Bruno Otávio Soares Teixeira

Bruno Otávio Soares Teixeira graduou em Engenharia de Controle e Automação com premiação de medalha de ouro pela Universidade Federal de Minas Gerais em março de 2004. Em fevereiro de 2008, concluiu seu doutorado em Engenharia Elétrica também pela UFMG, com estágio de doutorado sanduíche de 14 meses no Departamento de Engenharia Aeroespacial da University of Michigan- Ann Arbor, Estados Unidos. Trabalhou como professor substituto no Departamento de Engenharia Eletrônica (DELT) da UFMG por quatro semestres a partir de setembro de 2004. Em janeiro de 2009, iniciou sua carreira de professor adjunto no DELT/UFMG, tornando-se o primeiro professor da Escola de Engenharia da UFMG graduado em Engenharia de Controle e Automação. Desde 2017, é professor associado do DELT. Foi coordenador do Colegiado Didático do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da UFMG, membro do da Câmara de Graduação e do Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão da UFMG, Diretor de Fomento à Pesquisa da Pró-Reitoria de Pesquisa (PRPq) e Pró-reitor Adjunto de Graduação (Prograd).Atualmente, é o Pró-reitor de Graduação da UFMG.É membro do grupo de pesquisa "Modelagem, Análise e Controle de Sistemas Não-Lineares" (MACSIN). Suas principais áreas de interesse no contexto de sistemas de controle incluem: estimação de estados (filtragem estocástica) e identificação de sistemas, com aplicações que vão de navegação e controle de veículos aéreos e terrestres a desenvolvimento de "soft sensors" para processos industriais. É bolsista de produtividade em pesquisa pelo CNPq desde 2012.Mais informações nas bases de dados:ISI ResearcherID No. F-3907-2010(http://www.researcherid.com/rid/F-3907-2010), Google Scholar (https://scholar.google.com/citations?user=WjvCsOEAAAAJhl=en), ou Scopus (https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=12765901900).

Informações coletadas do Lattes em 02/07/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2004 - 2008

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Constrained State Estimation for Linear and Nonlinear Dynamic Systems
Orientador: Leonardo Antônio B. Tôrres e Luis Antonio Aguirre
com Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Estimador de estados; Filtro de Kalman Sigma-Point; Restrições de Igualdade e Desigualdade; Estimação conjunta de parâmetros e estados; Aplicaçoes em engenharia aeroespacial.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo / Especialidade: Estabilidade e Controle.

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

1999 - 2003

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Modelagem e Sintonia de Controladores para um Forno de Reaquecimento (Monografia) / Modelagem e Análise de Séries Temporais Biomédicas a partir de Técnicas Não-Lineares (IC)
Orientador: Fábio G. Jota (Monografia) / Luis A. Aguirre (IC)
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Ensino Médio (2º grau)

1996 - 1998

Colégio Nossa Senhora do Monte Calvário

Ensino Fundamental (1º grau)

1992 - 1995

Colégio Nossa Senhora do Monte Calvário

Pós-doutorado

2008 - 2009

Pós-Doutorado. , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil. , Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais, FAPEMIG, Brasil. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Filtragem Estocástica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Identificação de Sistemas.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Organização de eventos

TEIXEIRA, B.O.S. . XLIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE) e IV Simpósio Internacional de Educação em Engenharia da ABENGE. 2021. (Congresso).

ROCHA, A. M. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; NASCIMENTO, J. C. ; LIMA, S. T. . I Semana de Engenharia de Controle e Automação (I Semana Unificada de Engenharia). 2001. (Outro).

Participação em eventos

2008 American Control Conference. Unscented filtering for equality-constrained nonlinear systems. 2008. (Congresso).

2008 American Control Conference. Data assimilation for magnetohydrodynamics with a zero-divergence constraint on the magnetic field. 2008. (Congresso).

47th IEEE Conference on Decision and Control. Unscented Filtering for Interval-Constrained Nonlinear Systems. 2008. (Congresso).

XVII Congresso Brasileiro de Automática. State Estimation with Equality-Constrained Gain. 2008. (Congresso).

2007 American Control Conference. A Comparison of the Extended and Unscented Kalman filters for Discrete-Time Systems with Nondifferentiable Dynamics. 2007. (Congresso).

2007 American Control Conference. Reduced-Order Covariance-Based Unscented Kalman Filtering with Complementary Steady-State Correlation. 2007. (Congresso).

18th International Congress of Mechanical Engineering. Flight Path Reconstruction using the Unscented Kalman Filter Algorithm. 2005. (Congresso).

I Seminário de Engenharia de Controle e Automação.Modelagem e Sintonia de Controladores para um Forno de Reaquecimento. 2004. (Seminário).

XI Semana de Iniciação Científica da UFMG.Uso da Transformada Wavelet na Análise Não-Linear de uma Série Temporal Cardiovascular de Morte Súbita. 2002. (Outra).

XVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica. Análise Não-Linear de uma Série Temporal Cardiovascular de Morte Súbita. 2002. (Congresso).

53ª Reunião Anual da SBPC (Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência).Estudo e Análise de Relação de Causa e Efeito entre Séries Temporais Biomédicas de Indivíduos com Apnéia a partir de Função de Correlação Cruzada. 2001. (Encontro).

X Semana de Iniciação Científica da UFMG.Análise Não-Linear de uma Série Temporal Cardiovascular de Morte Súbita. 2001. (Outra).

IX Semana de Iniciação Científica da UFMG.Estudo e Análise de Relação de Causa e Efeito entre Séries Temporais Biomédicas de Indivíduos com Apnéia a partir de Função de Correlação Cruzada. 2000. (Outra).

Participação em bancas

Aluno: Luis Henrique dos Santos

TEIXEIRA, B.O.S.RICCO, RODRIGO A.CAMPOS, V. C. S.; MARTINS, S. A. M.; ABREU, P. E. O. G. B.. Identificação de Modelos de Hammerstein Multivariáveis Com Não Linearidades Estáticas Ou Quase Estáticas Fortes. 2024. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Átila Montine Fernandes de Lelis

Braga, M.F.;ERAS-HERRERA, W. Y.RICCO, RODRIGO A.TEIXEIRA, B.O.S.. Estimação de estados e parâmetros na câmara de um britador cônico. 2024. Dissertação (Mestrado em PPG em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Taiguara Melo Tupinambas

Teixeira, Bruno O. S.TORRES, L. A. B.MENDES, E. M. A. M.; Assunção, R. M.. Sensor fusion for irregularly sampled systems. 2019. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alesi Augusto de Paula

Teixeira, Bruno O. S.RAFFO, G. V.MENDES, E. M. A. M.Tôrres, Leonardo A.B.. Estimação de Estados com Restrições Intervalares Utilizando Abordagens Estocástica e Zonotópica. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Antônio Horta Ribeiro

Aguirre, Luis A.MENDES, E. M. A. M.Teixeira, Bruno O.S.. Recurrent Structures in System Identification. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marcus Vinicius de Paula

Teixeira, Bruno O.S.MENDES, E. M. A. M.Dutra, D.A.. Identificação de Modelos de Hammerstein e Wiener para Sistemas Não-Lineares Multivariáveis utilizando Métodos de Subespaços. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Petrus Emmanuel Oliveira Gomes Brant Abreu

