Renê Pegoraro

Pós-doutorado

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Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• PEGORARO, RENE ; FRANCHIN, MARCELO NICOLETTI . Um simulador de apoio ao ensino de linguagem de montagem. REVISTA BRASILEIRA DE ENSINO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA , v. 15, p. 1-19, 2022.

• SOUZA, Azael de Melo ; PEGORARO, Renê ; ALVES, SILAS ; FERASOLI FILHO, Humberto . Representação contextual das atividades no ambiente experimental e didático com robôs móveis. Brazilian Journal of Development , v. 7, p. 51395, 2021.

• DRAEGER, DEYSIELLE INÊS ; YONEZAWA, Wilson Massashiro ; PEGORARO, RENE . Fundamentos da ciência das redes presentes nas redes sociais virtuais como instrumento de ensino de biologia. REVISTA BRASILEIRA DE ENSINO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA , v. 9, p. 171-187, 2016.

• FERASOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê ; CALDEIRA, Marco Antônio Corbucci ; ROSÁRIO, João Maurício . Experimental Environment for Teaching Integrated Systems Using Low-Cost Mobile Robots. International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing , v. 3, p. 124-129, 2007.

• YONEZAWA, Wilson Massashiro ; FERASOLI FILHO, Humberto ; CALDEIRA, Marco Antônio Corbucci ; PEGORARO, Renê ; ROSÁRIO, João Maurício . Development of Mobile Robots - A Proposal of an Open and Flexible Control Architecture. Research in Computing Science , v. 31, p. 223-232, 2007.

• REALI COSTA, Anna Helena ; PEGORARO, Renê . Construindo robôs autônomos para partidas de futebol: o time GUARANÁ. Revista Brasileira de Controle & Automação (SBA).. SBA. Sociedade Brasileira de Automática , Campinas, SP, v. 11, n.2, p. 141-149, 2000.

• TELES-MAGALHÃES, Lídia Cristina ; KROOK, Maria Inês Pegoraro ; PEGORARO, Renê . Study of the Elderly Females Voice by Phonetography. Journal of Voice , San Diego, CA, USA, v. 14, n.3, p. 310-321, 2000.

• PARANHOS NETTO, Marisa ; KROOK, Maria Inês Pegoraro ; MARINO, Viviane Cristina de Castro ; PEGORARO, Renê . Vocal Range Profile (Phonetograph) of Girls with Normal Voice. The Brazilian Journal of Dysmorphology and Speech-Hearing Disorders , Bauru - SP - Brasil, v. 2, p. 19-28, 1998.

• ALVES, Silas Franco dos Reis ; FERASOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê ; CALDEIRA, Marco Antônio Corbucci ; ROSÁRIO, João Maurício ; YONEZAWA, Wilson Massashiro . Educational Environment for Robotic Applications in Engineering. In: David Obdr álek, Achim Gottscheber. (Org.). Research and Education in Robotics - EUROBOT 2011. 1ed.Berlin - Alemanha: Springer-Verlag, 2011, v. 161, p. 17-28.

• FERASOLI FILHO, Humberto ; CALDEIRA, Marco Antônio Corbucci ; PEGORARO, Renê ; ROSÁRIO, João Maurício . Experimental Environment for Teaching Integrated Systems Using Low-Cost Mobile Robots. In: International Society for Advanced Research. (Org.). Emerging Technologies, Robotics and Control Systems. 1ed.Palermo: International Society for Advanced Research, 2007, v. 2, p. 50-55.

• FERASOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê ; CALDEIRA, Marco Antônio Corbucci . Introdução aos Robôs Móveis Autônomos.. In: Ildeberto A. Rodello; Kalinka R. L. J. Castelo Branco; José Remo Ferreira Brega. (Org.). Escola Regional de Informática. 8ed.Bauru: , 2006, v. , p. -.

• ROSSETTI, R. C. B. ; SANTOS, L. A. ; CORREIA, J. V. M. ; SHIMABUKURO, T. S. ; OLIMPIO, J. P. ; PEGORARO, Renê ; BATISTA, M. . O Time Carrossel Caipira de Futebol de Robôs. In: Latin American and Brazilian Robotics Competition, 2020, Virtual. Latin American and Brazilian Robotics Competition, 2020.

• SILVA, A. N. C. ; NUNES, D. W. ; AZZOLINI, F. G. P. ; GONCALVES, J. V. O. ; BORDON, M. ; VIANA, M. A. S. ; TAKAGI, R. T. ; PEGORARO, Renê ; MOCHETTI, Thiago Menão . Team Description Paper - O Time Carrossel Caipira de Futebol de Robôs. In: Latin American and Brazilian Robotics Competition, 2019, Rio Grande / RS. Latin American and Brazilian Robotics Competition, 2019.

• MOCHETTI, Thiago Menão ; ARANTES, B. ; PEGORARO, Renê . Sistema Robótico Educacional utilizando Programação em Blocos. In: 9th Workshop of Robotics in Education, 2018, Joao Pessoa, PB. http://www.natalnet.br/wre2018/Anais_WRE2018.pdf, 2018.

