Leonardo Silveira Paiva
Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Ouro Preto - UFOP (2008), com ênfase em Instrumentação e Controle de Processos e Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pelo Instituto Superior de Engenharia do Porto - ISEP/Portugal (2010) e Revalidação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ). Possui doutorado em Engenharia Agrícola pela Universidade Federal de Lavras (2017),com período sanduiche na Universidade de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines/França, área de concentração em ?Veículos Autônomos?, no período de 1º/6/2015 a 31/5/2016, com ônus do CNPq. Atualmente é professor adjunto da Universidade Federal de Lavras. Possui experiência em computação evolutiva, robótica móvel e sistemas de navegação e geração de caminho minimo aplicado a navegação de veículos terrestres.
Informações coletadas do Lattes em 03/08/2025
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Agrícola
2013 - 2017
Universidade Federal de Lavras
Título: Análise e Geração de Caminho Mínimo Aplicado à Navegação de Veículos Terrestres
Giovanni Francisco Rabelo. Palavras-chave: Navegação Segura; Robótica Móvel; Agricultura.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Agricultura, Pecuária e Serviços Relacionados.
Mestrado em Engenharia Electrotecnica e Computadores - SPI
2008 - 2010
Instituto Superior de Engenharia do Porto
Título: Aplicação de Algoritmos Genéticos para Sintonia de Controladores, Ano de Obtenção: 2010
Orientador: Isabel Maria de Souza de Jesus
Palavras-chave: algoritmos genéticos; Controladores PID; Algoritmos Híbridos.Grande área: Outros
Graduação em Engenharia de Controle e Automação
2002 - 2008
Universidade Federal de Ouro Preto
Título: Metodologia para Implantação de Automação Residencial
Orientador: Paulo Monteiro de Barros
Graduação interrompida em 2004 em Matemática
2002 - Atual
Universidade Federal de Ouro Preto
Ano de interrupção: 2004
Formação complementar
2010 - 2010
Inglês Intermédio. (Carga horária: 60h). , Fundação Ciência e Letras, CL, Portugal.
2009 - 2010
Autocad 2D. (Carga horária: 45h). , Instituto Superior de Engenharia do Porto, ISEP, Portugal.
2008 - 2010
Ingles Avançado. (Carga horária: 199h). , Wall Street Institute, WSI, Portugal.
2007 - 2007
Extensão universitária em Engenharia Electrotécnica e de Computadores. , FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO, FEUP, Portugal.
2005 - 2006
Extensão universitária em Iniciação Cientifica. (Carga horária: 360h). , Universidade Federal de Ouro Preto, UFOP, Brasil.
2003 - 2004
Extensão universitária em Monitória de Termodinâmica - CECAU. (Carga horária: 360h). , Universidade Federal de Ouro Preto, UFOP, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Áreas de atuação
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Produção.
Participação em eventos
Semana da Engenharia. 2009. (Outra).
Semana da Engenharia. 2009. (Outra).
Semana da Engenharia. 2008. (Outra).
Encontro Nacional dos Estudantes de Engenharia de Controle e Automação. 2005. (Congresso).
ISA Show /south America. 2004. (Encontro).
Encontro Nacional dos Estudantes de Engenharia de Controle e Automação. 2003. (Congresso).
Semana de Estudos de Engenharia de Controle e Automação. 2002. (Congresso).
Participação em bancas
MIRANDA NETO, A.; LIMA, D. A.;PAIVA, L. S.; SILVA, R. R.. Aplicação móvel de monitoramento da sonolência de motoristas baseado na estimação de perclos. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
BARBOSA, B. H. G.; HUALLPA, B. N.; LIMA, D. A.; VITOR, G. B.;PAIVA, L. S.. Desenvolvimento de um sensor virtual para velocidade longitudinal de um veículo. 2018.
MIRANDA NETO, A.;PAIVA, L. S.; FERREIRA, S. C.. Modelagem de Vias Inteligentes para Inserção de Veículos Autônomos. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
FERREIRA, D. D.; GIONBELLI, M. P.;PAIVA, L. S.; HUALLPA, B. N.. Uso da inteligência computacional para estimação dos requerimentos energéticos de gado bovino. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
FERREIRA, D. D.; BARBOSA, B. H. G.;PAIVA, L. S.. Otimização do algoritmo de curvas principais K-segmentos com a utilização de meta-heurísticas para reconhecimento de padrões. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Sistemas e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; FERREIRA, S. C.; PACHECO, V. M.. DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM SIMULADOR PARA VALIDAÇÃO DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DE UM MANIPULADOR ARTICULADO. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; MENDES JUNIOR, A.; SANTOS, C. R. B.. CONTROLADOR DE TEMPERATURA PARA PROCESSADORES UTILIZANDO PASTILHA DE PELTIER. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; SANTOS, C. R. B.; MENDES JUNIOR, A.. DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ ANTROPOMÓRFICO PARA VALIDAÇÃO DO TEOREMA DE DENAVIT HARTENBERG. 2023.
