Emerson Lopes Machado

Possui doutorado em Informática (2015) realizado no Departamento de Ciência da Computação da Universidade de Brasília, com projeto de pesquisa na diminuição da complexidade computational de classificadores. Possui graduação em Ciência da Computação pela Universidade de Brasília (2003), Mestrado em Informática pela Universidade de Brasília (2007), trabalhou como assistente de pesquisa em robótica no laboratório IRML (Interactive Robotics and Media Laboratory, EAU) entre 2009 e 2010 e fez estágio no laboratório MSPL (Multi-Sensing-Processing and Learning, EUA) entre 2013-2014. Tem experiência em programação em diversas linguagens, com ênfase em aprendizado de máquina (machine learning), atuando principalmente nos temas de classificação e pré-processamento de sinais/dados. Cursou doutorado sanduíche entre 2013-2014 no exterior com bolsa da CAPES (10 meses).

Informações coletadas do Lattes em 03/02/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Programa em Pós-graduação em Informática

2010 - 2015

Universidade de Brasília, UnB
Título: Redução de Custo Computacional em Classificações Baseadas em Transformadas Aprendidas
Orientador: em University of Texas at El Paso ( Ricardo von Borries)
com Ricardo Pezzuol Jacobi. Coorientador: Cristiano Jacques Miosso. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Classificação de imagens; Aprendizado de dicionários; Soft-thresholding; Aprendizado de transformada; Redução de custo computacional; FPGA. Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Visão Computacional. Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.

Mestrado em Informática

2005 - 2007

Universidade de Brasília, UnB
Título: Um Estudo de Limpeza em Base de Dados Desbalanceada e com Sobreposição de Classes,Ano de Obtenção: 2007
Marcelo Ladeira.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Mineração de dados; Desbalanceamento de classes; Sobreposição de classes; Cluster-based Smote; C-clear.Grande área: Ciências Exatas e da TerraSetores de atividade: Atividades de Banco de Dados; Outras Atividades de Prestação de Serviços em Informática; Outro.

Graduação em Ciência da Computação

1997 - 2003

Universidade de Brasília, UnB
Título: Discretização Univariada Chi2 e Ent-MDL
Orientador: Wagner Teixeira da Silva

Pós-doutorado

2015 - 2016

Pós-Doutorado. , Universidade de Brasília, UnB, Brasil. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra, Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Formação complementar

2010 - 2010

Extensão universitária em LACONEU Summer School (2010). (Carga horária: 120h). , Instituto de Sistemas Complejos de Valparaiso, ISCV, Chile.

2009 - 2009

Extensão universitária em NEURON Summer Course (2009). (Carga horária: 40h). , Yale University, YALE, Estados Unidos.

2009 - 2009

Extensão universitária em IRML Summer School (2009). (Carga horária: 120h). , United Arab Emirates University, UAEU, Emirados Árabes.

2009 - 2009

Extensão universitária em BCBT Summer School (2009). (Carga horária: 80h). , Universitat Pompeu Fabra, UPF, Espanha.

2008 - 2008

Bayesian Cognition Winter School. (Carga horária: 41h). , e-Motion (joint project-team Inria and the LIG Laboratory), E-MOTION, França.

2006 - 2006

Extensão universitária em Tópicos em Mineração de Dados (2006). (Carga horária: 10h). , Universidade de Brasília, UnB, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Italiano

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Bioengenharia/Especialidade: Processamento de Sinais Biológicos.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial/Especialidade: Extração de Conhecimento de Bases de Dados.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Participação em eventos

32ND ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBS). 2010. (Congresso).

International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2009. (Congresso).

Encontro Nacional de Inteligência Artificial.Um Estudo de Limpeza em Base de Dados Desbalanceada com Sobreposição de Classes. 2007. (Encontro).

Portuguese Conference on Artificial Intelligence.A Study of Imbalanced Datasets with Class Overlap. 2007. (Encontro).

Produções bibliográficas

  • MAVRIDIS, NIKOLAOS ; GIAKOUMIDIS, NIKOLAS ; MACHADO, Emerson Lopes . A Novel Evaluation Framework for Teleoperation and a Case Study on Natural Human-Arm-Imitation Through Motion Capture. International Journal of Social Robotics , v. 4, p. 5-18, 2012.

  • LADEIRA, Marcelo ; VIEIRA, M. H. P. ; MACHADO, Emerson Lopes ; GUIMARAES, G. M. N. . Construção e Avaliação de Classificadores. In: Hugo Bastos de Paula. (Org.). Um Enfoque Prático com o UnBMiner, Ferramenta Aberta para Mineração de Dados. Belo Horizonte: PUC Minas: Escola Regional de Informática de Minas Gerais, 2006, v. 5, p. 379-413.

  • Machado, EL ; BORRIES, R. V. ; MIOSSO, C. J. ; JACOBI, R. P. . Designing Protocols for the Acquisition of Affective Biosignals in the Context of the IAPS. In: NIPS Workshop 2013, 2013, Lake Tahoe. Machine Learning for Clinical Data Analysis and Healthcare, 2013.

  • Christoforos Christoforou ; N. Mavridis ; MACHADO, Emerson Lopes ; George Spanoudis . Android tele-operation through Brain-Computer Interfacing: A real-world demo with non-expert users. In: International Symposium on Robotis and Intelligent Sensors, 2010, Nagoya. International Symposium on Robotis and Intelligent Sensors. Nagoya, 2010. v. 1.