• SOUZA, Azael de Melo ; ALVES, Silas Franco dos Reis ; LISBOA, Celso de Oliveira ; PEGORARO, Renê . Educating Recycling with Robotics. In: International Workshop on Serious Gaming = Serious Business, 2015, Hamamatsu. Proceedings of the International Workshop on Serious Games = Serious Business, 2015.

• SOUZA, Azael de Melo ; PEGORARO, Renê ; ALVES, Silas Franco dos Reis ; FERASOLI FILHO, Humberto . Área de trabalho dinâmica para o ambiente experimental e didático com robôs móveis. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal - RN. Anais do XII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

• SHIMABUKURO, M. A. ; PEGORARO, Renê . Simulador do Ambiente Educacional Didático de Robôs Móveis - AEDROMO. In: 5o Workshop de Robótica Educacional - WRE 2014, 2014, São Carlos - SP. Anais do 5o Workshop de Robótica Educacional - WRE 2014, 2014. p. 73-78.

• PEGORARO, Renê ; Sacoman, Marco Antônio Rahal ; FERASOLI FILHO, Humberto ; ALVES, Silas Franco dos Reis . Aplicações didáticas do robô móvel Michelangelo. In: VIII International Conference on Engineering and Computer Education, 2013, Luanda, ANGOLA. ICECE?2013 ? VIII International Conference on Engineering and Computer Education, 2013. p. 287-291.

• ALVES, SILAS ; SILVA, IVAN N. ; RANIERI, CAETANO ; FILHO, HUMBERTO FERASOLI ; CALDEIRA, MARCO ; PEGORARO, RENE . A friendly mobile entertainment robot for disabled children. In: 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2013, Rio de Janerio. 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2013. p. 1.

• FERASOLI-FILHO, HUMBERTO ; CALDEIRA, MARCO ANTONIO CORBUCCI ; PEGORARO, Renê ; DOS REIS ALVES, SILAS FRANCO ; VALADAO, CARLOS ; BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE . Use of myoelectric signals to command mobile entertainment robot by disabled children: Design and control architecture. In: 2012 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2012, Manaus. 2012 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2012.

• ALVES, Silas Franco dos Reis ; FERASOLI FILHO, Humberto ; CALDEIRA, Marco Antônio Corbucci ; PEGORARO, Renê ; RANIERI, Caetano Mazzoni . An Environment Endowed with a Behavior-Based Control Architecture to Allow Physically Disabled Children to Control Mobile Robots. In: Robocontrol 2012 - 5th Workshop on Applied Robotics and Automation, 2012, Bauru, SP. Proceedings of Robocontrol 2012 - 5th Workshop on Applied Robotics and Automation, 2012.

• RANIERI, Caetano Mazzoni ; ALVES, Silas Franco dos Reis ; FERASOLI FILHO, Humberto ; CALDEIRA, Marco Antônio Corbucci ; PEGORARO, Renê . Um Ambiente para Interação entre Robôs Móveis e Crianças com Deficiências Motoras Severas. In: V Jornadas AITADIS de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2012, Vitória, ES. Experiencias y Avances en Tecnologías de Accesibilidad para Personas con Discapacidad, 2012. p. 25-30.

• ALVES, Silas Franco dos Reis ; FERASOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê ; CALDEIRA, Marco Antônio Corbucci ; ROSÁRIO, João Maurício ; YONEZAWA, Wilson Massashiro . Educational Environment for Robotic Applications in Engineerin. In: Research and Education in Robotics - EUROBOT 2011, 2011, Praga. Eurobot Conference 2011 - 4th International Conference on Research and Education in Robotics. Berlin - Alemanha: Springer, 2011. v. 161. p. 17-28.

• ALVES, Silas Franco dos Reis ; FERASOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê ; CALDEIRA, Marco Antônio Corbucci ; ROSÁRIO, João Maurício ; YONEZAWA, Wilson Massashiro . Proposal of Educational Environments with Mobile Robots. In: 5th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2011, Qingdao. Proceedings of the 5th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2011. p. 264-269.

• ALVES, Silas Franco dos Reis ; FERASOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê ; CALDEIRA, Marco Antônio Corbucci ; YONEZAWA, Wilson Massashiro ; ROSÁRIO, João Maurício . Ambiente Educacional de Robótica Direcionado a Aplicações em Engenharia. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011.

• PEGORARO, Renê ; FERASOLI FILHO, Humberto ; CALDEIRA, Marco Antônio Corbucci ; ALVES, Silas Franco dos Reis . Ipic: Uma Ferramenta para Auxiliar o Aprendizado de Dispositivos Periféricos em Microcontroladores. In: XXXIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2011, Blumenau. Anais do XXXIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2011.

• ALVES, Silas Franco dos Reis ; ROSÁRIO, João Maurício ; FERASOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê . Environment for Teaching and Development of Mobile Robot Systems. In: IEEE ELECTRONICS, ROBOTICS AND AUTOMOTIVE MECHANICS CONFERENCE, 2010, Cuernavaca. IEEE ELECTRONICS, ROBOTICS AND AUTOMOTIVE MECHANICS CONFERENCE. Los Alamitos, CA: IEEE Computer Society, 2010. p. 302-307.