Mesquita, A.R.Teixeira, Bruno O.S.; Beda, A.;Dutra, D.A.. Projeto de Sensores Virtuais e Estudo de Algoritmos para Estimação Online de Parâmetros em Dados com Excitação Intermitente. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Brenner Santana Rego

RAFFO, G. V.Teixeira, Bruno O. S.Tôrres, Leonardo A. B.. Path tracking control of a suspended load using a tilt-rotor UAV. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Thiago Marques de Souza

MORAIS, L. M. F.; Seleme Júnior, S. I.; Cortizo, P. C.;Teixeira, Bruno O. S.. Estudo de Técnicas de Controle Aplicadas ao Conversor SEPIC para a Correção do Fator de Potência em um LED Driver. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Samira Domingos Costa

MENDES, E. M. A. M.; Castro, C.L.;TEIXEIRA, B. O. S.. Estratégias de Previsão Multipassos À Frente Para vazão Afluente em Bacias Hidrográficas de Diferentes Dinâmicas. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rogerio Rodrigues Lima

TORRES, L. A. B.TEIXEIRA, B. O. S.; Duarte, R. O.. Desenvolvimento de uma Cabeça Sensora para Veículos Aéreos Não-Tripulados. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Guilherme André Santana

ISCOLD, P. H. A. O.; Pinto, R. L. U. F.;TEIXEIRA, B. O. S.. Projeto e Análise de um Sistema de Assitência à Pilotagem em 6 Graus de Liberdade para Aeronaves Leves. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Anny Verly

MENDES, E. M. A. M.TEIXEIRA, B. O. S.; BARROSO, M. F. S.; Amaral, G.F.V.. Caracterização de Agrupamentos de Termos na Seleção de Estrutura de Modelos Polinomiais NARX". 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Arthur Hermano Rezende Rosa

Seleme Júnior, S. I.;MORAIS, L. M. F.; Seixas, P. F.;TEIXEIRA, B. O. S.. Controle de Conversores Boost CFP Baseado em Passividade com Programação em Alto Nível. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Breno Rocha de Almeida

JOTA, F. G.TEIXEIRA, B. O. S.; Miranda, M. F.; Pagano, D. J.. Estabilização da Golfada Severa por Meio de Sistemas de Controle Realimentado. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: André Lima Gaspar Ruas

CAMPOS, M. F. M.; Ferreira, R.A.C.; Chaimowicz, L.;TEIXEIRA, B. O. S.. Implementação paralela de algoritmos para localização e mapeamento simultâneos com uma única câmera. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Carlos Renato Magalhães Duarte

MENDES, E. M. A. M.TORRES, L. A. B.CAMINHAS, W. M.TEIXEIRA, B. O. S.. Técnicas de Identificação Aplicadas à Modelagem de um Pêndulo Duplo Caótico. 2009. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Michelle Mendes Santos

TORRES, L. A. B.; Pereira, G.A.S.;TEIXEIRA, B. O. S.; CAMPOS, M. F. M.. Desenvolvimento de um Sistema de Localização e Reconstrução de Trajetórias para Veículos Terrestres. 2009. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Glauco Garcia Scandaroli

Borges, G. A.;TEIXEIRA, B. O. S.; Freitas, F. D.. Estimação em Sistemas com Restrições de Igualdade - Aplicações em Robótica Móvel e de Reabilitação. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Marcela Andrade Alves

AGUIRRE, L.A.; CORREA, M. V.; OLIVEIRA, D. J.;TEIXEIRA, B. O. S.. Utilização de Auto-Consistência como Ferramenta Auxiliar na Seleção de Estrutura de Modelos NARX Polinomiais. 2009. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alesi Augusto de Paula

TEIXEIRA, B.O.S.RAFFO, G. V.CAMPOS, V. C. S.; Santos, T. L. M.; Raimondo, D. M.; Rêgo, B. S.. State Estimation Of Dynamical Systems With Mixed Representation Of Uncertainties. 2022. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Brenner Santana Rego

RAFFO, G. V.; Raimondo, D. M.; Scott, J.; Adorno, B.V.; Galvão, R. K. H.;Teixeira, Bruno O.S.. Set-based State Estimation And Fault Diagnosis Using Constrained Zonotopes And Applications. 2021. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Petrus Emmanuel Oliveira Gomes Brant Abreu Thesis

Aguirre, Luis A.TEIXEIRA, B.O.S.; Góes, L. C. S.; Garcia, C.; MARTINS, S. A. M.; Frezzato, L.. Identification and compensator design using NARX models. 2021. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Murilo Cesar Osorio Camargos Filho

PALHARES, R. M.; GOMIDE, F. A. C.; MUNARO, C. J.; D'Angelo, M. F. S. V.;CAMINHAS, W. M.Teixeira, Bruno Otávio Soares. New Data-driven Methodologies For Fault Prognostics Using Evolving Fuzzy Models. 2020. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Antônio Carlos Bana Chiella

Pereira, G.A.S.;Teixeira, Bruno Otávio SoaresTORRES, L. A. B.RAFFO, G. V.; Ishihara, J. Y.; Terra, M. H.. State estimation of aerial vehicles flying near the ground. 2019. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rodrigo Augusto Ricco

TEIXEIRA, B.O.S.; Garcia, C.; Romano, R.A.;AGUIRRE, L. A.SOUZA, F. O.. Identification of Dynamical Systems in State-Space: Gray-box Approaches. 2019. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Wendy Yadira Eras Herrera

Teixeira, Bruno Otávio S.Mesquita, A.R.MENDES, E. M. A. M.Tôrres, Leonardo A. B.; Borges, G. A.; Vargas, A. N.. State Estimation of Hybrid Dynamic Systems with Markov Jumps and State Constraints. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luciana Balieiro Cosme

CAMINHAS, W. M.; D'Angelo, M. F. S. V.; Yoneyama, T.; von Zuben, F. J.; TAKAHASHI, R. H. C.;Teixeira, Bruno O. S.. Propostas de Novas Técnicas para o Problema de Prognóstico de Falhas em Sistemas Dinâmicos. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Samir Angelo Milani Martins

AGUIRRE, L. A.; Bazanella, A. S.; Yoneyama, T.;MENDES, E. M. A. M.Teixeira, Bruno O. S.SOUZA, F. O.. Modelos Autoregressivos para Representação de Sistemas com Histerese. 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Henrique Marra Taira Menegaz

BAUCHISPIEES, A.; do Val, J.B.R.;Teixeira, Bruno O.S.; Ferreira, H.C.; Rosa, A.. Unscented Kalman Filtering on Euclidean and Riemannian Manifolds. 2016. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Aluno: Arthur Hermano Rezende Rosa

Seleme Júnior, S. I.;MORAIS, L. M. F.; Neves, F.A.S; Nied, A.; MENEZES, B. R.;Teixeira, Bruno O. S.. Estudo e Comparação de Técnicas de Controle Não-Lineares Aplicadas a Conversores Estáticos de Potência. 2015. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alipio Monteiro Barbosa

Aguirre, Luis A.; TAKAHASHI, R. H. C.; NORMEY-RICO, J. E.; Garcia, C.;Teixeira, Bruno O.S.MENDES, E. M. A. M.SOUZA, F. O.. Equivalência de Estruturas de Modelos Não-Lineares. 2015. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: kadu Sachin Chhagan

Teixeira, Bruno O. S.. Unscented Kalman Filtering Based Approaches for Nonlinear Constrained State Estimation. 2014. Tese (Doutorado em Chemical Engineering) - Indian Institute of Technology Bombay.

