Rodrigo Antônio Marques Braga
Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (1998) e mestrado em Engenharia Elétrica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (2001), doutorado em Engenharia Informática na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto em Portugal(2010), Pós-Doutorado em Design na UFRGS(2016). Atualmente é professor adjunto da Universidade Federal de Santa Catarina nas áreas de Design e Engenharias. Atua nos Laboratório de Prototipagem Rápida (PRONTO3D), Grupo Multidesign e Laboratório de Inovação. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Medição, Controle, Correção e Proteção de Sistemas Elétricos de Potência, Engenharia Informática, com ênfase em Inteligencia Artificial, atuando principalmente nos seguintes temas: Desenvolvimento de Produto, Smart Design, Inteligencia Artificial, Robótica, Sistemas Multi Agentes, Automação, Automação Industrial, Veículos Inteligentes e Prototipagem Rápida. No Brasil, vem ocupando a função de coordenador de área em Robótica e Sensores no INESC P&D Brasil.
Informações coletadas do Lattes em 06/05/2026
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Informática
2006 - 2010
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Título: Plataforma de desenvolvimento de cadeiras de rodas inteligentes
Orientador: Luis Paulo Gonçalves Reis
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Cadeira de Rodas Inteligente; Inteligencia Artificial; Sistemas Multi Agentes; Planejamento Automático.Grande área: OutrosGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
Mestrado em Engenharia Elétrica
1999 - 2001
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul
Título: Filtros Ativos, Híbridos de Potência, Ano de Obtenção: 2001
Orientador: Fausto Bastos Líbano
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Qualidade de Energia; Filtros Ativos.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. Setores de atividade: Energia.
Graduação em Engenharia de Controle e Automação
1994 - 1998
Pós-doutorado
2016 - 2016
Pós-Doutorado. , Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil. , Grande área: Ciências Sociais Aplicadas, Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Inteligência Artificial. , Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Robotização.
Idiomas
Inglês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Elétricos de Potência/Especialidade: Medição, Controle, Correção e Proteção de Sistemas Elétricos de Potência.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
Participação em bancas
CONCEICAO, A. G. S.;Braga, Rodrigo Antonio Marques; RIBEIRO, T. T.. Trajectory optimization applied to motion planning of industrial manipulators. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
CONCEICAO, A. G. S.;Braga, Rodrigo Antonio Marques; COSTA, A. C. P. L.. SISTEMA DE ANTICOLISÃO APLICADO A MANIPULADORES ROBÓTICOS COM BASE EM CAMPOS POTENCIAIS ARTIFICIAIS. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
BRAGA, R. A. M.; BRUSCATO, U. M.; PEREIRA, C. O.; LINDEN, J. C. S. V. D.. O uso da Prototipagem e Fabricação Digital no ambiente Fab Lab. 2016. Dissertação (Mestrado em Design) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
RAMOS, P. V.;BRAGA, R. A. M.; BRUSCATO, U. M.; SILVA, F. P.; JACQUES, J. J.. Museologia Maker: A apropriação da cultura maker num meio de difusão cultural com o uso digitalização tridimensional faça você mesmo. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Design) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
JACQUES, J. J.;BRAGA, R. A. M.; AYMONE, J. L. F.. Sistematização de criação de conteúdo interativo 3D (WebGL) aplicado ao Design. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Design) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
BRAGA, R. A. M.; CÂNDIDO, L. H. A.; SILVA, F. P.. Gravação 3D a laser: Usinagem por múltiplas camadas em máquinas galvanométricas pós-objetivas. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Design) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
BRAGA, R. A. M.; SILVA, I N L; SPILER, Pablo. Sistema de inspeção visual baseado em microcomputador. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
BRAGA, R. A. M.. Estudo e Desenvolvimento de Controle para Sistemas Trifásicos de Compensação de Fator de Deslocamento. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
BRAGA, R. A. M.; MACHEMER, P C; VALEGA, N. Técnicas de Vendas para o Segmento de Automação. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
BRAGA, R. A. M.; SPILLER, P; ALVES, Edir dos Santos. Redes de Dados de Sistemas de Automação Industrial. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
BRAGA, R. A. M.; LIMA, J C M. Sistema de Inspeção veicular. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
BRAGA, R. A. M.; SILVA, I N L. Uma nova implementação de um sistema flexivel de manufatura integrada por computador. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
BRAGA, R. A. M.; ALVES, Edir dos Santos; LIMA, T. E. O.. Automação por CLP do sistema de Moto-Bombas. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecanica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
BRAGA, R. A. M.; LEMOS, F. B. Protótipo para coleta de dados de eventos em sistemas de distribuição de energia através de computador portátil. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
BRAGA, R. A. M.; MOLINA, R.; LIMA, J C M. Aplicativo Gráfico para controle de manipulador Robótico. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
BRAGA, R. A. M.; LÍBANO, Fausto B; LIMA, J C M. Filtro Ativo Monofásico Utilizando DSP. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
