Lelio Ribeiro Soares Junior

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade de Brasília (1992) e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de Brasília (1994). Atualmente é professor assistente da Universidade de Brasília. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação, atuando principalmente nos seguintes temas: robotica, computer vision, robotics, visão computacional e robotic manipulators. Tem trabalhado nos últimos anos na área de controle de conversores eletrônicos de potência para aplicações envolvendo fontes alternativas de energia.

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Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Engenharia Elétrica

1992 - 1994

Universidade de Brasília, UnB
Título: Estação de trabalho para laboratório de digitalização, identificação e controle de processos por computador, Ano de Obtenção: 1994
Orientador: Victor Hugo Casanova Alcalde
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Controle digital; Identificação de processos; Controle de processos.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação / Especialidade: Instrumentação Eletrônica. Setores de atividade: Educação; Industria Eletro-Eletrônica.

Graduação em Engenharia Elétrica

1985 - 1992

Universidade de Brasília, UnB

Curso técnico/profissionalizante em Curso Técnico Em Eletrônica

1982 - 1984

Fundação Educacional do Distrito Federal

Formação complementar

2000 - 2000

Extensão universitária em Oficina de Microfabricação Projeto e Construção de. (Carga horária: 80h). , Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Elétricos de Potência/Especialidade: Conversão e Retificação da Energia Elétrica.

Orientou

Roger Keidi Tsugami Saquiaka e Widê Assis de Souza

Desenvolvimento de um protocolo de comunicação sobre um barramento RS485 para diversas aplicações; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Lelio Ribeiro Soares Junior;

Felippe Kurudez Cordeiro

Controlador de motor DC sob um barramento de comunicação RS485 - algoritmo de controle e protocolo de comunicação; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Lelio Ribeiro Soares Junior;

Henrique Freitas Araújo e Hugo Machado de Castro

NOVA PROPOSTA DE ARQUITETURA DE CONTROLE E ACIONAMENTO DO ROBÔ RHINO XR4; 2006; 67 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Lelio Ribeiro Soares Junior;

Fernanda Cruz Soares e Merson Rodrigues Gomes

Futebol de Robôs - Categoria Mirosot (Micro-Robot Soccer Tournament) - Algoritmo de Processamento de Imagens para Localização e Orientação dos Robôs e da Bola; ; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Lelio Ribeiro Soares Junior;

Douglas Junio Ferreira

Sistema de Visão Computacional Aplicado ao Futebol de Robôs - Categoria Mirosot; 2006; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Lelio Ribeiro Soares Junior;

Renato Coral Sampaio e Márcio Rodrigo Vieira de Araújo

CONTROLADOR BASEADO EM DSP PARA O MANIPULADOR ROBÓTICO RHINO XR4; 2004; 70 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Lelio Ribeiro Soares Junior;

Luciano Borges Nogueira

Protocolo de Comunicação entre Unidades Descentralizadas de Processamento; 2003; 40 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Lelio Ribeiro Soares Junior;

Ramon Naiff da Fonseca e Guilherme Barbosa Pelerini

Implementação de um Robô Móvel Autônomo; 2003; 83 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Lelio Ribeiro Soares Junior;

Gilberto de Oliveira Costa

Projeto de uma Unidade de Controle Baseada em um DSP pra um Robô Autônomo; 2003; 60 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Lelio Ribeiro Soares Junior;

Gustavo Fleury Soares e Roberpaulo Eller

Implementação de Acionamento Linear para Motores Bifásicos a ser Empregado em uma Plotter para Layout de Placas de Circuitos Impressos; 2003; 70 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Lelio Ribeiro Soares Junior;

David Meister

Desenvolvimento de Módulos Educacionais para um Laboratório de Controle de Processos; 2000; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Lelio Ribeiro Soares Junior;

Leonardo Shimabukuro

Implementação de um Robô Móvel Autônomo; 1999; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Lelio Ribeiro Soares Junior;

