora 80 dos brasileiros hipertensos não controlam a pressão arterial. Por outro lado, a medição do nível de saturação de oxigênio está associada à dificuldade em respirar e à falta de ar relatadas pelos pacientes com casos mais graves da COVID-19. Finalmente, a medição da temperatura corpórea permite a detecção de febre, outro dos sintomas mais relatados por pacientes com casos mais graves da COVID-19. Outro foco importante deste Projeto de Pesquisa está no desenvolvimento de soluções de baixo custo para o AMPI, aprimorando técnicas de sensoriamento já desenvolvidas no Grupo de Pesquisa em Robótica e Tecnologia Assistiva, tais como estimação da pressão arterial por meio de sinais de PPG e estimação de frequência cardíaca por rPPG, mas agora utilizando câmeras de vídeo de smartphones. Outras soluções alternativas de monitoramento dos parâmetros anteriormente mencionados também serão buscadas, tais como o uso de sensores em fibras ópticas, aproveitando a experiência do Grupo de Pesquisa em Telecomunicações, os quais podem ser integrados diretamente sobre têxteis. O objetivo é desenvolver um tecido inteligente, no qual a roupa do usuário/paciente serviria como elemento sensor multiparamétrico e semi-distribuído. Serão priorizadas tecnologias em fibras ópticas poliméricas (do inglês, Polymer Optical Fibers - POF) com o intuito de gerar um sistema robusto e lavável.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Anselmo Frizera Neto - Integrante / Francisco Santos - Integrante / Arnaldo Leal Junior - Integrante., Financiador(es): CAPES - Centro Anhanguera de Promoção e Educação Social - Auxílio financeiro.
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2019 - 2021
Transporte de Cargas Suspensas por Cabo Utilizando VANTs, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Sarcinelli Filho em 24/06/2019., Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) assim como uma formação de VANTs (controle coordenado) em tarefas de transporte de carga, no espaço tridimensional, utilizando-se veículos do tipo quadrimotor em escala miniatura. Serão utilizados modelos já disponíveis na literatura para tais veículos, visando projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa. Os controladores propostos serão validados através de experimentos, utilizando quadrimotores já disponíveis na instituição executora, incluindo-se a deposição da carga em uma plataforma, que pode ser fixa ou mesmo móvel. Em outras palavras, será também contemplada a tarefa de coordenação de movimentos entre o VANT (ou VANTs) e um veículo terrestre, que pode ser o robô móvel Pioneer 3-DX, também disponível na instituição executora.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (5) Doutorado: (3) . , Integrantes: Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Integrante / Vinicius Pacheco Bacheti - Integrante / Daniel Khede Dourado Villa - Integrante / Marcos Felipe Santos Rabelo - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Mauro Sergio Mafra Moreira - Integrante / Harrison Neves Marciano - Integrante / Anthony Oliveira Pinto - Integrante / Sara Jorge da Silva - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
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2017 - 2019
Sistema de Neuro-Reabilitação Baseado em Interface Cérebro-Máquina, Interface Músculo-Máquina, Sensores Inerciais, Realidade Virtual Imersiva e Monociclo Robótico, Descrição: Pesquisas prévias demonstram que a regeneração de estruturas e/ou reorganização da função dos neurônios está diretamente relacionada aos princípios da aprendizagem motora. Assim, dispositivos robóticos projetados especificamente para serem comandados pela intenção de movimento são capazes de auxiliar os pacientes no seu processo de reabilitação. O objetivo deste Projeto de Pesquisa é desenvolver um sistema completo de neuro-reabilitação para pessoas tetraplégicas, paraplégicas e com hemiplegia pós-AVC, de baixo custo, composto de Interface Cérebro-Máquina (ICM), Interface Músculo-Máquina (IMM), Realidade Virtual Imersiva (RVI) e Monociclo Robótico.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Sridhar Krishnan - Integrante / Denis Delisle-Rodriguez - Integrante / Jéssica Paola Souza Lima - Integrante / Vivianne Flávia Cardoso - Integrante / Lucas Serafim Morelato - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
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2015 - 2018
