Glauco Garcia Scandaroli

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade de Brasília (2007), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de Brasília (2009) e doutorado em Automatique, Traitement du Signal et des Images. - Université de Nice Sophia-Antipolis (2013). Atualmente é Auditor Federal de Controle Externo no Tribunal de Contas da União. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos, atuando principalmente nos temas de Estimação de estados, Estimação não-linear, Controle não-linear e Rastreamento Visual.

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Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Automatique, Traitement du Signal et des Images.

2009 - 2013

Université de Nice Sophia-Antipolis
Título: Fusion de données visuo-inertielles pour l?estimation de pose et l?autocalibrage
Orientador: Pascal Morin
Bolsista do(a): Conseil Régional Provence-Alpes-Côte d'Azur e projeto DGCIS Rapace II, PACA/DGCIS, França. Palavras-chave: Estimação de estados; Estimação não-linear; Controle não-linear; Rastreamento Visual.Grande área: Engenharias

Mestrado em Engenharia Elétrica

2007 - 2009

Universidade de Brasília, UnB
Título: Estimação em sistemas com restrições de igualdade e aplicações em robótica móvel e de reabilitação.,Ano de Obtenção: 2009
Geovany Araújo Borges; João Yoshiyuki Ishihara.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Estimação de estados; Sistemas com restrições de igualdade; Robótica de reabilitação; Robótica móvel.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Robótica.

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2002 - 2007

Universidade de Brasília, UnB
Título: Controle adaptativo de juntas de uma prótese robótica de perna.
Orientador: Geovany Araújo Borges

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Formação complementar

2011 - 2011

Machine Learning Summer School. (Carga horária: 63h). , INRIA/Pascal2, INRIA/PASCAL2, França.

2011 - 2011

Control of Highly Nonlinear Systems. (Carga horária: 21h). , European Embedded Control Institute, EECI, França.

2006 - 2006

Extensão universitária em monitoria em instrumentação de controle. (Carga horária: 60h). , Universidade de Brasília, UnB, Brasil.

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Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

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Áreas de atuação

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle, Automação e Sistemas.

    Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

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Participação em eventos

European Conference on Computer Vision. Improving NCC-based Direct Visual Tracking. 2012. (Congresso).

IEEE Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems. A Nonlinear Observer Approach for Concurrent Estimation of Pose, IMU Bias and Camera-to-IMU Rotation. 2011. (Congresso).

IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation. Nonlinear Filter Design for Pose and IMU Bias Estimation. 2011. (Congresso).

IEEE Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems. Estimation of Foot Orientation with Respect to Ground for an Above Knee Robotic Prosthesis. 2009. (Congresso).

Latin American Robotics Symposium (JRI 2008 - EnRI-LARS2008).Adaptive Knee Joint Control for an Active Amputee Prosthesis. 2008. (Simpósio).

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Participação em bancas

Aluno: Davi Anders Brasil

Ishihara, J. Y.Scandaroli, G. G.. Controle de orientação do pé de uma prótese robótica de perna. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

Aluno: Augusto C

Soares Jr., L. R.;Scandaroli, G. G.. Coelho Félix, Henrique A. Silva Vasconcellos.Interpretação de Sinais EMG para Joelho de Prótese Robótica. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

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Comissão julgadora das bancas

Francisco Damasceno Freitas

BORGES, G. A.Freitas, Francisco Damasceno; B. O. S. Teixeira. Estimação em Sistemas com Restrições de Igualdade e Aplicações em Robótica Móvel e de Reabilitação. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

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Foi orientado por

Geovany Araújo Borges

Estimação em sistemas com restrições de igualdade e aplicações em robótica móvel e de reabilitação; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Geovany Araujo Borges;

Geovany Araújo Borges

Controle adaptativo de juntas de uma prótese robótica de perna; 2007; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Geovany Araujo Borges;

João Yoshiyuki Ishihara

Estimação em sistemas com restrições de igualdade e aplicações em robótica móvel e de reabilitação; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: João Yoshiyuki Ishihara;

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Produções bibliográficas

  • Ishihara, J. Y. ; Terra, M. H. ; Borges, G. A. ; Scandaroli, G. G. ; Inoue, R. S. ; Grassi Jr., V. . Applications of Robust Descriptor Kalman Filter in Robotics. In: Victor M. Moreno; Alberto Pigazzo. (Org.). Kalman Filter: Recent Advances and Applications. 1ed.Vienna: In-Teh, 2009, v. 1, p. 507-534.

  • RICHA, ROGERIO ; SOUZA, MATEUS ; SCANDAROLI, GLAUCO ; COMUNELLO, EROS ; VON WANGENHEIM, ALDO . Direct visual tracking under extreme illumination variations using the sum of conditional variance. In: 2014 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2014, Paris. 2014 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2014. p. 373.

