Gabriel Duarte Gonçalves Pedro

Gabriel Duarte é doutorando em Engenharia Mecânica pela Escola de Engenharia de São Carlos na Universidade de São Paulo, mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (2023) na linha de pesquisa de controle automação e robótica, mestre Engenharia Mecânica pela Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (2015), possui Especialização em Robótica Aplicada (2020) e Bacharel em Engenharia Mecânica com ênfase em mecatrônica também pela Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (2013). Atuou como professor de introdução robótica na Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Seu objetivo de pesquisa e desenvolvimento é no campo da robótica desde da graduação, com foco no estudo de robôs com pernas, especialmente robôs quadrupedes e suas aplicações em diferentes contextos. Tem interesses nas áreas de robótica móvel, manipuladores robóticos, planejamento de movimento de robôs, e atuar como roboticista na pesquisa e desenvolvimento de robôs, tanto no desenvolvimento mecânico, elétrico ou de controle.

Informações coletadas do Lattes em 24/10/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Doutorado em Engenharia Mecânica - Dinâmica e Mecatrônica

2023 - Atual

Universidade de São Paulo
Thiago Boaventura Cunha. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica

2020 - 2023

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Controle planar para a movimentação de um robô quadrúpede, Ano de Obtenção: 2023
Gustavo Medeiros Freitas.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robôs Quadrúpedes; Curvas de Bézier; Controle de Impedância; Torque Computado; Linearização por Realimentação; Planejamento de Passos e Marchas. Grande área: Outros

Mestrado em Engenharia Mecânica

2013 - 2015

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas
Título: ESTUDO DA LOCOMOÇÃO ARTIFICIAL POR PERNAS PARA UM ROBÔ QUADRUPEDE INSPIRADO EM INSETO
, Ano de Obtenção: 2015.PEDRO AMÉRICO ALMEIDA MAGALHÃES JUNIOR.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.

Especialização em Robótica Aplicada

2019 - 2020

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas

Graduação em Engenharia Mecânica

2008 - 2013

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas
Título: SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL PARA O ESTUDO DA LOCOMOÇÃO ARTIFICIAL POR PERNAS
Orientador: Pedro Américo Almeida Magalhães Junior

Formação complementar

2018 - 2018

Sempra CREATORS - IMPRESSORA 3D. (Carga horária: 20h). , Sempra Tecnologia, ST, Brasil.

2011 - 2011

Cursos SolidWorks 2011 Basic and Advanced Training. (Carga horária: 70h). , SolidMinas, SOLIDMINAS, Brasil.

2011 - 2011

Treinamento sobre Ferramentas de Corte. (Carga horária: 3h). , Iscar do Brasil, ISCAR, Brasil.

2011 - 2011

Curso Sistema Microcontrolados. (Carga horária: 32h). , Sempra Tecnologia, ST, Brasil.

2008 - 2008

Segurança no Sistema Elétrico de Potência(SEP) e em suas proximidades. (Carga horária: 40h). , SENAI - Departamento Regional do Rio de Janeiro, SENAI/DR/RJ, Brasil.

2007 - 2008

Manutenção Elétrica industrial de Locomotivas. (Carga horária: 1030h). , SENAI - Departamento Regional de Minas Gerais, SENAI/DR/MG, Brasil.

2007 - 2007

Básico da Norma NR-10. (Carga horária: 40h). , SENAI - Departamento Regional de Minas Gerais, SENAI/DR/MG, Brasil.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: CAD/CAE.

Grande área: Outros / Área: Microeletrônica / Subárea: Programação Microcontroladores.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Elementos Finitos.

Participação em eventos

19th International Conference on Advanced Robotics. 2019. (Oficina).

Autentica Engenharia e Universal Robotics - Webinar - Robôs Colaborativos. 2019. (Outra).

Simpósio SAE BRASIL de Robótica 2013 - Sessão Minas Gerais. 2013. (Simpósio).

Conexão Ciência e Cultura PUC Minas - palestra - Energia Solar Fotovoltaica: Mitos, História e Realidade. 2012. (Outra).

PUC-MG e Instituto Renault - Como um carro sai do papel para a rua? 4 anos x 4 horas. 2012. (Outra).

Renault Experience - Manutenção Preventiva. 2012. (Oficina).

19º Seminário de Iniciação Científica - PUC Minas -.Estudo Numérico e Experimental do Escoamento na seção de testes de um Túnel de Vento para baixas velocidades. 2011. (Seminário).

Conexão Ciência e Cultura PUC Minas - Palestra - Criação Imperfeita: cosmo, vida e o código oculto da natureza. 2011. (Outra).