Projeto UFES/University of Alberta (Canadá)/Universidad Nacional de San Juan (Argentina): Uso da Robótica e Tecnologia Assistiva para Crianças e Adultos com Deficiência, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Teodiano Freire Bastos Filho em 20/07/2016., Descrição: Este Projeto de Pesquisa, que envolve três instituições (uma brasileiras e duas estrangeiras), tem como objetivo desenvolver um robô versátil, capaz de operar tanto como robô social quanto como robô assistivo, para uso por crianças e adultos com deficiência. Na modalidade de robótica social, o robô será utilizado para melhorar as habilidades e desenvolvimento de crianças com deficiência cognitiva, e na modalidade de robótica assistiva, o robô será utilizado para auxílio à mobilidade de adultos com deficiência motora. Quando utilizado com crianças com deficiência, o robô será equipado com um sistema de captura de expressões faciais e sinais cerebrais (EEG), além de sensor laser para detectar a localização da criança. Nesta aplicação, o robô a ser desenvolvido conterá monitor e câmera de vídeo, onde o monitor mostrará fotos e vídeos de caráter emotivos, e a câmera de vídeo registrará expressões faciais da criança. Por outro lado, para a análise dos sinais cerebrais, a criança utilizará um dispositivo portátil de captura de sinais EEG. A partir do processamento dos dados de imagens e sinais de EEG será possível obter parâmetros que permitam avaliar as emoções das crianças durante a interação com o robô e assim medir o desenvolvimento alcançado. Quando o robô é utilizado na modalidade de robótica assistiva, um andador será acoplado ao robô, de forma a permitir a mobilidade de pessoas com deficiência motora. Para avaliar conceitos como aplicabilidade, usabilidade, eficiência e eficácia do robô social e do robô assistivo, para uso por crianças e adultos com deficiência, os seguintes métodos serão utilizados: Escala de Realização de Tarefas (Goal Attainment Scaling - GAS), Escala de Usabilidade do Sistema (System Usability Scale - SUS) e Lei de Fitts (Fitts' Law).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Ricardo Carelli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador / Kim Adams - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
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2015 - 2018
Controle Não Linear Aplicado a Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Sarcinelli Filho em 20/07/2016., Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) em tarefas de posicionamento, seguimento de caminho e seguimento de trajetória, no espaço tridimensional, utilizando-se um quadrimotor (veículo tipo helicóptero, com quatro motores) em escala miniatura. Serão identificados os parâmetros associados ao modelo dinâmico do veículo, e o modelo assim identificado será utilizado para projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa. A ideia é que o controlador projetado seja apto a conduzir o veículo aéreo de forma autônoma, sem qualquer participação de um operador humano. Várias situações serão consideradas, desde voo em um plano vertical (PVTOL, do inglês Planar Vertical Takeoff and Landing) até voos tridimensionais. Os controladores propostos, e consequentemente o modelo utilizado, serão validados através de experimentos utilizando o quadrimotor Ar.Drone Parrot 2.0, que é uma plataforma de baixo custo e já devidamente instrumentada (com sensores a bordo) para prover informação sobre o estado da aeronave em voo (posição no espaço cartesiano e ângulos de Euler ? arfagem, rolagem e guinada). Adicionalmente, será usada uma câmara de profundidade e um módulo GPS, completando o sensoriamento disponível a bordo do veículo aéreo, cujas informações serão fusionadas com aquelas providas pelos sensores à bordo, propiciando maior qualidade da informação relativa ao estado da aeronave.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (3) . , Integrantes: Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
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2012 - 2015
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre (processo CNPq número 305757/2011-3, bolsa PQ-2), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Sarcinelli Filho em 14/10/2024., Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) em tarefas de posicionamento, seguimento de caminho e seguimento de trajetória, no espaço tridimensional, utilizando-se tanto um helicóptero convencional quanto um quadrirrotor, ambos em escala miniatura. Serão obtidos modelos dinâmicos completos para tais veículos, identificando-se os parâmetros relativos à modelagem de sua propulsão e à sua modelagem de corpo-rígido (usando a formulação de Euler-Lagrange), modelos estes que serão utilizados para projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa. A ideia é que o controlador projetado seja apto a conduzir tanto o helicóptero quanto o quadrirrotor, em qualquer uma das três classes de tarefas anteriormente citadas. O controlador proposto, e consequentemente o modelo utilizado, será validado através de experimentos utilizando veículos aéreos em escala miniatura. Por fim, pretende-se projetar e validar experimentalmente um controlador específico para controlar um VANT em uma formação do tipo líder-seguidor, na qual o VANT seria o seguidor e o líder seria um veículo terrestre, por exemplo, utilizando-se informação visual. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Integrante / Milton Cesar Paes Santos - Integrante / Vitor Abreu Martins - Integrante / Lucas Vago Santana - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Claudio Dario Rosales - Integrante / Leonardo Lelis Lopes - Integrante / Lúcio André Amorim - Integrante / Bruno Tunes de Mello - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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2012 - 2015
