Ricardo Lucas

Formação complementar

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• KASTER, M. S. ; PUCHTA, E. D. P. ; SIQUEIRA, H. V. ; LUCAS, R. . Gaussian adaptive PID control optimizes via genetic algorithm applied to a step-down DC-DC converter. In: 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2016, Curitiba. 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2016.

• KASTER, M. S. ; PUCHTA, E. D. P. ; SIQUEIRA, H. V. ; LUCAS, R. . Application of a nonlinear gaussian adaptive PID with PSO optimization to a Buck converter. In: Congresso Brasileiro de Automática. In: Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória - ES. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016.

• LUCAS, R. ; OLIVEIRA, ROBSON M. ; NASCIMENTO, CLAUDINOR B. ; KASTER, M. S. . Performance analysis of an adaptive Gaussian nonlinear PID control applied to a step-down CC-CC converter. In: IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2015, Buzios. IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2015. p. 1022.

• VENDRICHOSKI, J. C. ; ARAUJO, H. ; LUCAS, R. ; KASTER, M. S. . Estruturas de controle digital usando DSP Builder. In: Seminário de Eletrônica e Automação 2014, 2014, Ponta Grossa. Seminário de Eletrônica e Automação 2014, 2014.

• ARAUJO, H. ; VENDRICHOSKI, J. C. ; LUCAS, R. ; KASTER, M. S. . Controle digital PID adaptativo gaussiano usando DSP Builder aplicado a conversor Buck. In: Seminário de Eletrônica e Automação 2014, 2014, Ponta Grossa. Seminário de Eletrônica e Automação 2014, 2014.

• ARAUJO, H. ; VENDRICHOSKI, J. C. ; LUCAS, R. ; KASTER, M. S. . Estudo e implementação de estruturas de controle não linear em dispositivos FPGA utilizando a ferramenta DSP Builder. In: XIX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2014, Medianeira. XIX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2014.

• VENDRICHOSKI, J. C. ; ARAUJO, H. ; LUCAS, R. ; KASTER, M. S. . Implementação de estruturas matemáticas e de controle PID em dispositivos FPGA utilizando a ferramenta DSP Builder. In: XIX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2014, Medianeira. XIX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2014.

• LUCAS, R. ; BUENO DA ROSA, L. H. ; KASTER, M. S. ; PEDROSO, M. D. . MODULAÇÃO VETORIAL SIMPLIFICADA DESENVOLVIDA EM FIELD PROGRAMMABLE GATE ARRAY (FPGA). In: III Semana de Eletrônica e Automação, 2012, Ponta Grossa. III Semana de Eletrônica e Automação, 2012.

• BUENO DA ROSA, L. H. ; LUCAS, R. ; KASTER, M. S. . TRANSFORMADAS DE CLARKE E PARK DESENVOLVIDAS EM FIELD PROGRAMMABLE GATE ARRAY (FPGA). In: III Semana de Eletrônica e Automação, 2012, Ponta Grossa. III Semana de Eletrônica e Automação, 2012.

• LUCAS, R. ; BUENO DA ROSA, L. H. ; KASTER, M. S. . MODULAÇÃO VETORIAL SIMPLIFICADA DESENVOLVIDA EM FIELD PROGRAMMABLE GATE ARRAY (FPGA).. In: XVII - Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2012, Curitiba. XVII - Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2012.

• BUENO DA ROSA, L. H. ; LUCAS, R. ; KASTER, M. S. . TRANSFORMADAS DE CLARKE E PARK DESENVOLVIDAS EM FIELD PROGRAMMABLE GATE ARRAY (FPGA). In: XVII - Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2012, Curitiba. XVII - Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2012.

• KOVALESKI, A. ; LUCAS, R. ; TROJAN, F. . ESTUDO SOBRE A INTEGRAÇÃO ENTRE O SISTEMA COPORATIVO ERP E O SISTEMA SCADA. In: II Seminário de Eletrônica e Automação, 2011. II Seminário de Eletrônica e Automação (SEA 2011), 2011.

• BUENO DA ROSA, L. H. ; LUCAS, R. ; KASTER, M. S. . USO DO ALGORITMO CORDIC PARA ROTAÇÃO DE COORDENADAS VISANDO APLICAÇÕES DE CONTROLE VETORIAL. In: II Seminário de Eletrônica e Automação, 2011, Ponta Grossa. II Seminário de Eletrônica e Automação (SEA 2011), 2011.

• LUCAS, R. ; BUENO DA ROSA, L. H. ; KASTER, M. S. . PROGRAMAÇÃO DE ESTRUTURAS PARA ROTAÇÃO DE COORDENADAS EM DIPOSITIVOS FPGA COM APLICAÇÃO E M MODULAÇÃO PWM VETORIAL. In: II Seminário de Eletrônica e Automação, 2011, Ponta Grossa. II Seminário de Eletrônica e Automação (SEA 2011), 2011.

• LUCAS, R. ; BUENO DA ROSA, L. H. ; KASTER, M. S. . ESTUDO E IMPLEMENTAÇÃO DE MODULAÇÃO VETORIAL EM DISPOSITIVOS FPGA. In: XVI - Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2011, Ponta Grossa. XVI - Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2011.

