Adolfo Bauchspiess
Adolfo Bauchspiess possui graduação e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de Brasília (UnB -1986, 1990) doutorado (Dr.-Ing.) em Engenharia Elétrica pela Universität Erlangen-Nürnberg/Alemanha (1995). Usufruiu um ano em licença sabática (Pós-Doc) na Universität Kaiserslautern/Alemanha, 2005-2006, (Prof. Litz) e seis meses em 2014 na University of California, Santa Barbara/USA (Prof. Hespanha). Atualmente é Professor Associado IV do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade de Brasília e membro do LARA/UnB - Laboratório de Automação e Robótica. Suas principais áreas de atuação são sistemas inteligentes (deep machine/reinforcement learning), eficiência energética em automação predial IoT e identificação de sistemas dinâmicos. Entre 2007 e 2013 coordenou programas de Cooperação Internacional CAPES/DAAD PROBRAL entre o LARA/UnB e o Instituto de Automação da Universidade Técnica de Kaiserslautern/Alemanha (Prof. Litz) na área de Ambientes Inteligentes. Em 2012 e 2013 lecionou Soft Computing no programa de mobilidade acadêmica Erasmus Mundus da Comunidade Europeia em Kaiserslautern. De junho de 2015 a junho de 2017 foi coordenador de graduação do curso de Engenharia Mecatrônica (Controle e Automação) da UnB. Membro do Conselho Superior da Sociedade Brasileira de Automática, SBA, biênio 2017-2018. Atualmente em Pós-Doutorado em Karlsruhe/Alemanha, Prof. Jürgen Becker - ITIV/KIT, janeiro 2022-janeiro 2023 , "Machine Learning Algorithms for Occupancy-based Energy Efficient Smart Buildings".
Informações coletadas do Lattes em 21/07/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
1991 - 1995
Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
Título: Servocontrole Preditivo de Robôs guiados por Sensores
Orientador: Prof. Dr. Wolfgang Bär
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Automacao Industrial; Controle preditivo; Rastreamento Preditivo de Trajetorias; Sistemas Mecatronicos; Robotica Industrial; Visao Computacional. Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Robotização. Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica; Fabricação de Equipamentos de Instrumentação Médico-Hospitalares, Instrumentos de Precisão e Ópticos, Equipamentos Para Automação Industrial, Cronômetros e Relógios.
Mestrado em Engenharia Elétrica
1986 - 1990
Universidade de Brasília, UnB
Título: SITECI - Simulador Temporal de Circuitos Lineares, Ano de Obtenção: 1990
Dr Sc. Francisco Assis de Oliveira Nascimento.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Eletronica Analogica; Metodos Numericos; Simulacao Eletrica.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos / Especialidade: Circuitos Lineares e Não-Lineares. Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.
Pós-doutorado
2022
Pós-Doutorado. , Karlsruher Institut für Technologie, KIT, Alemanha. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
2014 - 2014
Pós-Doutorado. , University of Californa, Santa Barbara, UCSB, Estados Unidos. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
2005 - 2006
Pós-Doutorado. , Technische Universität Kaiserslautern, TU/Kaiserslauter, Alemanha. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. , Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação / Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.
Alemão
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Civil / Subárea: Construção Civil/Especialidade: Instalações Prediais.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Teleinformática.
Organização de eventos
Bauchspiess, A. ; Borges, G.A. ; Romariz, A. R. S. ; Koike, C.M.C.C. ; Coelho, M.A.F.E. ; Carvalho, G.C. ; Ishihara, J.Y. . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2009. 2009. (Congresso).
Participação em eventos
Jornada de Inovação - Cidades Humanas, Inteligentes e Sustentáveis.Ambientes Inteligentes e Eficiência Energética. 2019. (Seminário).
CONEMB 2017. Intelligent Building Automation - ?the search for the ZEB?. 2017. (Congresso).
26th Southern California Nonlinear Control Workshop. 2014. (Oficina).
CBA 2014 Congresso Brasileiro de Automática. Nonlinear Buck Circuit Identification Using Orthonormal Functions With Heuristic Optimization. 2014. (Congresso).
XII CLCA Congreso Latino-Americano de Controle Automatico. Energy Saving of Adaptive Thermal Control for PWM Driven Air-Conditioners. 2014. (Congresso).
COBEM 2013 22nd International Congress of Mechanical Engineering. Fuzzy Hybrid Air-Conditioning for Thermal Comfort and Energy Efficiency. 2013. (Congresso).
SBAI 2013 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Identificação de um Sistema de Climatização Híbrido com Foco no Processo Evaporativo. 2013. (Simpósio).
CBA 2012 Congresso Brasileiro de Automática. Identificação em Espaçadores de Linhas de Transmissão Utilizando Visão Estéreo e Redes Neurais Artificiais. 2012. (Congresso).
III Colóquio de Controle e Automação da UTFPR-CP.Sistemas Inteligentes - Introdução e alguns projetos na UnB. 2011. (Seminário).
III Colóquio de Controle e Automação UTFPR- Cornélio Procópio.Identificação de Sistemas Dinâmicos. 2011. (Oficina).
SBAI 2011 Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Estabilidade de Sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno com Atrasos Variantes no Tempo. 2011. (Simpósio).
CBA2010 -Congresso Brasileiro de Automática. 3 trabalhos - ver Produção Bibliográfica. 2010. (Congresso).
CBA 2010 Congresso Brasileiro de Automática. Stable Sampling Period Adaptation for Energy Saving in Ambient Intelligence Networks. 2010. (Congresso).
Congreso de Electricidad, Telecomunicaciones, Electrónica y Computación. Automatización Inteligente - Situación actual y perspectivas futuras en Brasil. 2010. (Congresso).
9ª Semana de Engenharia Elétrica.Redes Neurais Artificiais e Lógica Fuzzy - Aplicações em Engenharia. 2009. (Encontro).
COBEM, International Congress of Mechanical Engineering. ENERGY SAVING IN BUILDING AUTOMATION USING ZIGBEE WIRELESS NETWORK AND FUZZY CONTROL. 2009. (Congresso).
COBEM 2009 20th International Congress of Mechanical Engineering. Energy Saving in Building Automation using ZigBee Wireless Network and Fuzzy Control. 2009. (Congresso).
XI SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Automação Predial Wireless em Ambiente com Cargas Térmicas Compartilhadas. 2009. (Simpósio).
1ª Semana de Engenharia Mecatrônica da UnB.Mini-Curso: Introdução aos Sistemas Inteligentes - Redes Neurais Artificiais e Lógica Fuzzy. 2008. (Encontro).
CBA 2008 Congresso Brasileiro de Automática. Alcance y Robustez em uma Red de Sensores Inalámbrica ZigBee Bajo Diferentes Tipos de Obstáculos Prediales. 2008. (Congresso).
8ª Semana de Engenharia Elétrica.Mini-Curso: Sistemas Inteligentes. 2007. (Encontro).
SBAI Simpósio Brasileiro de Atuamação Inteligente.Controle Neuro-Fuzzy de Processo de Nível Multivariável. 2007. (Simpósio).
XII CBA Congresso Brasileiro de Automática. Controle Neural com Pesos Selecionados pela Faixa de Operação Aplicado a um Processo de Nível de Líquidos de 1a Ordem. 2006. (Congresso).
XII CLCA Congreso Latino-Americano de Controle Automatico. First-Principles Structured Identification for Predictive HVAC Control. 2006. (Congresso).
VII SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Controle Fuzzy para Racionalização de Energia em Protótipo Térmico Predial. 2005. (Simpósio).
CBA 2004 Congresso Brasileiro de Automática. Avaliação do Filtro de Kalman Estendido para Estimação de Parâmetros de Processo de Nível de Líquidos. 2004. (Congresso).
COBENGE 2004 Congresso Brasileiro de Euducação em Engenharia. Laboratório Remoto de Automação Predial. 2004. (Congresso).
IEEE INDUSCON 2004 - International Conference on Industry Alicpplications. State-Space Control and Extended Kalman Filter Estimation Applied to a 3rd Order Liquid Level Process. 2004. (Congresso).
IFAC 11th INCOM Symposium on Information Control Problems in Manufacturing.Fuzzy Thermal Control with Remote Access for Building Automation. 2004. (Simpósio).
SRBN 2004 Simpósio Brasileiro de Redes Neurais.Neural Control of a Non-Linear Process with Gain Scheduling. 2004. (Simpósio).
IEEE 2003 Interantional Symposium on Industrial Electronics. Remote Experimentation on a Three Coupled Water Reservoirs. 2003. (Congresso).
VI SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Automatização da Calibração de Câmeras de Baixo Custo para Uso em Visão Computacional. 2003. (Congresso).
6ª Semana de Engenharia Elétrica.Aplicações em Engenharia de Redes Neurais Artificiais, Lógica Fuzzy e Sistemas Neuro-Fuzzy. 2002. (Encontro).
CBA 2002 Congresso Brasileiro de Automática. Controle Fuzzy para Sistema de Nível de Líquidos. 2002. (Congresso).
SENC2002 - Semana da Engenharia Civil.Sistemas Inteligentes aplicados à solução de Problemas de Engenharia. 2002. (Encontro).
XV Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático. Ambiente para Ensino Remoto de Engenharia de Controle: Aplicação ao Controle de Nível de 3 Tanques Acoplados. 2002. (Congresso).
H&P Show 2001. Técnicas de Controle para Acionamentos Hidráulicos. 2001. (Congresso).
IFAC IAD 2nd Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly. 3D Photogrammetry of Polyhedric Structures using Fuzzy Border Detection. 2001. (Congresso).
V CBRN Congresso Brasileiro de Redes Neurais. Fuzzy Inference System Applied to Edge Detection in Digital Images. 2001. (Congresso).
V SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Determinação Automática dos Parâmetros Estatísticos de Imagens de 2 Regiões de Reflectâncias Constantes para o Cálculo do Limiar Ótimo de Binarização. 2001. (Congresso).
IEEE IV INDUSCON - Conferência Internacional de Aplicações Industriais. Stereo Vision System Applied to the Reconstitution of Polyhedric Structures. 2000. (Congresso).
CONETSUL´99 Congresso Sul Americano de Engenharia de Controle e Automaçãoe A. Algoritmo Paralelo de Visão Computacional para Guiagem de Robôs de Soldagem. 1999. (Congresso).
H&P Show 99. Robô Hidráulico guiado por Câmera de Vídeo. 1999. (Congresso).
IFAC IMS´98 5th Workshop on Intelligent Manufacturing Systems. A Predictive Algorithm with Fine Interpolation for Vision-Guided Robots. 1998. (Congresso).
XII CBA Congresso Brasileiro de Automática. Comparação de Desempenho de Diversas Arquiteturas de Redes Neurais Artificiais para o Servocontrole Não-Linear Auto-Sintonizado. 1998. (Congresso).
3º SBAI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Servocontrole Não-Linear Auto-Sintonizado por Redes Neurais de Base Radial. 1997. (Congresso).
IEEE WIR´97 Workshop on Intelligent Robots. Distributed Intelligent Systems for Automation of Manufacture Basd on Parallel Architectures. 1997. (Congresso).
IROS´97 10th International Conference on Intelligent Robots and Systems. Predictive Sensor Guided Robotic Manipulators in Automated Welding Cells. 1997. (Congresso).
XI CBA Congresso Brasileiro de Automática. Servocontrole Preditivo de Robôs Guiados por Sensores. 1996. (Congresso).
3ª Semana de Engenharia Elétrica.Técnicas Modernas de Controle de Robôs. 1995. (Encontro).