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre (processo CNPq número 473185/2012-1, auxilio à pesquisa - Chamada 14/2012 Universal - Faixa B), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Sarcinelli Filho em 14/10/2024., Descrição: Este projeto visa desenvolver controladores não lineares para guiar um veículo aéreo não tripulado (VANT) em tarefas de posicionamento, seguimento de caminho e seguimento de trajetória, no espaço tridimensional, utilizando-se tanto um helicóptero convencional quanto um quadrimotor, ambos em escala miniatura. Serão obtidos modelos dinâmicos completos para tais veículos, identificando-se os parâmetros relativos à modelagem de sua propulsão e à sua modelagem de corpo-rígido (usando a formulação de Euler-Lagrange), modelos estes que serão utilizados para projetar controladores não lineares baseados em dinâmica inversa. A ideia é que o controlador projetado seja apto a conduzir tanto o helicóptero quanto o quadrimotor, em qualquer uma das três classes de tarefas anteriormente citadas. O controlador proposto, e consequentemente o modelo utilizado, será validado através de experimentos utilizando veículos aéreos em escala miniatura. Por fim, pretende-se projetar e validar experimentalmente um controlador específico para controlar um VANT em uma formação do tipo líder-seguidor, na qual o VANT seria o seguidor e o líder seria um veículo terrestre, por exemplo, utilizando-se informação visual. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Alexandre Santos Brandão - Integrante / Milton Cesar Paes Santos - Integrante / Vitor Abreu Martins - Integrante / Lucas Vago Santana - Integrante / Igor Henrique Beloti Pizetta - Integrante / Claudio Dario Rosales - Integrante / Leonardo Lelis Lopes - Integrante / Lúcio André Amorim - Integrante / Bruno Tunes de Mello - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2010 - 2012
Projeto de intercâmbio internacional CAPES/Brasil-MinCyt/Argentina, Descrição: Este projeto visa desenvolver estruturas e algoritmos avançados de controle e coordenação que permitam uma maior autonomia das operações realizadas com robôs, tanto com rodas como aéreos, neste último caso especificamente do tipo mini helicópteros. Serão considerados ambientes interiores, em aplicações do tipo serviços (como, por exemplo, suporte a pessoas portadoras de deficiência motora severa), e ambientes exteriores, em aplicações produtivas (por exemplo, ambientes agrícolas). Serão combinadas a propriedade de autonomia e a teleoperação, para assegurar algum nível de presença ?virtual? do operador humano no cenário de realização da tarefa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Ricardo Carelli - Integrante / Carlos Soria - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Fernando Di Sciascio - Integrante / Vicente Antonio Mut - Integrante / Raquel Fizera Vassallo - Coordenador / Emanuel Slawinski - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
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2010 - 2011
Controle Autônomo e Coordenado de Robôs Móveis (Projeto de intercâmbio internacional CAPES/Brasil-MinCyt/Argentina), Descrição: Este projeto visa desenvolver estruturas e algoritmos avançados de controle e coordenação que permitam uma maior autonomia das operações realizadas com robôs, tanto com rodas como aéreos, neste último caso especificamente do tipo mini helicópteros. Serão considerados ambientes interiores, em aplicações do tipo serviços (como, por exemplo, suporte a pessoas portadoras de deficiência motora severa), e ambientes exteriores, em aplicações produtivas (por exemplo, ambientes agrícolas). Serão combinadas a propriedade de autonomia e a teleoperação, para assegurar algum nível de presença virtual do operador humano no cenário de realização da tarefa. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Ricardo Carelli - Integrante / Carlos Soria - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Flavio Roberti - Integrante / Vicente Antonio Mut - Integrante / Raquel Fizera Vassallo - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Ministério de Ciencia y Técnica - Auxílio financeiro / Ministério de Ciencia y Técnica - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
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2008 - 2010
Planejamento de caminhos entre pontos de interesse para uma cadeira de rodas robótica, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Coordenador / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Igor Berger Arantes - Integrante / Vinícius Nunes Franchini - Integrante., Financiador(es): Fundo de Apoio a Ciência e Tecnologia - Bolsa / Fundo de Apoio a Ciência e Tecnologia - Auxílio financeiro.