• ALVES, Silas Franco dos Reis ; FERASOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê ; ROSÁRIO, João Maurício . Ambiente de Ensino e Desenvolvimento de Sistemas Robóticos Móveis. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito MS. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 675-681.

• CALDEIRA, Marco Antônio Corbucci ; YONEZAWA, Wilson Massashiro ; FERSOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê . Expressão Gráfica no Ensino Tecnológico.. In: XIX Simpósio Nacional de Geometria e Desenho Técnico e VIII Internacional Conference on Graphics Engineering of Arts and Design, 2009, Bauru. Anais do Graphica'09, 2009.

• PEGORARO, Renê ; HALIMA ; DRIRA, Khalil ; GUENNOUN, Karim ; ROSÁRIO, João Maurício . A Framework for Monitoring and Runtime Recovery of Web Service-Based Applications. In: Tenth International Conference on Enterprise Information Systems (ICEIS 2008), 2008, Barcelona. Proceedings of the Tenth International Conference on Enterprise Information Systems (ICEIS 2008). Portugal, 2008. v. 2. p. 201-206.

• PEGORARO, Renê ; ROSÁRIO, João Maurício ; DRIRA, Khalil . Graphical Representations of Message Exchanges into Web Service-Based Applications. In: Tenth International Conference on Enterprise Information Systems, 2008, Barcelona. Proceedings of the Tenth International Conference on Enterprise Information Systems. Portugal, 2008. v. 3. p. 367-370.

• PEGORARO, Renê ; FERASOLI FILHO, Humberto ; SACOMAN, M. A. . A Self-Healing Architecture for Web Service-Based Applications. In: 11th IEEE International Conference on Computational Science and Engineering - Web2Touch, 2008, São Paulo. Proceedings of the 2008 11th IEEE International Conference on Computational Science and Engineering - Workshops, 2008. p. 221-226.

• FERASOLI FILHO, Humberto ; CALDEIRA, Marco Antônio Corbucci ; PEGORARO, Renê ; YONEZAWA, Wilson Massashiro . As Perspectivas do uso da Robótica Móvel na Educação de Professores e Alunos do Ensino Fundamental até o Ensino Superior. In: 3rd Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering, 2008, Bauru. Anais do Workshop ROCOCONTROL'08 3rd Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering, 2008.

• ROSÁRIO, João Maurício ; DUMUR, Didier ; PEGORARO, Renê ; FERSOLI FILHO, Humberto . Conception of Wheeled Mobile Robots with Reconfigurable Control using Interface Prototyping. In: Second IEEE International Conference on Robotic, Automation and Mechatronics - IEEE-RAM 2006,, 2006, Bangkok. Proceedings of the Second IEEE International Conference on Robotic, Automation and Mechatronics. New York: IEEE, 2006. v. 1. p. 1-6.

• BORTHOLIN, Rodrigo ; KANETO, Paulo ; FERASOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê ; CALDEIRA, Marco Antônio Corbucci . Carrosel Caipira - Um time de futebol de robôs de baixo custo. In: III Encontro de Robótica Inteligente - XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. São Paulo: SONOPRESS - RIMO IND. E CMO. FONOGRÁFICA Ltda., 2006.

• BORTHOLIN, Rodrigo de Camargo ; KANETO, Paulo Henrique Ueda ; FERASOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê ; CALDEIRA, Marco Antônio Corbucci . AEDROMO: An Experimental and Didactic Enviroment with Mobile Robots. In: 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents.. In: The 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents, 2006, Palmerston North. Proceedings The 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents, 2006.

• FERASOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê ; ROSÁRIO, João Maurício ; CALDEIRA, Marco Antônio Corbucci . Utilização de Robôs Móveis para o Ensino e Formação em Mecatrônica e Inteligência Artificial. In: DinCon 2005, 2005, Bauru. DINCON 2005 - Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Bauru, 2005.

• CALDEIRA, Marco Antônio Corbucci ; FERASOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê . Expressão Gráfica e Robótica: Experiências Didáticas com Novas Formas de Representação Gráfica. In: Graphica 2005, 2005, Recife. Graphica 2005 - Expressão Gráfica e Formação Humanística. Recife: CEPE - Companhia Editora de Pernambuco, 2005.

• YONEZAWA, Wilson Massashiro ; FERASOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê ; ROSÁRIO, João Maurício . Um Modelo para Projeto de Robôs Móveis Usando PDA e Dispositivos de Rede Sem Fio. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática. Gramado, 2004.

• MORGADO, Eduardo Martins ; PEGORARO, Renê ; FORNAZIN, Marcelo ; CRUZ, Daniel Igarashi da ; LIMA, Rafael Cunha . Visualização de Imagens Médicas em PDAs para Ambientes Hospitalares. In: Congresso Brasileiro de Informática em Saúde, 2004, Ribeirão Preto. Anais do IX Congresso Brasileiro de Informatica em Saude (CBIS 2004), 2004. v. 1. p. 101-105.