  • N. Mavridis ; MACHADO, Emerson Lopes ; Giakoumidis N. ; Batalas N. ; Shebli I. ; Ameri E. ; Neyadi F. ; Neyadi A. . Real-time Teleoperation of an Industrial Robotic Arm Through Human Arm Movement Imitation. In: International Symposium on Robotis and Intelligent Sensors, 2010, Nagoya. International Symposium on Robotis and Intelligent Sensors. Nagoya, 2010. v. 1.

  • MACHADO, Emerson Lopes ; LADEIRA, Marcelo . Um Estudo de Limpeza em Base de Dados Desbalanceada com Sobreposição de Classes. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2007, Rio de Janeiro. Anais do XXVII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Rio de Janeiro: SBC, 2007. p. 330-340.

  • MACHADO, Emerson Lopes ; LADEIRA, Marcelo . Dealing with Rare Cases and Avoiding Overfitting: Combining Cluster-based Oversampling and SMOTE. In: IX Argentine Symposium on Artificial Intelligence - ASAI, 2007, Mar del Plata. JAIIO 2007 Proceedings, 2007. p. 47-55.

  • MACHADO, Emerson Lopes ; LADEIRA, Marcelo . A Study of Imbalanced Datasets with Class Overlap. In: 13th Portuguese Conference on Artificial Intelligence EPIA-BI, 2007, Guimarães. New Trends in Artificial Intelligence. Braga, Portugal: Tipografia Tadinense, 2007. p. 441-450.

Projetos de desenvolvimento

  • 2003 - 2003

    Discretização de variáveis contínuas segundo o enfoque univariado, Descrição: O projeto UnBMiner em desenvolvimento no Departamento de Ciência da UnB, consiste num sistema de mineração de dados e de apoio à decisão. Dados geralmente precisam de um pré-tratamento antes de terem seus modelos classificatórios gerados. O foco deste projeto desenvolvido foi estudar os processos de discretização sob o enfoque univariado, identificando os melhores algoritmos e implementar dois deles, o Chi2 e o Ent-MDL. Este projeto foi realizado com bolsa do convênio MUSA, envolvendo as seguintes organizações: Universidade de Brasília, Banco do Brasil, IBM Brasil, SOLECTRON e FINATEC. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Emerson Lopes Machado - Integrante / Wagner Teixeira da Silva - Coordenador., Financiador(es): Universidade de Brasília Banco do Brasil Ibm Brasil Solectron e Finatec - Bolsa.

  • 2003 - 2003

    Discretização de variáveis contínuas segundo o enfoque univariado, Descrição: O projeto UnBMiner em desenvolvimento no Departamento de Ciência da UnB, consiste num sistema de mineração de dados e de apoio à decisão. Dados geralmente precisam de um pré-tratamento antes de terem seus modelos classificatórios gerados. O foco deste projeto desenvolvido foi estudar os processos de discretização sob o enfoque univariado, identificando os melhores algoritmos e implementar dois deles, o Chi2 e o Ent-MDL. Este projeto foi realizado com bolsa do convênio MUSA, envolvendo as seguintes organizações: Universidade de Brasília, Banco do Brasil, IBM Brasil, SOLECTRON e FINATEC. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Emerson Lopes Machado - Integrante / Wagner Teixeira da Silva - Coordenador., Financiador(es): Universidade de Brasília Banco do Brasil Ibm Brasil Solectron e Finatec - Bolsa.

  • 2003 - 2003

    Discretização de variáveis contínuas segundo o enfoque univariado, Descrição: O projeto UnBMiner em desenvolvimento no Departamento de Ciência da UnB, consiste num sistema de mineração de dados e de apoio à decisão. Dados geralmente precisam de um pré-tratamento antes de terem seus modelos classificatórios gerados. O foco deste projeto desenvolvido foi estudar os processos de discretização sob o enfoque univariado, identificando os melhores algoritmos e implementar dois deles, o Chi2 e o Ent-MDL. Este projeto foi realizado com bolsa do convênio MUSA, envolvendo as seguintes organizações: Universidade de Brasília, Banco do Brasil, IBM Brasil, SOLECTRON e FINATEC. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Emerson Lopes Machado - Integrante / Wagner Teixeira da Silva - Coordenador., Financiador(es): Universidade de Brasília Banco do Brasil Ibm Brasil Solectron e Finatec - Bolsa.

Histórico profissional

Experiência profissional

2013 - 2014

UNIVERSITY OF TEXAS AT EL PASO

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Bolsista do programa de doutorado sanduíche da CAPES

2009 - 2010

United Arab Emirates University, UAEU, Emirados Árabes

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Assistente de Pesquisa, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2003 - 2003

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

Outras informações:
Estágio renumerado pela FINATEC no projeto UnBMiner. Área de atuação: discretização de variáveis contínuas segundo o enfoque univariado.

Atividades

  • 05/2003 - 12/2003

    Estágios , Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.,Estágio realizado, Estágio remunerado pela FINATEC para pesquisa e implementação de dois métodos de discretização univariados, Chi2 e Ent-MDL..

2010 - 2010

SEA Tecnologia em Informática

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador/Desenvolvedor, Carga horária: 30

2009 - 2009

SEA Tecnologia em Informática

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador/Desenvolvedor, Carga horária: 30

2004 - 2004

Search Informatica

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor Java, Carga horária: 40

Outras informações:
Desenvolvimento e manutenção do sistema REFOR (Rede de Formação de Condutores) utilizado no DETRAN do DF, CE e outros estados. Desenvolvimento em Java com Framework proprietária.

Atividades

  • 04/2004 - 06/2004

    Outras atividades técnico-científicas , Search Informática, Search Informática.,Atividade realizada, Desenvolvedor Java.