Aluno: Renato Vilela Lopes

Borges, G. A.; Ishihara, J. Y.; Borges, R.A.; Tognetti, E.S.;TEIXEIRA, B. O. S.. Desenvolvimento de Novas Metodologias Baseadas em Clustering para Identificação de Sistemas Dinâmicos Híbridos em Espaço de Estados. 2014. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Aluno: Dimas Abreu Dutra

Aguirre, Luis A.TEIXEIRA, B. O. S.MENDES, E. M. A. M.Mesquita, A.R.; Yehia, H. C.; Costa, O.L.V.; Fragoso, M. D.. Maximum a Posteriori Joint State Path and Parameter Estimation in Stochastic Differential Equations. 2014. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Vilar Fiuza da Camara Neto

CAMPOS, M. F. M.; Rocha, A. R.;TEIXEIRA, B. O. S.; Chaimowicz, L.; GOLDENSTEIN, S. K.. Reconstrução Geométrica de Cenas Não-Estruturadas: Uma Abordagem Monocular com Planejamento Estocástico. 2012. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luiz Cláudio Andrade Souza

PALHARES, R. M.TORRES, L. A. B.TEIXEIRA, B. O. S.; Gonçalves, E. N.; SANTOS, J. F. C.. Redução de Incerteza em Sistemas Lineares com Parâmetros Variantes no Tempo. 2010. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Farias Maciel Rodrigues

OLIVEIRA, G. H. C.; Leandro, G. V.;Teixeira, Bruno O.S.. Frequency Domain Module Identification in Dynamic Networks. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Paraná.

Aluno: Anny Verly

TEIXEIRA, B.O.S.; Frezzato, L.; Nepomuceno, E. G.; Montanari, A. N.. Estimação de Estados de Redes Complexas. 2022. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: João Carlos Vilela de Castro

Aguirre, Luis A.Teixeira, Bruno O.S.; Frezzato, L.; L. Campestrini; Ferreira, D. D.. Controle Não-linear Baseado Em Dados: Estrutura de Controladores e Uso de Informação Auxiliar. 2021. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Murilo Cesar Osorio Camargos Filho

PALHARES, R. M.; MUNARO, C. J.; D'Angelo, M. F. S. V.;Teixeira, Bruno O.S.CAMINHAS, W. M.. New data-driven methodologies for fault prognostics using evolving fuzzy models. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Antônio Horta Ribeiro

Aguirre, Luis A.MENDES, E. M. A. M.Teixeira, Bruno O. S.; Barreto, G. A.; Schon, T.; Umenberger, J.. Non-convex Identification of Nonlinear Dynamic Systems. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Brenner Santana Rego

RAFFO, G. V.; Raimondo, D. M.; Galvão, R. K. H.;TEIXEIRA, B. O. S.; Adorno, B.V.; Maia, C. A.. Fault-tolerant Control based on Set-theoretic Methods for Unmanned Aerial Vehicles. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Marcus Vinicius de Paula

TEIXEIRA, B. O. S.; Romano, R.A.; Frezzato, L.;MENDES, E. M. A. M.. Identificação de Sistemas por Subespaços: Abordagens para Malha Fechada, Sistemas a Parâmetros Variantes e Representação de Incertezas. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Antônio Carlos Bana Chiella

Pereira, G.A.S.;Teixeira, Bruno O.S.TORRES, L. A. B.Dutra, D.A.; Ishihara, J. Y.. State estimation of aerial vehicles flying near the ground. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Rodrigo Augusto Ricco

Teixeira, Bruno O. S.; Garcia, C.;SOUZA, F. O.Mesquita, A.R.AGUIRRE, L. A.. Identificação por Subespaços: Abordagem Caixa Cinza. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Wendy Yadira Eras Herrera

Teixeira, Bruno O.S.Mesquita, A.R.MENDES, E. M. A. M.Tôrres, Leonardo A. B.; Borges, G. A.. Estimação de estados de sistemas híbridos. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Raul Eduardo Fernandez Sales

Raizer, A.; Trofino Neto, A.;Teixeira, Bruno O.S.; Prado, R. N.; Silveira, J.; Telló, M.. Modelagem de Cargas Não-Lineares Através de Identificação de Sistemas - Uma Abordagem para Estudos em Compatibilidade Eletromagnética. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Henrique Marra Taira Menegaz

Teixeira, Bruno O.S.; Rosa, A.; Tognetti, E.S.; Ishihara, J. Y.. Towards Unscented Kalman Filtering on Euclidean and Riemannian Manifolds. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Aluno: Dimas Abreu Dutra

AGUIRRE, L.A.TEIXEIRA, B. O. S.MENDES, E. M. A. M.; TAKAHASHI, R. H. C.; Costa, O.L.V.;Mesquita, A.R.. Maximum a Posteriori Smoothing in Continuous-Discrete Systems. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Arthur Hermano Rezende Rosa

Seleme Júnior, S. I.;MORAIS, L. M. F.; Neves, F.A.S; Silva, S.R.;TEIXEIRA, B. O. S.. Estudo e comparação de técnicas de controle não-lineares aplicadas a conversores estáticos de potência. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Renato Vilela Lopes

Borges, G. A.; Ishihara, J. Y.;TEIXEIRA, B. O. S.; Borges, R.A.; Tognetti, E.S.. Uma contribuição à Identificação de Sistemas Dinâmicos Híbridos. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Alipio Monteiro Barbosa

Aguirre, Luis Antonio; TAKAHASHI, R. H. C.;MENDES, E. M. A. M.Teixeira, Bruno Otávio SoaresSOUZA, F. O.; NORMEY-RICO, J. E.. Técnicas Multiobjetivo para Identificação e Controle de Sistemas Não-Lineares. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Vilar Fiúza Câmara Neto

CAMPOS, M. F. M.;TEIXEIRA, B. O. S.; GOLDENSTEIN, S. K.; Chaimowicz, L.. Reconstrução Cooperativa da Geometria de Ambientes Não Estruturados. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Luiz Cláudio Andrade Souza

PALHARES, R. M.; Gonçalves, E. N.;TEIXEIRA, B. O. S.TORRES, L. A. B.. Reducing Uncertainty in Linear Parameter-Varying Systems. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Átila Montine Fernandes de Lelis

Braga, M.F.;ERAS-HERRERA, W. Y.RICCO, RODRIGO A.Teixeira, Bruno O.S.. Filtragem e controle de nível da câmara em britagem cônico. 2023. Exame de qualificação (Mestrando em PPG em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Luis Henrique dos Santos

RICCO, RODRIGO A.; Braga, M.F.; ERAS-HERRERA, W.Y.;Teixeira, Bruno O.S.. Linearizações Algébrica e Gráfica para Controle Robusto a partir de Modelos de Blocos Interconectados Identificados por Métodos de Subespaços. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Diogo Felipe Gomes

