Andrews Cordolino Sobral

Doutor em Visão Computacional e Aprendizado de Máquina pela Universidade de La Rochelle, França. Foi membro dos laboratórios L3I (Informatique, Image et Interaction) e MIA (Mathématiques, Image et Applications). No doutorado, concentrou-se no estudo e aplicação de ferramentas de decomposição matricial e tensorial para análise de imagens e vídeos. Tais aplicações incluem detecção e segmentação de movimento, modelagem e subtração de fundo, classificação de videos, aprendizado incremental, extração e seleção de características. As principais ferramentas matemáticas utilizadas foram Robust PCA (RPCA), Matrix/Tensor Factorization, Low-rank and Sparse Representation, Subspace Clustering e Online Tensor Decomposition. Foi revisor de dezenas de artigos submetidos em revistas cientificas conceituadas tais como Elsevier (CVIU, IVC, PRL, Infrared Physics and Technology), Springer (NCA, JZUS-C), IEEE (TCSVT, TIP). Também foi revisor de artigos submetidos em workshops e conferências internacionais tais como ICCV 2015 (RSL-CV) e ICIAP 2015 (SBMI). Os principais interesses de pesquisa são Visão Computacional (Computer Vision), Aprendizado de Máquina (Machine Learning), Aprendizado Profundo (Deep Learning), Matemática Aplicada (Applied Mathematics), Decomposição Matricial e Tensorial (Matrix and Tensor Decomposition), Modelagem e Otimização (Optimization). Possui conhecimento avançado em MATLAB, Python, C/C++, Java, PHP. Também possui domínio nas principais bibliotecas e ferramentas de Visão Computacional e Aprendizado de Máquina tais como OpenCV, scikit-learn, Caffe, Keras, MatConvNet, Tensorflow, Tensor Toolbox, TensorLab. É autor das bibliotecas BGSLibrary e LRSLibrary além de outros projetos de código fonte aberto (open source). Para maiores informações, por favor visite a minha página pessoal em http://andrewssobral.wixsite.com/home

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Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Informatique et Applications

2013 - 2017

Université de La Rochelle, La Rochelle Univ
Título: Robust Low-Rank and Sparse Decomposition for Moving Object Detection : From Matrices to Tensors
Orientador: El-hadi Zahzah
Coorientador: Thierry Bouwmans. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Decomposição Matricial e Tensorial; Subtração de Fundo; Visão Computacional.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Aprendizado de Máquina (Machine Learning). Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.

Mestrado em Mecatrônica

2010 - 2012

Universidade Federal da Bahia
Título: Classificação automática do estado do trânsito utilizando propriedades holísticas,Ano de Obtenção: 2012
Leizer Schnitman.Coorientador: Luciano Rebouças de Oliveira. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Classificação de Vídeos; Vídeo Análise; Segmentação e Rastreamento de Veículos.

Graduação em Engenharia de Computação

2004 - 2009

FACULDADE DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA - ÁREA1
Título: RAVE: Um robô como plataforma para pesquisa em robótica móvel utilizando um automodelo
Orientador: Fabricio Mota Oliveira

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional (Computer Vision).

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Aprendizado de Máquina (Machine Learning).

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Reconhecimento de Padrões (Pattern Recognition).