• LIMA, Carlos Raimundo Erig ; ROSÁRIO, João Maurício ; FERASOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê . Embedded Archtecture Proposal Applied to Mobile Robots. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru - SP - Brasil. Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente ? VI SBAI. Bauru - SP - Brasil, 2003. p. 602-607.

• ROSÁRIO, João Maurício ; LIMA, Carlos Raimundo Erig ; FERASOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê . Reconfigurable Architecture Proposal to Application on Mobile Embedded Systems Prototypes. In: 7th IFAC Symposium on Robot Control - SYROCO´03, 2003, Wroclaw - Polônia. Anais do 7th IFAC Symposium on Robot Control - SYROCO´03. Wroclaw - Polônia, 2003. p. 89-94.

• FERASOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê . Implementação De Dispositivos Robóticos para Educação. In: Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações - DinCon 2003, 2003, São José dos Campos. Anais do II Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações - DinCon 2003. São José dos Campos, 2003.

• RIBEIRO, Carlos Henrique Costa ; PEGORARO, Renê ; REALI COSTA, Anna Helena . Experience Generalization for Concurrent Reinforcement Learners: the Minimax-QS Algorithm. In: International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems AAMAS, 2002, Bologna. New York, 2002. p. 1239-1245.

• BUSCARIOLLO, Paulo Henrique ; AMORIM, Antonio Eduardo Assis ; MORISHITA, Hélio Mitio ; PEGORARO, Renê ; FERASOLI FILHO, Humberto . Estudo de um Sistema de Visão Voltado ao Veículo Submersível Não Tripulado - Jaú II. In: 19o Congresso Nacional de Transportes Marítmos, 2002, Riode Janeiro - RJ - Brasil. Anais da Sociedade Brasileira de Engenharia Naval. Rio de Janeiro - RJ - Brasil, 2002.

• PEGORARO, Renê ; REALI COSTA, Anna Helena ; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa . Experience Generalization for Multi-Agent Reinforcement Learning. In: The XXI International Conference of the Chilean Computer Science Society, 2001, Punta Arenas. IEEE Computer Society, 2001. p. 233-239.

• PEGORARO, Renê ; REALI COSTA, Anna Helena . Agilizando Aprendizagem por Reforço através da utilização de similaridades entre estados. In: Meeting on Multi-Agent Collaborative and Adversarial perception, Planning, Execution, and Learning, 2000, Atibaia. Workshop Proceedings: Meeting on Multi-Agent Collaborative and Adversarial perception, Planning, Execution, and Learning, 2000. p. 175-184.

• REALI COSTA, Anna Helena ; PEGORARO, Renê ; STOLFI, Fuido ; SICHMAN, Jaime Simão ; FERASOLI FILHO, Humberto . GUARANÁ Robot-Soccer Team: some architectural issues. In: FIRA Robot World Cup France'98, 1999, Paris. FIRA Robot World Cup France'98 Proceedings, 1998. p. 457-462.

• REALI COSTA, Anna Helena ; PEGORARO, Renê ; STOLFI, Guido ; SICHMAN, Jaime Simão ; FERASOLI FILHO, Humberto . Guarana Robot-Soccer Team: Some Architectural Issues. In: IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI/SBA, 1999, São Paulo. Anais do IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI/SBA, 1999. p. 457-462.

• SAITO, José Hiroki ; FERASOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê . A Image Parallel Processing Architecture Using Digital Signal Processors. In: IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing and Systems, 1994, Washington. Proceedings of the 6th IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing and Systems, 1994. p. 451-454.

• SAITO, José Hiroki ; FERASOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê . Um Sistema Multiprocessador para Imagens Usando Processadores Digitais de Sinais. In: Simposio Brasileiro sobre Arquitetura de Computadores - Processamento de Alto Desempenho, 1992, Florianópolis. Anais do V SBAC/PAD - Simposio Brasileiro sobre Arquitetura de Computadores - Processamento de Alto Desempenho, 1992.

• SAITO, José Hiroki ; PEGORARO, Renê ; FERASOLI FILHO, Humberto . Arquitetura Multiprocessadora para Processamento de Imagens Usando Processadores Digitais de Sinais. In: IV Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 1991, São Paulo, 1991. p. 87-92.

• CORREIA, J. V. M. ; PEGORARO, Renê . Revitalização do Sistema de Hardware e Software Embarcados dos Robôs para o Aedromo.. In: XXXIII Congresso de Iniciação Científica da Unesp, 2021, Bauru. Anais do XXXIII Congresso de Iniciação Científica da Unesp, 2021.

• SOUSA, B. L. ; PEGORARO, Renê . Atualização da Interface Gráfica com o Usuário do LOGIKID. In: XXXIII Congresso de Iniciação Científica da Unesp, 2021, Baueu. Anais do XXXIII Congresso de Iniciação Científica da Unesp, 2021.