Participação em bancas
Borges, G.A.Bauchspiess, A.; Bernardes, M.C.. Localização Visual Inercial com Auto-Calibração dos Parâmetros Internos de Câmera Monocular. 2019. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
DREWS-JR, P. L. J.; DUARTE FILHO, N. L.;Bauchspiess, A.; MURRAY, H. L. C.; RODRIGUES, R. N.. Sistema de Visão Computacional para Soldagem Linear Automatizada de Chapas Chanfradas. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
RODRIGUES, R. N.;Bauchspiess, A.; WERHLI, A. V.; SOUZA, D.. Sistema de Visão Computacional para Auxílio na Inspeção Visual de Cordões de Solda. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
NEDJAH, N.; MOURELLE, L. M.;Bauchspiess, Adolfo; FERNANDES, L. A. F.. Implementação de verificações biométricas processadas em cartões inteligentes a multi-aplicações. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.
MOTTA, J. M. S. T.;Bauchspiess, Adolfo; BORGES, D. L.. Ferramenta de Análise e Simulação Computacional de Sistema Catadióptrico Omnidirecional Hiperbólico de Lobo Duplo. 2012. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.
Pimenta, J.M.D.;Bauchspiess, A.; Pires, A.A.C.. Uma Nova Metodologia para o Cálculo do Impacto das Aplicações de Refrigeração Residenciais sobre o Aquecimento Global. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.
Queiroz, R.L.;Bauchspiess, A.; Silva, E.A.B.. CODIFICADOR H.264/AVC COM COMPENSAÇÃO DE MOVIMENTO BASEADA EM PARTIÇÕES ALTERNATIVAS DE MACROBLOCO. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Llanos, C.H.L.Q;Bauchspiess, A.; Coelho, L.S.. ESTUDO DA MODELAGEM E DO PROJETO DO CONTROLE DE UM ROBÔ CICLISTA PARA BAIXAS VELOCIDADES, E O USO DE ARQUITECTURAS RECONFIGURAVEIS PARA O DESENVOLVIMENTO DE UM CONTROLADOR DIFUSO. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.
Borges, G.A.; Bueno, S.S.;Bauchspiess, A.. Arquiteturas de Instrumentação e Controle para um Protótipo de Robô Aéreo Baseado em um Helimodelo. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Borges, G.A.; Koike, C.M.C.C.;Bauchspiess, A.. Instrumentação e controle de atitude para helimodelo montado em uma plataforma de testes. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Queiroz, R.L.;Bauchspiess, A.. Calibração de Dispositivos a Cores Utilizando Uma Câmera Digital. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Borges, G.A.Bauchspiess, A.; Koike, C.M.C.C.. RASTREAMENTO DE CURVAS PARA NAVEGAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS POR VISÃO COMPUTACIONAL. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Cruz Junior, Gélson da;Bauchspiess, A.; Nogueira, R.G.; Oliveira, M.A.A.. Desenvolvimento de um Sistema Baseado em Redes de Funções de Base Radial para a Reconstrução Geométrica Tridimensional com Vistas a Aplicação Educacional. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.
Souza, E.A.;Bauchspiess, A.; Pessoa, V.F.. Caracterização do SEED (Self Electro-Optic Effect Device) como um Novo Detector Direcional de Variações de Intensidade. 2003. Dissertação (Mestrado em Física) - Universidade de Brasília.
Cruz Junior, Gélson da;Bauchspiess, A.; Nogueira, R.G.. Investigação de um Modelo de Previsão Baseado em Redes Neurais PPS. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.
Souza, E.A.; Morais, P.C.;Bauchspiess, A.. Estudo do Self Electro-Optic Effect Device (SEED) como um Chip de Visão para Detecção de Movimento. 2002. Dissertação (Mestrado em Física) - Universidade de Brasília.
Motta, J.M.; Hsu, L.;Bauchspiess, A.. Desenvolvimento de Algoritmo para Navegação de Robôs Móveis utilizando Sistema de Visão Embarcada. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.
Hsu, L.;Bauchspiess, A.; Costa, R.R.. Controle Coordenado de Trajetória e Regulação de Força para Manipuladores Móveis. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Hsu, L.; Costa, R.R.;Bauchspiess, A.. Controle de Manipuladores utilizando sistemas de visão. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Hsu, L.; Costa, R.R.;Bauchspiess, A.. Controle Coordenado de um Sistema Robótico Veículo-Manipulador. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Guadagnin, R.; Weigang, L.;Bauchspiess, A.. A aplicação das Redes Neurais como Ferramenta de classificação no Reconhecimento Automático de Dígitos Manuscritos. 1998. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade de Brasília.
Guadagnin, R.; Weigang, L.;Bauchspiess, A.. Segmentação de Objetos Móveis em Tempo Real com Implementação de um Algoritmo. 1998. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade de Brasília.
Costa, J.C.; Calôba, L.P.;Bauchspiess, A.. Co-processador Neuronal: Hardware Analógico, Simulação de desempenho e Software de suporte. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Guadagnin, R.; Weigang, L.;Bauchspiess, A.. Classificação de imagens de satélites utilizando redes neurais. 1996. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade de Brasília.
Romariz, A. R. S.Bauchspiess, Adolfo; SENE JUNIOR, I. G.; SOUSA JR, R. T.. Sistema de Detecção e Classificação de Intrusão em Redes Ad Hoc Utilizando Redes Neurais Artificiais e Algoritmo K-Médias. 2019. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
JACOBI, R. P.; Llanos, C.H.L.Q;Bauchspiess, A.; FREIRE, R. Z.. Arquiteturas de Hardware para aceleração de algoritmos de Controle Preditivo Não-linear. 2018. Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.; VAL, J. B. R.; TEIXEIRA, B. O. S.; Ferreira, H.C.; da Rosa, A.. Unscented Kalman Filtering on Euclidean and Riemannian Manifolds. 2016. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
ROCHA NETO, J. S.; LIMA, A. M. N.; PERKUSICH, A.; COSTA, A. C. P. L.; MORENO, U. F.;Bauchspiess, A.. Contribuição ao Projeto de Sistemas de Controle via Rede. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
Bauchspiess, A.; OLIVEIRA, G. H. C.; da Rosa, A.; PACHECO, W. C.; Maitelli, A.L.. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Modelos NARX, Funções Ortonormais e Otimização Heurística. 2015. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
RALHA, C. G.;Bauchspiess, A.; Camargo, I.M.T.; BESERRA, G. S.; MEDEIROS, M. B. B.. Uma Arquitetura de Agentes para Recomendação Contextualizada de Eventos Baseada em Propagação da Ativação da Memória. 2013. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
Silva, J.C.;Bauchspiess, A.; Cunha, M.A.B.; Valdiero A.C.; de Pieri, E.R.. Controlador em cascata com adaptação de parâmetros para robôs hidráulicos. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
Queiroz, R.L.; Nascimento F.A.O.; Silva, E.A.B.; Souza Neto J.;Bauchspiess, A.. CODIFICADOR DISTRIBUÍDO DE VÍDEO COM COMPLEXIDADE VARIÁVEL A PARTIR DE CODIFICAÇÃO EM RESOLUÇÃO ESPACIAL MISTA. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Souza, E.A.; Gomes, A.S.L.;Bauchspiess, A.; Silva, W.S.; Cruz, J.M.R.. Dispositivos de Conversão Optoeletrônica e Ótica de Comprimento de onda: caracterização e Aplicação. 2004. Tese (Doutorado em Física) - Universidade de Brasília.
Bortolozzi, F.; Sabourin, R.; Borges, D.L.; Carvalho, J.M.;Bauchspiess, A.; Kaestner, C.; Facon, J.. A Two-Stage Hmm-Based Method for Recognizing Handwritten Numeral Strings. 2001. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação Em Informática Aplicada) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.
Borges, R.A.;Bauchspiess, A.; CANDIDO, C. M. N.; FERREIRA, J. L.. Analysis and prediction of space weather events and their impacts on satellite navigation and communication systems. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
BORGES, Geovany Araujo;Bauchspiess, Adolfo; BORGES, D. L.; SOARES, A. S.. Caracterização de Mudanças de Regime no Mercado Financeiro Brasileiro utilizando Detecção de Regiões Anômalas em Grafo Formado a Partir de Publicações na Rede Social Online Twitter. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
Romariz, A. R. S.Bauchspiess, A.; SOUSA JR, R. T.; SENE JUNIOR, I. G.. Sistema de Detecção e Classificação de Intrusão em Redes Ad Hoc Utilizando Redes Neurais Artificiais e Algoritmo K-Médias. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
JACOBI, R. P.;Bauchspiess, A.; Murilo, A.; Llanos, C.H.L.Q. Arquiteturas de Hardware para Aceleração de Algoritmos de Controle Preditiovo Não-Linear. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.
ROCHA NETO, J. S.; LIMA, A. M. N.;Bauchspiess, Adolfo; COSTA, A. C. P. L.; PERKUSICH, A.. Contribuição ao Projeto de Sistemas de Controle via Rede. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.
RALHA, C. G.;Bauchspiess, Adolfo; Barreto, P.S.; Costa, J.C.; SANTOS, V. V.. Aplicação de Agentes com Abordagem Dual-Foco para Recomendação de Serviços Eletrônicos Contextualizados baseado em Grupamento de Perfis Semânticos Dinâmicos.. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.; Aguirre, L.A.; Carvalho, G.C.;Borges, G.A.Ishihara, J.Y.. Redes Neurais Artificiais NARMA-L2 em Controle de Processos de Nível Multivariáveis. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.; Campos, M.M.;Borges, G.A.; Wanderley, J.F.C.. Reconhecimento Visual de Falhas em Linhas de Transmissão. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
DUARTE FILHO, N. L.; DREWS-JR, P. L. J.;Bauchspiess, A.; MURRAY, H. L. C.; RODRIGUES, R. N.. Sistema de Visão Computacional para Identificação e Rastreamento de Chanfros em Processos de Soldagem Linear Automatizada. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
RODRIGUES, R. N.;Bauchspiess, A.; SOUZA, D.; DREWS-JR, P. L. J.. Sistema de Visão Computacional para Análise de Cordões de Solda. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.
Borges, G.A.Bauchspiess, Adolfo; Carvalho, G.C.. Desenvolvimento do Sistema Embarcado e Controle dos Rotores Inclináveis de um Robô Aéreo Didático. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
CAFE, D. C.;Bauchspiess, Adolfo; SILVA, E. P. F.. Moretto.Dispositivo de Segurança e Monitoramento para Aparelhos Eletrônicos III. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de Brasília.
BORGES, Geovany Araujo;Bauchspiess, Adolfo; Baptista, R.S.. Estimação de pose com marcadores Aruco e ambiente virtual para robótica cooperativa. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
SILVA, J. Y. M. A.; Carvalho, G.C.;Bauchspiess, Adolfo; Llanos, C.H.L.Q. Simulação de controle por lógica Fuzzy de um sistema de elevadores. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Zelenovsky R.;Bauchspiess, Adolfo; CAFE, D. C.. Conforto Térmico Através da Automação Residencial. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
VIDAL, F. B.;Bauchspiess, Adolfo; LAMAR, M. V.. Segmentação Semântica de Alimentos Brasileiros: Uma Abordagem Utilizando Modelos de Aprendizagem Profunda. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Pimenta, J.M.D.;Bauchspiess, A.. Avaliação e desenvolvimento de um exaustor com reaproveitamento energético. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.
Koike, C.M.C.C.;Bauchspiess, Adolfo; LAMAR, M. V.. Aprendizado de Comportamentos Reativos Utilizando Redes Neurais Convolucionais em Robôs Móveis. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Romariz, A. R. S.Borges, G.A.Bauchspiess, A.. Melhoramento de marcha para robô quadrúpede utilizando estratégia de aprendizagem por reforço. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Borges, G.A.; CARVALHO, M. M.;Bauchspiess, A.; OLIVEIRA, R. W. S. M.. Implementação de Rede Ad Hoc de robôs para uso integrado ao Sistema Operacional de Robôs (ROS). 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Pimenta, J.M.D.;Bauchspiess, A.; Carvalho, G.C.; Llanos, C.H.L.Q. Aplicação de Internet das Coisas (IoT) em um Sistema de Ar-Condicionado. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.