BRAGA, R. A. M.; CRESPO, C.. Desenvolvimento e implementação de linhas de montagem de um componete eletrodoméstico. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
BRAGA, R. A. M.; LIMA, J C M. Sistema de Aquisição dos Sinais fisiológicos de frequencia cardiaca e temperatura corporal. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
BRAGA, R. A. M.; TAVARES, L. Automatização de subestações de energia elétrica. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
BRAGA, R. A. M.; LIMA, J C M. Coleira de choque elétrico. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
BRAGA, R. A. M.; HAFFNER, J F. Modelagem de um dinamômetro dinâmico empregando máquinas de corrente contínua. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
MENEGUZZO, T.;BRAGA, R. A. M.; LIMA, J C M. Implementação de uma plataforma de monitoramento remoto baseado em TCP/IP. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
TRONCHONI, A. B.;BRAGA, R. A. M.. Estudo e Implementação do protocolo de comunicação de CLP Omron e do sistema de informação via TCP/IP da célula de manufatura integrada por computador da PUC-RS. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.
BRAGA, R. A. M.. Desenho Industrial. 2014. Universidade Federal de Santa Catarina.
Orientou
Modelagem, Análise e Controle de Cadeira com Duas Rodas para a Locomoção de Deficientes Físicos; Início: 2016; Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Coorientador);
IMPRESSORA DE GRÁFICOS EM ALTO-RELEVO; Início: 2016; Tese (Doutorado em Design) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Coorientador);
PROPOSTA DE DIRETRIZES DE IMAGENS AUDIOTÁTEIS: UMA APLICAÇÃO ACESSÍVEL NO ENSINO DE ARTES; 2022; Dissertação (Mestrado em Design) - Universidade Federal do Paraná,; Coorientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
Multimodal Interface for an Intelligent Wheelchair; 2011; Dissertação (Mestrado em Mestrado Integ Eng Elétrotecnica e de Computadores) - FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO,; Coorientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
Metodologias de Comunicação e Cooperação numa Cadeira de Rodas Inteligente; 2009; Dissertação (Mestrado em Mestrado Integ Eng Elétrotecnica e de Computadores) - FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO,; Coorientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
Desenvolvimento do Protótipo e Controlo de uma Cadeira de Rodas Inteligente; 2008; Dissertação (Mestrado em Mestrado Integ Eng Elétrotecnica e de Computadores) - FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO,; Coorientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
Multimodal Interface for an Intelligent Wheelchair; 2008; Dissertação (Mestrado em Mestrado Integ Eng Elétrotecnica e de Computadores) - FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO,; Coorientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
Intelligent Wheelchair Simulation; 2008; Dissertação (Mestrado em Mestrado Integ Eng Elétrotecnica e de Computadores) - FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO,; Coorientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
Design de um medidor de gás natural ultrassônico e com software embarcado; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Design de Produto) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
Pesquisa e Desenvolvimento de um Sistema de Monitoramento digital de grandezas elétricas via internet; 2005; 98 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
Estudo e desenvolvimento de um medidor de qualidade de energia elétricas implementado em hardware flexivel; 2005; 100 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
Software supervisório de análise de qualimetro de energia utilizando palm; 2004; 50 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
Sistema de Gerenciamento de Energia Elétrica via Internet; 2004; 73 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
Dispositivo automatizado de ensaio de torção em pinos; 2003; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
Aplicativo Gráfico para controle de manipulador robótico; 2002; 50 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Orientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
Automação de uma máquina de termoformagem de baixo custo; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
Interface Multimodal de baixo custo; 2015; Iniciação Científica - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
KIT DIDÁTICO SOBRE AUTOMAÇÃO E TECNOLOGIA - Domotica; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
KIT DIDÁTICO SOBRE AUTOMAÇÃO E TECNOLOGIA - Fresa CNC; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
KIT DIDATICO SOBRE AUTOMAÇÃO E TECNOLOGIA - Braço Robótico, CRI; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
KIT DIDÁTICO SOBRE AUTOMAÇÃO E TECNOLOGIA - Interface de Programação; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
KIT DIDÁTICO SOBRE AUTOMAÇÃO E TECNOLOGIA - Termoformagem; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
Automação de uma Caixa de Skinner; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
Interface Multimodal - Integração dos dispositivos; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Inesc P&D Brasil; Orientador: Rodrigo Antônio Marques Braga;
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BRAGA, R. A. M. ; LÍBANO, Fausto B ; OLIVEIRA, Hermes R P M ; FIGUEIREDO, Carlos Eduardo Calduro ; JESUS, Nelson C de ; ORTIZ, Armando L ; M NETO, João A . Considerações sobre Aplicação de Compensação Série em Sistemas Considerações sobre Aplicação de Compensação Série em Sistemas de Distribuição Visando Melhorias na Qualidade de Energia. In: V SBQEE, 2003, Aracaju. Anais doV Seminário Brasileiro sobre Qualidade da Energia Elétrica., 2003. v. 1. p. 145-150.