  • Scandaroli, G. G. ; Meilland, M. ; Richa, R. . Improving NCC-based Direct Visual Tracking. In: European Conference on Computer Vision, 2012. ECCV 2012, European Conference on Computer Vision, 2012.

  • Scandaroli, G. G. ; Morin, P. . Nonlinear Filter Design for Pose and IMU Bias Estimation. In: IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation, 2011, Shanghai, China. Proceedings of the IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation, 2011.

  • Scandaroli, G. G. ; Morin, P. ; Silveira, G. . Novos Observadores Não-Lineares para Estimação Simultânea de Pose e Parâmetros de Calibração de Sensores Visuo-Inerciais. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del Rei. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011.

  • Scandaroli, G. G. ; Morin, P. ; Silveira, G. . A Nonlinear Observer Approach for Concurrent Estimation of Pose, IMU Bias and Camera-to-IMU Rotation. In: IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2011, San Francisco, USA. Proceedings of the IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2011.

  • Scandaroli, G. G. ; Borges, G. A. ; Ishihara, J. Y. ; Rocha, A. F. ; Nascimento, F. A. O. . Foot Pose Estimation System for Robotic Leg Prostheses. In: ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conf., 2010, Vitoria. ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conf., 2010.

  • Scandaroli, G. G. ; Borges, G. A. ; Ishihara, J. Y. ; Terra, M. H. ; Rocha, A. F. ; Nascimento, F. A. O. . Estimation of Foot Orientation with Respect to Ground for an Above Knee Robotic Prosthesis. In: IEEE Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2009, St. Louis, USA. Proceedings of the IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2009.

  • Scandaroli, G. G. ; Borges, G. A. ; Rocha, A. F. ; Nascimento, F. A. O. . Adaptive Knee Joint Control for an Active Amputee Prosthesis. In: IEEE Latin American Robotics Symposium, 2008, Salvador. IEEE Latin American Robotics Symposium, 2008.

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Projetos de desenvolvimento

  • 2009 - Atual

    Eco-Industrie program RAPACE, Descrição: This project concerns the development of an aerial vehicle with Vertical Take-Off and Landing capabilities, and its automatic control from visual and inertial sensors. Our participation is more specifically dedicated to the problem of estimating the "pose" (i.e. position and orientation) of the vehicle from visual and inertial measurements, and to controlling the system from these measurements. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Pascal Morin - Coordenador., Número de produções C, T & A: 3

  • 2008 - 2008

    Módulo eletrônico de acionamento para motores de corrente contínua sem escovas, Descrição: Esse projeto teve como objetivo o desenvolvimento de um módulo de acionamento de motores de corrente contínua sem escovas, para motores podendo operar entre 12VCC e 24VCC, e correntes de até 10A. Ele funciona tanto em modos tensão ou fonte de corrente. Esse módulo poderá ser usado por outras empresas no desenvolvimento de seus produtos, e em projetos internos dos pesquisadores envolvidos. O módulo permite ainda acionamento de motores com escova, e pode ser adaptado para motores de maior potência. Empresas interessadas devem entrar em contato com o CDT e CADService. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador., Financiador(es): Cadservice-Produtos Eletrônicos - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    Desenvolvimento de um simulador mecânico para o sistema respiratório, Descrição: ventilação pulmonar mecânica é realizada por meio de equipamentos que administram de forma controlada o volume de ar e/ou oxigênio necessário à manutenção da vida. Esses equipamentos, denominados ventiladores pulmonares, controlam diversos parâmetros, como volume inspiratório, freqüência respiratória, fluxo, concentração de oxigênio, além de sincronizarem os ciclos mecânicos com o próprio esforço inspiratório do paciente. Portanto, estes equipamentos são essenciais à manutenção da vida no meio médico, resultando assim em o nível elevado de confiabilidade tanto a nível de hardware como de software para estes equipamentos. Estas exigências já são adotadas pela empresa Intermed, que desenvolve uma linha de ventiladores pulmonares de alta confiabilidade. No sentido de apoiar o desenvolvimento de tais equipamentos, existe uma demanda por pesquisa na área de simuladores mecânicos que reproduzam as propriedades do sistema respiratório humano, incluindo parâmetros de normalidade, condições patológicas e diversas morfologias de esforço inspiratório. Neste sentido, este projeto de pesquisa foi dedicado ao desenvolvimento de um simulador eletrônico controlado por computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Mariana Costa Bernardes - Integrante., Financiador(es): Secretaria Especial de Informática - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Eco-Industrie program RAPACE, Descrição: This project concerns the development of an aerial vehicle with Vertical Take-Off and Landing capabilities, and its automatic control from visual and inertial sensors. Our participation is more specifically dedicated to the problem of estimating the "pose" (i.e. position and orientation) of the vehicle from visual and inertial measurements, and to controlling the system from these measurements. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Pascal Morin - Coordenador., Número de produções C, T & A: 3