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2007 - 2010
Sensoriamento Externo e Controle de Robôs para Desempenho de Tarefas Cooperativas (projeto de intercâmbio internacional CAPES/Brasil-SPU/Argentina), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mario Sarcinelli Filho em 18/10/2024., Descrição: Trata-se de um projeto de cooperação entre o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFES e o Instituto de Automática, da UNSJ, no âmbito do Programa Centros Associados de Pós-Graduação Brasil/Argentina, financiado pela CAPES, no que se refere à parte brasileira, e pela Secretaria de Políticas Universitárias (SPU), no que se refere à parte argentina. O objetivo desta cooperação é desenvolver pesquisa em robôs móveis cooperativos, ao mesmo tempo em que se ajusta os dois programas de Pós-Graduação cooperantes para um padrão de qualidade comum, visando uma titulação que seja automaticamente reconhecida pelos dois países. Este projeto representa o terceiro de um ciclo de cooperação entre o PPGEE/UFES e o INAUT/UNSJ, o qual se iniciou em 1997, já tendo resultado em um número expressivo de artigos publicados em conjunto e de Teses e Dissertações em regime de coorientação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Hansjorg Andreas Schneebeli - Integrante / Ricardo Carelli - Integrante / Oscar Nasisi - Integrante / Carlos Soria - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Edson de Paula Ferreira - Integrante / Evandro Ottoni Teatini Salles - Integrante / Fernando Di Sciascio - Integrante / Benjamin Kuchen - Integrante / Miguel Peña - Integrante / Vicente Antonio Mut - Integrante / Raquel Fizera Vassallo - Integrante / Armando Assandri - Integrante / Héctor Daniel Patino - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Secretaría de Políticas Universitarias - Auxílio financeiro.
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2001 - 2003
CNPq- "Navegação de Robôs Móveis Baseada em Fluxo Óptico", Descrição: Os Objetivos do Projeto O que se propõe neste projeto, então, é a investigação mais profunda da técnica do fluxo óptico, e sua aplicação na navegação de um robô autônomo. Tal objetivo geral pode ser mais detalhado através dos seguintes objetivos específicos: Dominar a técnica do fluxo óptico, dominando os principais métodos disponíveis na literatura para sua determinação e eventualmente propondo novos algoritmos ou modificações em algoritmos já existentes; Definir um algoritmo adequado para calcular o fluxo óptico a bordo do robô móvel, dada a limitada capacidade de processamento disponível; Implementar tal algoritmo em um robô móvel com computador de bordo adequado, e realizar experimentos tanto para testes na etapa de seleção do algoritmo mais adequado quanto na etapa de navegação do robô propriamente dita, agora com o algoritmo selecionado; Formar pessoal (a nível de Doutorado) com capacidade técnica na área de visão computacional e robótica. Em conexão com tais objetivos, também podemos citar a possibilidade de desenvolver estudos de integração sensorial, dada a disponibilidade de um robô móvel operacional com múltiplos sensores, assim como estudos acerca de servo-controle baseado em realimentação visual. 4. Justificativa Como justificativa para propor este projeto, gostaríamos de mencionar: A atualidade do tema navegação autônoma de robôs móveis, inclusive no que se refere a navegação baseada em visão; A capacitação do Grupo de Pesquisa em Robótica e Automação Industrial da UFES na área; A formação de pessoal na área, a nível de Doutorado; O preenchimento da lacuna atual causada pela não disponibilidade de um robô móvel em operação em nosso laboratório; As perspectivas de novos trabalhos futuros que se abrirão, como a implantação da técnica aqui proposta no nosso próprio robô protótipo e o desenvolvimento de trabalhos na área de cooperação entre robôs.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Hansjorg Andreas Schneebeli - Integrante / Bruno M Silva - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2001 - 2002
FACITEC/PMV -"Controle de Robôs Móveis com Base no Fluxo Óptico", Descrição: O objetivo geral deste projeto, então, é implementar um sistema de controle para o robô móvel, baseado na informação de fluxo óptico, a qual é compilada a partir de dois quadros de imagem que são tomados em um intervalo de tempo muito pequeno, em comparação com o tempo de amostragem adotado. Para a consecução deste objetivo geral, um grupo de objetivos específicos pode ser destacado, a saber: Implementar, testar e validar um procedimento para segmentação do quadro de imagem considerado, para detecção dos distintos objetos presentes na cena; Definir, implementar, testar e validar uma estratégia de controle que permita desviar o robô de um obstáculo em seu campo visual, quando houver risco de colisão, a partir da informação contida na imagem segmentada; Implementar tais sistemas a bordo do robô Pioneer 2-DX, para permitir ao próprio robô controlar sua navegação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Bruno M Silva - Integrante., Financiador(es): Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia do Município de Vitória - Bolsa.