AGUIRRE, L. A.TEIXEIRA, B. O. S.. Desenvolvimento de Comunicação Computador-Planta 3503-MO e Implementação de Controlador Digital. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Willian Carlos Souza Martinho

Teixeira, Bruno O. S.Mesquita, A.R.. Métodos de estimação dual de estados e parâmetros para desenvolvimento de sensores virtuais de pressão de fundo de poços de petróleo. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

BRAGA, C. M. P.;Teixeira, Bruno O. S.. Implementação de estratégia de controle PID para a planta piloto STI em CLP Industrial e Sintonia dos Controladores. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Leandro Santos de Lima

Tôrres, Leonardo A.B.ISCOLD, P. H. A. O.Teixeira, Bruno O. S.. Implementação de malhas de controle PID digital para uma aeronave de asa fixa. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Davi Lucas Santos Gomes

Tôrres, Leonardo A. B.; Nakashima, C. Y.;Teixeira, Bruno O.S.. Simplificação do Modelo matemático de um Sistema Atuador. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Lucas Braga Proença

Teixeira, Bruno O. S.; Campos, M. C. M. M;Tôrres, Leonardo A. B.. Modelagem Matemática para Projeto de Sensores Virtuais de Pressão de Fundo de Poços de Petróleo. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bruno Furtado Riccio

Teixeira, Bruno O. S.; Teixeira, A.F.;SOUZA, F. O.. Instrumentação Virtual para Poços de Extração de Petróleo: Modelagem Matemática e Filtragem Híbrida. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bruno Xavier Gonçalves

SOUZA, F. O.; de Oliveira, L. C.;TEIXEIRA, B. O. S.. Integração de um simulador dinâmico de processo ao console de operação de uma unidade de craqueamento catalítico fluidizado da Petrobrás. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Claret Laurente Sabioni

JOTA, F. G.; Domingos, Gilson;TEIXEIRA, B. O. S.. Modelagem e Otimização do Sistema de Controle de Temperatura de Forno de Tratamento Térmico no.2 da Laminação de Chapas Grossas da Usiminas. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Tiago de Lima Pereira

PERSECHINI, M. A. M.; Guedes, E.L.;TEIXEIRA, B. O. S.. Desenvolvimento de Sistemas de Comunicação para Integração do QTS de uma Usina Siderúrgica. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bruno Ferreira Damião

BRAGA, C. M. P.; Vianna, A.L.;TEIXEIRA, B. O. S.. Desenvolvimento de um Projeto de Automação e Supervisão para o Sistema Secundário de uma Estação de Tratamento de Esgotos. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Saulo Henrique Ribeiro Figueiredo

Oliveira, J. C. R.; Gomes, V. G. R.;TEIXEIRA, B. O. S.. Modelagem e Controle das Vazões dos Reagentes de um Reator de Transesterificação. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Dimas Abreu Dutra

AGUIRRE, L.A.ISCOLD, P. H. A. O.TEIXEIRA, B. O. S.. Identificação de Sistemas para uma Aeronave Leve. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Tiago Mendonça da Silva

TORRES, L. A. B.; Pereira, G.A.S.;TEIXEIRA, B. O. S.. Controle Automático do Mecanismo de Frenagem de um Veículo Não Tripulado. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Vinícius Geraldo Rodrigues Gomes

Oliveira, J. C. R.; GUIEIRO, G. A.;TEIXEIRA, B. O. S.. Projeto e Sintonia da Malha de Dosagem de Insumos para um Reator de Transesterificação. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Thiago Antunes Ribeiro Caixera

TEIXEIRA, B. O. S.. Projeto de Automação para a Vallourec & Mannesmann Tubes e Café 3 Corações. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Teixeira, Bruno O. S.; Gonçalves, E. N.;Verly, A.. Concurso Público para Professor Assistente na Área de Controle de Processos Eletrônicos e Retroalimentação no Departamento de Engenharia Elétrica (DEELT/CEA) da UFOP (Campus João Monlevade). 2015. Universidade Federal de Ouro Preto.

TEIXEIRA, B. O. S.; Pena, P.N.;Mesquita, A.R.. Concurso Público para Professor Substituto na Área de Controle e Automação no Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG. 2013. Universidade Federal de Minas Gerais.

Braga, A. P.;TEIXEIRA, B. O. S.; Soares, C. B.; Nóbrega, E. G. O.; PERSECHINI, M. A. M.. Concurso Público para Professor Assistente na Área de Controle e Automação de Sistemas Mecânicos no Departamento de Engenharia Mecânica da UFMG. 2013. Universidade Federal de Minas Gerais.

TEIXEIRA, B. O. S.Mesquita, A.R.; Mendes, L. T. S.; MAGALHAES, A. L. C. C.; Santiago, L.P.. Concurso Público para Professor Assistente na Área de Automação no Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG. 2012. Universidade Federal de Minas Gerais.

Freitas, F. D.;ISCOLD, P. H. A. O.; Medeiros, E. B.; de Camargo, R. S.;TEIXEIRA, B. O. S.. Concurso Público para Professor Adjunto na área Mecânica do Voo e Desempenho de Aeronaves no Departamento de Engenharia Mecânica da UFMG. 2011. Universidade Federal de Minas Gerais.

MENDES, E. M. A. M.TEIXEIRA, B. O. S.SOUZA, F. O.; Gonçalves, E. N.; Santiago, L.P.. Concurso Público para Professor Adjunto na área Automação e Controle no Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG. 2011. Universidade Federal de Minas Gerais.

Oliveira, J. C. R.;TEIXEIRA, B. O. S.; Mendes, L. T. S.. Concurso Público para Professor Auxiliar/Assistente (Substituto) na área Controle e Automação no Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG. 2010. Universidade Federal de Minas Gerais.

TAKAHASHI, R. H. C.;TEIXEIRA, B. O. S.; MENEZES, B. R.;GOMES, M. E. D.; MATSUURA, J. P.. Concurso Público para Professor Adjunto na área Sinais e Sistemas no Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG. 2010. Universidade Federal de Minas Gerais.

TEIXEIRA, B. O. S.; Birchal, M. A. S.; BARROSO, M. F. S.. Concurso Público para Professor Assistente na área Automação de Processos Industrais no Departamento de Engenharia Elétrica da UFSJ. 2010. Universidade Federal de São João Del-Rei.

Maia, C. A.; Santiago, L.P.;JOTA, F. G.TEIXEIRA, B. O. S.; Mendes, L. T. S.. Concurso Público para Professor Adjunto na área Automação Industrial no Departamento de Engenharia Eletrônica da UFMG. 2010. Universidade Federal de Minas Gerais.

TEIXEIRA, B. O. S.. Representante Discente no Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFMG. 2005. Universidade Federal de Minas Gerais.

TEIXEIRA, B. O. S.. Representante Discente no Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da UFMG. 2000. Universidade Federal de Minas Gerais.