SILVA, D. G. E.; ZAGHETTO, A.;Bauchspiess, A.. Predição do PIB Trimestral Brasileiro via Extreme Learning Machines. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de Brasília.
Romariz, A. R. S.; FARIAS, M. C. Q.;Bauchspiess, A.. Redes Geradoras Adversárias: Teoria e Aplicação à Modelagem Geradora de Imagens Naturais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Ishihara, J.Y.Borges, G.A.Bauchspiess, A.. A Performance Analysis of Distributed Filtering Algorithms for Indoor Pedestrian Tracking. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
TOGNETTI, E. S.; Ferreira, H.C.;Bauchspiess, A.. Controle Multivariável via Desacopladores e Projeto no Espaço de Estados: Extensão de Benchmark em Planta Industrial de Quatro Tanques. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Pimenta, J.M.D.;Bauchspiess, A.; AMORIM, C. N. D.; VALVERDE, M. S.. Estudo de Viabilidade dos Sistemas de Renovação de Ar Variável e Recuperação de Energia em Unidades de Ar Condicionado. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.
VIDAL FILHO, W. B.;Bauchspiess, A.; Carvalho, G.C.. Desenvolvimento de um Robô Manipulador SCARA. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
MENEZES, L. R. A. X.;Bauchspiess, A.; Zelenovsky R.. Application of the Unscented Transform to Time-Dierence of Arrival Estimation of Signals of Global Navigation Satellite Systems (GNSS). 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
FORTALEZA, E. L. F.; POSSEBOM, A.;Bauchspiess, A.. Simulação do Fenômeno do Cone de Gás em Reservatório de Petróleo Utilizando o MRST e Controle por Planicidade Diferencial. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
TOGNETTI, E. S.Bauchspiess, Adolfo; Borges, R.A.. Estudo de Técnicas de Controle Aplicadas a uma Bancada Didática de Quatro Tanques. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Coelho, M.A.F.E.;Bauchspiess, Adolfo; Soares Júnior, L.R.. Estudo Comparativo da Eficiência Energética da Iluminação a LED, Eletrônica e Incandescente. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Bo, A.P.L.;Bauchspiess, A.; Bernardes, M.C.. Abordagem Sistemática para Teste de Sistemas Autônomos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.; TOGNETTI, E. S.; Borges, R.A.. Controle Fuzzy Takagi-Sugeno de Pêndulo Invertido: Projeto e Validação em Bancada Didática. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.; VIDAL, F. B.;Ishihara, J.Y.; FERREIRA, H. C.. Estimação de Pose por Visão Monocular para Aterrissagem de VANTs utilizando ARToolkit com Multimarcas. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.; CARVALHO, J. L. A.; Oliveira, F.M.G.S.A.. Classificação de Sinais de Variabilidade da Frequência Cardíaca por meio de Análise de Componentes Principais e Redes Neurais. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.Borges, G.A.; ANDRADE, M. M.. Desenvolvimento de um Pequeno Veículo Aéreo Não-Tripulado. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.Romariz, A. R. S.; GUIMARAES, J. G.. Osciladores Neurais para Comando Marcha de um Robô Quadrúpede e Robô Humanóide. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.Borges, G.A.; Bo, A.P.L.. Martins e Thiago S. Roccha.Controle de Impedância Adaptativo do Joelho de uma Prótese de Perna para Amputações Transfemurais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Coelho, M.A.F.E.;Bauchspiess, A.; Soares Júnior, L.R.. Equilíbrio Dinâmico e Sensoriamento de um Mancal Magnético de Baixo Custo. 2010.
Borges, G.A.Bauchspiess, A.Ishihara, J.Y.. Controle swingup de um pendubot. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Queiroz, R.L.;Bauchspiess, A.; Wanderley, J.F.C.. Modelagem dos processos de impressão e escaneamento para viabilização da recuperação de cores inseridas nas sub-bandas de imagens monocromáticas. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elértrica) - Universidade de Brasília.
Wanderley, J.F.C.;Bauchspiess, A.. Detecção da Borda do Ventrículo Esquerdo a Transformada Watershed. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elértrica) - Universidade de Brasília.
Borges, G.A.Bauchspiess, A.Romariz, A. R. S.. .Adequação de um sistema de locomoção de um robô quadrúpede para avaliação de algoritmos de aprendizagem. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.Borges, G.A.; Coelho, M.A.F.E.. Implementação de um sistema de levitação magnética, Orientador. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Oliveira, F.M.G.S.A.;Bauchspiess, A.Borges, G.A.. Estudo da Identificação por Redes Neurais Artificiais de Sistemas Não-Lineares. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.Borges, G.A.. Plataforma experimental para estudo de controle de um helimodelo. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.
Coelho, M.A.F.E.;Bauchspiess, A.; Soares Júnior, L.R.. Desenvolvimento de Kit Educacional para Controle Digital e Controle Dinâmico baseado em um Sistema de Transferência de Calor. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Wanderley, J.F.C.; Rosa, A.N.C.S.;Bauchspiess, A.. SAPPI Sistema de Auxílio à Pesquisa em Processamento de Imagens. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade de Brasília.
Oliveira, F.M.G.S.A.;Bauchspiess, A.; Wanderley, J.F.C.. Processamento de Imagem com Algoritmos Fuzzy para Detecção de Bordas. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Oliveira, M.A.G.; Camargo, I.M.T.;Bauchspiess, A.. Controle Vetorial do Motor de Indução Trifásico. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Camargo, I.M.T.; Oliveira, M.A.G.;Bauchspiess, A.. Utilização do Co-Processador ADMC 201 para Controle Vetorial de um MIT. 1998. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.Romariz, A. R. S.; Batistuta, M.V.. Sistema Neural para Reconhecimento de Palavras e Fonemas. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Romariz, A. R. S.; Batistuta, M.V.;Bauchspiess, A.. Estação automática para a caracterização elétrica de dispositivos semicondutores. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.Romariz, A. R. S.; Batistuta, M.V.. Controle Integrado de um reator a plasma de R.F.. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Siqueira, M.L.; Absi Alfaro, S.C.;Bauchspiess, A.. Sistema de Visão Simplificado para guiagem automática de robôs de soldagem. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.
Siqueira, M.L.; Absi Alfaro, S.C.;Bauchspiess, A.. Sistema de Visão Simplificado para guiagem automática de robôs de soldagem. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.
Carvalho, P.H.P.;Bauchspiess, A.. Concepção por Objetos de Módulos Informáticos Dedicados à Simulação de Circuitos de Microondas. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Carvalho, P.H.P.;Bauchspiess, A.. TECOMLAB: Ferramenta para Síntese e Análise de Sistemas de Telecomunicações. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.; Terra, M. H.; Ferreira, H.C.. Prof. Adjunto em Controle e Automação. 2010. Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.; Carvalho, G.C.; Coelho, M.A.F.E.. Prof. Adjunto em Controle e Automação. 2009. Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.Borges, G.A.; Coelho, M.A.F.E.. Professor Visitante em Automação e Controle. 2008. Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.Borges, G.A.; Casanova Alcalde, V.H.. Concurso para Prof. Adjunto na área de Controle e Automação do Departamento de Engenharia Elétrica da UnB. 2004. Universidade de Brasília.
Casanova Alcalde, V.H.; Pfitscher, G.H.;Bauchspiess, A.. Concurso Público para Professor Adjunto. 2003. Universidade de Brasília.
Bauchspiess, A.; Barboni, A.R.. Concurso para Professor Assistente na área de Informática em Saúde. 1998. Universidade Estadual de Feira de Santana.
Silva Filho, J.G.; Molinaro, L.F.R.;Bauchspiess, A.. Concurso para Professor Assistente na área de Redes de Comunicação de Dados. 1997. Universidade de Brasília.
Bauchspiess, Adolfo; ROCHA, A. F.; SANTOS, A. A.. Avaliação Final Edital 09/2016 FAPDF - Startups Brasília. 2019. Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal.
Bauchspiess, A.; Amorim, A.K.B.; da Silva, E.F.; Pimenta, J.M.D.; CALIARI, M.; de Souza, M.A.A.; Cremasco, M.A.; Barreto, P.S.; Menezes, R.. Premio Brasil de Engenharia 2010. 2010. Sindicato dos Engenheiros no Distrito Federal.
Prugner, N.; Maciel, R.H.; Ries, W.;Bauchspiess, A.; Wiederhecker, N.G.; Yoneyama, T.; Carvalho, J.C.M.. Comissão Julgadora do 15. Prêmio Jovem Cientista: Novos Equipamentos, Aparelhos e Utensílios para Pessoas Portadoras de Deficiências. 1997. Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico.