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1999 - 2002
CAPES/SETCIP - Controle de Robôs Móveis Baseado em Realimentação Sensorial, Descrição: O projeto visava a troca de experiências entre os grupos do LAI/DEL/UFES e do INAUT/UNSJ da Argentina com visitas de alunos e pesquisadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Hansjorg Andreas Schneebeli - Integrante / Ricardo Carelli - Integrante / Oscar Nasisi - Integrante / Carlos Soria - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Coordenador., Financiador(es): SETCIP - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
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1999 - 2001
CNPq - "Integração de Informação de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos", Descrição: O que se propõe neste projeto é a investigação de técnicas de visão artificial monocular e sua integração à uma arquitetura de controle de robôs móveis baseada em comportamentos. Serão exploradas duas abordagens. A primeira é um aprofundamento de trabalhos já desenvolvidos, no sentido de cooperação entre o sistema de visão monocular com sensores ultra-sônicos, implementando tal sistema a bordo do robô, usando para isto um computador de bordo do tipo single board computer, à base do microprocessador PENTIUM da INTEL. A segunda abordagem corresponde à instalação de um sistema também monocular a bordo do robô, independente de outros sensores (que nesse caso poderiam ser usados apenas para comportamentos de mais baixo nível, tais como evitar colisão do robô com algum obstáculo, no caso em que o obstáculo esteja abaixo de uma certa distância de segurança). Tal sistema de visão seria responsável por adquirir e processar uma seqüência de imagens, para obter informação sobre movimento de objetos dentro da cena. Serão aplicadas diversas técnicas de análise de imagens, inclusive no domínio de transformadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Hansjorg Andreas Schneebeli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Raquel Frizera Vassalo - Integrante / Geilson Coutinho Figueiredo - Integrante / Rodrigo Alexandre Gomes Jacob - Integrante / Rodrigo Ramos - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
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1999 - 2000
PEAPP/UFES-Aplicação de Técnicas de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos, Descrição: O que se propõe neste projeto, então, é a investigação mais profunda de técnicas de visão artificial monocular passíveis de aplicação à navegação do robô móvel "Brutus", e sua integração à uma arquitetura de controle baseada em comportamentos. Serão exploradas duas abordagens: a primeira é um aprofundamento dos trabalhos já desenvolvidos, no sentido de cooperação entre o sistema de visão monocular com sensores ultra-sônicos, implementando tal sistema a bordo do robô, usando para isto um computador de bordo do tipo single board computer, à base do microprocessador PENTIUM da INTEL. Inclusive, dado que tal computador tem barramento PCI, será possível acoplar a ele a placa de aquisição de imagem a ser utilizada, acoplável a barramento padrão PCI. A segunda abordagem corresponde à instalação de um sistema também monocular a bordo do robô, independente dos sensores ultra-sônicos (que nesse caso poderiam ser usados apenas para comportamentos de mais baixo nível, tais como evitar colisão do robô com algum obstáculo, no caso em que o obstáculo esteja abaixo de uma certa distância de segurança). Tal sistema de visão seria responsável por adquirir e processar uma seqüência de imagens, no sentido de obter informação sobre movimento de objetos dentro da cena. Serão aplicadas diversas técnicas de análise de imagens, inclusive no domínio de transformadas. Dada a necessidade, nesta última abordagem, de uma quantidade enorme de cálculos, será também utilizado um computador dedicado para tal processamento, à base do DSP TMS320C6201 da Texas Instruments. Tal sistema deve ser também acoplado ao barramento padrão PCI, de forma a interagir com o computador de bordo usado para implementar a arquitetura de controle baseada em comportamentos e com a placa de aquisição de imagem.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Geilson Coutinho Figueiredo - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
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1998 - 1999
CAPES/Fundacion Antorchas - Sistemas de Controle de Robôs Móveis em Ambientes Parcialmente Estruturados, Descrição: O projeto contava com visitas de estudantes e pesquisadores do Instituto de Automática da Universidad Nacional de San Juan (Argentina) à UFES e o contrário.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Integrante / Hansjorg Andreas Schneebeli - Coordenador / Ricardo Carelli - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Humberto Secchi - Integrante / Vincent Mut - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Fundación Antorchas - Auxílio financeiro.