PAIVA, L. S.; SANTOS, C. R. B.; MENDES JUNIOR, A.. AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE APLICAÇÃO DE HOLDERS EM VIDROS AUTOMOTIVOS.. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; PEREIRA, D. A.; OLIVEIRA, F. M.. DESENVOLVIMENTO E ANÁLISE CINEMÁTICA DE MANIPULADOR ROBÓTICO COM SEIS GRAUS DE LIBERDADE. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; PEREIRA, D. A.; MENDES JUNIOR, A.. SISTEMA DE CONTROLE PARA OTIMIZAÇÃO DE LUMINOSIDADE EM PLANTA REDUZIDA PARA GALINHAS POEDEIRAS. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PEREIRA, D. A.;PAIVA, L. S.; PACHECO, V. M.. PROPOSTAS DE MELHORIAS PARA O AUMENTO DE CAPACIDADE E CONFIABILIDADE DO SISTEMA DE PRODUÇÃO DE UMA INDÚSTRIA QUÍMICA. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; MENDES JUNIOR, A.. ESTUDO DE CASO DE UM SISTEMA DE MONITORAMENTO E AUTOMAÇÃO DE POÇOS ARTESIANOS E ABASTECIMENTO DE ÁGUA. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; CAMPOS, A. R. C. R.; VIANA, D. C.. MODELAGEM MATEMÁTICA DE UM MOTOR CC COM CONTROLADOR PD VIA ALGORITMOS GENÉTICOS APLICADO SOBRE UMA PLATAFORMA MÓVEL. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; PACHECO, V. M.; MENDES JUNIOR, A.. APLICAÇÃO DE ALGORITMO GENÉTICO PARA OTIMIZAÇÃO DA ROTA DE DISTRIBUIÇÃO E APLICAÇÃO DE TESTES DE COVID-19 PARA EMPRESA DE SERVIÇOS ESSENCIAIS EM MINAS GERAIS. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; PACHECO, V. M.; OLIVEIRA, F. M.. ESTRATÉGIAS DE REDUÇÃO DE FALHAS EM SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO A PARTIR DA IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE GESTÃO DE INFORMAÇÕES DA MANUTENÇÃO. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; PAULA, W. C.; MENDES JUNIOR, A.. IMPLANTAÇÃO DE UM PROTÓTIPO DE SISTEMA DE MONITORAMENTO DA TEMPERATURA DE MOLDES NA INDÚSTRIA VIDREIRA. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; CLAUDIO, M. H. A.; RIBEIRO, N. C.. A UTILIZAÇÃO DA ROBÓTICA EDUCACIONAL COMO METODOLOGIA DE ENSINO E APRENDIZAGEM. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; SANTOS, C. R. B.; DIOTTO, A. V.. DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA MÓVEL PARA GERAÇÃO DE TRAJETÓRIAS EM UM AMBIENTE AGRÍCOLA CONTROLADO. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; FERREIRA, S. C.; PACHECO, V. M.. IMPLEMENTAÇÃO DE POLÍTICA DE MANUTENÇÃO, INSTRUMENTAÇÃO E SUPERVISÃO DE GRANDES MOTORES ELÉTRICOS EM INDÚSTRIA DE CIMENTO. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; Cambraia, G.; BENTO, F. A. P.. REDUÇÃO DE DESBALANCEAMENTO DE UMA LINHA DE PRODUÇÃO POR MEIO DA JUNÇÃO DE DUAS OPERAÇÕES EM CÉLULAS DE MONTAGEM DE AUTOPEÇAS. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; BENTO, F. A. P.; SANTOS, C. R. B.. APLICAÇÃO DAS FERRAMENTAS DE QUALIDADE NA AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE PRODUÇÃO NA INDÚSTRIA MARELLI. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; FERREIRA, S. C.; Cambraia, G.. DESENVOLVIMENTO DE UM MANIPULADOR CARTESIANO PARA UMA MÁQUINA INJETORA NA EMPRESA PLASCAR. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; SANTOS, C. R. B.; JESUS, F. D.. DESENVOLVIMENTO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO COM TRÊS GRAUS DE LIBERDADE ACOPLADO A UMA PLATAFORMA MÓVEL AUTÔNOMA. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; SANTOS, C. R. B.; BENTO, F. A. P.. CONTROLE DE ESTABILIZAÇÃO HORIZONTAL DE UMA PLATAFORMA INERCIAL COM TRÊS GRAUS DE LIBERDADE. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
CAMPOS, A. R. C. R.; VIANA, D. C.;PAIVA, L. S.. ESTUDO COMPARATIVO DE PLATAFORMAS DE DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS SCADA DISPONÍVEIS NO MERCADO BRASILEIRO UMA NOVA CONTRIBUIÇÃO. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
LIMA, D. A.;PAIVA, L. S.; MIRANDA NETO, A.. ESTUDOS PARA A CONCEPÇÃO DE UM SISTEMA PARA ACIONAMENTO E CONTROLE DE UMA CADEIRA DE RODAS CONVENCIONAL. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; SANTOS, C. R. B.; MENDES JUNIOR, A.. MODELAGEM, DIMENSIONAMENTO E DESENVOLVIMENTO DO HARDWARE DE UM EQUIPAMENTO PORTÁTIL PARA ANÁLISE E CLASSIFICAÇÃO DE GRÃOS DE FEIJÃO. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; DIAS, E. S.; BORGES, F. E. M.. EMPREENDEDORISMO E AUTOMAÇÃO EM AGRONEGÓCIO MONITORAMENTO NA PRODUÇÃO DE COGUMELOS. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; DIAS, E. S.; BORGES, F. E. M.. EMPREENDORISMO E AUTOMAÇÃO EM AGRONEGÓCIO MONITORAMENTO NA PRODUÇÃO DE COGUMELOS. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; SANTOS, C. R. B.; MENDES JUNIOR, A.. DESENVOLVIMENTO DE UMA APLICAÇÃO DE VENDAS UTILIZANDO A PLATAFORMA SALESFORCE. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; SANTOS, C. R. B.; MENDES JUNIOR, A.. CONTROLE DE MANIPULADOR ROBÓTICO ARTICULADO 3DOF POR MEIO DE APLICATIVO DESENVOLVIDO EM NODE.JS E REACT NATIVE. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; JESUS, F. D.; MENDES, T. M.. ESTUDO, DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO CINCO DOF.. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; MAGALHAES, R. R.; DAMASO, M. A. M.. IMPLEMENTAÇÃO DE LEAN MANUFACTURING NO SETOR DE CORTE DE AVIAMENTO EM UMA INDÚSTRIA DE CALÇADOS PROFISSIONAIS. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; PEREIRA, D. A.; SALGADO, J. J. F.. DETERMINAÇÃO DE ROTAS OTIMIZADAS PARA ROBÓTICA MÓVEL EM UMA CASA DE VEGETAÇÃO. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; PAULA, W. C.; LIMA, R. R.. ESTUDO DE TÉCNICAS DE OTIMIZAÇÃO PARA MINIMIZAR O TEMPO DE EXECUÇÃO DE UMA OBRA CIVIL. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; FERREIRA, S. C.; LEAL, C. L.. PLANO DE NEGÓCIOS PARA A ESTRUTURAÇÃO DE UMA EMPRESA DE AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
MOURA, G. B.; FERREIRA, S. C.;PAIVA, L. S.. CONTROLE AUTOMÁTICO DE TEMPERATURA PARA GARANTIA DE CONFORTO TÉRMICO EM AVIÁRIOS. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
FERREIRA, S. C.; CALEGARIO, C. L. L.;PAIVA, L. S.. PLANO DE NEGÓCIOS PARA A ESTRUTURAÇÃO DE UMA EMPRESA DE AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
SOUZA, P. V. G.; FERREIRA, S. C.;PAIVA, L. S.. ALOCAÇÃO ÓTIMA DE GERAÇÃO DISTRIBUÍDA VISANDO A REDUÇÃO DA PERDA DE POTÊNCIA ATIVA. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
HUALLPA, B. N.;PAIVA, L. S.; FERREIRA, D. D.. IMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA DE ATITUDE E DIREÇÃO BASEADO EM QUATERNIÕES PARA VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; SANTOS, C. R. B.; BENTO, F. A. P.. IMPLEMENTAÇÃO DE INDICADORES E MÉTRICAS PARA AUMENTO DA DISPONIBILIDADE E CONFIABILIDADE COMO BASE PARA INDÚSTRIA 4.0. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; PACHECO, V. M.. O ALGORITMO FUZZY APLICADO À ROBÓTICA MÓVEL OTIMIZAÇÃO E PROTOTIPAGEM EM CASAS DE VEGETAÇÃO. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; SANTOS, C. R. B.; BENTO, F. A. P.. OTIMIZAÇÃO E VALIDAÇÃO DE CAMINHOS SIMULADOS PARA ROBÓTICA MÓVEL EM AMBIENTES ESTÁTICOS. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; CAMPOS, A. R. C. R.; MENDES, T. M.. SINTONIA DE CONTROLADOR PID PARA UMA PLANTA DE FERRO DE SOLDA UTILIZANDO FUNÇÕES DE OTIMIZAÇÃO. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; GARCIA, I. F. F.; LACERDA, W. S.. DESENVOLVIMENTO DE UM APLICATIVO ANDROID PARA CADASTRO E GERENCIAMENTO DE DADOS NA OVINOCULTURA. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; SANTOS, C. R. B.. APLICAÇÃO DE ALGORÍTMOS OTIMIZADOS PARA SINTONIA DE CONTROLADORES NA PLANTA DO FERRO DE SOLDA. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
LACERDA, W. S.; VIANA, D. C.;PAIVA, L. S.. USO DO MÉTODO Q-LEARNING PARA APRENDIZADO DE UM ROBÔ QUADRÚPEDE. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
FERREIRA, S. C.;PAIVA, L. S.. CONTROLE BASEADO NA REFERÊNCIA SÍNCRONA PARA CONVERSORES FORMADORES DE REDE. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
LACERDA, W. S.;PAIVA, L. S.; UGUCIONI, J. C.. PLOTTER DE BAIXO CUSTO PARA PROTOTIPAÇÃO DE PLACAS DE CIRCUITO IMPRESSO. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
DIOTTO, A. V.;PAIVA, L. S.; BAPTISTA, V. B. S.. GERAÇÃO E ANÁLISE DE TRAJETÓRIA PARA ROBÓTICA MÓVEL APLICADO À UMA CASA DE VEGETAÇÃO. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; FERREIRA, S. C.; PIERANGELI, E. V.. DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA EMBARCADO PARA CONTROLE DE DISPOSITIVOS ELÉTRICOS DIRECIONADOS A DOMÓTICA VIA PROTOCOLO X10. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
LACERDA, W. S.; SILVA, F. O. E.;PAIVA, L. S.. Desenvolvimento e avaliação de um robô móvel hexápode em modo autônomo e aplicação em superfícies irregulares. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
FERRAZ, P. F. P.;PAIVA, L. S.; ANDRADE, A. C. O.. Automação na bovinocultura leiteira: Sistema de ordenha automática. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; BARBOSA, B. H. G.; TAVARES, J. P. O.. Desenvolvimento, implementação e validação de um robô manipulador antropomórfico com punho esférico em ambiente virtual. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