Orientou
Aprendizado CSI ?Few-Shot Cross Domain? de Atividade em Automação Predial; Início: 2023; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; (Orientador);
Segmentação de atividades em rede de sensores CSI Wi-Fi para automação predial baseada em ocupação; ; Início: 2023; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; (Orientador);
Consepção; estimação e controle de quadrimotor; Início: 2020; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; (Orientador);
Eficiência Energética de Estufas para Plantio em Local Fechado; Início: 2019; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; (Orientador);
Automação Predial Utilizando IOT no Contexto de Ambientes Inteligentes; Início: 2019; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; (Orientador);
Desenvolvimento de um Sistema de Internet das Coisas para Automação Predial; Início: 2019; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; (Orientador);
Estudo do Controle Preditivo para a Eficiência Energética da Climatização em Ambientes Prediais; Início: 2019; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; (Orientador);
Eficiência HVAC via Estimativa CSI ?Few-Shot? por Zonas de Ocupação em Ambientes Prediais; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; (Orientador);
Automação da Iluminação Utilizando CSI ?Few-Shot? Via Estimativa de Atividade em Ambientes Prediais; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal; (Orientador);
Automação Predial Inteligente com a Nuvem ? Sensores e atuadores na nuvem: IOT; Início: 2019; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; (Orientador);
Automação Predial Inteligente com a Nuvem ? Node-RED-contrib-OpenPLC; Início: 2019; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; (Orientador);
Título: Automação Predial Inteligente com a Nuvem ? Supervisório Node-RED em maquete predial; Início: 2019; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; (Orientador);
Automação Predial Inteligente com a Nuvem ? Node-RED em sala de reuniões LARA; Início: 2019; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; (Orientador);
Human activity Recognition with Wi-Fi Using Machine Learning for Building Automation and Energy Saving; 2023; Dissertação (Mestrado em Master Elektrotechnik) - Karlsruher Institut für Technologie, ; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
A Meta Learning Based Approach for Human Activity Recognition with IoT Wi-Fi Sensing; 2023; Dissertação (Mestrado em Master Elektrotechnik) - Karlsruher Institut für Technologie, ; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Konzipierung, Aufbau und Inbetriebnahme eines Hochvolt Hardware in the Loop Testsystems zum ferngesteuerten Testen von HV Heizsystemen; 2022; Dissertação (Mestrado em Master Elektrotechnik) - Karlsruher Institut für Technologie, ; Coorientador: Adolfo Bauchspiess;
Control and Identification of Fourth Order Fluid Level System Using Neural Networks and Reinforcement Learning; 2018; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Protocolo MAC Eciente em Energia e Livre de Colisões para Redes de Sensores Sem Fio; 2014; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Adolfo Bauchspiess;
Classificação de Ambientes Prediais para Usuários utilizando Tags RFID Ativas e Filtro de Kalman; 2012; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, ; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Identificação de Falhas em Espaçadores de Linhas de Transmissão Utilizando Visão Estéreo E Redes Neurais Artificiais; 2011; Dissertação (Mestrado em Pós-Grad; em Sistemas Eletrônicos e de Automação) - Universidade de Brasília, ; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Estabilidade e Controle Hoo de Sistemas de Controle em Rede com Atrasos Variantes no Tempo e Incertezas de Modelo; 2011; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Instrumentação e Identificação de um Ambiente Predial visando Controle Preditivo do Conforto Térmico; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Sistema Híbrido de Climatização visando Conforto Térmico e Eficiência Energética; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, ; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Avaliação da Interferência de Redes Sem Fio Wi-Fi e Bluetooth; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Eficiência Energética em Ambientes Prediais utilizando Rede sem Fio ZigBee e Controle Fuzzy; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Linearização Exata Adaptativa aplicada ao Controle Preditivo de Processo de Nível Multivariável; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, ; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Design of an Individual Mobile Measurement of Thermal Comfort; 2006; 51 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Technische Universität Kaiserslautern, ; Coorientador: Adolfo Bauchspiess;
SOFTWARE SCADA COMO PLATAFORMA PARA A RACIONALIZAÇÃO INTELIGENTE DE ENERGIA ELÉTRICA EM AUTOMAÇÃO PREDIAL; 2006; 84 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, ; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Controle Fuzzy para Racionalização de Energia em Processo de Condicionamento de Ar; 2005; 88 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Análise de uma rede adequada para monitoração e controle de energia na automação predial; 2005; 82 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, ; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Calibração com Mapeamento das Distorções Geométricas Aplicada a um Sistema de Visão Estéreo; 2004; 102 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, ; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Sistema de Visão Computacional para Rastreamento de Trajetórias; 2002; 120 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Um Sistema Multivariável de Tanques Acoplados para Avaliação de Técnicas de Controle; 2002; 110 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Identificação e Controle de Sistema Pendular Inverso sobre Carro utilizando Redes Neurais Artificiais; 1999; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
'Der Einsatz Linear Quadratischer Optimierungsverfahren Zur Sensor- Gesteuerten Bahnfuehrung' Trad; Livre: Utilizacao de Metodos Linear Quadraticos Para A Otimizacao do Rastreamento de Trajetorias de Robos Guiados Por Sensores; 1995; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg, ; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
'Fuehrungsmodellgestuetyte Bahnprogrammierung Eines Knickarmroboters Mit Splines' Trad; Livre: - Programacao On-Line de Trajetorias Para Um Robo Industrial Utilizando Modelo Interno Gerador de Splines; ; 1995; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg, ; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Optimierung eines Schüttgut-Entladevorgangs; 1995; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg, ; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
'Sensorgefuehrte Bahnprogrammierung Unter Einsatz Von Datenreduktions-Verfahren' Trad; Livre: - Programacao de Trajetorias Auxiliada Por Sensores Utilizando Procedimento de Compressao de Video; ; 1994; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg, ; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
'Realisierung Einer Konturverfolgung Fuer Einen Hydraulischen Roboter Mit Ccd-Kamera' Trad; Livre: - Realisacao do Rastreamento Optico Para Um Robo Hidraulico Guiado Por Camera Ccd; ; 1994; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg, ; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
'Untersuchung Eines Verfahrens Zur Fehlerfreien, Optischen Konturver- Folgung Durch Einen Knickarmroboter' Trad; Livre: - Analise de Um Novo Algoritmo Para O Rastreamento Ideal de Trajeto- Rias Para Um Robo Rotacional Guiado Por Sensor Visual; ; 1993; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg, ; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Ein Konzept Zur Automatisierung Eines Kontinuierlichen Entladevorgan-Ges Mit Dem Automatisierungssystem Simatic S5-135 U' Trad; Livre: - Um Conceito Para A Automacao de Um Descarregador Continuo de Granulos Utilizando O Sistema de Automacao Simatic S5-135 U; 1992; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg, ; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
A Novel Protocol Architecture for IoT: Efficiency Through Data and Functionality Sharing Across Layers; 2019; Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Adolfo Bauchspiess;
Novas Metodologias AQM e TCP Visando a Eciência de Fluxos de Controle UDP e Dados TCP/IP Compartilhados; 2017; Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Adolfo Bauchspiess;
Identificação de Sistemas Não-Lineares Utilizando Modelos NARX, Funções Ortonormais e Otimização Heurística; 2015; Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, ; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Utilização de Redes Neurais Artificiais em Controle de Processos Multivariáveis; 2009; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, ; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
CNN Few-Shot para Aprendizado Flexível em Ambientes Prediais; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
CNN para Reconhecimento de Atividades em Ambientes Prediais com Rede de Sensores Wi-Fi; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Gestão de Matéria Orgânica Doméstica e Biofertilização Utilizando Internet das Coisas; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Desenvolvimento de um Protocolo Eficiente IoT com LoRa para Automação Predial; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Comparação de Controle Preditivo e Adaptativo na Climatização Predial com Estimativa Neuro-Visual da Carga Térmica; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Controle da Temperatura no Crescimento em Estufa Demonstrativa de Mudas de Couve-Manteiga; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Projeto e Implementação de Controle SMC-Integral em Quadrirrotor Visando Inspeção de Ciclovias; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Monitoramento de Ambientes com Distinção de Usuários Usando RFID Passivo Aplicado a Ambientes Inteligentes; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Interface Homem-Máquina para Automação Predial Baseada em Gestos; ; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Reconhecimento de Placas de Trânsito em Ciclovias por Meio de Redes Neurais; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Sistema Supervisor de Violação Física para Módulo de Segurança Criptográfica; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Controle Preditivo Antecipativo de Processo de Nível de Qualrta Ordem; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Monitoramento de Ocupação de Ambientes Usando RFID Passivo; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Sistemas de Medição de Energia Elétrica Visando Aplicação em Identificação e Prevenção de Falhas; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Controle de Climatização Híbrida Visando a Redução do Consumo de Energia; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Controle Antecipativo por Estimativa de Carga Térmica em Vídeo Visando Eficiência Energética na Climatização de Ambiente Predial; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Controle de um Sistema Variante no Tempo Usando Redes Neurais Artificiais e Aprendizado por Reforço; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Identificação de Processo de Nível de Líquidos de Fase Não Mínima; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Controle PID Multimalhas de Processo de Refrigeração Evaporativo-Convencional; ; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Controle TITO via Desacoplamento de Malhas de Climatização Híbrida; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Automação com OpenHAB de Sistema de Climatização Híbrida visando Eficiência Energética; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Controle Adaptativo de Processo de Nível Utilizando Aprendizado por Reforço Ator-Crítico; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Monitoramento das Condições do Incêndio Durante o Combate; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Integração EnergyPlus - MATLAB no contexto da Eficiência Energética Predial; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Eficiência Energética de Redes Sem Fio de Automação Predial Orientada a Eventos; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Validação experimental do protocolo DyTEE de eficiência energética em redes sem fio de automação predial; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Utilização da transformada ?Scattering? para prover robustez a atrasos em redes sem fio de sensores e atuadores no contexto da automação predial; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Reconstrução esparsa em 3D a partir de múltiplas imagens; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elértrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Utilização de RFID passiva com fusão sensorial para detecção de usuários em ambientes prediais; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Localização de Usuários em Ambientes Inteligentes Utilizando RFID Ativo e Filtro de Kalman; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
RFID Passiva no Rastreamento de Usuários para a Automação Predial; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Desenvolvimento de um Módulo de Medição de Energia Wireless com Transmissor em Tempo Real de Parâmetros de Energia para cargas até 10 KW; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Economia de Energia e Gravação Remota de Dispositivos ZigBee Visando a Automação Predial; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Identificação de um Sistema de Climatização Híbrido com Foco no Processo Evaporativo; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Controle Adaptativo da Climatização Predial para Eficiência Energética; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Sistema de Segurança e Localização de Objetos em Ambientes Prediais e Residências; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Localização de Usuários em Ambientes Prediais Através de Sistema RFID e Classificadores Supervisionados Visando a Economia de Energia; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Supervisório iPhone com Interfaces Wi-Fi, X-Bee e Infra-Vermelho para Automação de Sistemas de Climatização Prediais; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Sistema de Identificação de Usuários Utilizando RFID para Racionalização de Energia em Ambientes Inteligentes; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Ambientes Inteligentes para Racionalização de Energia Utilizando Localização RFID; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Automação e Monitoramento Remoto de Sistemas de Irrigação Visando a Agricultura Familiar; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Reconhecimento de falhas em espaçadores de linhas de transmissão utilizando reconstrução 3D e redes neurais artificiais; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Sistema Supervisório em ActionView para Implementação de Conforto Térmico em Rede Wireless; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Automação Predial sem fio utilizando BACNet/ZigBee com foco em Economia de Energia; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
C; Freitas; Projeto e Automação de um Sistema de Ar Condicionado Híbrido; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Integração de Redes de Sensores ZigBee para Automação Predial utilizando Módulos MeshBean; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elértrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Novais e José Urbano Duarte Junior; Instrumentação e controle de um sistema de ar condicionado híbrido utilizando BACNet sobre ZigBee; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Implementação de Nó Móvel de Conforto Térmico; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elértrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