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Produções bibliográficas

2016 GONG, W. ; ZHANG, X. ; GONZALEZ, J. ; SOBRAL, ANDREWS ; BOUWMANS, T. ; TU, C. ; ZAHZAH, E. . Human Pose Estimation from Monocular Images: A Comprehensive Survey. Sensors (Basel) , v. 16, p. 1966, 2016.
2016 BOUWMANS, T. ; SOBRAL, ANDREWS ; JAVED, SAJID ; JUNG, SOON KI ; ZAHZAH, EL-HADI . Decomposition into low-rank plus additive matrices for background/foreground separation: A review for a comparative evaluation with a large-scale dataset. Computer Science Review , p. 1, 2016.
2016 SOBRAL, ANDREWS ; ZAHZAH, EL-HADI . Matrix and tensor completion algorithms for background model initialization: A comparative evaluation. Pattern Recognition Letters , v. 1, p. 1, 2016.
2015 JAVED, S. ; OH, S. H. ; SOBRAL, ANDREWS ; BOUWMANS, T. ; ZAHZAH, E. . OR-PCA with MRF for Robust Foreground Detection in Highly Dynamic Backgrounds. Lecture Notes in Computer Science , v. 9005, p. 284-299, 2015.
2015 SOBRAL, ANDREWS ; BOUWMANS, T. ; ZAHZAH, E. . Comparison of Matrix Completion Algorithms for Background Initialization in Videos. Lecture Notes in Computer Science , v. 9281, p. 510-518, 2015.
2014 SOBRAL, ANDREWS ; VACAVANT, ANTOINE . A comprehensive review of background subtraction algorithms evaluated with synthetic and real videos. Computer Vision and Image Understanding (Print) , v. 122, p. 4-21, 2014.
2014 SOBRAL, ANDREWS ; BAKER, C. G. ; BOUWMANS, T. ; ZAHZAH, E. . Incremental and Multi-feature Tensor Subspace Learning Applied for Background Modeling and Subtraction. Lecture Notes in Computer Science , v. 8814, p. 94-103, 2014.
2013 SOBRAL, ANDREWS ; OLIVEIRA, LUCIANO ; SCHNITMAN, LEIZER ; SOUZA, FELIPPE DE . Highway Traffic Congestion Classification using Holistic Properties. Highway Traffic Congestion Classification using Holistic Properties , v. 1, p. 798-105, 2013.
SOBRAL, ANDREWS . Classificação do estado do trânsito baseada em contexto global. 92. ed. Novas Edições Acadêmicas, 2015.
SOBRAL, ANDREWS ; BOUWMANS, T. ; ZAHZAH, E. . LRSLibrary: Low-Rank and Sparse tools for Background Modeling and Subtraction in Videos. In: Thierry Bouwmans, Necdet Serhat Aybat, El-hadi Zahzah. (Org.). Robust Low-Rank and Sparse Matrix Decomposition: Applications in Image and Video Processing. 1ed.: CRC Press, Taylor and Francis Group, 2015, v. , p. 1-.
SOBRAL, A. C. ; BOUWMANS, T. . BGSLibrary: A Library Framework for Algorithm?s Evaluation in Foreground/Background Segmentation. Background Modeling and Foreground Detection for Video Surveillance. 1ed.: CRC Press, Taylor and Francis Group, 2014, v. , p. 610-.
JAVED, SAJID ; SOBRAL, ANDREWS ; BOUWMANS, THIERRY ; JUNG, SOON KI . OR-PCA with dynamic feature selection for robust background subtraction. In: the 30th Annual ACM Symposium, 2015, Salamanca. Proceedings of the 30th Annual ACM Symposium on Applied Computing - SAC '15. New York: ACM Press. p. 86.
SOBRAL, ANDREWS ; BOUWMANS, THIERRY ; ZAHZAH, EL-HADI . Double-constrained RPCA based on saliency maps for foreground detection in automated maritime surveillance. In: 2015 12th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS), 2015, Karlsruhe. 2015 12th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal Based Surveillance (AVSS). p. 1.
SOBRAL, ANDREWS ; JAVED, SAJID ; JUNG, SOON KI ; BOUWMANS, THIERRY ; ZAHZAH, EL-HADI . Online Stochastic Tensor Decomposition for Background Subtraction in Multispectral Video Sequences. In: 2015 IEEE International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW), 2015, Santiago. 2015 IEEE International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW). p. 946.
JAVED, SAJID ; OH, SEON HO ; SOBRAL, ANDREWS ; BOUWMANS, THIERRY ; JUNG, SOON KI . Background Subtraction via Superpixel-Based Online Matrix Decomposition with Structured Foreground Constraints. In: 2015 IEEE International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW), 2015, Santiago. 2015 IEEE International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW), 2015. p. 930.
SILVA, C. P. E. ; VIEIRA, R. T. ; SOBRAL, ANDREWS . An automatic facial expression recognition system evaluated with different classifiers. In: X Workshop de Visão Computacional (WVC'2014), 2014, Uberlândia, Minas Gerais. X Workshop de Visão Computacional (WVC'2014), 2014.
SILVA, C. P. E. ; VIEIRA, R. T. ; SOBRAL, ANDREWS . Facial expression recognition in static images by generalized procrustes analysis. In: X Workshop de Visão Computacional (WVC'2014), 2014, Uberlândia, Minas Gerais. X Workshop de Visão Computacional (WVC'2014), 2014.
SOBRAL, A. C. . BGSLibrary: An OpenCV C++ Background Subtraction Library. In: IX Workshop de Visão Computacional (WVC'2013), 2013, Rio de Janeiro, RJ. IX WVC 2013, 2013.
SOBRAL, A. C. ; SILVA, C. P. E. ; Carlos Antônio Vieira Vasconcelos Júnior ; OLIVEIRA, F. M. . RAVE: Um robô como plataforma para pesquisa em robótica móvel utilizando um automodelo. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2010), 2010, Campina Grande, PB. CONEM 2010, 2010.
SOBRAL, ANDREWS . Recent advances on low-rank and sparse decomposition for moving object detection. 2016. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
SOBRAL, A. C. ; OLIVEIRA, L. R. ; SOUZA, J. A. M. F. ; SCHNITMAN, L. . Highway Traffic Congestion Classification using Holistic Properties. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
SOBRAL, A. C. . BGSLibrary: An OpenCV C++ Background Subtraction Library. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
SOBRAL, A. C. ; SILVA, C. P. E. ; Carlos Antônio Vieira Vasconcelos Júnior ; OLIVEIRA, F. M. . RAVE: UM ROBÔ COMO PLATAFORMA PARA PESQUISA EM ROBÓTICA MÓVEL UTILIZANDO UM AUTOMODELO. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
SOBRAL, A. C. ; SILVA, C. P. E. . Transformando Automodelos em Robôs Móveis Autônomos.. 2008. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).
SOBRAL, A. C. . Introdução ao Microsoft Robotics Studio. 2008. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