• COSTA, André Alves ; PEGORARO, Renê . Revitalização do Sistema de Hardware e Software Embarcados dos Robôs para o Aedromo. In: XXXI Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2019, Bauru. XXXI Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2019.

• SHIMABUKURO, Tania Sanai ; PEGORARO, Renê . Identificação de Características do Ambiente no Software - LOGIKID. In: XXXI Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2019, Bauru. XXXI Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2019.

• MOCHETTI, Thiago Menão ; SANTOS, M. B. ; PEGORARO, Renê . BLOK ? Sistema robótico educacional utilizando programação em blocos. In: 1a. Conferência FabLearn Brasil, 2016, São Paulo, Brasil. 1a. Conferência FabLearn Brasil 2016, 2016.

• SANTOS, M. B. ; PEGORARO, Renê . Cenário Interativo Integrado ao Ambiente Experimental e Didático de Robôs Móveis (AEDROMO). In: XXVIII Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2016, Bauru. 1ª fase do XXVIII Congresso de Iniciação Científica da Unesp, 2016.

• FRANCISCO, Everton Kelvin ; PEGORARO, Renê . Simulador para o Ambiente do Futebol de Robôs usando Gazebo. In: XXVIII CIC - Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2016, Bauru. 1ª fase do XXVIII Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2016.

• SANTOS, M. B. ; PEGORARO, Renê . Cenário Interativo integrado ao Ambiente Experimental e Didático de Robôs Móveis (AEDROMO). In: XXVIII Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2016, Bauru. 2ª Fase do XXVIII Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2016.

• MASSON, Heitor Amantini ; SANT?ANNA, Gabriel Querobim ; MOCHETTI, Thiago Menão ; PEGORARO, Renê ; Bicudo, André Luiz Ribeiro ; SPIN-NETO, Rubens . Desenvolvimento de um dispositivo para limitação de movimentos em exames radiográficos - Ortopantomográficos. In: Mostra Nacional de Robótica, 2015, Uberlândia ? MG. Anais da Mostra Nacional de Robótica, 2015.

• FRANCISCO, Everton Kelvin ; PEGORARO, Renê . Simulador para o Ambiente do Futebol de Robôs. In: XXVII CIC - Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2015, Atibaia - SP. XXVII CIC - Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2015.

• GARCIA, Beatriz Gimenes ; PEGORARO, Renê . Utilização de Marcadores Fiduciais no Ambiente Experimental Didático com Robôs Móveis. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SHIMABUKURO, Tania Sanai ; PEGORARO, Renê . Identificação de Características do Ambiente no Software LOGIKID. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALVES, Silas Franco dos Reis ; FERASOLI FILHO, Humberto ; PEGORARO, Renê ; CALDEIRA, Marco Antônio Corbucci ; YONEZAWA, Wilson Massashiro ; ROSÁRIO, João Maurício . Ambiente Educacional de Robótica Direcionado a Aplicações em Engenharia. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PEGORARO, Renê ; REALI COSTA, Anna Helena . Agilizando Arendizagem por Reforço Através do uso de Conhecimento sobre o Domínio. São Paulo: Escola Politécnica da USP - Departamento de Computação e Sistemas Digitais, 2001 (Boletim Técnico da Escola Politécnica da USP).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2021 - 2023

  Avaliação de Modelos de Cores para Análise Digital de Grãos, Descrição: No contexto da agricultura digital, a visão computacional é aplicada em diversos setores, dentre eles o de grãos tem se favorecido por esta tecnologia. As indústrias de beneficiamento de grãos, ao receber o material do produtor, deve analisá-lo para conhecer o rendimento industrial esperado. De outro lado, o produto final, que já passou pela industrialização, deve ser acompanhado de análises para orientar a produção e atender aos padrões de qualidade de consumo. Apesar destas análises poderem ser realizadas manualmente, a visão computacional reduz os tempos delas e as torna menos suscetíveis a interpretações do analista humano, oferecendo subsídios mais frequentes e com maior confiabilidade para um melhor desempenho da industria. De forma geral, a visão computacional passa pela segmentação de cores nas imagens que é base para a identificação das características a serem analisadas. A segmentação usa modelos matemáticos multidimensionais que descrevem como as cores são representadas digitalmente. Muitos modelos de cores existem na literatura, porém, pesquisas científicas e equipamentos comercializados na áreas de análise de grãos por visão computacional apresentam pouca discussão sobre a escolha do modelo que melhor se adapta ao tipo de grão e à identificação das características desejadas.A escolha por um dos modelos de cores pode ter influências no sucesso da identificação de características específicas dos grãos pois o conjunto de cores de interesse podem apresentar diferentes cardinalidades e significados nas dimensões que compõem cada modelo. O objetivo deste projeto é identificar os modelos de cores que resultam em maior cardinalidade quando aplicados na segmentação de cores de características e defeitos de grãos.A metodologia usada será baseada na digitalização de imagens dos grãos, na padronização de cores, no mapeamento do espaço de cores e na análise da distribuição das cores em diversos modelos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador.