  • 2008 - 2008

    Módulo eletrônico de acionamento para motores de corrente contínua sem escovas, Descrição: Esse projeto teve como objetivo o desenvolvimento de um módulo de acionamento de motores de corrente contínua sem escovas, para motores podendo operar entre 12VCC e 24VCC, e correntes de até 10A. Ele funciona tanto em modos tensão ou fonte de corrente. Esse módulo poderá ser usado por outras empresas no desenvolvimento de seus produtos, e em projetos internos dos pesquisadores envolvidos. O módulo permite ainda acionamento de motores com escova, e pode ser adaptado para motores de maior potência. Empresas interessadas devem entrar em contato com o CDT e CADService. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador., Financiador(es): Cadservice-Produtos Eletrônicos - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    Desenvolvimento de um simulador mecânico para o sistema respiratório, Descrição: ventilação pulmonar mecânica é realizada por meio de equipamentos que administram de forma controlada o volume de ar e/ou oxigênio necessário à manutenção da vida. Esses equipamentos, denominados ventiladores pulmonares, controlam diversos parâmetros, como volume inspiratório, freqüência respiratória, fluxo, concentração de oxigênio, além de sincronizarem os ciclos mecânicos com o próprio esforço inspiratório do paciente. Portanto, estes equipamentos são essenciais à manutenção da vida no meio médico, resultando assim em o nível elevado de confiabilidade tanto a nível de hardware como de software para estes equipamentos. Estas exigências já são adotadas pela empresa Intermed, que desenvolve uma linha de ventiladores pulmonares de alta confiabilidade. No sentido de apoiar o desenvolvimento de tais equipamentos, existe uma demanda por pesquisa na área de simuladores mecânicos que reproduzam as propriedades do sistema respiratório humano, incluindo parâmetros de normalidade, condições patológicas e diversas morfologias de esforço inspiratório. Neste sentido, este projeto de pesquisa foi dedicado ao desenvolvimento de um simulador eletrônico controlado por computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Mariana Costa Bernardes - Integrante., Financiador(es): Secretaria Especial de Informática - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Eco-Industrie program RAPACE, Descrição: This project concerns the development of an aerial vehicle with Vertical Take-Off and Landing capabilities, and its automatic control from visual and inertial sensors. Our participation is more specifically dedicated to the problem of estimating the "pose" (i.e. position and orientation) of the vehicle from visual and inertial measurements, and to controlling the system from these measurements. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Pascal Morin - Coordenador., Número de produções C, T & A: 3

  • 2008 - 2008

    Módulo eletrônico de acionamento para motores de corrente contínua sem escovas, Descrição: Esse projeto teve como objetivo o desenvolvimento de um módulo de acionamento de motores de corrente contínua sem escovas, para motores podendo operar entre 12VCC e 24VCC, e correntes de até 10A. Ele funciona tanto em modos tensão ou fonte de corrente. Esse módulo poderá ser usado por outras empresas no desenvolvimento de seus produtos, e em projetos internos dos pesquisadores envolvidos. O módulo permite ainda acionamento de motores com escova, e pode ser adaptado para motores de maior potência. Empresas interessadas devem entrar em contato com o CDT e CADService. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador., Financiador(es): Cadservice-Produtos Eletrônicos - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    Desenvolvimento de um simulador mecânico para o sistema respiratório, Descrição: ventilação pulmonar mecânica é realizada por meio de equipamentos que administram de forma controlada o volume de ar e/ou oxigênio necessário à manutenção da vida. Esses equipamentos, denominados ventiladores pulmonares, controlam diversos parâmetros, como volume inspiratório, freqüência respiratória, fluxo, concentração de oxigênio, além de sincronizarem os ciclos mecânicos com o próprio esforço inspiratório do paciente. Portanto, estes equipamentos são essenciais à manutenção da vida no meio médico, resultando assim em o nível elevado de confiabilidade tanto a nível de hardware como de software para estes equipamentos. Estas exigências já são adotadas pela empresa Intermed, que desenvolve uma linha de ventiladores pulmonares de alta confiabilidade. No sentido de apoiar o desenvolvimento de tais equipamentos, existe uma demanda por pesquisa na área de simuladores mecânicos que reproduzam as propriedades do sistema respiratório humano, incluindo parâmetros de normalidade, condições patológicas e diversas morfologias de esforço inspiratório. Neste sentido, este projeto de pesquisa foi dedicado ao desenvolvimento de um simulador eletrônico controlado por computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Mariana Costa Bernardes - Integrante., Financiador(es): Secretaria Especial de Informática - Auxílio financeiro.

Histórico profissional

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Experiência profissional