Prêmios
2021
PRÊMIO SEB 2021 - MELHOR TRABALHO DE PESQUISA EM PÓS-GRADUAÇÃO, Universidade Federal de Uberlândia.
2020
Prêmio Antonio Fernando Catelli Infantosi - CBEB2020: Towards a Remote Vital Sign Monitoring in Accidents, Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal do Espírito Santo, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica. , Av Fernando Ferrari, 514, Goiabeiras, 29060970 - Vitória, ES - Brasil, Telefone: (027) 40092644, URL da Homepage:
Experiência profissional
2003 - 2006
Faculdade Novo MilênioVínculo: Coordenador, Enquadramento Funcional: Coordenador de Engenharia, Carga horária: 40
Atividades
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01/2006 - 07/2006
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Técnicas e Sistemas Digitais II
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02/2003 - 07/2006
Direção e administração, Coordenação de Engenharia.,Cargo ou função, Coordenador do curso de Engenharia.
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07/2005 - 12/2005
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Técnicas e Sistemas Digitais II
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01/2005 - 06/2005
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Técnicas e Sistemas Digitais I
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07/2004 - 12/2004
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Técnicas e Sistemas Digitais II
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01/2004 - 06/2004
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Técnicas e Sistemas Digitais II
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07/2003 - 12/2003
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Técnicas e Sistemas Digitais I
2022 - Atual
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
PORTARIA n 170, publicado na página do boletim do dia 13/01/2025
2020 - 2022
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado - Nível 4, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2018 - 2020
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado - Nível 3, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2016 - 2018
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado - Nível 2, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2014 - 2016
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado - Nível 1, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2012 - 2014
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto - Nível 4, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2010 - 2012
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto - Nível 3, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2008 - 2010
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto - Nível 2, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2006 - 2008
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Professor Adjunto - Nível I, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto - Nível I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2003 - 2003
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Professor Adjunto Substituto, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto Substituto, Carga horária: 40
2001 - 2003
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Aluna de doutorado, Enquadramento Funcional: Participante em projeto de pesquisa
Outras informações:
Projeto de Pesquisa CNPq, "Navegação de Robôs Móveis Baseada em Fluxo Óptico"
Descrição: Os Objetivos do Projeto O que se propõe neste projeto, então, é a investigação mais profunda da técnica do fluxo óptico, e sua aplicação na navegação de um robô autônomo. Tal objetivo geral pode ser mais detalhado através dos seguintes objetivos específicos: Dominar a técnica do fluxo óptico, dominando os principais métodos disponíveis na literatura para sua determinação e eventualmente propondo novos algoritmos ou modificações em algoritmos já existentes; Definir um algoritmo adequado para calcular o fluxo óptico a bordo do robô móvel, dada a limitada capacidade de processamento disponível; Implementar tal algoritmo em um robô móvel com computador de bordo adequado, e realizar experimentos tanto para testes na etapa de seleção do algoritmo mais adequado quanto na etapa de navegação do robô propriamente dita, agora com o algoritmo selecionado; Formar pessoal (a nível de Doutorado) com capacidade técnica na área de visão computacional e robótica. Em conexão com tais objetivos, também podemos citar a possibilidade de desenvolver estudos de integração sensorial, dada a disponibilidade de um robô móvel operacional com múltiplos sensores, assim como estudos acerca de servo-controle baseado em realimentação visual. 4. Justificativa Como justificativa para propor este projeto, gostaríamos de mencionar: A atualidade do tema navegação autônoma de robôs móveis, inclusive no que se refere a navegação baseada em visão; A capacitação do Grupo de Pesquisa em Robótica e Automação Industrial da UFES na área; A formação de pessoal na área, a nível de Doutorado; O preenchimento da lacuna atual causada pela não disponibilidade de um robô móvel em operação em nosso laboratório; As perspectivas de novos trabalhos futuros que se abrirão, como a implantação da técnica aqui proposta no nosso próprio robô protótipo e o desenvolvimento de trabalhos na área de cooperação entre robôs. .