BARBOSA, B. H. G.;PAIVA, L. S.; LIPPI NETO, E.. Detecção de eventos em sons pulmonares: Uma abordagem utilizando transformada rápida de Fourier e inteligência computacional. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; HUALLPA, B. N.; FERREIRA, D. D.; PAULA, F. O.. Modelagem e controle de um manipulador antropomórfico. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; SANTOS, C. R. B.; FREITAS, M. F.. O uso de algoritmo mapa de rotas probabilístico na robótica móvel: Planejamento de caminhos para ambientes estáticos com foco em casas de vegetação. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; FERREIRA, D. D.; PIERANGELI, E. V.. Problema do caixeiro viajante da otimização de rotas de coleta seletiva em João Monlevade MG. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; PACHECO, V. M.; SOUZA, A. F.. Geração e otimização de trajetória para um manipulador 6DOF acoplado a uma base móvel. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; LEITE, D. F.; MOURA, G. B.. Irrigação automatizada de lavoura de brócolis no Sul de Minas Gerais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; FERREIRA, D. D.; LIMA, R. R.. Implementação de dispositivos a prova de erros em fábrica de capas de bancos automotivos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
VIANA, D. C.; PEREIRA, D. A.;PAIVA, L. S.. Análise e diagnóstico em rede Profibus-DP. Estudo de caso realizado na unidade de Juruti da Alcoa. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; JESUS, F. D.; LIMA, R. R.. Geração de trajetória para uma plataforma móvel com uso de visão computacional. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PEREIRA, D. A.; FERREIRA, S. C.;PAIVA, L. S.. Avaliação de desempenho de controle de caldeiras usando técnicas de auditoria de malhas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
LEITE, D. F.; FERREIRA, S. C.;PAIVA, L. S.. Controle Fuzzy e controle PID de coluna de destilação. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; FERREIRA, S. C.; JESUS, F. D.. Implementação e controle de interruptores inteligentes via protocolo MQTT para automação residencial. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
VIANA, D. C.;PAIVA, L. S.; BARBOSA, H. C.. Detecção de falhas em sensores de vazão utilizando reconciliação de dados. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
LACERDA, W. S.;PAIVA, L. S.; ANDRADE, A. C. O.. Modelagem e controle pid de um sistema aero estabilizador uniaxial. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; FERREIRA, S. C.; OLIVEIRA, J. P. T.; Cambraia, G.. Implementação de um sistema de trajetória e localização de uma plataforma NXT. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
BRAGA, R.A.;PAIVA, L. S.. Integração de sistemas ERP com SDCD visando a automação das informações de bateladas de uma indústria química. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
MAGALHAES, R. R.;PAIVA, L. S.. Plano de negócio para criação de uma empresa de automação residencial na cidade de Joinville - SC. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
FERREIRA, D. D.; BARBOSA, B. H. G.;PAIVA, L. S.. A new evolutionary algorithm method based on numerical differentiation for adjustment of virtual sensors structures in a pethochemical process. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
LACERDA, W. S.; CAMPOS, A. R. C. R.;PAIVA, L. S.. Comparação entre controle automático baseado em RNA e PID. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
FERREIRA, S. C.;PAIVA, L. S.; SILVA, M. J.. Análise de viabilidade econômica para projeto de parafusadeira automática para empresa do setor automobilístico. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
Rabelo, G.;PAIVA, L. S.; Cambraia, G.. Veículos autônomos: Uma discussão sobre os aspectos éticos quando a máquina decide pelo homem. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
Rabelo, G.;PAIVA, L. S.; BARBOSA, H. C.. Veículos Autônomos: Uma discussão sobre a responsabilidade da segurança de dados. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
MAGALHAES, R. R.;PAIVA, L. S.. Implementação de melhorias em uma máquina rebaixadeira para produção de couro. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; FERREIRA, S. C.; LIMA, R. R.. Desenvolvimento de um manipulador pórtico com controle LQR utilizando Filtro de Kalman no controle de anti-balanço de carga e posição. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
BRAGA, R.A.;PAIVA, L. S.; BARBOSA, B. H. G.. ANÁLISE ECONÔMICA E ESTRATÉGICA PARA UMA AUTOMAÇÃO DE UMA NANO CERVEJARIA. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
BARBOSA, B. H. G.;PAIVA, L. S.. UTILIZAÇÃO DE INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL E TÉCNICAS AVANÇADAS DE IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS EM PROCESSOS DE EXTRAÇÃO DE PETRÓLEO EM ALTO-MAR. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras.