• 2018 - 2020

  Sistema Interativo de Aquisição e Verificação de Respostas, Descrição: A UNESCO acredita que as Tecnologias de Informação e Comunicação (TIC) podemcontribuir com o acesso universal da educação, a equidade na educação, a qualidade deensino e aprendizagem [...]. Este projeto tem foco em um tipo específico de TIC, chamadode clicker, que permite ao professor, a partir de um dispositivo, gerar questões de múltiplaescolha para que os alunos individualmente, através de outros dispositivos, respondamcada questão escolhendo a opção desejada. As respostas dos alunos, então, sãoretornadas ao dispositivo do professor, possibilitando uma análise instantânea sobre oaprendizado do tópico ensinado. O objetivo deste projeto é investigar a aplicabilidade edesenvolver um aplicativo do tipo clicker para dispositivos móveis destinados à avaliaçãoda apropriação de conhecimentos, em sala de aula e em tempo real, pelos alunos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador.

• 2015 - 2017

  Atividades Didáticas para o Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis., Descrição: O Aedromo, Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis, é capaz de reconhecer dois robôs pequenos e vários objetos coloridos através de uma câmera. Computadores clientes conectados a este ambiente podem controlar os robôs o que possibilita que atividades possam ser desenvolvidas e envolvam sistemas colaborativos e multiagentes. Em algumas destas atividades são propostas tarefas de controle dos robôs em que os alunos envolvidos possam experimentar aspectos práticos de programação e robótica. O objetivo deste projeto foi investigar novas possibilidades de aplicações didáticas para este ambiente, especificamente, empregadas ao ensino de programação no segundo grau.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador.

• 2012 - 2014

  Área de Trabalho Dinâmica para o Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis., Descrição: O Aedromo (Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis) é composto basicamente por pequenos robôs que interagem entre si e com outros objetos sobre uma área de trabalho horizontal e plana para realizar atividades específicas com finalidades didáticas, normalmente voltadas a programação e robótica. A decoração da área de trabalho com uma estampa colorida e dinâmica torna a atividade mais atraente aos alunos pois contextualiza o ambiente. Este projeto abordou o desenvolvimento de uma nova forma de reconhecimento dos elementos (robôs e objetos) sobre a área de trabalho do Aedromo, possibilitando a alteração da imagem da estampa desta área sem a interferência na detecção das cores das etiquetas que identificam os elementos. Para esta detecção, explorou-se a integração dos dados dos sensores de profundidade e imagem visível de um sensor Kinect da Microsoft instalado acima da área de trabalho, o que permite perceber os elementos através de seus relevos e, nestas regiões em relevo, identificá-los através das suas etiquetas coloridas. Graças a esta forma de detecção, pode-se ter uma figura colorida estática ou imagens projetadas dinamicamente por uma TV colocada como área de trabalho. Nesta TV, imagens dinâmicas do contexto, relativos as situações propostas nas atividades, são apresentadas durante a realização das atividades pelos robôs. Como resultado, novas atividades que dependem do contexto representados por decorações da areá de trabalho podem ser propostas e desenvolvidas no Aedromo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) . , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador., Número de produções C, T & A: 6

• 2009 - 2011

  Desenvolvimento de uma Interface Homem Máquina para um Ambiente Educacional Usando Robôs Móveis, Descrição: Este projeto contempla a continuação do projeto intitulado "Desenvolvimento de uma Interface Homem Máquina para um Ambiente Educacional Usando Robôs Móveis" que trata da pesquisa e implementação de um sistema com foco na criação de uma interface homem máquina como um ambiente educacional de programação utilizando robôs móveis. O trabalho desenvolvido interage com o aluno possibilitando o aprendizado de uma linguagem de programação específica que serve de suporte para a construção de conceitos de sequência e lógica de programação. O ambiente é dividido em um software servidor, que controla o sistema de localização com visão global e o sistema de comunicação sem fio com os robôs, e pelo menos um software cliente, onde o aluno trabalha e que controla cada robô através do servidor. Assim, o programa servidor é o meio de comunicação entre o ambiente real e o programa cliente onde a interface de programação interage com o aluno. Para que o sistema possa ser utilizado, mesmo quando um robô real não estiver disponível, um simulador com representação tridimensional pode substituir o software servidor que, quando conectado a um cliente, gera informações de posicionamento e controle de robôs virtuais sobre o ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador.