Outras produções

SOBRAL, ANDREWS . LRSLibrary. 2014.

SOBRAL, A. C. . BGSLibrary. 2012.

SOBRAL, A. C. ; SILVA, C. P. E. . RAVE: Robotic Autonomous Vehicle. 2009.

SOBRAL, A. C. . Uma Plataforma Embarcada para Visão Computacional utilizando o PandaBoard. 2012.

SOBRAL, A. C. . Detecção, Rastreamento e Contagem de Veículos por Visão Computacional. 2012.

SOBRAL, A. C. . Classificação automática do estado do trânsito utilizando propriedades holísticas. 2012.

Prêmios

2013

Best Paper Award, 10th IASTED International Conference on Signal Processing, Pattern Recognition and Applications..

2013

Third place on Poster Presentation, IX Workshop de Visão Computacional (WVC?2013).

2011

1º Lugar no concurso de idéias inovadoras (INOVA-BASE), XI Escola Regional de Computação Bahia Alagoas Sergipe (ERBASE).

Histórico profissional

Experiência profissional

2011 - 2012

GrupoLM

Vínculo: Consultor, Enquadramento Funcional: Desenvolvimento de Software, Carga horária: 30

Outras informações:
Consultor de TI no projeto CFrota. Integração entre aplicações J2EE e SAP.

2010 - 2011

xyztemas

Vínculo: Consultor, Enquadramento Funcional: Desenvolvimento de Software, Carga horária: 20

Outras informações:
Atividades: Desenvolvimento de aplicações desktop em Java com banco de dados embarcado. Desenvolvimento e testes de componentes de software. Participação no desenvolvimento dos sistemas: SCAI2-MEDA - Módulo de Entrada de Dados Ambientais. SCAI2-MEDF - Módulo de Entrada de Dados Financeiros.

2010 - 2011

POLITEC

Vínculo: Consultor, Enquadramento Funcional: Arquiteto de Softwar Sênior, Carga horária: 30

Outras informações:
Atividades: * Identificação e estudo de tecnologias baseadas em Arquitetura Orientada à Serviço (SOA); * Relacionar as principais ferramentas SOA; * Definição da arquitetura de software e suas restrições de projeto; * Realizar testes de conceito; * Desenvolver e testar componentes de software;

2009 - 2010

GaranteMed

Vínculo: Colaborator, Enquadramento Funcional: Desenvolvimento de Software, Carga horária: 40

Outras informações:
Atividades: Análise, projeto e desenvolvimento de sistemas web e de processamento de dados. Participação no desenvolvimento dos sistemas: SGB (Java), GMImport (Java), GMFramework (Java) and SGI (Java), AutorizaWeb (Java), SCGM (Java), GMDesktop (Java), TopSysFramework (Java), GaranteMed (Delphi) e Glote (Delphi).

2000 - 2008

IT - Integration

Vínculo: Colaborator, Enquadramento Funcional: Desenvolvimento de Software, Carga horária: 44

Outras informações:
Atividades: Análise, projeto e desenvolvimento de sistemas de telecomunicação, sistemas web e aplicações distribuídas. Participação no desenvolvimento dos sistemas: AuditServer (C/C++ e Java), ITFramework (Java), WebObserver (Java), MessageTest (C/C++ e Java), TWC (PHP), SIRI (PHP), MoveMailing (Java) and Voicer + URA Reports (PHP and Java), ObserverACT (Java), ActIVR-STI (Java ) MailingMonitor (C/C++ e Java) e AutoMailing (Java).