de Brito e Robson Paulo F; da Silva; Implementação de BACNet sobre ZigBee para Rede de Automação Predial Wireless; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Instrumentação e controle de um sistema de ar condicionado híbrido; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Azevedo; Rede de Sensores Sem Fio para Automação Predial com Módulos Meshbean; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elértrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Implementação de um controlador Fuzzy em um Sistema de Refrigeração Híbrido através de uma rede sensores ZigBee; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Medição Móvel de Conforto Térmico para Rede de Automação Predial Wireless; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Acionamento de Potência para Rede de Automação Predial Wireless; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Laboratório Didático de Controle de Processo de Nível; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Automação e controle de um ambiente predial multi-salas utilizando o supervisório "ActionView"; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Rodrigues de Oliveira & Alexandre Guedes A; Dias; Verificação de Falhas em Linhas de Transmissão por Redes Neurais Artificiais a partir dos Espectros de Freqüência de Imagens; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
S; Oliveira&Márcio P; B; F; Zanatta&Rodrigo A; Santos; Redes de Sensores e Atuadores Wireless para Automação Predial; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elértrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Índice de Conforto Térmico PMV em Automação Predial; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Sistema de Nível de Líquidos de 2a Ordem Didático com Microcontrolador PIC18F252 - Experiências no Domínio da Freqüência; 2004; 70 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Ferreira; Desenvolvimento de um Experimento Remoto Configurável de Controle para Utilização no Laboratório de Controle Dinâmico; 2003; 97 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Controle de Processo Térmico Multivariável visando a Racionalização de Energia; 2003; 86 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Sistema de Acesso Remoto para Controle de um Processo Térmico; 2003; 157 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Arquitetura de Laboratório Remoto com Banco de Dados e Controle no Espaço de Estados; 2003; 65 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Sistema de Controle Térmico para Ambiente Predial; 2002; 62 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Sistema de Condicionamento de Ar Inteligente Utilizando Lógica Fuzzy; 2002; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Mendes e Mirele de A; Mencari; Sistema de Visão Estéreo para Forma Polimétricas; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Classificação de Imagens Codificadas por Cadeias Direcionais utilizando Redes Neurais Artificiais; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Servocontrole não-linear auto-sintonizado de Sistemas Posicionadores; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Processamento Paralelo de Visão Computacional para Guiagem de Robôs de Soldagem; 1998; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Controlador Preditivo de uma Mesa Posicionadora; 1998; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Projeto, Simulação e Controle de uma Mesa Posicionadora para uma Célula de Soldagem Robotizada; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Utilização de Redes Neurais Artificiais para a Identificação e Controle de um Sistema Posicionador; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Controle Preditivo de um Sistema Servo-Posicionador; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Controle de um Manipulador com dois Graus de Liberdade via Internet; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Determinação do TCP de um robô industrial da seqüência de vídeo utilizando redes neurais artificiais; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Sistema Inteligente de Monitoração do Consumo de Água; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Utilização de Redes Neurais para a Identificação dos Parâmetros do Processo de Soldagem MIG/MAG; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Implementierung der Kreissuche für die Bahnprogrammierung eines CCD-Gesteuerten Industrieroboters; 1995; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Handpunkterfassung eines Roboters mittels Neuronale-Netze; 1995; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Realisierung eines Bildauswerteverfahrens zur Bewegungserfassung eines Industrieroboters; 1994; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Simulation des idealen Folgens eines Knickarmroboters mit Sollwertinterpolation; 1994; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Bewegungserfassung eines Industrieroboters mit CCD-Kamera am Handpunkt; 1994; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Lastadaptative Regelung eines Industrieroboters; 1994; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Identifikation eines hydraulischen angetriebenen Roboter mittels rekursive Verfahren im Rahmen einer selbsteinstellende Regelung; 1994; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Bildsensorauswertung einer CCD-Kamera zur Konturverfolgung durch einen Signalprozessor; 1993; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Simulation von sensorgeführten Bearbeitungsvorgänge am Beispiel eines stetigen Entladekranes; 1993; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Bahnplannung für einen Schiffsentladekran; 1992; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Elektrotechnik) - Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Sistema RFID para Localização de Usuários em Ambientes Inteligentes Visando Racionalização do Consumo de Energia Elétrica; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Localização de Usuários em Ambientes Inteligentes Inteligen Utilizando RFID ativo e Filtro de Kalman; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Estudo da Eficiência Energética de Climatização utilizando Protótipo de Ambiente Predial com Variação da Carga Térmica; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Estudo da Eficiência Energética de Climatização utilizando Protótipo de Ambiente Predial com Variação da Carga Térmica; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Controle Adaptativo Assintótico de Sistemas Incertos com Aplicação em Tempo Real- Aplicações para sistemas de automação predial; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Controle Adaptativo Assintótico de Sistemas Incertos com Aplicação em Tempo Real - Controle com realimentação do estado usando SHLNNs; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Silva; Hardware para integração da medição de energia aos módulos atuadores wireless para automação predial inteligente; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Software para integração da medição de energia aos módulos atuadores wireless para automação predial inteligente; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Controle auto-sintonizado para automação predial; 2005; 20 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Identificação adaptativa de processo térmico multivariável com rede neural madaline; 2005; 20 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Otimização de controladores para automação predial utilizando algoritmos genéticos; 2005; 20 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Reconhecimento de Faces - Classificação de Imagens via Eigenfaces; 2004; 20 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Reconhecimento de Faces - Obtenção das Eigenfaces pelo Método das Componentes Principais; 2004; 20 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Sistema Computacional para Automação Remota; 2002; 20 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Sistema de Acesso Remoto para Controle de Nível em Processo de Tanques Acoplados; 2002; 20 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Projeto, Simulação e Implementação de Controle PID para Sistema de Tanques Acoplados; 2001; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Projeto, Simulação e Implementação de Controle Fuzzy para Sistema de Tanques Acoplados; 2001; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Implementação de Controle de Trajetória para Plataforma Móvel do Tipo Cart; 1999; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Sistema de Visão Estéreo para Fotogrametria 3D; 1999; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Implementação em C de Servocontrole Auto-Sintonizado com Redes Neurais de Base Radial; 1999; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Aplicação de Redes Neurais de Base Radial para o Servocontrole Auto-Sintonizado de Sistemas Posicionadores - Tratamento ativo dos Efeitos não-lineares da Saturação; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Determinação robusta e altamente precisa da trajetória do Tool Center Point do robô industrial IRB2000 utilizando algoritmo de visão computacional baseado em redes neurais artificiais; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Implementação de algoritmo de visão computacional para guiagem de robôs em arquitetura de processamento paralela baseada em rede de transputers; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Utilização de Redes Neurais Artificiais para a Identificação e Controle de um Sistema Posicionador; 1997; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
Implementação de Algoritmo de Visão Computacional para Guiagem de Robôs em Arquitetura de Processamento Paralela baseada em Rede de Transputers; 1997; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Adolfo Bauchspiess;
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Bauchspiess, A. . Intelligent Building Automation - the search for the ZEB. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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Bauchspiess, Adolfo . Sistemas Inteligentes Introdução e alguns projetos na UnB. 2011. (Apresentação de Trabalho/Outra).
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Outras produções
Bauchspiess, A. . Teste automatizado de fontes ATX:. 2003.
Bauchspiess, A. . Avaliacao de No-Break. 1999.
Bauchspiess, A. . Avaliação de Estabilizador de Tensao 1000 VA. 1999.
Bauchspiess, A. . Avaliacao de Compatibilidade Entre Pentium Ii/Intel e K6-20/Amd. 1999.
Bauchspiess, A. . Diagnostico e Teste de Nd86 Utilizando Analizador de Assinatura Digital. 1987.
Bauchspiess, A. ; Freitas, A.A. ; Borges, G.A. ; Bernardes, M.C. ; Melo, G.A.F. . Sistema de monitoração remoto ZMD128. 2005.
Bauchspiess, A. . FMP -Führungs Modell Prediktive Regelung. 1995.
Bauchspiess, A. . KR - KnickarmRoboter Simulator. 1994.
Bauchspiess, A. . SITECI - Simulador Temporal de Circuitos Lineares. 1990.
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Bauchspiess, A. ; PINA, A. B. S. ; CARVALHO, M. T. M. . Capítulo 10 -Inspeção CNN de Ciclovias com Drones; Livro Centros de Eficiência Urbana.. 2021.
Bauchspiess, A. ; Borges, G.A. . Relatório Referências Experimentais - Tecnologias Aplicadas em Smart Cities - Projeto BLL. 2020.
Bauchspiess, A. . Polos Tecnológicos - Facilitadores de Cidades Inteligentes - Projeto BLL. 2020.
Bauchspiess, A. . CyberGIS - Deep Reinforcement Learning in the Sky. 2020.
Bauchspiess, A. . Introdução aos Sistemas Inteligentes. 2008. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apóstila).
Bauchspiess, A. . Relatório Preliminar da Implantação do Ambiente Inteligente. 2008. (Relatório de pesquisa).
Pereira, E.S. ; Leite, A.A.C. ; Bauchspiess, A. . Maquete de Automação Predial. 2001. (Maquete).
Bauchspiess, A. . Minicurso: Redes Neurais Artificias e Lógica Fuzzy - Aplicações em Engenharia. 2009 (9a Semana do Departamento de Engenharia Elétrica) .
Bauchspiess, A. . Minicurso: Introdução aos Sistemas Inteligentes - Redes Neurais Artificiais e Lógica Fuzzy. 2008 (1a Semana de Engenharia Mecatrônica) .
Bauchspiess, A. . Minicurso - Sistemas Inteligentes - Parte 2 - Sistemas Fuzzy. 2007 (VIII Semana do Departamento de Engenharia Elétrica) .
Bauchspiess, A. . Minicurso: Sistemas Inteligentes - Redes neurais e Lógica Fuzzy. 2003 (VII Semana de Engenharia Elétrica da UnB) .
Bauchspiess, A. . Mini-Curso: Sistemas Inteligentes - Redes Neurais e Lógica Fuzzy. 2002 (VI Semana de Engenharia Elétrica da UnB) .
Bauchspiess, A. . Sistemas Inteligentes aplicados à solução de problemas de engenharia. 2002 (SEMANA DA ENGENHARIA CIVIL DA UNB 2002) .
Bauchspiess, A. . Palestra: Técnicas de Controle para Acionamentos Hidráulicos. 2001 (H&P Show 2001) .
Bauchspiess, A. . Palestra: Inteligência Artificial aplicada à Automação de Processos Industriais. 1999 (CONETSUL´99) .
Bauchspiess, A. . Palestra: Robô Hidráulico Guiado por Câmera de Vídeo. 1999 (H&P Show 1999) .
Bauchspiess, A. . Palestra: Robótica. 1997 (IV SEMANA DE ENGENHARIA ELÉTRICA DA UNB) .
Bauchspiess, A. . Palestra: Técnicas Modernas de Controle de Robôs. 1995 (III SEMANA DE ENGENHARIA ELÉTRICA DA UNB) .
Bauchspiess, A. . Palestra: Inteligência Artificial e Robótica. 1995 (CICLO DE PALESTRAS - GRACO/UNB) .
Projetos de pesquisa
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2023 - Atual
Cenários e propostas para eficiência energética em edifícios e campus de balanço energético nulo, Descrição: Até 2050, mais de 70 da população estará em áreas urbanas; com este crescimento urbano latente, justificado principalmente pelo contínuo desenvolvimento econômico que exige alto nível de produção e consumo, as cidades e seus habitantes tornam-se cada vez mais consumidores dos recursos naturais. Já existem iniciativas que visam promover, nas cidades, um parque construído com menores impactos ambientais, fomentando, dentre outros aspectos, a resiliência urbana, a eficiência energética e a mitigação de gases de efeito estufa, tais como a Agenda 2030 da ONU, Nova Agenda Urbana-Habitat III e o Acordo de Paris. Neste contexto, como alternativa para diminuir o impacto do parque construído no meio ambiente surge o conceito Zero Energy Building-ZEB (edifício de balanço energético nulo), ou NZEB Nearly Zero Energy Building (edifício de balanço energético quase nulo) (Faria et al, 2020). Edificações NZEB são edificações de alta eficiência energética com geração distribuída associada, de fonte renovável, que alcançam um balanço anual energético próximo a zero. Suas características incluem a valorização de estratégias passivas, o uso de equipamentos eficientes e produção de energia. Os conceitos de energia zero ou quase zero (nula) são essenciais para o planejamento futuro em escalas, global, nacional e local. Heendeniya et al (2020) apresenta a viabilidade da implantação ou transformação de uma área da cidade em um ZED (Zero Energy District ou Distrito de Balanço Energético Nulo) ou nZED (balanço energético quase nulo) no futuro. O presente projeto abraça duas escalas: a escala do edifício e a escala urbana. A escala do edifício ou arquitetônica surge pelo edifício LabZero UnB, projeto NZEB contemplado pelo Edital PBE Edifica. A escala urbana propõe um cenário de eficiência energética para conversão dos edifícios do parque construído do campus Darcy Ribeiro da UnB em Distrito de Balanço Energético Nulo (Zero-Energy Districts ZED). O objetivo geral é construir cenários para conversão do parque construído do campus Darcy Ribeiro da da UnB em Distritos de Balanço Energético Nulo (Zero Energy Districts - ZED), através da extrapolação da experiência otimizada do estudo de caso do LabZero UnB. A Metodologia prevê 8 Fases, consistindo em revisão sistemática de literatura; aprofundamento do desempenho de estratégias de iluminação e ventilação naturais no edifício estudo de caso LabZero,; levantamento dos edifícios dos campi da UnB e sua categorização; cenários de consumo e produção distribuída de energia elétrica, considerando o parque construído do campus da UnB; e monitoramento do consumo energético e condições de conforto ambiental térmico e luminoso in loco do LabZero UnB. A pesquisa é de caráter científico e tecnológico, e equipe proponente consiste em professores doutores de diferentes áreas da UnB: arquitetura e urbanismo, engenharia elétrica, mecânica e engenharia de energia. Os resultados esperados consistem na definição e comprovação de desempenho de estratégias projetuais de condicionamento passivo, ventilação e iluminação natural adequadas a edifícios não residenciais no contexto de clima tropical de altitude; configurações de cenários de consumo energético para possibilidades de uso da energia economizada no parque construído e plano estratégico para criação de Distritos de balanço energético nulo (NZEDs). Além destes resultados, esperam-se impactos na formação de recursos humanos, Impactos na disseminação da cultura das edificações NZEB e Impactos na produção científica, assim como Impactos na pesquisa multidisciplinar e na consolidação de grupos de pesquisa atuantes em temáticas complexas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Adolfo Bauchspiess - Integrante / Marco Antônio Freitas do Egito Coelho - Integrante / João Manoel Dias Pimenta - Integrante / Cláudia Naves David Amorim - Coordenador / Joára Cronemberger - Integrante / Caio Frederico e Silva - Integrante.
