Vinícius Bazan Pinto Fernandes

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Participação em eventos

Orientou

Produções bibliográficas

• FERNANDES, V. B. P. ; MANOEL, M. G. . Teoria de Grupos Aplicada aos Padrões de Papéis de Parede 2011 (Notas Didáticas).

Projetos de pesquisa

• 2013 - 2013

  Interfaces Intuitivas para Interação Humano-Robô, Descrição: Projeto de pesquisa devotado a intercafes intuitivas para interação humano-robô. Desenvolveu hardware que se pode vestir de modo a controlar um braço robótico de acordo com o movimento de um braço humano. Também desenvolveu outros controladores, como Joysticks e aplicativos para tablets/smartphones.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Vinícius Bazan Pinto Fernandes - Coordenador / Vikram Kapila - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2013 - 2014

  WITRA - Wearable Interface for Teleoperation of Robot Arms, Descrição: Desenvolvimento de uma interface sensorial de captura dos movimentos do braço humano com 7 Graus de Liberdade para controle de posicionamento da garra de um robô manipulador industrial SCARA. O projeto consistiu no uso de sensores inerciais (IMU) acoplados ao braço, antebraço e mão do usuário, de forma a calcular o posicionamento espacial do centro da palma da mão do usuário. Essa informação é enviada por rede wireless para o servidor do robô industrial SCARA, que posiciona a garra pneumática do mesmo de acordo com o posicionamento da mão do usuário. Assim, o usuário consegue teleoperar o robô, que imita os movimentos do usuário. É possível, assim, realizar tarefas de pick and place, por exemplo, pegando um objeto de um local e levando-o até outro, por meio do manipulador robótico. Essa tarefa pode ser gravada na memória do robô, de modo que o movimento seja realizado indefinidamente. O robô opera com controle de impedância, possuindo portanto um comportamento de massa-mola-amortecedor em 3 eixos ortogonais, de maneira a suavizar o contato com outras superfícies, garantido a segurança de objetos e pessoas a seu redor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Vinícius Bazan Pinto Fernandes - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador.

• 2013 - 2014

  WITRA - Wearable Interface for Teleoperation of Robot Arms, Descrição: Desenvolvimento de uma interface sensorial de captura dos movimentos do braço humano com 7 Graus de Liberdade para controle de posicionamento da garra de um robô manipulador industrial SCARA. O projeto consistiu no uso de sensores inerciais (IMU) acoplados ao braço, antebraço e mão do usuário, de forma a calcular o posicionamento espacial do centro da palma da mão do usuário. Essa informação é enviada por rede wireless para o servidor do robô industrial SCARA, que posiciona a garra pneumática do mesmo de acordo com o posicionamento da mão do usuário. Assim, o usuário consegue teleoperar o robô, que imita os movimentos do usuário. É possível, assim, realizar tarefas de pick and place, por exemplo, pegando um objeto de um local e levando-o até outro, por meio do manipulador robótico. Essa tarefa pode ser gravada na memória do robô, de modo que o movimento seja realizado indefinidamente. O robô opera com controle de impedância, possuindo portanto um comportamento de massa-mola-amortecedor em 3 eixos ortogonais, de maneira a suavizar o contato com outras superfícies, garantido a segurança de objetos e pessoas a seu redor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Vinícius Bazan Pinto Fernandes - Integrante / Glauco Augusto de Paula Caurin - Coordenador.

Prêmios