Reza Javanmard Alitappeh

I'm working in Artificial Intelligence, Machine Learning and Robotics fields.

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Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2012 - 2016

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: New Strategies for Multi-Robot Coordination in Optimal Deployment Problems
Luciano Cunha de Araujo Pimenta. Coorientador: Luiz Chaimowicz. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Multi-robot system; Multi-robot Deployment problem; robot coordination; robot collaboration.

Mestrado em Computer Engineering - Artificial Intelligence

2007 - 2011

Islamic Azad University of Qazvin
Título: Object Recognition: Improving SIFT Descriptor against Illumination Invariant,Ano de Obtenção: 2011
Orientador: Fariborz Mahmoudi

Graduação em Computer Engineering- Software

2005 - 2007

Shomal University of Amol
Título: Designing a Case tools that Converts a Flowchart to C++ Source code
Orientador: Prof. Dr. Homayon Motameni

Curso técnico/profissionalizante em Computer Engineering- Software

2003 - 2005

Mohammad Bagher Vocational and Technical University

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Pós-doutorado

2016 - 2017

Pós-Doutorado. , Universidade Federal de Viçosa, UFV, Brasil. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra

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Formação complementar

2008 - 2011

Robotics. , Mechatronic Research Laboratory, MRL, Irã.

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Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Persa

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Turco

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Pouco, Escreve Pouco.

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Áreas de atuação

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Artificial Intelligence.

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Machine Learning.

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Machine Vision.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robotics.

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Optimization Problem.

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Comissão julgadora das bancas

Guilherme Augusto Silva Pereira

PIMENTA, L. C. A.CHAIMOWICZ, L.PEREIRA, GUILHERME A. S.ADORNO, B. V.GONCALVES, V. M.FONSECA, A. R.. New Strategies for Multi-Robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Guilherme Augusto Silva Pereira

PIMENTA, L. C. A.FONSECA, A. R.ADORNO, B. V.PEREIRA, G. A. S.. New strategies for multi-robot deployment. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Luciano Cunha De Araujo Pimenta

Pimenta, L. C. A.Chaimowicz, L.Adorno, B. V.Pereira, G. A. S.Fonseca, A. R.Goncalves, V. M.. New Strategies for Multi-Robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Luciano Cunha De Araujo Pimenta

Pimenta, L.C.A.FONSECA, Alexandre RamosAdorno, B. V.Pereira, G. A. S.. New Strategies for Multi-Robot Deployment. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Bruno Vilhena Adorno

L. C. A. PimentaCHAIMOWICZ, L.ADORNO, B. V.G. A. S. PereiraA. R. FonsecaGONCALVES, V. M.. New Strategies for Multi-robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Bruno Vilhena Adorno

L. C. A. PimentaA. R. FonsecaB. V. AdornoG. A. S. Pereira. New Strategies for Multi-robot Deployment. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Luiz Chaimowicz

Pimenta, L. C. A.CHAIMOWICZ, L.; ADORNO, B. V.;PEREIRA, Guilherme A SFONSECA, Alexandre R; GONCALVES, V. M.. New Strategies for Multi-robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Vinícius Mariano Gonçalves

PIMENTA, L. C. A.; CHAIMOWICZ, L.; ADORNO, B. V.; PEREIRA, G. A. S.; FONSECA, A. R.;GONCALVES, VINICIUS. New Strategies for Multi-Robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

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Foi orientado por

Luciano Cunha De Araujo Pimenta

New Strategies for Multi-Robot Coordination in Optimal Deployment Problems; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta;

Frederico Gadelha Guimaraes

2017; Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Frederico Gadelha Guimarães;

Luiz Chaimowicz

New Strategies for Multi-Robot Coordination in Optimal Deployment Problems; 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Luiz Chaimowicz;

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Produções bibliográficas

  • JAVANMARD ALITAPPEH, REZA ; A. S. PEREIRA, GUILHERME ; R. ARAÚJO, ARTHUR ; C. A. PIMENTA, LUCIANO . Multi-robot Deployment using Topological Maps. Journal of Intelligent & Robotic Systems (Dordrecht. Online) , v. 4, p. 1, 2017.

  • JEDDISARAVI, KOSSAR ; ALITAPPEH, REZA JAVANMARD ; A. PIMENTA, LUCIANO C. ; GUIMARÃES, FREDERICO G. . Multi-objective approach for robot motion planning in search tasks. Applied Intelligence (Boston) , v. 44, p. 1-1-17, 2016.

  • ALITAPPEH, REZA JAVANMARD ; JEDDISARAVI, KOSSAR ; GUIMARÃES, FREDERICO G. . Multi-objective multi-robot deployment in a dynamic environment. Soft Computing (Berlin. Print) , v. 20, p. 1-17, 2016.

  • Reza Javanmard Alitappeh . MGS-SIFT: A New Illumination Invariant Feature Based on SIFT. International Journal of Computer Theory and Engineering , v. 5, p. 99-103, 2013.