Produções bibliográficas

SOARES JÚNIOR, L. R. ; CASANOVA ALCALDE, V. H. . A Modeling and Simulation Platform for Robot Kinematics aiming Visual Servo Control. In: Rong-Fong Fung. (Org.). Visual Servoing. 1ed.Vukovar: INTECH, 2010, v. 1, p. 1-20.
SOARES JÚNIOR, L. R. . Como funciona o cérebro de um robô. Ciencia Hoje das Criancas, Rio de Janeiro, RJ, p. 28 - 28, 01 maio 2010.
DO PRADO BRASIL, VICTOR ; AUGUSTO, PEDRO ; DE LELES FERREIRA FILHO, ANÉSIO ; CORMANE, JORGE ; RIBEIRO SOARES JUNIOR, LELIO ; DIEGO DE CASTRO E SILVA, MARCOS ; TENÓRIO, RUAN ; BARBOSA DE ALVARENGA, ELIAS . An Alternative Proposal for Quantification of Technical Losses Using a Reduced Equivalent Circuit. In: Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos SBSE2020, 2020. Anais do Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos 2020.
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FERREIRA, Douglas Junio ; VIDAL, F. B. ; SOARES JÚNIOR, L. R. . Sistema Baseado em Visão Computacional aplicado a Futebol de Robôs - Categoria Mirosot. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008, 2008, Juiz de Fora, MG, Brasil. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008. p. 1-6.
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SOARES JÚNIOR, L. R. ; CASANOVA ALCALDE, V. H. . Education on Robotics Visual Servoing - Hardware Platform and Simulation Tools. In: 8th International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training, 2007, Kumamoto, Japan. Proceedings of the 8th International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training, 2007. p. 623-628.
SOARES JÚNIOR, L. R. ; CASANOVA ALCALDE, V. H. . An Educational Robotic Workstation based on the Rhino XR4 Robot. In: 36th ASEE/IEEE Frontiers in Education, 2006, 2006, San Diego, California. Proceedings of the 36th ASEE/IEEE Frontiers in Education, 2006, 2006.
CASANOVA ALCALDE, V. H. ; FERNANDES, Abiezer Amarília ; SOARES JÚNIOR, L. R. . Electric Power System Stabilization through Series Compensation by using Variable Structure Control. In: 9th International Workshop on Variable Structure Systems, 2006, 2006, Alghero, Sardinia. Proceedings of the 9th International Workshop in Variable Structure Systems, 2006, 2006. p. 98-103.
PAIM, Pedro K ; SOARES JÚNIOR, L. R. ; CASANOVA ALCALDE, V. H. . Desenvolvimento de uma Estação Robótica Educacional. In: XXXII Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2004, 2004, Brasília. Anais do XXXII Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2004, 2004. p. 1-11.
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RORIZ, V. A. ; SOARES JÚNIOR, L. R. ; CASANOVA ALCALDE, V. H. . A Kinematic Graphical Simulator and a Novel Controller for the Rhino XR4 Robot. In: Telecomunication, Electronic and Control 2002 International Conference - TELEC'02, 2002, 2002, Santiago de Cuba. Anais do TELEC'02, 2002. v. CD ROM, 2002.
RORIZ, V. A. ; CASANOVA ALCALDE, V. H. ; SOARES JÚNIOR, L. R. . Designing an Educational Robotic Workstation: Multi-axis Controller, Trajectory Generation and Robot Simulation. In: VII Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica, Eléctrica y Sistemas, 2000, Lima. Anais do VII Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica, Eléctrica y Sistemas, 2000. v. 1. p. 88.
ELSNER, F. F. ; CASANOVA ALCALDE, V. H. ; SOARES JÚNIOR, L. R. . Interface para Aquisição de Dados e Controle por Computador utilizando linguagem C e Assembly no Ambiente Matlab: Implementação e Programação. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlândia. Anais, 1998. p. 1467-1472.
SOARES JÚNIOR, L. R. ; CASANOVA ALCALDE, V. H. ; ALFARO, S. C. A. . A computer Vision Scheme for Guidance in Robotic Welding Systems. In: 8th International Conference on the Joining of Materials - JOM-8, 1997, Helsingor. Proceedings of 8th International Conference on the Joining of Materials - JOM-8, 1997.
SOARES JÚNIOR, L. R. ; CASANOVA ALCALDE, V. H. ; ALFARO, S. C. A. . Rastreamento de Trajetórias em Processos de Soldagem. In: XXIII Encontro Nacional de Tecnologia de Soldagem, 1997, São Paulo. Anais do XXIII Encontro Nacional de Tecnologia de Soldagem, 1997.
SOARES JÚNIOR, L. R. ; CASANOVA ALCALDE, V. H. . Laboratory Workstation and Experiments for Education on Discretization, Identification and Computer Control of Dynamical Processes. In: IFAC Workshop on Control Education and Technology Transfer Issues - CETTI'95, 1995, Curitiba, PR, Brasil, 1995.

Outras produções

SOARES JÚNIOR, L. R. . Roteiro de Manutenção do KIT DC do Laboratório de Controle. 1998.

Projetos de pesquisa

2019 - 2020

Geração Distribuída no Campus da Universidade de Brasília Integrada à Rede de Distribuíção da CEB, Descrição: Geração Distribuída no Campus da Universidade de Brasília Integrada à Rede de Distribuíção da CEB. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lelio Ribeiro Soares Junior - Integrante / Jorge Cormane - Coordenador / Fernando Cardoso Melo - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

2007 - 2009

Veículo Robótico para Inspeção e Execução de Tarefas sobre Linhas de Transmissão (Eletronorte), Descrição: Desenvolvimento do sistema de instrumentação de um veículo robótico para inspeção de linhas de transmissão. Simulação gráfica computacional do modelo cinemático.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Lelio Ribeiro Soares Junior - Integrante / Victor Hugo Casanova Alcalde - Coordenador / Flavio de Barros Vidal - Integrante.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica. , Campus Universitário Darcy Ribeiro - Faculdade de Tecnologia - Departamento de Eng. Elétrica - Sala AT-12, Asa Norte, 70919970 - Brasília, DF - Brasil - Caixa-postal: 4386, Telefone: (61) 31075568, URL da Homepage:

Experiência profissional

2007 - 2009

Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

1997 - Atual

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: professor assistente 1, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

09/1997
Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.Linhas de pesquisa
09/1997
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Laboratório de Controle, Sistemas Lineares, Controle Linear, Controle Digital, Instrumentação de controle, Eletrônica 1, Eletrônica 2, Dispositivos e Circuitos Eletrônicos, Circuitos Elétricos 1, Circuitos Elétricos 2
04/2009 - 04/2011
Direção e administração, Faculdade de Tecnologia.Cargo ou função, Coordenador de Curso.
04/2009 - 04/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Tecnologia.Cargo ou função, Conselheiro do CCG-FT.
10/2003 - 10/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.Cargo ou função, Membro do comitê organizador do COBENGE2004.
01/2002 - 06/2004
Direção e administração, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.Cargo ou função, Coordenador de Curso.
01/2002 - 06/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.Cargo ou função, Membro de conselho de unidade.
01/2002 - 06/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.Cargo ou função, Membro da comissão de graduação do Departamento de Engenharia Elétrica.
03/2001 - 12/2002
Extensão universitária , Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.Atividade de extensão realizada, Membro da Comissão Organizadora da VI Semana da Engenharia Elétrica.
03/1999 - 11/1999
Extensão universitária , Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.Atividade de extensão realizada, Membro da comissão organizadora da V Semana de Engenharia Elétrica..