Situação: Conclu
2001 - 2002
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Aluna de doutorado, Enquadramento Funcional: Participante em projeto de pesquisa
Outras informações:
Projeto de Pesquisa FACITEC/PMV, "Controle de Robôs Móveis com Base no Fluxo Óptico"
Descrição: O objetivo geral deste projeto, então, é implementar um sistema de controle para o robô móvel, baseado na informação de fluxo óptico, a qual é compilada a partir de dois quadros de imagem que são tomados em um intervalo de tempo muito pequeno, em comparação com o tempo de amostragem adotado. Para a consecução deste objetivo geral, um grupo de objetivos específicos pode ser destacado, a saber: Implementar, testar e validar um procedimento para segmentação do quadro de imagem considerado, para detecção dos distintos objetos presentes na cena; Definir, implementar, testar e validar uma estratégia de controle que permita desviar o robô de um obstáculo em seu campo visual, quando houver risco de colisão, a partir da informação contida na imagem segmentada; Implementar tais sistemas a bordo do robô Pioneer 2-DX, para permitir ao próprio robô controlar sua navegação. .
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 1) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 0) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 1) .
Integrantes: Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Bruno Moreira Silva - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador.
Finaciador(es): Fundo de Apoio à Ciência e Tecnologia do Município de Vitória - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 1.
1999 - 2002
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Aluna de doutorado, Enquadramento Funcional: Participante em projeto de pesquisa
Outras informações:
Bolsa de doutorado sanduiche da CAPES para estudo de Navegação de robôs móveis com base no fluxo óptico em San Juan - Argentina no INAUT, Universidad Nacional de San Juan.
1999 - 2001
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Aluna de doutorado, Enquadramento Funcional: Participante em Projeto de Pesquisa
Outras informações:
Projeto de Pesquisa CNPq - "Integração de Informação de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos"
Descrição: O que se propõe neste projeto é a investigação de técnicas de visão artificial monocular e sua integração à uma arquitetura de controle de robôs móveis baseada em comportamentos. Serão exploradas duas abordagens. A primeira é um aprofundamento de trabalhos já desenvolvidos, no sentido de cooperação entre o sistema de visão monocular com sensores ultra-sônicos, implementando tal sistema a bordo do robô, usando para isto um computador de bordo do tipo single board computer, à base do microprocessador PENTIUM da INTEL. A segunda abordagem corresponde à instalação de um sistema também monocular a bordo do robô, independente de outros sensores (que nesse caso poderiam ser usados apenas para comportamentos de mais baixo nível, tais como evitar colisão do robô com algum obstáculo, no caso em que o obstáculo esteja abaixo de uma certa distância de segurança). Tal sistema de visão seria responsável por adquirir e processar uma seqüência de imagens, para obter informação sobre movimento de objetos dentro da cena. Serão aplicadas diversas técnicas de análise de imagens, inclusive no domínio de transformadas. .
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 1) / Especialização ( 0) / Mestrado acadêmico ( 0) / Mestrado profissionalizante ( 0) / Doutorado ( 2) .
Integrantes: Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Eliete Maria de Oliveira Caldeira - Integrante / Raquel Frizera Vassalo - Integrante / Hans Jörg Andreas Scheneebeli - Integrante / Geílson Coutinho Figueiredo - Integrante / Rodrigo Alexandre Gomes Jacob - Integrante / Rodrigo Ramos - Integrante / Mario Sarcinelli Filho - Coordenador.
Finaciador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 3.
1999 - 2000
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Aluna de doutorado, Enquadramento Funcional: Participante em projeto de pesquisa
Outras informações:
Projeto de Pesquisa PEAPP/UFES, "Aplicação de Técnicas de Visão Artificial na Navegação de Robôs Móveis Controlados por Comportamentos"
Descrição: O que se propõe neste projeto, então, é a investigação mais profunda de técnicas de visão artificial monocular passíveis de aplicação à navegação do robô móvel "Brutus", e sua integração à uma arquitetura de controle baseada em comportamentos. Serão exploradas duas abordagens: a primeira é um aprofundamento dos trabalhos já desenvolvidos, no sentido de cooperação entre o sistema de visão monocular com sensores ultra-sônicos, implementando tal sistema a bordo do robô, usando para isto um computador de bordo do tipo single board computer, à base do microprocessador PENTIUM da INTEL. Inclusive, dado que tal computador tem barramento PCI, será possível acoplar a ele a placa de aquisição de imagem a ser utilizada, acoplável a barramento padrão PCI. A segunda abordagem corresponde à instalação de um sistema também monocular a bordo do robô, independente dos sensores ultra-sônicos (que nesse caso poderiam ser usados apenas para comportamentos de mais baixo nível, tais como evitar colisão do robô com algum obstáculo, no caso em que o obstáculo esteja abaixo de uma certa distância de segurança). Tal sistema de visão seria responsável por adquirir e processar uma seqüência de imagens, no sentido de obter informação sobre movimento de objetos dentro da cena. Serão aplicadas diversas técnicas de análise de imagens, inclusive no domínio de transformadas. Dada a necessidade, nesta última abordagem, de uma quantidade enorme de cálculos, será também utilizado um computador dedicado para tal processamento, à base do DSP TMS320C6201 da Texas Instruments. Tal sistema deve ser também acoplado ao barramento padrão PCI, de forma a interagir com o computador de bordo usado para implementar a arquitetura de controle baseada em comportamentos e com a placa de aquisição de imagem. .