OLIVEIRA FILHO, D.;PAIVA, L. S.; FREITAS, G. M.. Comissão examinadora do concurso público para professor Classe A, Adjunto A, nível I, área/subárea de Robótica na Agricultura, do Departamento de Engenharia Agrícola, do centro de Ciências Agrárias. 2018. Universidade Federal de Viçosa.
PAIVA, L. S.; BALBINO, M. S.; RODRIGUES, E. O.. Métodos clássicos para sintonia de controladores do tipo PID. 2012. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.
PAIVA, L. S.; MOREIRA, L. N.; MIRANDA JUNIOR, A.. Inteligência Artificial. 2011. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.
PAIVA, L. S.; PACHECO, V. M.; OLIVEIRA, F. M.. DESENVOLVIMENTO DE AULAS PRÁTICAS PARA SIMULAÇÃO DE ROTINAS UTILIZANDO MANIPULADORES INDUSTRIAIS. 2024. Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; MAGALHAES, R. R.. DESENVOLVIMENTO DE AULAS PRÁTICAS PARA SIMULAÇÃO DE ROTINAS UTILIZANDO MANIPULADORES INDUSTRIAIS. 2024. Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; JESUS, F. D.; MENDES JUNIOR, A.. ANÁLISE CINEMÁTICA DO MANIPULADOR MOTOMAN MH5FL. 2024. Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; JESUS, F. D.; MENDES, T. M.. o PRESIDENTE(A) a banca de defesa de PRG222 - TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO do(a) discente LORRAN ANTONIO LINO. 2019. Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; MAGALHAES, R. R.; DAMASO, M. A. M.. PRESIDENTE(A) a banca de defesa de PRG222 - TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO do(a) discente JOÃO MANOEL COSTA CARDOSO, do curso de graduação em G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO. 2019. Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; FERREIRA, S. C.; PIERANGELI, E. V.. PRESIDENTE(A) a banca de defesa de PRG222 - TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO do(a) discente FRANCK MORAIS DE OLIVEIRA, do curso de graduação em G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO. 2019. Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; PEREIRA, D. A.; SALGADO, J. J. F.. PRESIDENTE(A) a banca de defesa de PRG222 - TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO do(a) discente FILIPE ALVES PEREIRA BENTO, do curso de graduação em G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO. 2019. Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; PAULA, W. C.; LIMA, R. R.. PRESIDENTE(A) a banca de defesa de PRG222 - TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO do(a) discente EDUARDO CRISPIM ELEUTERIO CUNHA, do curso de graduação em G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO. 2019. Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; PACHECO, V. M.; SILVA, F. C. E.. PRESIDENTE(A) a banca de defesa de PRG222 - TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO do(a) discente ARTUR PASSOS DO AMARAL, do curso de graduação em G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO. 2019. Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; SANTOS, C. R. B.; BENTO, F. A. P.. PRESIDENTE(A) a banca de defesa de PRG222 - TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO do(a) discente LEONARDO DOS SANTOS PIRES, do curso de graduação em G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO. 2019. Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; CAMPOS, A. R. C. R.; MENDES, T. M.. PRESIDENTE(A) a banca de defesa de PRG222 - TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO do(a) discente CLEVERSON MONTANARIO, do curso de graduação em G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO. 2019. Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; GARCIA, I. F. F.; LACERDA, W. S.. PRESIDENTE(A) a banca de defesa de PRG222 - TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO do(a) discente VINICIUS VANDERLEI HILARIO QUILICE, do curso de graduação em G022 - ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO. 2019. Universidade Federal de Lavras.
PAIVA, L. S.; SANTOS, C. R. B.; MENDES JUNIOR, A.. PRESIDENTE(A) a banca de defesa de PRG222 - TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO do(a) discente CAIO DEMATEI CAVENAGHI. 2019. Universidade Federal de Lavras.
BARBOSA, B. H. G.;PAIVA, L. S.. MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS. 2014. Universidade Federal de Lavras.
BRAGA, R.A.;PAIVA, L. S.. INTRODUÇÃO AOS CIRCUITOS ELÉTRICOS. 2014. Universidade Federal de Lavras.