  • R. Javanmard ; JEDDISARAVI, K. ; ALINEJAD, H. . Proposed a New Method for Rules Extraction Using Artificial Neural Network and Artificial Immune System in Cancer Diagnosis. Journal of Bionanoscience , v. 7, p. 665-672, 2013.

  • R. Javanmard ; JEDDISARAVI, K. ; MAHMOUDI, F. . A New Illumination Invariant Feature Based on SIFT Descriptor in Color Space. Procedia Engineering , v. 41, p. 305-311, 2012.

  • Reza Javanmard Alitappeh ; ELAHI, A. . Improvement Tfidf for News Document Using Efficient Similarity. Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology , v. 4, p. 3592-3600, 2012.

  • Reza Javanmard Alitappeh . Data Clustering Using by A New CGA(Chaotic-Generic Algorithm) Approach. Journal of Advances in Computer Research , v. 2, p. 59-70, 2011.

  • Reza Javanmard Alitappeh . A New Generation of Interface (NUI with Kinect). 1. ed. Mashahd: Milan Afzar, 2012.

  • Reza Javanmard Alitappeh ; PIMENTA, L. C. A. . Distributed Autonomous Robotic Systems. In: Springer Japan. (Org.). Distributed Safe Deployment of Networked Robots. 1ed.: , 2015, v. 112, p. 65-77.

  • JEDDISARAVI, KOSSAR ; ALITAPPEH, REZA JAVANMARD ; GUIMARAES, FREDERICO G. . Multi-objective mobile robot path planning based on A* search. In: 2016 6th International Conference on Computer and Knowledge Engineering (ICCKE), 2016, Mashhad. 2016 6th International Conference on Computer and Knowledge Engineering (ICCKE), 2016. p. 7.

  • SALDANA, DAVID ; ALITAPPEH, REZA JAVANMARD ; PIMENTA, LUCIANO C. A. ; ASSUNCAO, RENATO ; CAMPOS, MARIO F. M. . Dynamic perimeter surveillance with a team of robots. In: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Stockholm. 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). p. 5289.

  • ALITAPPEH, REZA JAVANMARD ; SARAVI, KOSSAR JEDDI ; MAHMOUDI, FARIBORZ . Key point reduction in SIFT descriptor used by subtractive clustering. In: 2012 11th International Conference on Information Sciences, Signal Processing and their Applications (ISSPA), 2012, Montreal. 2012 11th International Conference on Information Science, Signal Processing and their Applications (ISSPA), 2012. p. 906.

  • Reza Javanmard Alitappeh ; PIMENTA, L. C. A. . Multi Robot Safe Deployment on GVD Space. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • JEDDISARAVI, K. ; Reza Javanmard Alitappeh ; PIMENTA, L. C. A. . A Multi Objective Approach for Single Robot Environment Exploration. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • Reza Javanmard Alitappeh ; MAHMOUDI, F. ; MEYBODI, M. R. . Keypoint Reduction in MGS-SIFT used by Subtractive Clustering. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • Reza Javanmard Alitappeh ; EBADZADEH, M. M. . Introduce A New Approach for Speed up to reach optimal goal in Particle Swarm Optimization Algorithm. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • Reza Javanmard Alitappeh ; EBADZADEH, M. M. . Image Clustering with Genetic Algorithm Based on Chaotic Model,an application on satellite image clustering. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • Reza Javanmard Alitappeh ; EBADZADEH, M. M. . A Hybrid Approach for Features Dimension Reduction of Datasets using Artificial Neural Network and Genetic Algorithm, in Medical Diagnosis. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • Reza Javanmard Alitappeh ; MAHMOUDI, F. . MRL @Home Team Description Paper. 2008. (Apresentação de Trabalho/Outra).

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Projetos de pesquisa

  • 2008 - 2011

    At Home robot, Descrição: In this project, we tried to create and assemble a service robot. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Reza Javanmard Alitappeh - Coordenador / Dr. Fariborz Mahmoudi - Integrante., Financiador(es): Mechatronic Research Laboratory - Auxílio financeiro.

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Prêmios

2011

Awardef as the Top University Teacher, Iran University of Science and Technology (IUST), Behshahr, Mazandaran, Iran.

2010

Ranked 1st among all Participants in International RoboCup IranOpen competition in @Home League,, RoboCup Committee.

2010

Ranked 3rd among all 53 classmates in Master degree, Azad University of Qazvin, Qazvin, Iran.

2007

Ranked 1st among all Participants in International RoboCup IranOpen competition in @Home League,, RoboCup Committee.

2007

Ranked 1st among all 50 classmates in Bachelor degree, Shomal University of Amol(SUA),.

2003

Ranked 4th among more than 7000 participants in university entrance exam of associated degree,(Konkor Sarasari Kardani Peyvaste) Iran, Examination institute.

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Mazandaran University of Science and Technology, Electrical and Computer engineering Department. , Darya street, Mazandaran, Behshahr, - Irã, Telefone: (11) 34552008

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Experiência profissional