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos:
1998 - 1999
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Aluna de doutorado, Enquadramento Funcional: Participante em projeto de pesquisa
Outras informações:
Com estadia de 20 dias em San Juan, na UNSJ (Univesidad Nacional de San Juan) no Instituto de Automática (INAUT) para estudos em cálculo do fluxo óptico.
1997 - 1998
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Professor Substituto, Enquadramento Funcional: Professor Assistente Substituto
1993 - 1994
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Aluno, Enquadramento Funcional: Estágio/Projeto ROT
Outras informações:
Projeto Registrador de Operações de Trens - como bolsista de um convênio da Vale do Rio Doce, sob orientação do professor Hans Jorg Andreas Schneebeli. Se extendeu em parte pelo mestrado na apresentação do projeto no stand da Vale em São Luiz-Ma na SBPC.
1993 - 1993
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Aluno, Enquadramento Funcional: Monitor
Outras informações:
Monitoria na disciplina de Eletrônica Básica I com o prof. Hans Jorg Andreas Schneebeli.
1992 - 1993
Universidade Federal do Espírito SantoVínculo: Aluno, Enquadramento Funcional: Monitor
Outras informações:
Monitoria na disciplina Eletrônica Básica I com o prof Hans Jorg Andreas Schneebeli.
Atividades
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08/2023
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Lógicos
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12/2022
Direção e administração, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Chefe de Departamento.
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08/2015
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos I
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08/2015
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Elétricos I
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03/2013
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Básica
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08/2012
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Digitais
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03/2007
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Básica I
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08/2006
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Microetrônica, Sistemas Digitais
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08/2006
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Microeletrônica
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03/2014 - 07/2023
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Digital
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08/2011 - 07/2023
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Digital
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01/2022 - 12/2022
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro Tecnológico, Colegiado de Engenharia da Computação.,Cargo ou função, Subcoordenador Curso de Engenharia da Computação.
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06/2021 - 12/2022
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro Tecnológico, Colegiado do Curso de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Presidente do Núcleo Docente Estruturante.
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05/2016 - 12/2022
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Presidente da Comissão de Ensino.
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12/2015 - 12/2022
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro Tecnológico, Colegiado de Engenharia da Computação.,Cargo ou função, Núcleo Docente Estruturante.
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05/2015 - 12/2022
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro Tecnológico, Colegiado de Engenharia da Computação.,Cargo ou função, Representante do Departamento de Engenharia Elétrica.
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02/2021 - 12/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro Tecnológico, Colegiado de Engenharia da Computação.,Cargo ou função, Subcoordenador Curso de Engenharia da Computação.
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12/2015 - 06/2021
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro Tecnológico, Colegiado do Curso de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Núcleo Docente Estruturante.
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10/2018 - 10/2020
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro Tecnológico, Colegiado de Engenharia da Computação.,Cargo ou função, Subcoordenador Curso de Engenharia da Computação.
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05/2018 - 09/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro Tecnológico, Colegiado de Engenharia da Computação.,Cargo ou função, Subcoordenador Curso de Engenharia da Computação.
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08/2017 - 05/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro Tecnológico, Colegiado de Engenharia da Computação.,Cargo ou função, Subcoordenador do Curso de Engenharia da Computação.
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03/2008 - 10/2015
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador da Área de Eletrônica.
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03/2007 - 07/2012
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Digital II (Laboratório)
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08/2010 - 07/2011
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Digital I
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08/2007 - 07/2011
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Digital I
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03/2007 - 07/2007
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução a Eletrônica
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01/2003 - 04/2003
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos e Instrumentação
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02/1997 - 02/1998
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Microprocessadores, Laboratório de Eletrônica Básica I, Eletrônica Digital I, Introdução aos Circuitos Lógicos
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Eliete Maria de Oliveira Caldeira e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?