Orientou

Julia Zibetti Castilhos de Mellos

A definir; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Luis Henrique dos Santos

Controle Multivariável Baseado em Modelos de Sistemas com Não Linearidades Fortes; Início: 2024; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; (Orientador);

Pablo Henrique Gonçalves

Estimação de Estados de Sistemas Não Lineares: Uma Abordagem via Métodos de Otimização Convexa; Início: 2021; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Anny Verly

Estimação de Estados de Redes Complexas; Início: 2020; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Marcus Vinicius de Paula

Modelos Multivariáveis de Blocos Interconectados para Controle: Representação de Incertezas e Identificação em Malha Fechada; Início: 2016; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Orientador);

Luis Henrique dos Santos

Identificação de Modelos de Hammerstein Multivariáveis Com Não Linearidades Estáticas Ou Quase Estáticas Fortes; 2024; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Taiguara Melo Tupinambas

Sensor fusion for irregularly sampled systems; 2019; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Alesi Augusto de Paula

Estimação de Estados com Restrições Intervalares Utilizando Abordagens Estocástica e Zonotópica; 2018; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Marcus Vinicius de Paula

Identificação de Modelos de Hammerstein e Wiener para Sistemas Não-Lineares Multivariáveis utilizando Métodos de Subespaços; 2016; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Petrus Emmanuel Oliveira Gomes Brant Abreu

Projeto de Sensores Virtuais e Estudo de Algoritmos para Estimação Online de Parâmetros em Dados com Excitação Intermitente; 2016; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Petrobrás; Coorientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Vitor Gouvêa Santos

Identificação em Malha Fechada - Uma Introdução e Aplicações; 2012; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Wendy Yadira Eras Herrera

Detecção do potencial relacionado à imaginação do movimento usando filtragem de Kalman; 2012; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Rodrigo Augusto Ricco

Identificação de sistemas utilizando métodos de subespaços; 2012; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Edson Frederico Aguiar Rezende

Estimação Estados e Parâmetros de um Pêndulo Duplo Caótico; 2011; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Alesi Augusto de Paula

State Estimation Of Dynamical Systems With Hybrid Representation Of Uncertainties; 2022; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Petrus Emmanuel Oliveira Gomes Brant Abreu

Identification and compensator design using NARX models; 2021; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Antônio Carlos Bana Chiella

State estimation of aerial vehicles flying near the ground; 2019; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Coorientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Rodrigo Augusto Ricco

Identification of Dynamical Systems in State-Space: Gray-box Approaches; 2019; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Wendy Yadira Eras Herrera

State Estimation of Hybrid Dynamic Systems with Markov Jumps and State Constraints; 2018; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Dimas Abreu Dutra

Maximum a Posteriori Joint State Path and Parameter Estimation in Stochastic Differential Equations; 2014; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Rodrigo Augusto Ricco

2023; Universidade Federal de Minas Gerais,; Bruno Otávio Soares Teixeira;

Dimas Abreu Dutra

Estudo de propriedades teóricas dos estimadores conjuntos de máxima a posteriori em equações diferenciais estocásticas; 2014; Universidade Federal de Minas Gerais,; Bruno Otávio Soares Teixeira;

Cristiano Citi Ottoni

Modelagem e aplicação de compensação de tempo morto para malha de controle de taxa de um minério de ferro em um alimentador de sapatas; 2016; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Victor Hoffman Barros

Estimação de parâmetros e estados para sistemas variantes no tempo com excitação intermitente na presença de falhas de medição; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Willian Carlos Souza Martinho

Métodos de estimação dual de estados e parâmetros para desenvolvimento de sensores virtuais de pressão de fundo de poços de petróleo; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Lucas Braga Proença

Modelagem Matemática para Projeto de Sensores Virtuais de Pressão de Fundo de Poços de Petróleo; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Bruno Furtado Riccio

Instrumentação Virtual para Poços de Exploração de Petróleo: Modelagem Matemática e Filtragem Híbrida; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Walace da Silva Castro

Estimação recursiva da pressão de fundo de poço para extração de petróleo em águas profundas; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Ana Cristina Lima Gomes

Desenvolvimento de um Sistema de Informação para Auxílio à Gestão da Silvicultura em Empresa Florestal; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Bruno Costa de Almeida Pinho

Projeto e Implementação de Controladores PID para Módulos Didáticos de Ensino de Controle; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Guilherme Silva Terra

Fusão sensorial para um mini-veículo aéreo não-tripulado; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Ítalo Junji Matsushita

Desenvolvimento de Bibliotecas Dinâmicas para Implementação de um Sensor Virtual de Fundo de Poço de Petróleo; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

MODESTO FERNAL FILHO

Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Automação para um Processo de Laminação de Grossos; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Luiz Claudio Dutra Martins Fernandes Boechat

Desenvolvimento de Plataforma de Testes para Controle Avançado de Quadrirotores; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Henrique Campos Fernandes

Projeto de Automação de um Sistema de Despoeiramento de Fornos a Arco-Submerso; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Douglas Gontijo de Sousa

Automação das Áreas de Britagem e Peneiramento de um Processo de Beneficiamento de Minério; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

João Paulo Arruda Amaral

Desenvolvimento de um Framework para a Utilização na Implementação de Sistemas Supervisórios Utilizando a Plataforma; NET (Tipo de Orientação: Supervisor); 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Vitor Gouvêa Santos

Atualização de uma Plataforma para Ensino de Controle: Aplicação ao Pêndulo Invertido Feedback; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Sérgio Augusto Franco Carneiro

Projeto e Implementação de Solução de Modernização e Automação para uma Máquina Injetora de Alumínio; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Anisio Furtado Boreli

Desenvolvimento de uma Biblioteca C/C++ de Algoritmos de Filtragem de Kalman Não-Linear para Aplicações em Fusão Sensorial (continuação); 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Débora de Queiroz

Desenvolvimento de metodologia para identificação de modelos matemáticos de poços de produção de petróleo; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Petrobrás; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Gabriel Duarte Lott

Desenvolvimento de uma Biblioteca C/C++ de Algoritmos de Filtragem de Kalman Não-Linear para Aplicações em Fusão Sensorial; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Bruno Monteiro de Souza

Desenvolvimento de um Sistema Eletrônico de Informação de Voo para Aviação Geral (continuação); 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Lucas Gabriel Rabelo Criscuolo

Desenvolvimento de um Sistema Eletrônico de Informação de Voo para Aviação Geral; 2009; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Bruno Otávio Soares Teixeira;

Produções bibliográficas

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  • TEIXEIRA, B. O. S. ; CHANDRASEKAR, J. ; PALANTHANDALAM-MADAPUSI, H. J. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L.A. ; BERNSTEIN, D. S. . State Estimation with Equality-Constrained Gain. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais, 2008.

  • TEIXEIRA, B. O. S. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L.A. ; BERNSTEIN, D. S. . Unscented Filtering for Interval-Constrained Nonlinear Systems. In: 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008, Cancun. Proceedings, 2008. p. 5116-5121.

  • DAMATO, A. M. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; PALANTHANDALAM-MADAPUSI, H. J. ; RIDLEY, A. ; BERNSTEIN, D. S. . Recursive Estimation of Terrestrial Magnetic and Electrical Potentials Using Magnetometer and Radar Data. In: 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008, Cancun. Proceedings, 2008. p. 1648-1653.