Produções bibliográficas

2015 PACHECO, N. I. R. ; MAGALHAES JUNIOR, P. A. A. . Implementation of an Algorithm for the Locomotion of Quadruped Robot with Bimorph Insect Leg.. International Journal of Engineering Research and Applications (IJERA) , v. 5, p. 131-134, 2015.
2014 MAGALHAES JUNIOR, P. A. A. . Analytical Development of the Forward and Inverse Kinematics of A Robotic Leg Biologically-Inspired In Insect. International Journal of Engineering Research and Applications (IJERA) , v. 4, p. 50-55, 2014.
FREITAS, G. M. . Controle dinâmico de marcha e passo para um robô quadrupede utilizando curvas de Bézier. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2022, Fortaleza. ANAIS DO XXIV CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA ? CBA 2022, 2022. p. 26-26.
FREITAS, G. M. . Controle complacente de passo para um robô quadrupede utilizando curvas de Bézier. In: XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021, Online, 2022. v. 1.
SOARES, C. B. ; HANRIOT, S. M. ; MAIA, C. B. ; CABEZAS, L. . ESTUDO E AVALIAÇÃO DA RELAÇÃO DE SEMELHANÇA CINEMÁTICA NAS SEÇÕES DE TESTES DE DOIS TÚNEIS DE VENTO PARA BAIXAS VELOCIDADES. In: CONEM2012, 2012, São Luiz - Maranhão - Brasil. ESTUDO E AVALIAÇÃO DA RELAÇÃO DE SEMELHANÇA CINEMÁTICA NAS SEÇÕES DE TESTES DE DOIS TÚNEIS DE VENTO PARA BAIXAS VELOCIDADES, 2012.
SOARES, C. B. ; HANRIOT, S. M. ; MAIA, C. B. ; CABEZAS, L. . Estudo e Avaliação da Relação de Semelhança Cinemática nas Seções de Teste de dois Túneis de Vento para Baixas Velocidades. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
LEDO, L. F. R. . ESTUDO NUMÉRICO E EXPERIMENTAL DO ESCOAMENTO NA SEÇÃO DE TESTES DE UM TÚNEL DE VENTO PARA BAIXAS VELOCIDADES. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Projetos de desenvolvimento

2015 - 2017

Robô manipulador de líquidos para Analise Clinica, Descrição: Projeto de desenviolamento de um robô cartesiano manipulador de líquidos para automatização de processos de analises clinicas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gabriel Duarte Gonçalves Pedro - Coordenador / Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Roberto Alves de Souza - Integrante / Adriano J. Masi - Integrante., Financiador(es): Celer Biotecnologia S/A - Bolsa.
2015 - 2017

Robô manipulador de líquidos para Analise Clinica, Descrição: Projeto de desenviolamento de um robô cartesiano manipulador de líquidos para automatização de processos de analises clinicas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gabriel Duarte Gonçalves Pedro - Coordenador / Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Roberto Alves de Souza - Integrante / Adriano J. Masi - Integrante., Financiador(es): Celer Biotecnologia S/A - Bolsa.
2015 - 2017

Robô manipulador de líquidos para Analise Clinica, Descrição: Projeto de desenviolamento de um robô cartesiano manipulador de líquidos
para automatização de processos de analises clinicas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gabriel Duarte Gonçalves Pedro - Coordenador / Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Roberto Alves de Souza - Integrante / Adriano J. Masi - Integrante., Financiador(es): Celer Biotecnologia S/A - Bolsa.
2021 - 2022

Dicer - equipamento para diagnóstico viral através de leitura de impedância, Descrição: Participação da P&D do projeto Dicer - equipamento para diagnóstico viral através de leitura de impedância de uma amostra com o chip AD5933, com termociclador embarcado para preparo das amostras. Desenvolvimento e Impressão em resina dos cassetes de leitura de amostra do equipamento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gabriel Duarte Gonçalves Pedro - Integrante / Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador.
2015 - 2017

Robô manipulador de líquidos para Analise Clinica, Descrição: Projeto de desenviolamento de um robô cartesiano manipulador de líquidos para automatização de processos de analises clinicas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gabriel Duarte Gonçalves Pedro - Coordenador / Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Roberto Alves de Souza - Integrante / Adriano J. Masi - Integrante., Financiador(es): Celer Biotecnologia S/A - Bolsa.

Prêmios

2011

Melhor Trabalho do 19º Seminário de Iniciação Científica: Titulo do trabalho - Estudo Numérico e Experimental do Escoamento na Seção de Teste de um Túnel de Vento Para Baixas Velocidades, PUCMINAS / CNPq.

2008

Aluno destaque da Aprendizagem Industrial de Manutenção Elétrica Locomotivas - Menção Honrosa, MRS logistica SA / SENAI.

Histórico profissional

Experiência profissional

2022 - 2022

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 10

Outras informações:
Professor substituto das disciplinas de Introdução de robótica para a turma de Automação e controle, e de automação e Informática industrial da turma de Mecânica da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais no segundo semestre de 2022.