Orientou
DESENVOLVIMENTO DO MODELO CINEMÁTICO DO MANIPULADOR MOTOMAN MH5L; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
PROTOTIPAGEM E MODELAGEM CINEMÁTICA DE UM ROBÔ ANTROPOMÓRFICO DE 4 GRAUS DE LIBERDADE PARA APLICAÇÃO PICK AND PLACE; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
DESENVOLVIMENTO DE AULAS PRÁTICAS PARA SIMULAÇÃO DE ROTINAS UTILIZANDO MANIPULADORES INDUSTRIAIS; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM SIMULADOR PARA VALIDAÇÃO DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DE UM MANIPULADOR ARTICULADO; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
CONTROLADOR DE TEMPERATURA PARA PROCESSADORES UTILIZANDO PASTILHA DE PELTIER; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ ANTROPOMÓRFICO PARA VALIDAÇÃO DO TEOREMA DE DENAVIT HARTENBERG; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE APLICAÇÃO DE HOLDERS EM VIDROS AUTOMOTIVOS; ; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
DESENVOLVIMENTO E ANÁLISE CINEMÁTICA DE MANIPULADOR ROBÓTICO COM SEIS GRAUS DE LIBERDADE; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
SISTEMA DE CONTROLE PARA OTIMIZAÇÃO DE LUMINOSIDADE EM PLANTA REDUZIDA PARA GALINHAS POEDEIRAS; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
MODELAGEM MATEMÁTICA DE UM MOTOR CC COM CONTROLADOR PD VIA ALGORITMOS GENÉTICOS APLICADO SOBRE UMA PLATAFORMA MÓVEL; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
APLICAÇÃO DE ALGORITMO GENÉTICO PARA OTIMIZAÇÃO DA ROTA DE DISTRIBUIÇÃO E APLICAÇÃO DE TESTES DE COVID-19 PARA EMPRESA DE SERVIÇOS ESSENCIAIS EM MINAS GERAIS; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
ESTRATÉGIAS DE REDUÇÃO DE FALHAS EM SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO A PARTIR DA IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE GESTÃO DE INFORMAÇÕES DA MANUTENÇÃO; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
IMPLANTAÇÃO DE UM PROTÓTIPO DE SISTEMA DE MONITORAMENTO DA TEMPERATURA DE MOLDES NA INDÚSTRIA VIDREIRA; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
APLICAÇÃO DE SERVIÇOS DE NUVEM NO MONITORAMENTO REMOTO DE SENSORES; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
A UTILIZAÇÃO DA ROBÓTICA EDUCACIONAL COMO METODOLOGIA DE ENSINO E APRENDIZAGEM; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA MÓVEL PARA GERAÇÃO DE TRAJETÓRIAS EM UM AMBIENTE AGRÍCOLA CONTROLADO; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
IMPLEMENTAÇÃO DE POLÍTICA DE MANUTENÇÃO, INSTRUMENTAÇÃO E SUPERVISÃO DE GRANDES MOTORES ELÉTRICOS EM INDÚSTRIA DE CIMENTO; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
REDUÇÃO DE DESBALANCEAMENTO DE UMA LINHA DE PRODUÇÃO POR MEIO DA JUNÇÃO DE DUAS OPERAÇÕES EM CÉLULAS DE MONTAGEM DE AUTOPEÇAS; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
APLICAÇÃO DAS FERRAMENTAS DE QUALIDADE NA AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE PRODUÇÃO NA INDÚSTRIA MARELLI;; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
DESENVOLVIMENTO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO COM TRÊS GRAUS DE LIBERDADE ACOPLADO A UMA PLATAFORMA MÓVEL AUTÔNOMA; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
CONTROLE DE ESTABILIZAÇÃO HORIZONTAL DE UMA PLATAFORMA INERCIAL COM TRÊS GRAUS DE LIBERDADE; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
AUTOMAÇÃO EM AGRONEGÓCIO MONITORAMENTO NA PRODUÇÃO DE COGUMELOS; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
EMPREENDORISMO E AUTOMAÇÃO EM AGRONEGÓCIO MONITORAMENTO NA PRODUÇÃO DE COGUMELOS; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
DESENVOLVIMENTO DE UMA APLICAÇÃO DE VENDAS UTILIZANDO A PLATAFORMA SALESFORCE; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
CONTROLE DE MANIPULADOR ROBÓTICO ARTICULADO 3DOF POR MEIO DE APLICATIVO DESENVOLVIDO EM NODE; JS E REACT NATIVE; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
ROBÓTICA EDUCACIONAL NO PROCESSO DE ENSINO-APRENDIZAGEM UMA PREPARAÇÃO PARA A EDUCAÇÃO 4; 0; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
ROBÓTICA EDUCACIONAL NO PROCESSO DE ENSINO-APRENDIZAGEM UMA PREPARAÇÃO PARA A EDUCAÇÃO 4; 0; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
DESENVOLVIMENTO DE UM MANIPULADOR CARTESIANO PARA UMA MÁQUINA INJETORA NA EMPRESA PLASCAR; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
Irrigação automatizada de lavoura de brócolis no sul de Minas Gerais; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
Geração e otimização de trajetória para um manipulador 6DOF acoplado a uma base móvel; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
Problema do caixeiro viajante na otimização de rotas de coleta seletiva em João Monlevade - MG; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
O uso do algoritmo mapa de rotas probabilístico na robótica móvel: Planejamento de caminhos para ambientes estáticos com foco em casas de vegetação; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
Desenvolvimento, implementação e validação de um robô manipulador antropomórfico com punho esférico e 6 graus de liberdade em ambiente virtual; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