  • Kim, In Sung ; Teixeira, Bruno Otávio Soares ; BERNSTEIN, D. S. . Ensemble-On-Demand Kalman Filter for Large-Scale Systems with Time-Sparse Measurements. In: 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008, Cancun, Mexico. Proceedings, 2008. p. 3199-3204.

  • TEIXEIRA, B. O. S. ; CHANDRASEKAR, J. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L.A. ; BERNSTEIN, D. S. . State Estimation for Equality-Constrained Linear Systems. In: IEEE Conference on Decision and Control, 2007, New Orleans. Proceedings, 2007. p. 6220-6225.

  • TEIXEIRA, M. H. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; JOTA, F. G. . Eficientização Energética em Fornos de Reaquecimento de Placas via Sintonia de Controladores de Vazão de Combustíveis/Ar e de Temperatura de Zonas. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE EFICIENTIZAÇÃO ENERGÉTICA, 2005, Belo Horizonte - MG. Anais do Congresso Brasileiro de Eficiência Energética, 2005. p. 274-279.

  • TEIXEIRA, B. O. S. ; TORRES, L. A. B. ; ISCOLD, P. H. A. O. ; AGUIRRE, L.A. . Flight Path Reconstruction using the Unscented Kalman Filter Algorithm. In: 18th INTERNATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2005, Ouro Preto - MG. Proceedings, 2005.

  • TEIXEIRA, B. O. S. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L.A. ; ISCOLD, P. H. A. O. . Flight Path Reconstruction using the Unscented Kalman Filter and Smoother. In: I Seminário do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFMG, 2005, Belo Horizonte. Anais, 2005. p. 54.

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  • de Souza, B. M. ; Criscuolo, L.G.R. ; TEIXEIRA, B. O. S. . Desenvolvimento de um Sistema Eletrônico de Informações de Voo para Aviação Geral. In: XX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2011, Belo Horizonte. Anais, 2011.

  • Criscuolo, L.G.R. ; TEIXEIRA, B. O. S. . Desenvolvimento de um Sistema Eletrônico de Informação de Voo para Aviação Geral. In: XIX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2010, Belo Horizonte. Anais, 2010. v. 1.

  • Lott, G.D. ; TEIXEIRA, B. O. S. . Desenvolvimento de uma Biblioteca C/C++ de Algoritmos de Filtragem de Kalman Não-Linear para Aplicações em Fusão Sensorial. In: XIX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2010, Belo Horizonte. Anais, 2010.

  • TEIXEIRA, B. O. S. . Modelagem e Sintonia de Controladores para um Forno de Reaquecimento. In: I SEMINÁRIO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO DA UFMG, 2004, Belo Horizonte. Anais, 2004.

  • TEIXEIRA, B. O. S. ; AGUIRRE, L.A. ; GOMES, M. E. D. . Análise Não-Linear de uma Série Temporal Cardiovascular de Morte Súbita. In: X SEMANA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2002, Belo Horizonte/MG. Anais. Belo Horizonte/MG: UFMG, 2002. p. 235.

  • ROCHA, A. L. L ; RIBEIRO, A. L. P. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; ABREU, C. D. G. ; BITTENCOURT, R. . Índice Cronotrópico Metabólico na Doença de Chagas. In: XVIII REUNIÃO DE PESQUISA APLICADA EM DOENÇA DE CHAGAS, 2002, Uberaba/MG. Programa e Resumos, 2002. p. 47-48.

  • TEIXEIRA, B. O. S. ; AGUIRRE, L.A. ; GOMES, M. E. D. ; RIBEIRO, A. L. P. . Uso da Transformada Wavelet na Análise Não-Linear de uma Série Temporal Cardiovascular de Morte Súbita. In: XI SEMANA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2002, Belo Horizonte. Anais, 2002. v. 1.

  • TEIXEIRA, B. O. S. ; AGUIRRE, L.A. . Estudo e Análise de Relação de Causa e Efeito entre Séries Temporais Biomédicas de Indivíduos com Apnéia a partir de Função de Correlação Cruzada. In: 8ª JORNADA NACIONAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA da 53ª REUNIÃO ANUAL DA SBPC, 2001, Salvador/BA. Programa. Salvador/BA: UFBA, 2001. p. 32.

  • TEIXEIRA, B. O. S. ; AGUIRRE, L.A. . Estudo e Análise de Relação de Causa e Efeito entre Séries Temporais Biomédicas de Indivíduos com Apnéia a partir de Função de Correlação Cruzada. In: IX SEMANA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2000, Belo Horizonte/MG. Anais. Belo Horizonte/MG: UFMG, 2000. p. 329.

  • ROCHA, A. L. L ; RIBEIRO, A. L. P. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; AGUIRRE, L.A. ; ABREU, C. D. G. ; BITTENCOURT, R. ; BARROS, M. V. L. ; MACHADO, F. S. ; ROCHA, M. O. C. . Índice Cronotrópico Metabólico na Doença de Chagas. Revista de Cardiologia, v. 8, n.8, p. 84, 2002.

  • de Paula, A. A. ; RAFFO, G. V. ; Teixeira, Bruno O.S. . State Estimators for Discrete-Time Descriptor Linear Systems with Mixed Uncertainties and State Constraints. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL , 2024.

  • TEIXEIRA, B. O. S. . Constrained State Estimation for Linear and Nonlinear Dynamic Systems. Belo Horizonte: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Universidade Federal de Minas Gerais, 2008 (Tese de Doutorado em Engenharia Elétrica).

  • TEIXEIRA, B. O. S. . Modelagem e Sintonia de Controladores para um Forno de Reaquecimento. Belo Horizonte - MG: UFMG, 2004 (Monografia de Graduação em Engenharia de Controle e Automação).

Outras produções

TEIXEIRA, B. O. S. ; RIDLEY, A. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L.A. ; BERNSTEIN, D. S. . Data assimilation for magnetohydrodynamics with a zero-divergence constraint on the magnetic field. 2007. (Relatório de pesquisa).

TEIXEIRA, B. O. S. ; ISCOLD, P. H. A. O. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L.A. . Flight path reconstruction -- a comparison of nonlinear Kalman filter and smoother algorithms. 2006. (Relatório de pesquisa).

TEIXEIRA, B. O. S. ; AGUIRRE, L.A. . Análise Não-Linear de uma Série Temporal Cardiovascular de Morte Súbita. 2002. (Relatório de pesquisa).

TEIXEIRA, B. O. S. ; AGUIRRE, L.A. . Estudo e Análise de Relação de Causa e Efeito entre Séries Temporais Biomédicas de Indivíduos com Apnéia a partir de Função de Correlação Cruzada. 2001. (Relatório de pesquisa).

TEIXEIRA, B. O. S. ; AGUIRRE, L.A. ; SOUZA, A. V. P. . Guia de Uso das Rotinas de Cálculo de Erro Quadrático Médio (Root Mean Square Error). 2000. (Relatório de pesquisa).

TEIXEIRA, B. O. S. ; AGUIRRE, L.A. . Estudo e Análise de Relação de Causa e Efeito a partir de Função de Correlação Cruzada. 2000. (Relatório de pesquisa).

