Eduardo Dullius

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• ANTES, FABIANE GOLDSCHMIDT ; DULLIUS, EDUARDO ; DA COSTA, ADILSON BEN ; MOLZ, ROLF FREDI ; PANIZ, JOSÉ NERI GOTTFRIED ; FLORES, ERICO MARLON MORAES ; DRESSLER, VALDERI L. . Development of a vaporization system for direct determination of chlorine in petroleum coke by ICP-MS. Microchemical Journal (Print) , v. xx, p. in press, 2012.

• DULLIUS, E. ; COSTA, A. B. ; MOLZ, R. F. ; ANTES, F. G. ; DRESSLER, V. L. ; FLORES, E. M. M. . Sistema de vaporização eletrotérmica com introdução direta de amostra sólida para determinação de cloro em coque de petróleo por ICP-MS. In: I Workshop em Sistemas e Processos Industriais - WSPI, 2011, Santa Cruz do Sul. I Workshop em Sistemas e Processos Industriais - WSPI: Tecnologia e Inovação para a Sociedade. Santa Crus do Sul: EDUNISC, 2011. v. 1. p. 1-10.

• HAETINGER, Claus ; MALHEIROS, M. G. ; DULLIUS, E. ; KRONBAUER, M. A. . A quaternion application to control rotation movements in the three dimensional space of an articulate mechanical arm type robot built from low cost materials as a supporting tool for teaching at the undergraduate level. In: Global Congress on Engineering and Technology Education, 2005, Santos/Bertioga. Proceedings of the Global Congress on Engineering and Technology Education. Santos/SP: COPEC - Council of Researches in Education and Sciences, 2005. v. 1. p. 134-137.

• HAETINGER, C. ; HAETINGER, W. ; DULLIUS, E. ; MARCOLIN, D. ; SCHMIDT, J. ; OHSE, M. ; KLEIN, N. A. . The Use of an Articulate Mechanical Arm Type Robot Built from Materials of Low Cost as a Supporting Tools for Teaching at the Undergraduate Level: the Resolution of the Direct and Inverse Kinematic Models in the Bidimensional Case. In: World Congress On Engineering and Technology Education, 2004, Santos/Guarujá - SP. Proceedings of the World Congress on Engineering and Technology Education. Santos - SP: COPEC-Council of Researches in Education and Sciences, 2004. v. 1. p. 584-588.

• ANTES, F. G. ; DULLIUS, E. ; MULLER, C. C. ; COSTA, A. B. ; MOLZ, R. F. ; DRESSLER, V. L. . Desenvolvimento de sistema de vaporização eletrotérmica microcontrolado para a determinação de direta de cloro em coque de petróleo por ICP-MS. In: 16 Encontro Nacional de Química Analítica, 2011, Campos do Jordão, SP. Livro de Resumos do 16 ENQA, 2011.

• DULLIUS, E. ; HAETINGER, C. . Implementação em uma Linguagem de Programação da Modelagem Matemática de Movimentação de um Braço Mecânico Articulado. In: VII Mostra de Ensino, Extensão e Pesquisa da UNIVATES, 2004, Lajeado - RS. Mostra de Ensino, Extensão e Pesquisa da UNIVATES. Lajeado - RS, 2004. v. 7. p. 190-190.

• DULLIUS, E. ; HAETINGER, C. . Implementação em uma Linguagem de Programação da Modelagem Matemática de Movimentação de um Braço Mecânico Articulado. In: III Salão de Iniciação Científica da UNIVATES, 2004, Lajeado - RS. Salão de Iniciação Científica da UNIVATES. Lajeado - RS, 2004. v. 3. p. 83-83.

Projetos de pesquisa

• 2003 - 2004

  Modelagem, Descrição e Geração de Trajetórias Ideais para o Braço Mecânico Através da Álgebra Linear, Descrição: O robô construído na Univates consiste em um dispositivo manipulador, do tipo braço articulado, dotado de 4 motores (4 graus de liberdade de movimentação), além de possuir um efetuador magnético instalado em sua extremidade. Sua principal habilidade é fazer o transporte de pequenas peças de um local para outro. Toda a construção da parte mecânica e eletrônica foi desenvolvida na Univates, utilizando materiais de baixo custo e contando com a participação de alunos bolsistas dos cursos de Engenharia e de Telemática. Uma modelagem matemática foi desenvolvida visando executar os movimentos das juntas do robô através de equações matemáticas, matrizes e transformações algébricas, de uma forma que a pesquisa encontra aplicação ao ensino, especialmente em Álgebra Linear.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Eduardo Dullius - Integrante / Claus Haetinger - Coordenador.