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2023 - Atual
CDT eficiente: propostas para retrofit de eficiência energética em edifício administrativo, Descrição: A presente proposta tem por objetivo principal estabelecer as bases técnicas para contratação deprojeto executivo de detalhamento de medidas de eficiência energética no edifício institucional que abriga os Decanatos de Pesquisa e Inovação e Pós graduação da Universidade de Brasília,denominado edifício CDT-UnB. As intervenções propostas foram pensadas para assegurar resultadosconsistentes e permanentes, otimizando a operação e manutenção da edificação, a qual deverá servir de modelo para as demais edificações administrativas dos campi da Universidade de Brasília, ajudando a promover a cultura da conservação e da eficiência energética nas instituições de ensino superior públicas, bem como do conforto ambiental e qualidade de vida de seus usuários. O método do estudo considerou as seguintes etapas: levantamento e análise de dados, proposta eavaliação detalhada de possíveis cenários. Em relação ao levantamento e análise de dados foramcoletadas informações referentes às condições construtivas existentes e caracterizado do entãoestado atual. Com esses dados, elaboram-se propostas embasadas em literatura científica enormativas específicas, obtendo cenários de otimização do consumo energético, bem com avaliado o potencial de melhoria de cada um. Finalmente, as principais estratégias escolhidas foram quantificadas para indicar a possível redução no consumo final, bem como estimado o potencial de geração de energia de fonte solar fotovoltaica. Os resultados alcançados no estudo indicaram que as estratégias propostas poderiam promover redução no consumo de energia na ordem de 56 e, sendo mesmo viável que gerasse sua própria energia (AMORIM et al, 2018).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Adolfo Bauchspiess - Integrante / Cláudia Naves David Amorim - Coordenador / Caio Frederico e Silva - Integrante / Joara Cronemberger Ribeiro Silva - Integrante.
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2023 - Atual
ZEB - Zero Energy Brasília: plano estratégico de eficiência energética para parque construído de balanço energético nulo, Descrição: Até 2050, mais de 70 da população estará em áreas urbanas; com este crescimento urbano latente, justificado principalmente pelo contínuo desenvolvimento econômico que exige alto nível de produção e consumo, as cidades e seus habitantes tornam-se cada vez mais consumidores dos recursos naturais. Já existem iniciativas que visam promover, nas cidades, um parque construído com menores impactos ambientais, fomentando, dentre outros aspectos, a resiliência urbana, a eficiência energética e a mitigação de gases de efeito estufa. Alguns exemplos dessas iniciativas são a Agenda 2030 da ONU, Nova Agenda Urbana-Habitat III e o Acordo de Paris. A agenda 2030 indica ações para 17 objetivos de desenvolvimento sustentável; especificamente as ações de Energia Acessível e Limpa (ODS 7), Cidades e Comunidades sustentáveis (ODS 11), Consumo e produção Sustentável (ODS 12) e Ação Contra Mudança Global do Clima (ODS 13) estão inteiramente relacionadas ao contexto de resiliência urbana e crescimento ambiental de menor impacto. Neste contexto, como alternativa para diminuir o impacto do parque construído no meio ambiente surge o conceito Zero Energy Building-ZEB (edifício de balanço energético nulo), ou NZEB Nearly Zero Energy Building (edifício de balanço energético quase nulo), e ainda os ZEB+ (positivo), que possuem balanço energético positivo, ou seja, produzem mais energia elétrica do que consomem, sendo capazes de oferecer para a rede elétrica da cidade a energia excedente (Faria et al, 2020). Os conceitos de energia zero ou quase zero (nula) são essenciais para o planejamento futuro do sistema de energia em diversas escalas, global, nacional e local. Heendeniya et al (2020) apresenta a viabilidade da implantação ou transformação de uma área da cidade em um ZED (Zero Energy District ou Distrito de Balanço Energético Nulo) ou nZED (balanço energético quase nulo) no futuro. O presente projeto tem por objetivo geral construir cenários para conversão do parque construído dos quatro campi da UnB (Darcy Ribeiro, Gama, Ceilândia e Planaltina) em Distritos de Balanço Energético Nulo (Zero Energy Districts - ZED), através da extrapolação da experiência otimizada do estudo de caso de um edifício ZEB, denominado LabZero UnB. Também são objetivos a comprovação de desempenho das estratégias projetuais e tecnológicas para edifícios NZEB adequadas ao clima e contexto da cidade de Brasília, através da experiência do estudo de caso do edifício LabZero UnB, estendendo posteriormente este estudo a outros edifícios dos campi da UnB e projetando possíveis economias de energia elétrica e seus usos. A hipótese que norteia este projeto é de que o conhecimento na escala do edifício permite a construção de cenários prospectivos de ganhos energéticos pelas edificações, que permite avançar o estudo de cenários onde se inserem soluções para o parque construído, que seriam demandadoras de energia, como é o caso da mobilidade por veículos elétricos. A construção de cenários de infraestrutura em frações urbanas ou distritos com balanço energético zero (Zero Energy Districts) os campi da UnB - permitirá o delineamento de um plano estratégico. O projeto ZEB Zero Energy Brasília abraça duas escalas de atuação: a escala do edifício e a escala urbana. A escala do edifício ou arquitetônica surge pelo edifício LabZero UnB, projeto NZEB contemplado pelo Edital PBE Edifica. A escala urbana projeta o impacto científico, tecnológico e de inovação para todo o Distrito Federal quando propõe um cenário de eficiência energética para conversão dos edifícios do parque construído dos quatro campi da UnB: Darcy Ribeiro (Asa Norte), Gama, Ceilândia e Planaltina em Distritos de Balanço Energético Nulo (Zero-Energy Districts - ZED), oferecendo, assim, para a rede elétrica, a sobra da produção de energia para que seja implementada em sua infraestrutura de transporte. A Metodologia do estudo p. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Adolfo Bauchspiess - Integrante / Cláudia Naves David Amorim - Coordenador / Caio Frederico e Silva - Integrante / Edilson de Souza Bias - Integrante / Loana Nunes Velasco - Integrante / Joara Cronemberger Ribeiro Silva - Integrante / Thiago Montenegro Góes - Integrante / Tobias Kuhner - Integrante.
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2023 - Atual
Aprendizado CSI Few-Shot Cross-Domain de Ocupação e Atividades em Automação Predial, Descrição: A quantidade de pessoas e a ocupação destas podem ser utilizadas por sistemas de automação predial para reduzir o consumo de energia elétrica. A Iluminação pode ser ajustada por zonas (luminárias) de acordo com a iluminação externa e o tipo de atividade desenvolvida. O ar-condicionado pode ser ajustado por zonas (difusores/radiadores) de acordo com a demanda térmica produzida pelos ocupantes. Os confortos luminoso e térmico são essenciais no contexto da ergonomia e, consequentemente, na produtividade em espaços construídos.#8232;A estimação de atividade/ocupação em ambientes prediais via sinais CSI (Channel State Information) utilizando aprendizado de máquina e extensas coletas de amostras rotuladas produz excelentes resultados, que são, no entanto, específicos para cada ambiente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Adolfo Bauchspiess - Coordenador / Andressa Maria Monteiro Sena - Integrante / Leandro de Sousa Monteiro - Integrante.
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2022 - Atual
Machine Learning Algorithms for Occupancy-based Energy Ecient Smart Buildings, Descrição: Smart buildings play a central role in smart cities and energy eciency is essential in a modern society. Smart automation can provide many IoT-based services to the users of the building environment. Among the most relevant services we have thermal comfort, that relates to working place productivity, and strongly impacts the building energy demand. Occupancy dependent building automation can be "smart" if the occupation and activities developed in the rooms can be used, via machine learning, to reduce the consumed energy. Usual HVAC controllers have a quite simple operation mode, not really taking the dynamics into account. Many situations, like a multi-room laboratory frequented by registered users, a classroom with a large number of students per shift, a co-working oce or an elderly person living alone, all pose an automation task that can benet from the occupancy/activity estimation. This research proposes to investigate the use of device-free occupancy estimation (e.g., no RFID tag). The radio signals will be trained with CNN and LSTM to estimate thermal load so that the model-based predictive feed-forward HVAC control can optimize thermal comfort and save energy. WiFi CSI signals combined with standard IoT temperature and humidity sensors will integrate with Cloud provided geo-climatic relevant information. Summarizing: use a Cyber-Physical Systems approach to combine control techniques with machine learning using IoT to enable NZEB.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Adolfo Bauchspiess - Coordenador / Jürgen Becker - Integrante / Tanja Harbaum - Integrante.
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2020 - 2020
Estudo para Implantação de Centros de Tecnologias Aplicadas para Eficiência Urbana - CTA.URB/2020, Descrição: Projeto de pesquisa para a realização da estudos de implantação de um centro para identificação e demonstração de tecnologias aplicadas para uma maior eficiência nas dinâmicas urbanas e simulação baseada em evidências ? Centro de Eficiência Urbana, o Brasília Living Labs. O projeto é elaborado em resposta às demandas do Ministério de Ciência, Tecnologia, Inovação e Comunicações (MCTIC) e do Governo do Distrito Federal. Resultaddos: - A. Bauchspiess & G.A. Borges: Relatório Referências Experimentais - Tecnologias Aplicadas em Smart Cities, Maio2020, 56 pp. - A. Bauchspiess: Polos Tecnológicos - Facilitadores de Cidades Inteligentes, Junho 2020, 8 pp. - A. Bauchspiess: CyberGIS - Deep Reinforcement Learning in the Sky, Julho 2020, 47 pp. - Capítulo de Livro, in J. Fernandes et al.: Centros de Eficiência Urbana. Cap 7 A. Bauchspiess, Jorge Fernandes, Marcos Tadeu, Carla Pourré - Simulação de Dinâmicas Urbanas nos C.E.U.s, 21 pp. - Capítulo de Livro, in J. Fernandes et al.: Centros de Eficiência Urbana. Cap 10 A. Bauchspiess, Ana Beatriz S. Piña, Michele Tereza M. Carvalho - Inspeção CNN de Ciclovias com Drones, 33 pp.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Adolfo Bauchspiess - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / Jorge Henrique Cabral Fernandes - Coordenador / Luís Paulo Faina Garcia - Integrante / Marcos Thadeu Queiroz Magalhães - Integrante / Michele Tereza Marques Carvalho - Integrante / Marciele Berger Bernardes - Integrante.