Projetos de pesquisa

  • 2021 - Atual

    PQ-CNPq 2020 - Nível 2: Estimação de Estados e de Parâmetros: Abordagens estocástica e de associação de conjuntos, redes complexas, métodos de subespaços, identicação para controle, Descrição: Projeto de pesquisa relativa à Chamada CNPq 09/2020 para Bolsistas de Produtividade em Pesquisa na área de Engenharias Elétrica e Biomédica,. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Bruno Otávio Soares Teixeira - Coordenador.

  • 2019 - Atual

    A evasão discente em um cenário de expansão e de mudanças nas regras de acesso ao ensino superior: o caso da UFMG, Descrição: Projeto integrado e transdisciplinar que investiga os egressos da UFMG a partir da articulação de esforços de grupos de pesquisa de diferentes unidades da instituição. Envolve análise de dados institucionais, realização de entrevista e aplicação de questionários.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Bruno Otávio Soares Teixeira - Integrante / Claudio Marques Martins - Coordenador / Bréscia França Nonato - Integrante / Maria José Batista Pinto Flores - Integrante.

  • 2018 - 2020

    PQ-CNPq 2017 - Nível 2: Estimação de Estados e de Parâmetros de Sistemas Dinâmicos Lineares e Não-Lineares, Descrição: Trata-se de projeto de pesquisa relativa à Chamada CNPq 12/2017 para Bolsistas de Produtividade em Pesquisa na área de Engenharias Elétrica e Biomédica, sub-área Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos. Nos dois últimos triênios, fui contemplado por meio de chamadas similares. Esta proposta prevê a continuidade de minha pesquisa em estimação de estados e identicação de sistemas, prevendo tanto investigaçõe teóricas quanto aplicações tecnológicas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Bruno Otávio Soares Teixeira - Coordenador.

  • 2015 - 2017

    PQ-CNPq 2014 Nível 2:iltragem Estocástica e Identificação de Sistemas Dinâmicos Lineares e Não-Lineares - Teoria e Aplicações, Descrição: Projeto de pesquisa de bolsista em produtividade do CNPq - CA Engenharia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Bruno Otávio Soares Teixeira - Coordenador.

  • 2013 - 2016

    P&D Petrobrás - Desenvolvimento de Ferramenta Computacional para identificação de modelos matemáticos de poços de produção de petróleo, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Otávio Soares Teixeira - Integrante / Eduardo M. A. M. Mendes - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / Aguirre, Luis A. - Coordenador / ? Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Alex Furtado Teixeira - Integrante.

  • 2013 - 2015

    Investigação do Potencial relacionado a eventos na integração de processos sensoriais e cognitivos, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Bruno Otávio Soares Teixeira - Coordenador / Carlos Julio Tierra-Criollo - Integrante / Danilo Barbosa Melges - Integrante / Leonardo Bonato Felix - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2014

    PQ-CNPq 2011 - Nível 2: Estimação de Estados e Identificação de Sistemas Dinâmicos Lineares e Não-Lineares, Descrição: Projeto de pesquisa de bolsista em produtividade do CNPq - Área: CA Engenharia Elétrica. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Bruno Otávio Soares Teixeira - Coordenador.

  • 2011 - 2013

    Edital Universal/CNPq 14/2011 - Estimação de Estados e Identicação de Sistemas Dinâmicos Lineares e Não-Lineares, Descrição: Este projeto está concentrado em duas vertentes de pesquisa, a saber: estimação de estados e identicação de sistemas. Objetiva-se tratar da resolução de problemas prementes detectados durante a colaboração com os outros professores. Especicamente, os seguintes objetivos serão perseguidos durante os dois anos de execução do mesmo: 1. Investigar o problema de estimação de estados de sistemas dinâmicos não-lineares, com ênfase nas seguintes abordagens de solução: a) filtragem adaptativa, b) filtragem com restrições, e c) filtragem de partículas. 2. Aplicar técnicas de estimação de estados em robótica, aeronáutica, processamento de sinais biomédicos, e petroquímica. 3. Investigar o problema de identicação de sistemas lineares e não-lineares e tratar aplicações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Bruno Otávio Soares Teixeira - Coordenador / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante.

  • 2011 - 2013

    P&D Petrobrás - Desenvolvimento de metodologia para a identificação de modelos matemáticos de poços de produção de petróleo, Descrição: Este projeto de P&D visa à investigar, definir, desenvolver e testar modelos matemáticos e técnicas de processamento de sinais no contexto de poços de produção de petróleo on-shore e off-shore.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Bruno Otávio Soares Teixeira - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Coordenador / Eduardo M. A. M. Mendes - Integrante / ? Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Giovani Magalhães Rodrigues - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2014

    MMCT/FINEP - CT-AERO - VANT01/2009 - Sistemas de Mini-VANTs para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo, Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTs capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento de solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Trata-se de uma parceria entre UFMG e UFAM.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Bruno Otávio Soares Teixeira - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Eulanda Miranda dos Santos - Integrante / José Luiz de Souza Pio - Integrante / José Pinheiro de Queiroz Neto - Integrante / José Reginaldo Hughe Carvalho - Integrante / Vicente Ferreira Lucena Júnior - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 2010 - 2012

    Edital MCT/CNPq 70/2009 - Filtragem Estocástica Não-Linear - Desenvolvimentos Téoricos e Aplicações em Navegação Integrada, Descrição: Este projeto visa ao estudo de técnicas de filtragem estocástica não-linear para solução do problema de navegação integrada. É importante salientar que o presente projeto apresenta tanto um viés científico quanto tecnológico. No âmbito científico, objetiva-se estudar duas vertentes de algoritmos de filtragem, especificamente, filtragem de Kalman adaptativa e filtragem de partículas. No âmbito tecnológico, este projeto visa ao desenvolvimento de sistemas de navegação integrada para veículos autônomos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Bruno Otávio Soares Teixeira - Coordenador.

  • 2009 - 2011

    FAPEMIG Apoio a Grupos Emergentes - Desenvolvimento de Dispositivos e Técnicas para Análise Cinemática e Dinâmica de Veículos, Descrição: Este projeto é apoiado pela FAPEMIG no edital de Apoio a Grupos Emergentes e visa o desenvolvimento de dispositivos e técnicas para análise cinemática e dinâmica de sistemas reais, sejam eles sistemas mecânicos, como robôs, automóveis e aeronaves, ou até mesmo sistemas biológicos, como os seres humanos. Mais especificamente, espera-se obter ao final do projeto uma unidade de medição inercial para utilização na aviação leve, e um sistemas de visão computacional para rastreamento de posição e orientação tridimensionais de veículos autônomos em ambientes internos, ambos os protótipos testados e validados em um laboratório construído para este fim. Este laboratório, que também será um produto do projeto, será composto por padrões de medição confiáveis e rastreáveis, além de equipamentos que sejam fontes de movimentos controlados, e poderá ser utilizado para testar e desenvolver equipamentos para análise do movimento de diversos sistemas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Bruno Otávio Soares Teixeira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2011

    Programa Primeiros Projetos FAPEMIG 21/2008 - Projeto e Desenvolvimento de Sistemas de Navegação Integrada para VeÍculos Aéreos e Terrestres, Descrição: Em aeronáutica e robótica, é necessária a localização do veículo no espaço ao longo do tempo para, então, desenvolver sistemas de controle, culminando na autonomia de tais sistemas. De uma forma mais geral, o problema de integrar dados de diversos sensores e obter estimativas para grandezas não diretamente mensuráveis é um problema comum em engenharia. O cerne do presente projeto de pesquisa de complementação de infra-estrutura está no desenvolvimento de sistemas de navegação integrada para um veículo de passeio e uma aeronave ultraleve. Tratam-se, portanto, de plataformas de teste reais, para as quais, deseja-se determinar a posição, a velocidade, e a atitude. Além disso, pretende-se resolver o problema de estimação de estados de um pêndulo duplo, cujo comportamento dinâmico assemelha-se ao de um manipulador robótico industrial. Para tal, será desenvolvido um sensor de posição angular baseado em visão computacional. Este projeto também pretende contribuir com o estado da arte em estimação de estados por meio do desenvolvimento de novos métodos de fusão sensorial baseados no filtro de Kalman unscented.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Bruno Otávio Soares Teixeira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

Prêmios

2015

Patrono, Formandos em Engenharia de Controle e Automação da UFMG - Turma 2014/2.

