Glauco Garcia Scandaroli

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• Ishihara, J. Y. ; Terra, M. H. ; Borges, G. A. ; Scandaroli, G. G. ; Inoue, R. S. ; Grassi Jr., V. . Applications of Robust Descriptor Kalman Filter in Robotics. In: Victor M. Moreno; Alberto Pigazzo. (Org.). Kalman Filter: Recent Advances and Applications. 1ed.Vienna: In-Teh, 2009, v. 1, p. 507-534.

• RICHA, ROGERIO ; SOUZA, MATEUS ; SCANDAROLI, GLAUCO ; COMUNELLO, EROS ; VON WANGENHEIM, ALDO . Direct visual tracking under extreme illumination variations using the sum of conditional variance. In: 2014 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2014, Paris. 2014 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2014. p. 373.

• Scandaroli, G. G. ; Meilland, M. ; Richa, R. . Improving NCC-based Direct Visual Tracking. In: European Conference on Computer Vision, 2012. ECCV 2012, European Conference on Computer Vision, 2012.

• Scandaroli, G. G. ; Morin, P. . Nonlinear Filter Design for Pose and IMU Bias Estimation. In: IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation, 2011, Shanghai, China. Proceedings of the IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation, 2011.

• Scandaroli, G. G. ; Morin, P. ; Silveira, G. . Novos Observadores Não-Lineares para Estimação Simultânea de Pose e Parâmetros de Calibração de Sensores Visuo-Inerciais. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del Rei. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011.

• Scandaroli, G. G. ; Morin, P. ; Silveira, G. . A Nonlinear Observer Approach for Concurrent Estimation of Pose, IMU Bias and Camera-to-IMU Rotation. In: IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2011, San Francisco, USA. Proceedings of the IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2011.

• Scandaroli, G. G. ; Borges, G. A. ; Ishihara, J. Y. ; Rocha, A. F. ; Nascimento, F. A. O. . Foot Pose Estimation System for Robotic Leg Prostheses. In: ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conf., 2010, Vitoria. ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conf., 2010.

• Scandaroli, G. G. ; Borges, G. A. ; Ishihara, J. Y. ; Terra, M. H. ; Rocha, A. F. ; Nascimento, F. A. O. . Estimation of Foot Orientation with Respect to Ground for an Above Knee Robotic Prosthesis. In: IEEE Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2009, St. Louis, USA. Proceedings of the IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2009.

• Scandaroli, G. G. ; Borges, G. A. ; Rocha, A. F. ; Nascimento, F. A. O. . Adaptive Knee Joint Control for an Active Amputee Prosthesis. In: IEEE Latin American Robotics Symposium, 2008, Salvador. IEEE Latin American Robotics Symposium, 2008.

Projetos de desenvolvimento

• 2009 - Atual

  Eco-Industrie program RAPACE, Descrição: This project concerns the development of an aerial vehicle with Vertical Take-Off and Landing capabilities, and its automatic control from visual and inertial sensors. Our participation is more specifically dedicated to the problem of estimating the "pose" (i.e. position and orientation) of the vehicle from visual and inertial measurements, and to controlling the system from these measurements. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Pascal Morin - Coordenador., Número de produções C, T & A: 3

• 2008 - 2008

  Módulo eletrônico de acionamento para motores de corrente contínua sem escovas, Descrição: Esse projeto teve como objetivo o desenvolvimento de um módulo de acionamento de motores de corrente contínua sem escovas, para motores podendo operar entre 12VCC e 24VCC, e correntes de até 10A. Ele funciona tanto em modos tensão ou fonte de corrente. Esse módulo poderá ser usado por outras empresas no desenvolvimento de seus produtos, e em projetos internos dos pesquisadores envolvidos. O módulo permite ainda acionamento de motores com escova, e pode ser adaptado para motores de maior potência. Empresas interessadas devem entrar em contato com o CDT e CADService. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador., Financiador(es): Cadservice-Produtos Eletrônicos - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de um simulador mecânico para o sistema respiratório, Descrição: ventilação pulmonar mecânica é realizada por meio de equipamentos que administram de forma controlada o volume de ar e/ou oxigênio necessário à manutenção da vida. Esses equipamentos, denominados ventiladores pulmonares, controlam diversos parâmetros, como volume inspiratório, freqüência respiratória, fluxo, concentração de oxigênio, além de sincronizarem os ciclos mecânicos com o próprio esforço inspiratório do paciente. Portanto, estes equipamentos são essenciais à manutenção da vida no meio médico, resultando assim em o nível elevado de confiabilidade tanto a nível de hardware como de software para estes equipamentos. Estas exigências já são adotadas pela empresa Intermed, que desenvolve uma linha de ventiladores pulmonares de alta confiabilidade. No sentido de apoiar o desenvolvimento de tais equipamentos, existe uma demanda por pesquisa na área de simuladores mecânicos que reproduzam as propriedades do sistema respiratório humano, incluindo parâmetros de normalidade, condições patológicas e diversas morfologias de esforço inspiratório. Neste sentido, este projeto de pesquisa foi dedicado ao desenvolvimento de um simulador eletrônico controlado por computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Mariana Costa Bernardes - Integrante., Financiador(es): Secretaria Especial de Informática - Auxílio financeiro.