• 2006 - 2008

  Desenvolvimento de uma Interface Homem Máquina para um Ambiente Educacional Usando Robôs Móveis, Descrição: O ensino tradicional de programação de computadores representa uma atividade de baixo estimulo aos alunos e evidência a necessidade de um ambiente de apoio estimulante e desafiador. Por outro lado, os robôs móveis apresentam um cenário naturalmente interessante ao público mais jovem. A união do ensino de programação ao cenário da robótica móvel compõe um ambiente lúdico e atraente ao ensino-aprendizado de conceitos de programação. Este trabalho abordou a criação de um sistema focado no desenvolvimento de uma interface homem máquina como um ambiente para ensino de programação utilizando robôs móveis. Esta interface totalmente gráfica e interativa oferece ao aluno uma abstração da programação de computadores através de perguntas que norteiam a realização da tarefa atribuída ao robô. O sistema utiliza textos questionando as possíveis ações a serem realizadas pelo robô, o aluno interage respondendo através do mouse e do teclado para criar um programa. Esta interação é interpretada e resulta em um programa em uma linguagem de programação específica que representa os desejos do aluno e contempla as necessidades para o controle de movimentos de um robô móvel. A interpretação é realizada passo a passo e é apresentada ao aluno como movimentos do robô e comandos da linguagem específica permitindo ao aluno observar e aprender os comandos de programação gerados e num segundo momento possibilitando que o aluno altere ou crie um programa diretamente na linguagem específica. Como parte deste trabalho um robô móvel também foi implementado para executar os programas de controle criados pelos alunos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador.

• 2003 - 2005

  Estudo Exploratório da Arquitetura de Software da Intel Personal Internet Client Architecture (Intel PCA)., Descrição: A Intel PCA fornece uma nova geração de dispositivos portáteis com conexão sem fio e ferramentas de desenvolvimento. Os processadores que suportam a Intel PCA estão baseados na arquitetura XScale que foi desenvolvida especialmente para equipamentos portáteis e apresentam o que existe de mais moderno no tratamento de multimídia. Este estudo exploratório teve por objetivo adquirir capacitação em algumas áreas de aplicação relacionadas à Intel PCA, especialmente na utilização dos recursos específicos de hardware e software aplicáveis à robótica, uma vez que essa arquitetura apresenta características de mobilidade importantes à robótica móvel. Essa capacitação é relevante também por trazer ao ambiente acadêmico o estado da arte na área de dispositivos móveis desenvolvidos pela indústria.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador.

• 1996 - 1999

  Projeto Mirosot, DCo/Unesp no Campeonato Mundial de Futebol de Robôs, Descrição: Os torneios da MIROSOT (Micro Robot World Cup Soccer Tournament) foram criados por pesquisadores do KAIST (The Korea Advanced Institute of Science and Technology), que procuravam um meio de estimular estudos na solução de problemas robóticos reais. O domínio de futebol de robôs é dinâmico e imprevisível, resultando num domínio bastante complexo, que exige o uso de sistemas com alto grau de autonomia atuando em malha fechada e em tempo real para solucioná-lo. O futebol de robôs serve de bancada de testes de diversas técnicas relacionadas à robótica, onde a habilidades, introduzidas programaticamente no time, de identificar elementos em imagens, controlar os movimentos dos robôs, acertar e conduzir a bola, tomar decisões, operar cooperativamente e identificar e empregar estratégias táticas de forma autônoma, determinam o resultado do jogo. Este projeto enfocou o desenvolvimento dos recursos de hardware e software de um time de futebol de robôs para a categoria MIROSOT da FIRA.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador.

• 1993 - 1996

  Ferramenta de Auxílio à Geração de Fonetograma, Descrição: O fonetograma é uma representação gráfica do comportamento de algumas características vocais de uma pessoa, ele pode ser usado como parte de uma verificação de uma voz normal. O fonetograma é de utilidade também para testes da potencialidade de voz de cantores e pode ser utilizado também como uma ajuda em diagnósticos de casos de distúrbios vocais e na verificação dos resultados de um tratamento terapêutico. O objetivo deste trabalho consiste na implementação de uma ferramenta computadorizada que auxilie na construção de Fonetogramas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador.

• 1990 - 1993

  Rede Didática de Computadores nos Padrões RM-OSI e IEEE-802, Descrição: O IEEE 802 tem por objetivo formular uma padronização para o desenvolvimento da tecnologia de redes locais. Além de facilitar a interconexão de equipamentos heterogêneos tornando mais acessível o uso generalizado da tecnologia de redes locais. O objetivo deste projeto foi o levantamento das características e a implementação de uma rede local usando IEEE 802 em um meio físico utilizando RS-485 ou RS-232 e de um programa didático capaz de permitir a visualização das trocas de pacotes na rede.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

• 2012 - Atual

  Área de Trabalho Dinâmica para o Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis., Descrição: Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de uma nova forma de detecção dos elementos (robôs e objetos) sobre a área de trabalho do AEDROMO (Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis), possibilitando a alteração da imagem da estampa desta área sem a interferência na detecção das etiquetas que identificam os elementos e melhorando a interatividade do ambiente com seus usuários.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador / Humberto Ferasoli Filho - Integrante / Marco Antônio Corbucci Caldeira - Integrante / Silas Franco dos Reis Alves - Integrante., Financiador(es): Fundação para o Desenvolvimento da UNESP - Auxílio financeiro.