2013 - 2015

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Mestrado CAPES, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Tema: Estudo da locomoção artificial por pernas para um robô quadrupede inspirado em inseto. Pesquisa na área de robótica móvel - Estudo da locomoção artificial por pernas. Projeto: construção e controle de uma plataforma robótica para o estudo da locomoção por pernas.

2010 - 2012

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 4, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Principal atividade: Caracterizar o perfil de escoamento do túnel de vento de circuito aberto.

Atividades

05/2013 - 05/2015
Pesquisa e desenvolvimento, Instituto Politécnico da PUC Minas, Departamento de Engenharia Mecânica - IPUC/PUC Minas.Linhas de pesquisa
02/2010 - 01/2012
Pesquisa e desenvolvimento, Instituto Politécnico da PUC Minas, Departamento de Engenharia Mecânica - IPUC/PUC Minas.Linhas de pesquisa

2021 - 2022

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Iniciação à docência, Enquadramento Funcional: Iniciação à docência, Carga horária: 6

Outras informações:
Principais atividades: o Estagio em docência na disciplina de Manipuladores Robóticos no Programa de pós-graduação em engenharia elétrica. Elaboração de aula sobre simulação e controle de manipuladores robóticos utilizando o toolbox de robótica do Matlab e o software CoopeliaSim.

Atividades

11/2020
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.Linhas de pesquisa

2021 - 2022

Celer Biotecnologia

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Pesquisa e Desenvolvimento, Carga horária: 40

Outras informações:
Principais atividades: o Modelagem 3D, Montagem e Teste de protótipos, transição da engenharia para produção. o P&D do projeto Dicer - equipamento para diagnóstico viral através de leitura de impedância de uma amostra com o chip AD5933, com termociclador embarcado para preparo das amostras. Desenvolvimento e Impressão em resina dos cassetes de leitura de amostra do equipamento. o Controle e elaboração de registro mestre de produto (RMP) para o setor de produção.

2020 - 2020

Siautec Engenharia Industrial

Vínculo: Trainee de Automação P&D, Enquadramento Funcional: Trainee de Automação P&D, Carga horária: 44

Outras informações:
Principais atividades: - Criar programação e testes de simulação; elaborar manuais; - Analisar Técnicas de O.S; - Elaborar e Analisar Projetos Elétricos e Mecânicos; - Apoiar todos os departamentos; - Pesquisa e desenvolvimentos de soluções problemas de engenharia utilizando automação e robótica; - Automatização de fresa manual para CNC. Motivo da saída: Sars-CoV-2

2019 - 2020

SuperGeeks ? BJP Educação e Tecnologia

Vínculo: Instrutor, Enquadramento Funcional: Instrutor de Robótica educacional, Programaçã, Carga horária: 44

Outras informações:
Principais atividades: - Ministrar aulas de robótica seguindo a ementa de aula proposta; - Acompanhar projetos de alunos.

2017 - 2018

Axxiom Tecnologia e inovação

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador Bolsista - FAPEMIG, Carga horária: 40

Outras informações:
Principais atividades: - Colaboração na pesquisa do projeto Conect.Me; - Sistema Inteligente de Mobilidade de baixo Carbono; - Participação na elaboração e desenvolvimento do manual do projeto Conect.Me.; - Monitoramento dos veículos elétricos e eletropostos através da plataforma Mobi.me - CEIIA; - Elaboração de relatórios do projeto Conect.Me.

2015 - 2017

Celer Biotecnologia S/A

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista Pesquisa e Desenvolvimento - CNPq, Carga horária: 30, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Cargo: Bolsista Pesquisa e Desenvolvimento Principais atividades: Participação na pesquisa e desenvolvimento de 3 projetos na empresa Celer Biotecnologia S/A. Os projetos foram: - Robô manipulador de líquidos para Analise Clinica, participei continuando o projeto de desenviolamento de um robô cartesiano manipulador de líquidos para automatização de processos de analises clinicas; - Sistema de monitoramento de temperatura e Umidade, participação no desenvolvimento de um sistema de monitoramento de temperatura e umidade para câmaras frias ou outros ambientes; - Analisador para teste rápido de Zica, participação no desenvolvimento de um equipamento para realizar um teste rápido de Zica, com possibilidade de futura aplicação para outros testes clínicos.

2012 - 2013

STOLA do Brasil

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 6

Outras informações:
Principais atividades: Desenvolvimento de modelos em elementos finitos para cálculo estrutural entre outros. Elaboração de relatórios técnicos de simulações em elementos finitos.

2008 - 2008

Voith Serviços Industriais do Brasil

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Mantenedor Elétrico de Locomotivas - Revisão, Carga horária: 6

Outras informações:
Principal atividade: Dar manutenção e Revisão geral na parte elétrica de locomotivas - Revisão Pesada de Locomotivas

2007 - 2008

MRS Logística SA / SENAI

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante, Carga horária: 6

Outras informações:
Principais atividades: Capacitação em manutenção Elétrica de locomotivas.