• LUCAS, R. ; KASTER, M. S. . TECNOLOGIA RFID APLICADA NO CONTROLE PATRIMONIAL. In: I Seminário de Eletrônica e Automação, 2010, Ponta Grossa. I Seminário de Eletrônica e Automação (SEA 2010), 2010.

• LUCAS, R. ; KASTER, M. S. . O USO DA TECNOLOGIA RFID EM CONTROLE PATRIMONIAL. In: SICITE, 2010, Cornélio Procópio. XV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2010.

• LUCAS, R. ; BUENO DA ROSA, L. H. ; KASTER, M. S. ; PEDROSO, M. D. . MODULAÇÃO VETORIAL SIMPLIFICADA DESENVOLVIDA EM FIELD PROGRAMMABLE GATE ARRAY (FPGA). 2012. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• LUCAS, R. ; BUENO DA ROSA, L. H. ; KASTER, M. S. . PROGRAMAÇÃO DE ESTRUTURAS PARA ROTAÇÃO DE COORDENADAS EM DIPOSITIVOS FPGA COM APLICAÇÃO E M MODULAÇÃO P W M VETORIAL. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• KOVALESKI, A. ; LUCAS, R. ; TROJAN, F. . ESTUDO SOBRE A INTEGRAÇÃO ENTRE O SISTEMA COPORATIVO E R P E O SISTEMA SCADA. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• LUCAS, R. ; KASTER, M. S. . O USO DA TECNOLOGIA RFID EM CONTROLE PATRIMONIAL. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• LUCAS, R. ; BUENO DA ROSA, L. H. ; KASTER, M. S. . ESTUDO E IMPLEMENTAÇÃO DE MODULAÇÃO VETORIAL EM DISPOSITIVOS FPGA. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• LUCAS, R. ; KASTER, M. S. . CONTROLE PATRIMONIAL INFORMATIZADO COM USO DE TECNOLOGIA RFID. 2010. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Projetos de pesquisa

• 2012 - 2013

  Análise de desempenho do controle pid adaptativo com ganhos variáveis usando função distribuição gaussiana, Descrição: O projeto visa estudar e desenvolver uma estratégia de controle não linear adaptativa derivada do controle PID linear. Tal controle tem demonstrado significativos incrementos de performance e robustez. Busca-se definir uma metodologia de projeto para a técnica de controle. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ricardo Lucas - Integrante / Maurício dos Santos Kaster - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Estudo e implementação de blocos de transformações de Park e Clark em dispositivos FPGA, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ricardo Lucas - Integrante / Mauricio dos Santos Kaster_2 - Coordenador / Lucas Henrique Bueno da Rosa - Integrante.

• 2010 - 2011

  Estudo e implementação de modulação vetorial em dispositivos FPGA, Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de estruturas lógicas para FPGA com a finalidade de realizar acionamento de conversores e máquinas elétricas com uso de modulação PWM vetorial (SVPWM). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ricardo Lucas - Integrante / Mauricio dos Santos Kaster_2 - Coordenador / Lucas Henrique Bueno da Rosa - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2012 - 2013

  Análise de desempenho do controle pid adaptativo com ganhos variáveis usando função distribuição gaussiana, Descrição: O projeto visa estudar e desenvolver uma estratégia de controle não linear adaptativa derivada do controle PID linear. Tal controle tem demonstrado significativos incrementos de performance e robustez. Busca-se definir uma metodologia de projeto para a técnica de controle. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Ricardo Lucas - Integrante / Mauricio dos Santos Kaster_2 - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Estudo e implementação de blocos de transformações de Park e Clark em dispositivos FPGA, Descrição: Atualmente dispositivos FPGA representam uma alternativa aos microcontroladores para processamento digital com a vantagem de possibilitar estruturas de processamento em paralelo. O projeto visa a construção de blocos funcionais das transformações de Park e Clark, fundamentais para controle vetorial, para esses dispositivos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Ricardo Lucas - Integrante / Mauricio dos Santos Kaster_2 - Coordenador / Lucas Henrique Bueno da Rosa - Integrante., Financiador(es): Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Estudo e implementação de modulação vetorial em dispositivos FPGA, Descrição: Atualmente, o acionamento através de modulação vetorial representa o que há de mais moderno em termos de acionamento comutado. A maior parte dessas implementações são baseadas em software em sistemas digitais microprocessados. São ainda raros os dispositivos capazes de realizar este tipo de modulação em hardware. Esta pesquisa busca estudar e realizar tal implementação e assimilar conhecimento estratégico em dispositivos de lógica programável.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Ricardo Lucas - Integrante / Mauricio dos Santos Kaster_2 - Coordenador / Lucas Henrique Bueno da Rosa - Integrante.

• 2009 - 2010

  Controle patrimonial informatizado com uso de tecnologia RFID, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Ricardo Lucas - Integrante / Mauricio dos Santos Kaster_2 - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Apoio à Educ., Pesq. e Desenvol.Cient. e Tec. da UTFPR - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1