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2020 - Atual
Projeto, construção e monitoramento de Edficíos de Balanço Energético quase Nulo - Near Zero Energy Buildings - NZEBs: o caso do LabZero UnB, Descrição: Edificações NZEB são edificações de alta eficiência energética com geração distribuída associada, de fonte renovável, que alcançam um balanço anual energético próximo a zero. Suas características incluem também a valorização de estratégias passivas de climatização e iluminação, o uso de equipamentos eficientes e automação. O presente projeto tem como objetivo principal viabilizar o processo de projeto, construção e monitoramento de edifícios NZEB, através da experiência do estudo de caso do edifício LabZero UnB. Compõem a equipe participantes de diversas áreas do conhecimento (arquitetura e urbanismo, geociências, engenharias civil, elétrica, mecânica, ambiental e de energia), que atuam segundo um processo projetual integrado, visando a obtenção da maior eficiência e maior qualidade ambiental possível, harmonizando diferentes premissas e necessidades. O estudo de caso do edifício LabZero da Universidade de Brasília é uma edificação demonstrativa de alta eficiência energética com balanço energético anual próximo a zero (NZEB) destinada a atividades de escritório em regime de coworking, para abrigar laboratórios e grupos de pesquisa dedicados ao estudo de balanço energético nulo e sustentabilidade em edificações, provenientes de diversas áreas do conhecimento. O edifício será construído no Campus Darcy Ribeiro da Universidade de Brasília, em sítio de excelente visibilidade e acesso para visitantes, contando com área de escritório, copa, banheiro e vestiário, área técnica e bicicletário, além de área externa para descanso e eventos (varanda) distribuídos em 207 m de área útil. Segundo as primeiras simulações computacionais, a edificação consumirá em média 34,29 kWh/m2.ano (7.099,18 kWh/ano) de energia elétrica, correspondente a um valor de consumo de energia primária de 54,88 kWh/m2.ano (11.358,68 kWh/ano). Este valor é significativamente menor comparado à média de consumo de energia elétrica em edifícios de escritórios de Brasília, de aproximadamente 132 kWh/m2.ano (AMORIM et al, 2018). A geração de energia elétrica nos sistemas solares fotovoltaicos integrados na cobertura e elementos de sombreamento da fachada norte atinge 58,29 kWh/m2.ano. Com estes dados, poderá ser comprovado o alcance da meta de edifício NZEB, ou de balanço energético próximo a zero ou nulo. A geração excedente de energia elétrica será utilizada para alimentação de bicicletas elétricas e para outros edifícios do campus. O reduzido consumo de energia do edifício é alcançado através de estratégias arquitetônicas e tecnológicas, tais como a forma da edificação, sua implantação; sombreamento, adequada escolha de materiais, iluminação natural farta, sistema de iluminação artificial eficiente, e uso de automação para uso e regulagem dos sistemas de climatização e iluminação artificial. Além dos aspectos de eficiência energética e conforto, a edificação propõe estratégias para uso racional de água e gestão de resíduos. Destacam-se também como aspectos de sustentabilidade a estrutura em aço e as vedações em painéis pré fabricados, permitindo uma construção rápida e limpa, com menor geração de resíduos e possibilidade de replicação. O cronograma desta pesquisa inclui o projeto, a execução, e por fim, o monitoramento da edificação construída, onde se pretende investigar o desempenho da edificação e seus componentes, além do comportamento do usuário, sua satisfação e influência nos resultados de desempenho pretendido para a edificação. Pretende-se, para além da eficiência, potencializar as evidências quanto ao uso de ventilação e iluminação naturais como premissas para uma boa qualidade ambiental do edifício em clima tropical de altitude, corroborando com as necessidades em função da recente pandemia de COVID-19.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Adolfo Bauchspiess - Integrante / Marco Antônio Freitas do Egito Coelho - Integrante / João Manoel Dias Pimenta - Integrante / Cláudia Naves David Amorim - Coordenador / Joára Cronemberger - Integrante / Caio Frederico e Silva - Integrante / Edilson de Souza Bias - Integrante / Elaine Nolasco - Integrante / José Manoel Morales Sánchez - Integrante / Loana Nunes Velasco - Integrante / Lucijane Monteiro de Abreu - Integrante.
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2015 - Atual
Controle Avançado de Processos Industriais Típicos, Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa é desenvolver e implementar novas condições para projeto de controladores de processos industriais validando-os experimentalmente. Os modelos a serem considerados, que representam de maneira satisfatória os principais processos industriais existentes, são não-lineares, incertos e podem ou não ser variantes no tempo e ter ou não múltiplos modos de operação. Os pontos a serem investigados incluem o estudo do problema de controle proporcional-integral-derivativo de sistemas contínuos e discretos no tempo, estimação e filtragem, incertezas nos parâmetros ou nas medições, saturação e critérios de desempenho. As condições obtidas baseiam-se na solução de problemas de otimização e, para ilustrar os resultados e comprovar a eficiência, as técnicas desenvolvidas serão implementadas em controladores industriais de mercado para controle de plantas piloto. Assim, as plantas piloto, permitirão aos pesquisadores da Universidade de Brasília demonstrar a viabilidade das técnicas por eles desenvolvidas para controle de processos industriais típicos e evidenciar as vantagens com relação às técnicas utilizadas atualmente na indústria nacional.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Adolfo Bauchspiess - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Henrique Cezar Ferreira - Coordenador / Renato Alves Borges - Integrante / Eduardo Stockler Tognetti - Integrante.
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2014 - 2017
Edital Universal CNPq - Redes Ad Hoc e de Sensores Eficientes, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Renato Mariz de Moraes em 29/05/2018., Descrição: Este projeto de pesquisa visa estabelecer novos modelos para comunicações em redes em ad hoc e de sensores. Para tanto, buscar-se-á desenvolver, simular e implementar novas técnicas de comunicações para as camadas físicas e de enlace para estas redes, objetivando aumentar o desempenho em termos de redução de consumo de energia e novos modelos de mobilidade estáveis.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Adolfo Bauchspiess - Integrante / Renato Mariz de Moraes - Coordenador / Marcelo Menezes de Carvalho - Integrante / Paulo Roberto de Lira Gondim - Integrante.
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2014 - 2016
Controle Avançado Aplicado a Processos Industriais Típicos (Edital Capes Pró-Equipamentos Nº 11/ 2014), Descrição: O presente subprojeto visa modernizar a infraestrutura existente no Departamento de Engenharia Elétrica (ENE) da Universidade de Brasília (UnB) de modo a permitir investigações na área de controle de processos industriais. Particularmente, serão investigadas estratégias de controle avançadas para processos contendo variáveis críticas de plantas industriais típicas, tais como nível e vazão.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Adolfo Bauchspiess - Integrante / Francisco Assis de Oliveira Nascimento - Integrante / Guilherme Caribé de Carvalho - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Henrique Cezar Ferreira - Coordenador / Renato Alves Borges - Integrante / Renato Mariz de Moraes - Integrante / Eduardo Stockler Tognetti - Integrante.
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2012 - 2013
CAPES/DAAD-PROBRAL - Highly Interacting Ambient Systems, Descrição: In Ambient Systems an increasing trend towards networked, especially wireless networked systems is observed. Wireless networks are applied to facilitate and to increase the information exchange among the different nodes of the ambient system network. This holds especially true when moving nodes are used. Interesting applications like Robotics and Ambient Assisted Living (AAL) which are treated in this project will profit from this development if the two major challenges can be met: Compensation of network induced effects and usage of limited energy resources. The performance of mobile robots indoors as well as outdoors is greatly improved by use of Wireless Sensor Networks (WSNs) in Ambient Systems. Applications range from localization of robots within Smart Environments to more complex tasks such as obstacle avoidance and identification of objects or people assisted by the Ambient Intelligence. Ambient Assisted Living (AAL) deals with autonomous wireless sensor networks to implement comfort and safety functions for daily life. In the last project (PROBRAL 2007-2009) the capabilities of wireless systems were investigated. The transmission times and delays of wireless communication were analyzed for automated systems development by simulation. Additionally, simulation models have been created to study the climate in automated buildings. The results were used to design air condition systems. The scientific goals of this project are: 1. Answering existing theoretical questions and 2. Revealing and bridging gaps between theory and praxis. The following problems are considered by studying humanoid as well as mobile robots and automated office buildings available at the research partner institutes in Germany and Brazil. Communication between mobile systems puts high demands on transmission quality, especially in control systems. A desired system performance is maintained by analysis of network effects (delays, losses) and selection of appropriate control stru. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Adolfo Bauchspiess - Coordenador / Geovany Araújo Borges - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Alex da Rosa - Integrante / Renato Alves Borges - Integrante / Henrique Cezar Ferreira - Integrante / Eduardo Stockler Tognetti - Integrante / Roberto de Souza Baptista - Integrante.
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2007 - 2012
LabInov - Laboratório de Inovação em Ambientes Inteligentes, Descrição: Desenvolver projetos de pesquisas colaborativas entre a Universidade de Brasília, por meio da Faculdade de Tecnologia, e empresas de base tecnológica, participantes e/ou que já participaram do programa de incubação de empresas da UnB, cujo foco de atuação esteja centrado em ambientes inteligentes, em particular, em tecnologias wireless, utilizando de infra-estrutura laboratorial compartilhada e mão-de-obra de alunos dos cursos de graduação e pós-graduação da Universidade. A base tecnológica do paradigma ?Ambiente Inteligente? é uma rede, praticamente invisível, de unidades de processamento que coletam informações, as processam e através de atuadores agem sobre o ambiente, provendo aos seres humanos uma diversidade de serviços. Neste projeto o cenário de sistemas controlados em rede (?Networked Control Systems?) para automação predial será explorado. Em particular o conforto térmico, a automação de baixo custo de sistemas híbridos. A contribuição esperada é o uso eficiente de energia em ambientes de trabalho eficientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Adolfo Bauchspiess - Coordenador / José Camargo da Costa - Integrante / Marco Antônio Freitas do Egito Coelho - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
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2007 - 2010
Networked Control with Distributed Processing for Building Automation in an Ambient Intelligence Framework, Descrição: PROBRAL 2007 Projektbezogener Wissenschaftleraustausch mit Brasilien - Projetos de Cooperação Universitária entre o Brasil e a Alemanha - CAPES-DAAD The technological basis of Ambient Intelligence is a network, almost invisible, of processing units, that collect sensor information, process them and through actuators act on the environment providing humans a diversity of services. In this project the networked control for building automation scenario will be investigated. In particular the predictive model-based thermal comfort the hybrid low cost internet-based distributed automation and the stability of networked control systems. Potential application fields are energy saving, the efficient working environment and assisted living.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Adolfo Bauchspiess - Coordenador / Lélio Ribeiro Soares Júnior - Integrante / Marco Antônio Freitas do Egito Coelho - Integrante / Alfredo Américo de Freitas - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Flávio Augusto Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
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2007 - 2010
Rede de Automação Predial distribuída para Racionalização de Energia segundo o paradigma, Descrição: Edital CT-Energ/MCT/CNPq nº 28/2006 A base tecnológica do paradigma "Ambient Intelligence" é uma rede, praticamente invisível, de unidades de processamento que coletam informações, as processam e através de atuadores agem sobre o ambiente, provendo aos seres humanos uma diversidade de serviços. Neste projeto o cenário de sistemas controlados em rede ("Networked Control Systems") para automação predial será explorado. Em particular o controle preditivo do conforto térmico, a automação de baixo custo de sistemas híbridos e a estabilidade e robustez de sistemas controlados em rede. A contribuição esperada é o uso eficiente de energia em ambientes de trabalho eficientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adolfo Bauchspiess - Coordenador / Claiton César de Urzêda - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / Clóvis Simões - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Carlos Alberto Cascão Jr - Integrante / Samuel César Jr - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovações - Auxílio financeiro.