Modelagem e controle de um manipulador antropomórfico; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
Implementação de dispositivos a prova de erros em fabrica de capas de bancos automotivos; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
Geração de trajetória para uma plataforma móvel com uso de visão computacional; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
Desenvolvimento de um manipulador pórtico com controle LQR utilizando Filtro de Kalman no controle de anti-balanço de carga e posição; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
Implementação e controle de interruptores inteligentes via protocolo MQTT para automação residencial; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
A new evolutionary algorithm method based on numerical differentiation for adjustment of virtual sensors structures in a pethochemical process; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
Implementação de um sistema de trajetória e localização de uma plataforma NXT; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Lavras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
Melhores práticas na cadeia de suprimentos de uma indústria metalurgica; ; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Produção) - Faculdades Integradas Pitágoras; Orientador: Leonardo Silveira Paiva;
Produções bibliográficas
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PAIVA, L. S. ; JESUS, Isabel . Tuning of PID controllers by using Memetic Algorithms. NEW ASPECTS of APPLIED INFORMATICS, BIOMEDICAL ELECTRONICS & INFORMATICS and COMMUNICATIONS , v. 718, p. 356-362, 2011.
-
PAIVA, L. S. ; MOUTINHO, J. ; Reis, Cecília . Genetic Algorithms and Sensitivity Analysis in Production Planning Optimization. NEW ASPECTS of APPLIED INFORMATICS, BIOMEDICAL ELECTRONICS & INFORMATICS and COMMUNICATIONS , v. 181, p. 246-251, 2010.
-
PAIVA, L. S. . O uso da Computação Evolutiva para Sintonia de Controladores Industriais. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
-
PAIVA, L. S. ; CLAUDIA, A. . O uso de Algoritmos Hibridos para Sintonia de Controladores. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
-
PAIVA, L. S. . Aplicação de Algoritmos Genéticos para Sintonia de Controladores. 2010. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
-
MOUTINHO, J. ; PAIVA, L. S. . Aplicação de Algoritmos Genéticos no Agendamento e Planeamento da Produção. 2009. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).
-
PAIVA, L. S. ; MOUTINHO, J. . Jogo Didatico Kanban. 2009. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).
-
MOUTINHO, J. ; PAIVA, L. S. ; Pinto, S. . Plano de Negocios - Prestação de Serviço. 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
-
MOUTINHO, J. ; PAIVA, L. S. ; Pinto, S. . Comércio e Assistência Técnica de Equipamento Médico Hospitalar de Média ou Longa Duração. 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
-
PAIVA, L. S. . Sistema de Monitorização e Controlo na Indústria Mineira - Caso de Estudo. 2008. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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PAIVA, L. S. ; MOUTINHO, J. . Aplicação da Metodologia Seis Sigma na Redução das Perdas de um Processo de Manufactura. 2008. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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PAIVA, L. S. . Metodologia para Implantação de Automação Residencial. 2007. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).
Outras produções
PAIVA, L. S. . Interface Computacional para Aplicação de Algoritmos Genéticos a Sintonia de Controladores Industriais. 2010.
PAIVA, L. S. . Metrologia. 2011. .
PAIVA, L. S. ; MOUTINHO, J. ; Pinto, S. . Manual de Referência para utilização do Software de Optimização XPRESS - MP. 2008. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Comunicação).
PAIVA, L. S. . Manual Técnico de Implemetação e Controle Via Supervisório. 2007. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Comunicação).
Knopp, G ; PAIVA, L. S. . Aplicação de controle adaptativo num sistema de Difusão de Calor. 2006. (Relatório de pesquisa).
Projetos de pesquisa
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2014 - Atual
Estudo de um Sistema de Localização baseado em Dead Reckoning, Descrição: A localização de veículos de maneira exata, confiável e acessível, é uma tarefa importante nas atuais atividades de pesquisa automotiva. Há uma grande variedade de abordagens para se chegar num sistema de localização de maior precisão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Silveira Paiva - Coordenador / Arthur de Miranda Neto - Integrante.
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2014 - Atual
Estudo de um Sistema de GPS Diferencial, Descrição: A localização de veículos de maneira exata, confiável e acessível, é uma tarefa importante nas atuais atividades de pesquisa automotiva. Há uma grande variedade de abordagens para se chegar num sistema de localização de maior precisão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Leonardo Silveira Paiva - Coordenador / Arthur de Miranda Neto - Integrante.