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BRAGA, R. A. M. ; LÍBANO, Fausto B ; MULLER, Sérgio Lodeiro . A Comparative Analysis of Power Filtering Structures Based on MatLab/Simulink Simulations. In: COBEP'2003, 2003, Fortaleza. Proceedings of the 7th Brazilian Power Electronis Conference - COBEP'2003, 2003. v. 1. p. 773-778.
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BRAGA, R. A. M. ; LÍBANO, Fausto B ; MULLER, Sérgio Lodeiro ; WILLMANN, G. . Application of Neural Networks for the Control Strategy for Series Active Power Filters. In: 10th International Conference - Harmonics and Quality of Power, 2002, Rio de Janeiro. Proceedings of 10th International Conference - Harmonics and Quality of Power, 2002. v. 1.
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BRAGA, R. A. M. ; LÍBANO, Fausto B ; BERNARDES, S. L. . Características dos Cabos Elétricos e Sua Influência nos Surtos de Tensão em Terminais de Motores Elétricos Acionados por Conversores de Freqüência. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002. v. 1. p. 1973-1977.
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BRAGA, R. A. M. ; LÍBANO, Fausto B ; SOUZA, L. N. . Characterization and Spectral Analysis in Inverted-Fed Induction Motor Drives According to the Electromagnectic Compatibility (EMC) Requiriments. In: International Power Quality Conference IPQC 2002, 2002, Singapura. Proceedings of International Power Quality Conference IPQC 2002, 2002. v. 2. p. 385-395.
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BRAGA, R. A. M. ; LÍBANO, Fausto B ; WILLMANN, G. ; MULLER, Sérgio Lodeiro . Development of a Control Strategy for Active Power Filters Using Neural Networks. In: International Power Quality Conference IPQC 2002, 2002, Singapura. Proceedings of International Power Quality Conference IPQC 2002, 2002. v. 2. p. 627-637.
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BRAGA, R. A. M. ; LÍBANO, Fausto B ; SOUZA, L. N. . Introduction to Electromagnetic Compatibility in Inverter-Fed Induction Motor Drives. In: International Conference - Harmonics and Quality of Power, 2002, 2002, Rio de Janeiro. Proceedings of 10th International Conference - Harmonics and Quality of Power, 2002. v. 1.
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BRAGA, R. A. M. ; LÍBANO, Fausto B ; OLIVEIRA, R. B . Low Cost Single-Phase Active Power Filter Controlled by DSP. In: 10th International Conference - Harmonics and Quality of Power, 2002, Rio de Janeiro. Proceedings of 10th International Conference - Harmonics and Quality of Power, 2002. v. 1.
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BRAGA, R. A. M. ; LÍBANO, Fausto B ; OLIVEIRA, R. B ; LIMA, J C M . Single-Phase Active Power Filter Controlled by DSP. In: International Power Quality Conference IPQC 2002, 2002, Sigapura. Procedings of International Power Quality Conference IPQC 2002., 2002. v. 2. p. 443-454.
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BRAGA, R. A. M. ; LÍBANO, Fausto B ; OLIVEIRA, R. B ; LIMA, J C M . Single-Phase Active Power Filter Controlled by DSP for Residencial Use. In: V Induscon, 2002, 2002, Salvador. Anais do V Induscon, 2002. v. 1.