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2006 - 2009
Sistema Robótico Aéreo para Inspeção Aérea de Linhas de Transmissão, Descrição: O principal objetivo deste trabalho consiste em dar início ao desenvolvimento de um sistema automatizado de auxílio à inspeção visual de linhas de transmissão de energia. Este sistema será formado por um helimodelo robotizado no qual serão embarcadas câmeras de vídeo para a aquisição de imagens aéreas das linhas e torres do sistema de transmissão. Mais especificamente, as seguintes atividades serão desenvolvidas: · Adaptar um helimodelo nacional para receber a instrumentação embarcada do UAV; · Desenvolver de um sistema embarcado de navegação com localização 3D e piloto automático de emergência; · Desenvolver um sistema embarcado de aquisição de imagens; · Desenvolver uma estratégia de controle para estabilização de vôo; · Adaptar um semi-reboque para servir como base de lançamento adaptada a um veículo offroad; · Instalar um enlace de comunicação sem fio entre o UAV e a estação base; · Desenvolver o software supervisório da estação base; · Desenvolver um software simulador. Objetivos (Descrição dos objetivos mensuráveis do projeto) Justificativa(Indicação do motivador e da originalidade do proposto) O consórcio de empresas Expansion/Transener é responsável por importantes trechos do sistema de transmissão de energia do Brasil. Além de requerer um custo elevado, a manutenção preventiva de linhas de transmissão é normalmente realizada do solo, a partir de observações visuais. Quando um provável defeito é observado, sua confirmação requer que um técnico suba na torre ou ande pela liha viva. Além de esse procedimento requerer algum tempo, ele não permite a detecção de problemas que não são visíveis de baixo. Algumas empresas oferecem serviços de inspeção usando helicóptero, com o qual imagens aéreas são adquiridas de uma linha para serem analisadas em terra. Com a identificação de possíveis defeitos, uma equipe se desloca até o local para proceder a manutenção. Entretanto, este tipo de serviço é muito dispendioso, e coloca em risco a vida dos ocu. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adolfo Bauchspiess - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Deborah Alves Fernandes - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Alexandre Simoes Martins - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante., Financiador(es): Expansion Transmissão de Energia Elétrica S/A - Auxílio financeiro.
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2005 - 2009
SAPIEn - Sistema de Automação Predial Inteligente para racionalização do uso de Energia elétrica, Descrição: Desenvolver Produto que subsidie a Racionalização de Energia pela utilização de regras ?fuzzy? e integração de sensores e atuadores em ambientes prediais. Serão desenvolvidos: a) módulos de hardware microcontrolados e b) software de supervisão e controle para ambiente Linux. Estas inovações tecnológicas poderão ser integradas a diversas linhas de automação predial oferecidas no mercado nacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adolfo Bauchspiess - Integrante / Claiton César de Urzêda - Integrante / Alfredo Américo de Freitas - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / Clóvis Simões - Coordenador / Flávia Maria Guerra de Sousa Aranha Oliveira - Integrante / Marcelo Almeida da Silva - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.
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2003 - 2004
Sistema de Racionalização de Energia Elétrica em Instalações Prediais, Descrição: O projeto (Landis & Gyr -Lei de Informática) visa integrar comando e monitoração das cargas de uma instalação predial em um sistema supervisório. Um conjunto de regras de economia de energia permite comandar as cargas. Em particular o sistema de ar condicionado será considerado, em função de seu peso no consumo de energia. Este projeto de pesquisa tem sua justificativa ao procurar oferecer ao mercado brasileiro uma solução de baixo custo para a automação predial, em especial ao que se refere à racionalização do consumo de energia elétrica. Dentre os objetivos do projeto, destacam-se três principais: a) Geração de tecnologia de baixo custo para automação predial, b) Transferência de Tecnologia para as empresas do setor, c) Difusão de know-how em Automação Predial através de formação de pessoal. Sistema de Monitoração Remota do Equipamento de medição de energia trifásica ZMD128. No âmbito deste projeto foi desenvolvido uma maquete de automação predial com controle Fuzzy para racionalização do consumo de energia elétrica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Adolfo Bauchspiess - Coordenador / Gustavo Amaral Ferreira de Melo - Integrante / Alfredo Américo de Freitas - Integrante / Ronaldo de Jesus Santos - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / Mariana Costa Bernardes - Integrante / Flávia Maria Guerra de Sousa Aranha Oliveira - Integrante / Marcelo Almeida da Silva - Integrante., Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovações - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
Prêmios
2024
Finalist of Best Paper Award - Bauchspiess et al. "Distribuited ESP-Now CSI Human Activity Recognition for Few-Shot Energy Saving in Building Automation", IEEE-CYBER 2024, Copenhagen, Denmark - Robotics and Automation Society.
2022
Professor Homenageado da Turma 2/2021 Eng. Mecatrônica, Comissão de Formatura.
2019
Professor Homenageado da Turma 2/2018 Eng. Mecatrônica, Comissão de Formatura.
2016
Professor Homenageado da Turma 2/2015 Eng. Mecatrônica, Comissão de Formtatura.
2015
Professor Homenageado da Turma 2/2014 Eng. Elétrica, Comissão de Formatura.
2015
Professor Homenageado da Turma 1/2015 Eng. Mecatrônica, Comissão de Formatura.
2015
Patrono da Turma 2/2015 Eng. Mecatrônica, Comissão de Formatura.
2013
Professor Homenageado da Turma 2/2012 Eng. Mecatrônica, Comissão de Formatura.
2013
Professor Homenageado da Turma 1/2013 Eng. Elétrica, Comissão de Formatura.
2012
Patrono da Turma de Eng. Mecatrônica 2/2011, Comissão de Formatura.
2012
Professor Homenageado da turma 1/2012 de Eng. Mecatrônica, Comissão de Formatura.
2012
Professor Homenageado da turma 1/2012 de Eng. Elétrica, Comissão de Formatura.
2011
Patrono da Turma de Eng. Mecatrônica 2/2010, Comissão de Formatura.
2011
Patrono da Turma de Eng. Mecatrônica 1/2011, Comissão de Formatura.
2010
Paraninfo da Turma de Eng. Mecatrônica 2/2009, Comissão de Formatura.
2010
Paraninfo da Turma de Eng. Mecatrônica 1/2010, Comissão de Formatura.
2009
Professor Homenageado da turma 2/2008 de Eng. Mecatrônica, Comissão de Formatura.
2009
Professor Homenageado da turma 1/2009 de Eng. Mecatrônica, Comissão de Formatura.
2008
Professor Homenageado da turma de Eng. Mecatrônica 2/2007, Comissão de Formatura.
2008
Professor Homenageado da turma de Eng. Mecatrônica 1/2008, Comissão de Formatura.
2007
Professor Homenageado da turma de Eng. Mecatrônica 1/2007, Comissão de Formatura.
2005
Paraninfo da Turma de Eng. Mecatrônica 2/2004, Comissão de Formatura.
2004
Patrono da Turma de Eng. Mecatrônica 1/2004, Comissão de Formatura.
2004
Professor Homenageado Turma Eng. Mecatrônica 2/2003, Comissão de Formatura.
2003
Paraninfo da Turma de Eng. Mecatrônica 1/2003, Comissão de Formatura.
2003
Professor Homenageado Turma de Eng. Mecatrônica 2/2002, Comissão de Formatura.
2001
Prêmio Destaque do H&P Show 99 - Congresso e Exposição de Hidráulica e Pneumática, ABIMAQ - Associação Brasileira da Indústria de Máquinas e Equipamentos.
1998
Professor Homenageado Turma de Eng. Elétrica 2/1997, Comissão de Formatura.
1997
Professor Homenageado Turma de Eng. Elétrica 1/1997, Comissão de Formatura.
1997
Prêmio de melhor trabalho de Iniciação Científica da UnB para a aluna orientada Adriana Drummond de Carvalho, DIRIC/DPP/UnB.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica. , Campus Universitário Darci Ribeiro - Faculdade de Tecnologia - Departamento de Engenharia Elétrica, ASA NORTE, 70919970 - Brasília, DF - Brasil - Caixa-postal: 4386, Telefone: (61) 31075571, Fax: (61) 32746651, URL da Homepage:
Experiência profissional
2012 - Atual
Universidade de Brasília, UnBVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2010 - 2012
Universidade de Brasília, UnBVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Associado III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2008 - 2010
Universidade de Brasília, UnBVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2006 - 2008
Universidade de Brasília, UnBVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2003 - 2006
Universidade de Brasília, UnBVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2000 - 2003
Universidade de Brasília, UnBVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
1998 - 2000
Universidade de Brasília, UnBVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
1996 - 1998
Universidade de Brasília, UnBVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
1995 - 1996
Universidade de Brasília, UnBVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto Substituto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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08/1996
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura de Computadores Digitais, Modelagem e Identificação de Sistemas, Introdução aos Sistemas Inteligentes, Teoria de Sistemas Lineares
-
01/1996
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise Dinâmica Linear, Circuitos Elétricos I, Controle Digital, Controle Dinâmico, Introdução ao Controle Inteligente Numérico, Laboratório de Controle, Sistemas Lineares, Identificação de Sistemas Dinâmicos
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10/1995
Pesquisa e desenvolvimento, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.,Linhas de pesquisa
2013 - 2014
Technische Universität Kaiserslautern, TU/KaiserslauterVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Docente - Programa EU Erasmus Mundus, Carga horária: 4
Outras informações:
Erasmus Mundus Distinguished Lecture Series on Embedded Computing Systems
The European Master's Course in Embedded Computing Systems (EMECS) is designed to educate Bachelor graduates from Electrical & Computer Engineering and Computer Science as well as graduates from related disciplines to become experts in the field of Embedded Computing Systems. The participating institutions are:
University of Kaiserslautern (TUK), Kaiserslautern, Germany
Department of Electrical & Computer Engineering
Norwegian University of Science and Technology (NTNU), Trondheim, Norway
Faculty of Information Technology Mathematics and Electrical Engineering
University of Southampton (UoS), Southampton, United Kingdom
School of Electronics and Computer Science
December 1 - December 19 and January 6 - January 30 2013/14, TU Kaiserslautern
Soft Computing ? Neural Networks and Fuzzy Control
Prof. Adolfo Bauchspieß
Universidade de Brasília, Brazil
http://www.eit.uni-kl.de/en/eis/events/
2012 - 2012
Technische Universität Kaiserslautern, TU/KaiserslauterVínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Docente - Programa EU Erasmus Mundus, Carga horária: 4
Outras informações:
Erasmus Mundus Distinguished Lecture Series on Embedded Computing Systems
The European Master's Course in Embedded Computing Systems (EMECS) is designed to educate Bachelor graduates from Electrical & Computer Engineering and Computer Science as well as graduates from related disciplines to become experts in the field of Embedded Computing Systems. The participating institutions are:
University of Kaiserslautern (TUK), Kaiserslautern, Germany
Department of Electrical & Computer Engineering
Norwegian University of Science and Technology (NTNU), Trondheim, Norway
Faculty of Information Technology Mathematics and Electrical Engineering
University of Southampton (UoS), Southampton, United Kingdom
School of Electronics and Computer Science
October 18 - November 23, 2012, TU Kaiserslautern
Soft Computing ? Neural Networks and Fuzzy Control
Prof. Adolfo Bauchspieß
Universidade de Brasília, Brazil
http://www.eit.uni-kl.de/en/eis/events/
1988 - 1990
Novadata Sistemas e Computadores S AVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro, Carga horária: 40
1986 - 1987
Novadata Sistemas e Computadores S AVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20
Atividades
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03/1988 - 05/1990
Pesquisa e desenvolvimento, Novadata Sistemas e Computadores S A.,Linhas de pesquisa
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02/1986 - 12/1987
Estágios , Novadata Sistemas e Computadores S A.,Estágio realizado, Sistema Inteligente de Entrada e Saída Analógica.
1985 - 1986
Prologo S AVínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20
Atividades
-
08/1985 - 02/1986
Estágios , Departamento de Engenharia de Qualidade.,Estágio realizado, Engenharia de Qualidade de Sistemas Digitais para Automação.
1984 - 1985
TELEBRASÍLIA S/AVínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20
Atividades
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07/1984 - 03/1985
Estágios , Laboratório de Aceitação e Homologação de Equipamentos.,Estágio realizado, Aceitação e Homologação de Equipamentos para Telefonia (Bina, POC, etc...).
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Adolfo Bauchspiess e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?