2014

Patrono, Formandos em Engenharia de Controle e Automação da UFMG - Turma 2014/1.

2013

Paraninfo, Formandos em Engenharia de Controle e Automação da UFMG - Turma 2012/2.

2011

TOP5 Cited Articles 2009 within the International Journal of Control for the paper "State Estimation for Linear and Nonlinear Equality-Constrained Systems", Taylor & Francis Group.

2011

Paraninfo, Formandos em Engenharia de Controle e Automação da UFMG - Turma 2011/2.

2010

Best Presentation in Session Award for the paper "Semiparametric Identification of Wiener Systems Using a Single Harmonic Input and RCO" - 2010 American Control Conference in Baltimore, USA, AACC, AACC.

2008

Best presentation in the "Estimation, Identification, and Filtering" Initerative Session of the 2008 American Control Conference in Seattle, USA, AACC., AACC.

2003

Medalha de Ouro (Honra ao Mérito) da Turma do Segundo Semestre de 2003 do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação da UFMG, Escola de Engenharia da UFMG.

2001

Trabalho premiado entre os melhores da área de Engenharias na X Semana de Iniciação Científica da UFMG, UFMG.

2000

Trabalho premiado entre os melhores da área de Engenharias na IX Semana de Iniciação Científica da UFMG, UFMG.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica. , av. Antônio Carlos, 6627 / Departamento de Engenharia Eletrônica, São Francisco, 31270901 - Belo Horizonte, MG - Brasil, Telefone: (31) 34093451, Fax: (31) 34094850, URL da Homepage:

Experiência profissional

2006 - 2007

University Of Michigan

Vínculo: Pesquisador visitante, Enquadramento Funcional: CNPq, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Estagio de doutorado sanduíche no Departamento de Engenharia Aeroespacial da Universidade de Michigan, Ann Arbor, EUA. Tratou-se de um projeto de pesquisa em filtragem de Kalman não-linear sob orientação do Prof. Dennis S. Bernstein.

2017 - Atual

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Regime: Dedicação exclusiva.

2009 - 2017

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Departamento de Engenharia Eletrônica

2008 - 2009

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Bolsista de Pós-Doutorado, Enquadramento Funcional: Bolsista de Pós-Doutorado, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Orientador: Prof. Luis A. Aguirre

2004 - 2008

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Aluno de Doutorado, Enquadramento Funcional: Aluno de Doutorado, Regime: Dedicação exclusiva.

2004 - 2006

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 20

Outras informações:
Departamento de Engenharia Eletrônica

1999 - 2003

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Bolsista de In.Científica, Enquadramento Funcional: Bolsista de In.Científica, Carga horária: 20

Atividades

  • 04/2022

    Direção e administração, Reitoria, Pró-Reitoria de Graduação.,Cargo ou função, Pró-Reitor de Graduação.

  • 11/2016

    Direção e administração, Escola de Engenharia, Colegiado Didático do Curso de Graduação Engenharia de Controle e Automação.,Cargo ou função, Membro suplente indicado pelo DELT.

  • 02/2009

    Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Controle e Automação 2, Laboratório de Informática Industrial, Oficina de Simulação Analógica e Digital em Controle, Projeto Final de Curso I, Sistemas Dinâmicos Lineares, Técnicas de Modelagem de Sistemas Dinâmicos, Controle Digital

  • 08/2008

    Ensino, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Identificação de Sistemas e Estimação de Parâmetros, Introdução aos Processos Estocásticos, Filtragem Bayesiana

  • 03/2018 - 04/2022

    Direção e administração, Reitoria.,Cargo ou função, Pró-reitor Adjunto de Graduação.

  • 06/2017 - 03/2018

    Direção e administração, Reitoria, Pró-Reitoria de Pesquisa.,Cargo ou função, Diretor de Fomento à Pesquisa.

  • 05/2016 - 03/2018

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria.,Cargo ou função, Membro suplente no Conselho Curador da Fundação Universitária Mendes Pimentel (FUMP).

  • 05/2015 - 03/2018

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria.,Cargo ou função, Representante dos Coordenadores de Cursos de Graduação na Câmara de Graduação da UFMG.

  • 05/2015 - 03/2018

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria.,Cargo ou função, Representante dos Coordenadores de Cursos de Graduação no Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão (CEPE) da UFMG.

  • 12/2014 - 12/2016

    Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Membro titular da Câmara Departamental de Engenharia Eletrônica.

  • 03/2012 - 10/2014

    Direção e administração, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Coordenador de Curso.

  • 10/2011 - 10/2014

    Direção e administração, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.,Cargo ou função, Coordenador do Programa MINTER em Engenharia Elétrica UFMG-UFV.

  • 07/2011 - 06/2013

    Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Membro titular da Câmara Departamental.

  • 09/2010 - 02/2012

    Direção e administração, Escola de Engenharia.,Cargo ou função, Subcoordenador do curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação.

  • 07/2009 - 06/2011

    Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Membro suplente da Câmara Departamental.

  • 03/2010 - 08/2010

    Direção e administração, Escola de Engenharia, Colegiado Didático do Curso de Graduação Engenharia de Controle e Automação.,Cargo ou função, Membro suplente do Departamento de Engenharia Eletrônica.

  • 10/2009 - 02/2010

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.,Cargo ou função, Membro da Comissão de Distribuição de Encargos Didáticos.

  • 09/2004 - 06/2006

    Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Informática Industrial, Laboratório de Controle e Automação I, Sistemas Dinâmicos Lineares

  • 09/2004 - 06/2006

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Controle e Automação I, Informática Industrial

  • 03/2005 - 07/2005

    Ensino, Engenharia de Produção, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Informática Industrial

  • 08/2003 - 02/2004

    Estágios .,Estágio realizado, Estágio no Departamento de Tecnologia da Informação da empresa ATAN Sistemas de Automação.

  • 03/2003 - 02/2004

    Outras atividades técnico-científicas , Escola de Engenharia, Escola de Engenharia.,Atividade realizada, Projeto de Fim de Curso realizado pela parceria USIMINAS / LCPI (Laboratório de Controle de Processos Industrais) o qual resultou na monografia.