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2013 - Atual
Aplicação de Algoritmos Evolutivos para Sintonia de Controladores Industriais, Descrição: Este trabalho visa propor um método de sintonia, através da aplicação de Algoritmos Evolutivos, para controladores do tipo proporcional, integral e derivativo (PID). O objetivo básico é obter os ganhos do controlador PID que satisfaçam as especificações de desempenho indicada pela resposta da aplicação de um degrau em malha fechada para um dado modelo. Inicialmente espera-se que tais resultados sejam alcançados através dos Algoritmos Genéticos (Genetic Algorithms), Algoritmos Meméticos (Memetic Algorithms) , Algoritmos Hibridos (Hibrid Algorithms) e Algoritmos por Exames de Partículas (Particle Swarm Optimization). , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Silveira Paiva - Coordenador / Sáder Costa Carvalho - Integrante / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante.
Prêmios
2006
Professor Homenageado 1º Turma Eletroeletrônica, Adjetivo Cetep.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal de Lavras, Departamento de Engenharia. , Campus Universitário, Lavras, 37200000 - Lavras, MG - Brasil, Telefone: (35) 21422073
Experiência profissional
2012 - Atual
Universidade Federal de LavrasVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Professor Assistente do curso de Engenharia de Controle e Automação.
Atividades
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09/2013
Direção e administração, Departamento de Engenharia.,Cargo ou função, Coordenador do Laboratório de Instrumentação Industrail.
-
09/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Engenharia.,Cargo ou função, Fiscal de contrato de obra pública (Automação da Estação de Tratamento de Esgoto)..
-
02/2013
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Robótica, Instrumentação, Introdução a Otimização de Sistemas
2011 - 2012
Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas GeraisVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40
Outras informações:
Professor Sbstituto do curso técnico de Informatima e curso superior de Engenharia da computação das disciplinas: Instrumentação, Automação e Controle de Processos e Controle de Processos Dinâmicos
2011 - 2012
Faculdades Integradas PitágorasVínculo: Professor Assitente, Enquadramento Funcional: Professor dos cursos de Engenharia, Carga horária: 27
Outras informações:
Professor Assistente dos cursos de Engenharia Elétrica, Engenharia Mecânica e Engenharia de Produção ministrando as seguintes disciplinas:
Gestão da Manutenção - Engenharia de Produção
Circuitos Elétricos - Engenharia Elétrica
Teoria de Controle Moderno - Engenharia Elétrica
Cálculo Avançado - Engenharia Elétrica
Metrologia - Engenharia Mecânica
Automação Industrial - Engenharia Mecânica
2011 - 2012
Faculdades Integradas PitágorasVínculo: Coodenador, Enquadramento Funcional: Coordenador do curso de Engenharia Mecânica, Carga horária: 15
Outras informações:
Coordenador do curso de Engenharia Mecânica
2006 - 2007
Adjetivo CETEPVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor Instrumentação Eletrônica, Carga horária: 24
Outras informações:
Professor dos Cursos Técnicos em Electroeletrônica, Instrumentação Electrônica e Controlo de Processos, ministrando aulas de Instrumentação Eletrônica, Instalações Eléctricas e Teoria de Controle I e II
2005 - 2006
Adjetivo CETEPVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor Instrumentação Eletrônica, Carga horária: 24
Outras informações:
Professor dos Cursos Técnicos em Instrumentação Electrônica e Controlo de Processos ministrando as disciplinas de Metrologia e Teoria de Controle I e II
2004 - 2005
Adjetivo CETEPVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor Eletro-eletrônica, Carga horária: 24
Outras informações:
Professor do Curso Técnico em Electroeletrônica,ministrando as aulas de Instrumentação Eletrônica
2007 - 2007
Companhia Vale do Rio DoceVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Estágio Nível Superior, Carga horária: 35
Outras informações:
?Instrumentação
Descrição e Estudo dos principais Instrumentos de Medição (Temperatura, Pressão, PH, Vazão),
Sintonia de malhas de controle e estudo das variáveis que afetam o Set Point
?Programação de PLC´s
Utilização de PLC´s da marca schneider
Utilização do software de programação Concept
Pesquisas e reatreamento de variáveis no programa do PLC.
?Programação de supervisórios
Utilizado o I-Fix desenvolvido pela Ge Fanuc
Manutenção de sinóticos em telas
Manutenção da base de dados
?Configuração de PIMS (Plant Information Management System)
Utilizado o PI (Plant Information) desenvolvido pela OSI Soft
Criação de Tag´s no historiador
Manutenção e consultas utilizando as ferramentas Data Link e Proccess Book
?Outros
Estudo e Elaboração de seminários referente a redes de computadores
Elaboração de apostilas para treinamentos internos
Elaboração de apresentações para o Diálogo de Segurança e Saúde
Treinamentos de segurança, 5S, primeiros socorros e outros
2008 - 2010
Decoran - Construção CivilVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Técnico Informatica e Gestor Projetos, Carga horária: 40
Outras informações:
Manutenção de Computadores, Vendas ao Público, Elaboração de Projectos Eléctricos e
Arquitectonicos e Cadernos de Encargos para obras de construção Civil com acompanhamento e supervisão dos mesmo.
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Leonardo Silveira Paiva e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?