• 2009 - Atual

  Eco-Industrie program RAPACE, Descrição: This project concerns the development of an aerial vehicle with Vertical Take-Off and Landing capabilities, and its automatic control from visual and inertial sensors. Our participation is more specifically dedicated to the problem of estimating the "pose" (i.e. position and orientation) of the vehicle from visual and inertial measurements, and to controlling the system from these measurements. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Pascal Morin - Coordenador., Número de produções C, T & A: 3

• 2008 - 2008

  Módulo eletrônico de acionamento para motores de corrente contínua sem escovas, Descrição: Esse projeto teve como objetivo o desenvolvimento de um módulo de acionamento de motores de corrente contínua sem escovas, para motores podendo operar entre 12VCC e 24VCC, e correntes de até 10A. Ele funciona tanto em modos tensão ou fonte de corrente. Esse módulo poderá ser usado por outras empresas no desenvolvimento de seus produtos, e em projetos internos dos pesquisadores envolvidos. O módulo permite ainda acionamento de motores com escova, e pode ser adaptado para motores de maior potência. Empresas interessadas devem entrar em contato com o CDT e CADService. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador., Financiador(es): Cadservice-Produtos Eletrônicos - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de um simulador mecânico para o sistema respiratório, Descrição: ventilação pulmonar mecânica é realizada por meio de equipamentos que administram de forma controlada o volume de ar e/ou oxigênio necessário à manutenção da vida. Esses equipamentos, denominados ventiladores pulmonares, controlam diversos parâmetros, como volume inspiratório, freqüência respiratória, fluxo, concentração de oxigênio, além de sincronizarem os ciclos mecânicos com o próprio esforço inspiratório do paciente. Portanto, estes equipamentos são essenciais à manutenção da vida no meio médico, resultando assim em o nível elevado de confiabilidade tanto a nível de hardware como de software para estes equipamentos. Estas exigências já são adotadas pela empresa Intermed, que desenvolve uma linha de ventiladores pulmonares de alta confiabilidade. No sentido de apoiar o desenvolvimento de tais equipamentos, existe uma demanda por pesquisa na área de simuladores mecânicos que reproduzam as propriedades do sistema respiratório humano, incluindo parâmetros de normalidade, condições patológicas e diversas morfologias de esforço inspiratório. Neste sentido, este projeto de pesquisa foi dedicado ao desenvolvimento de um simulador eletrônico controlado por computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Mariana Costa Bernardes - Integrante., Financiador(es): Secretaria Especial de Informática - Auxílio financeiro.

• 2009 - Atual

  Eco-Industrie program RAPACE, Descrição: This project concerns the development of an aerial vehicle with Vertical Take-Off and Landing capabilities, and its automatic control from visual and inertial sensors. Our participation is more specifically dedicated to the problem of estimating the "pose" (i.e. position and orientation) of the vehicle from visual and inertial measurements, and to controlling the system from these measurements. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Pascal Morin - Coordenador., Número de produções C, T & A: 3