• 2012 - Atual

  Área de Trabalho Dinâmica para o Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis., Descrição: Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de uma nova forma de detecção dos elementos (robôs e objetos) sobre a área de trabalho do AEDROMO (Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis), possibilitando a alteração da imagem da estampa desta área sem a interferência na detecção das etiquetas que identificam os elementos e melhorando a interatividade do ambiente com seus usuários.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador / Humberto Ferasoli Filho - Integrante / Marco Antônio Corbucci Caldeira - Integrante / Silas Franco dos Reis Alves - Integrante., Financiador(es): Fundação para o Desenvolvimento da UNESP - Auxílio financeiro.

• 2012 - Atual

  Área de Trabalho Dinâmica para o Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis., Descrição: Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de uma nova forma de detecção dos elementos (robôs e objetos) sobre a área de trabalho do AEDROMO (Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis), possibilitando a alteração da imagem da estampa desta área sem a interferência na detecção das etiquetas que identificam os elementos e melhorando a interatividade do ambiente com seus usuários.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador / Humberto Ferasoli Filho - Integrante / Marco Antônio Corbucci Caldeira - Integrante / Silas Franco dos Reis Alves - Integrante., Financiador(es): Fundação para o Desenvolvimento da UNESP - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Área de Trabalho Dinâmica para o Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis., Descrição: Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de uma nova forma de detecção dos elementos (robôs e objetos) sobre a área de trabalho do AEDROMO (Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis), possibilitando a alteração da imagem da estampa desta área sem a interferência na detecção das etiquetas que identificam os elementos e melhorando a interatividade do ambiente com seus usuários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador / Humberto Ferasoli Filho - Integrante / Marco Antônio Corbucci Caldeira - Integrante / Silas Franco dos Reis Alves - Integrante., Financiador(es): Fundação para o Desenvolvimento da UNESP - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Área de Trabalho Dinâmica para o Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis., Descrição: Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de uma nova forma de detecção dos elementos (robôs e objetos) sobre a área de trabalho do AEDROMO (Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis), possibilitando a alteração da imagem da estampa desta área sem a interferência na detecção das etiquetas que identificam os elementos e melhorando a interatividade do ambiente com seus usuários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador / Humberto Ferasoli Filho - Integrante / Marco Antônio Corbucci Caldeira - Integrante / Silas Franco dos Reis Alves - Integrante., Financiador(es): Fundação para o Desenvolvimento da UNESP - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Área de Trabalho Dinâmica para o Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis., Descrição: Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de uma nova forma de detecção dos elementos (robôs e objetos) sobre a área de trabalho do AEDROMO (Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis), possibilitando a alteração da imagem da estampa desta área sem a interferência na detecção das etiquetas que identificam os elementos e melhorando a interatividade do ambiente com seus usuários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador / Humberto Ferasoli Filho - Integrante / Marco Antônio Corbucci Caldeira - Integrante / Silas Franco dos Reis Alves - Integrante., Financiador(es): Fundação para o Desenvolvimento da UNESP - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Área de Trabalho Dinâmica para o Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis., Descrição: Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de uma nova forma de detecção dos elementos (robôs e objetos) sobre a área de trabalho do AEDROMO (Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis), possibilitando a alteração da imagem da estampa desta área sem a interferência na detecção das etiquetas que identificam os elementos e melhorando a interatividade do ambiente com seus usuários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador / Humberto Ferasoli Filho - Integrante / Marco Antônio Corbucci Caldeira - Integrante / Silas Franco dos Reis Alves - Integrante., Financiador(es): Fundação para o Desenvolvimento da UNESP - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Área de Trabalho Dinâmica para o Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis., Descrição: Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de uma nova forma de detecção dos elementos (robôs e objetos) sobre a área de trabalho do AEDROMO (Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis), possibilitando a alteração da imagem da estampa desta área sem a interferência na detecção das etiquetas que identificam os elementos e melhorando a interatividade do ambiente com seus usuários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador / Humberto Ferasoli Filho - Integrante / Marco Antônio Corbucci Caldeira - Integrante / Silas Franco dos Reis Alves - Integrante., Financiador(es): Fundação para o Desenvolvimento da UNESP - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Área de Trabalho Dinâmica para o Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis., Descrição: Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de uma nova forma de detecção dos elementos (robôs e objetos) sobre a área de trabalho do AEDROMO (Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis), possibilitando a alteração da imagem da estampa desta área sem a interferência na detecção das etiquetas que identificam os elementos e melhorando a interatividade do ambiente com seus usuários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador / Humberto Ferasoli Filho - Integrante / Marco Antônio Corbucci Caldeira - Integrante / Silas Franco dos Reis Alves - Integrante., Financiador(es): Fundação para o Desenvolvimento da UNESP - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Área de Trabalho Dinâmica para o Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis., Descrição: Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de uma nova forma de detecção dos elementos (robôs e objetos) sobre a área de trabalho do AEDROMO (Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis), possibilitando a alteração da imagem da estampa desta área sem a interferência na detecção das etiquetas que identificam os elementos e melhorando a interatividade do ambiente com seus usuários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Renê Pegoraro - Coordenador / Humberto Ferasoli Filho - Integrante / Marco Antônio Corbucci Caldeira - Integrante / Silas Franco dos Reis Alves - Integrante., Financiador(es): Fundação para o Desenvolvimento da UNESP - Auxílio financeiro.

Prêmios