Luiz Ricardo Douat
Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial pela Universidade Federal de Santa Catarina (2001), mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas pela Universidade Federal de Santa Catarina (2008) e doutorado em Automatique et Robotique - Institut Nacional des Sciences Appliquées de Toulouse (2011). Atualmente é pesquisador - GE Global Research.
Informações coletadas do Lattes em 03/02/2026
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Automatique et Robotique
2008 - 2011
Institut Nacional des Sciences Appliquées de Toulouse
Título: Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations du Robot Parallèle Par2
Orientador: Dr. Isabelle Queinnec
Coorientador: Dr. Germain Garcia. Bolsista do(a): Agence Nationale de la Recherche Scientifique. Palavras-chave: Controle Robusto; Identificação de Sistemas; Controle de Vibrações; Anti windup.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas
2006 - 2008
Universidade Federal de Santa Catarina
Prof. Dr. Eugênio de Bona Castelan Neto.Coorientador: Prof. Dr. Ubirajara Moreno. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Palavras-chave: controle não-linear, robótica.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial
1996 - 2001
Universidade Federal de Santa Catarina
Orientador: Prof. Dr. Marcelo Ricardo Stemmer
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Italiano
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Russo
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Produções bibliográficas
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DOUAT, L. R. ; Isabelle Queinnec ; Germain Garcia . Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations: Le cas du robot parallèle Par2. 1. ed. Editions universitaires europeennes, 2012. v. 1. 168p .
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DOUAT, Luiz R. ; QUEINNEC, ISABELLE ; GARCIA, GERMAIN ; MICHELIN, MICAEL ; PIERROT, FRANCOIS . H ∞ control applied to the vibration minimization of the parallel robot Par2. In: Control (MSC), 2011, Denver. 2011 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), 2011.
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DOUAT, L R ; QUEINNEC, I ; GARCIA, G ; MICHELIN, MICAEL ; PIERROT, FRANCOIS . Flexible model identification of the parallel robot Par2. In: 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 2010, Taipei. 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010.
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DOUAT, Luiz R. ; CASTELAN, EUGENIO B. ; MORENO, UBIRAJARA F. . Stabilization of a 5-link bipedal robot by means of dorsal movement compensation. In: Factory Automation (ETFA 2008), 2008, Hamburg. 2008 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2008.
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DOUAT, Luiz R. ; CASTELAN, EUGÊNIO B. ; MORENO, UBIRAJARA F. . 5-link Bipedal Robot Stabilized by Means of Dorsal Movement Compensation. In: 2008 IEEE Latin American Robotic Symposium (LARS), 2008, Salvador. 2008 IEEE Latin American Robotic Symposium, 2008.
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DOUAT, L. R. . H-infinity Control Applied to the Vibration Minimization of the Parallel Robot Par2. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
Histórico profissional
Endereço profissional
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GE Global Research. , Parque Tecnologico, Ilha do Fundão, 88237-252 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil
Experiência profissional
2012 - Atual
GE Global ResearchVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 44, Regime: Dedicação exclusiva.
2008 - 2011
Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des SystemesVínculo: Contrato de serviço, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Pesquisa em Controle, Carga horária: 35, Regime: Dedicação exclusiva.
2002 - 2006
WEGVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: projetista senior, Carga horária: 44, Regime: Dedicação exclusiva.
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