• 2008 - 2008

  Módulo eletrônico de acionamento para motores de corrente contínua sem escovas, Descrição: Esse projeto teve como objetivo o desenvolvimento de um módulo de acionamento de motores de corrente contínua sem escovas, para motores podendo operar entre 12VCC e 24VCC, e correntes de até 10A. Ele funciona tanto em modos tensão ou fonte de corrente. Esse módulo poderá ser usado por outras empresas no desenvolvimento de seus produtos, e em projetos internos dos pesquisadores envolvidos. O módulo permite ainda acionamento de motores com escova, e pode ser adaptado para motores de maior potência. Empresas interessadas devem entrar em contato com o CDT e CADService. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador., Financiador(es): Cadservice-Produtos Eletrônicos - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de um simulador mecânico para o sistema respiratório, Descrição: ventilação pulmonar mecânica é realizada por meio de equipamentos que administram de forma controlada o volume de ar e/ou oxigênio necessário à manutenção da vida. Esses equipamentos, denominados ventiladores pulmonares, controlam diversos parâmetros, como volume inspiratório, freqüência respiratória, fluxo, concentração de oxigênio, além de sincronizarem os ciclos mecânicos com o próprio esforço inspiratório do paciente. Portanto, estes equipamentos são essenciais à manutenção da vida no meio médico, resultando assim em o nível elevado de confiabilidade tanto a nível de hardware como de software para estes equipamentos. Estas exigências já são adotadas pela empresa Intermed, que desenvolve uma linha de ventiladores pulmonares de alta confiabilidade. No sentido de apoiar o desenvolvimento de tais equipamentos, existe uma demanda por pesquisa na área de simuladores mecânicos que reproduzam as propriedades do sistema respiratório humano, incluindo parâmetros de normalidade, condições patológicas e diversas morfologias de esforço inspiratório. Neste sentido, este projeto de pesquisa foi dedicado ao desenvolvimento de um simulador eletrônico controlado por computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Mariana Costa Bernardes - Integrante., Financiador(es): Secretaria Especial de Informática - Auxílio financeiro.

• 2009 - Atual

  Eco-Industrie program RAPACE, Descrição: This project concerns the development of an aerial vehicle with Vertical Take-Off and Landing capabilities, and its automatic control from visual and inertial sensors. Our participation is more specifically dedicated to the problem of estimating the "pose" (i.e. position and orientation) of the vehicle from visual and inertial measurements, and to controlling the system from these measurements. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Pascal Morin - Coordenador., Número de produções C, T & A: 3

• 2008 - 2008

  Módulo eletrônico de acionamento para motores de corrente contínua sem escovas, Descrição: Esse projeto teve como objetivo o desenvolvimento de um módulo de acionamento de motores de corrente contínua sem escovas, para motores podendo operar entre 12VCC e 24VCC, e correntes de até 10A. Ele funciona tanto em modos tensão ou fonte de corrente. Esse módulo poderá ser usado por outras empresas no desenvolvimento de seus produtos, e em projetos internos dos pesquisadores envolvidos. O módulo permite ainda acionamento de motores com escova, e pode ser adaptado para motores de maior potência. Empresas interessadas devem entrar em contato com o CDT e CADService. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador., Financiador(es): Cadservice-Produtos Eletrônicos - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de um simulador mecânico para o sistema respiratório, Descrição: ventilação pulmonar mecânica é realizada por meio de equipamentos que administram de forma controlada o volume de ar e/ou oxigênio necessário à manutenção da vida. Esses equipamentos, denominados ventiladores pulmonares, controlam diversos parâmetros, como volume inspiratório, freqüência respiratória, fluxo, concentração de oxigênio, além de sincronizarem os ciclos mecânicos com o próprio esforço inspiratório do paciente. Portanto, estes equipamentos são essenciais à manutenção da vida no meio médico, resultando assim em o nível elevado de confiabilidade tanto a nível de hardware como de software para estes equipamentos. Estas exigências já são adotadas pela empresa Intermed, que desenvolve uma linha de ventiladores pulmonares de alta confiabilidade. No sentido de apoiar o desenvolvimento de tais equipamentos, existe uma demanda por pesquisa na área de simuladores mecânicos que reproduzam as propriedades do sistema respiratório humano, incluindo parâmetros de normalidade, condições patológicas e diversas morfologias de esforço inspiratório. Neste sentido, este projeto de pesquisa foi dedicado ao desenvolvimento de um simulador eletrônico controlado por computador. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Mariana Costa Bernardes - Integrante., Financiador(es): Secretaria Especial de Informática - Auxílio financeiro.