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BRAGA, R. A. M. ; LÍBANO, Fausto B ; LEMOS, F. B . Development Environment for Control Strategies of Hybrid Active Power Filters Using Matlab and dSpace DSP. In: IEEE Porto Power Tech'2001, 2001, Porto. 2001 IEEE Porto Power Tech Proceedigs, 2001. v. 2. p. 351-355.
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BRAGA, R. A. M. ; LÍBANO, Fausto B ; LEMOS, F. B . Comparison of Main Hybrid Power Filter Topologies and Practical Implementations Using Matlab and dSpace DSP. In: 6 Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência - COBEP 2001, 2001, Florianópolis. Anais do 6 Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência. v. 2. p. 415-420.
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BRAGA, R. A. M. ; NUNES, J. ; LEMOS, F. B ; LÍBANO, Fausto B . Avaliação do Desempenho de Estratégias de Controle de Filtros Ativos e Hibridos de Potência Utilizando o Toolbox Matlab Power System Blockset. In: XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis. Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2000. Florianópolis: UFSC, 2000. p. 2211-2215.
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BRAGA, R. A. M. ; LEMOS, F. B ; LÍBANO, Fausto B . On Application of Matlab Power System Blockset and Windows Target to Asses the Control Performance of Power Hybrid Filters. In: North american Power Symposium, 2000, Waterloo. The Proceedings of the Thirty-second Annual North american Power Symposium, 2000. v. 2. p. 8-20-8-26.
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BRAGA, R. A. M. ; LÍBANO, Fausto B ; CANALLI, V. M. ; REIS, F. S. . Qualidade da Energia nas Redes Industriais - Estudo de Casos. In: XIII Congresso Chileno de Ingenieria Electrica, 1999, Santiago do Chile. XIII Congresso Chileno de Ingenieria Electrica.
Outras produções
Aplicativo para uso em dispositivos móveis para levantamento e acompanhamento dos bens patrimoniais departamental. 2017.
App para controle de cadeira de rodas inteligentes. 2017.
BRAGA, R. A. M. ; PAZMINO, A. V. P. Y. M. ; KATO, L. . Braço robótico para ensino de robotica. 2015. (Relatório de pesquisa).
PAZMINO, A. V. P. Y. M. ; BRAGA, R. A. M. ; MEDEIROS, I. . Desenvolvimento e materialização de transportes individuais. 2015. (Relatório de pesquisa).
Projetos de pesquisa
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2018 - Atual
Flexible and Autonomous Manufacturing Systems for Custom-Designed Products, Descrição: Industry 4.0 has now extended its focus to a broader set of technologies rather than just CPS, and to the most vital processes included in the product and production systems lifecycle, rather than just to production. In all the dialects where the Industry 4.0 language is spoken, Industrial Internet of Things, Additive Manufacturing and Robotics from the technology side and Mass Customization, Product-Service Systems and Sustainable Manufacturing from the business side always represent key cornerstones and top priority challenges. FASTEN ?mission? is to develop, demonstrate, validate, and disseminate an integrated and modular framework for efficiently producing custom-designed products. More specifically, FASTEN will demonstrate an open and standardized framework to produce and deliver tailored-designed products, capable to run autonomously and deliver fast and low cost additive manufactured products. This will be achieved by effectively pairing digital integrated service/products to additive manufacturing processes, on top of tools for decentralizing decision-making and data interchange. Sophisticated software technologies for self-learning, self-optimizing, and advanced control will be applied to build a full connected additive manufacturing system. ThyssenKrupp and Embraer are two of these companies that must overcome challenges of this nature, in order to cope with an increasing demand diversity, products with shorter life cycles, and the need for supplying low volumes per order, requiring flexible solutions capable to effectively manufacture and deliver personalized products. The main objective of the project is to establish a framework for the control of connected additive manufacturing systems for low unit cost. The goal of the framework is to provide for the production and delivery of tailored-designed products in an autonomous, fast and low cost manner. To achieve this ambitious goal, digital integrated services and products will be paired with additive manufacturing processes. This means that manufacturing products of different nature (according to customer specification) becomes easier, and can be achieved without sacrificing interchangeability. This, paired with improved coordination between manufacturing and logistics operations, means higher production efficiency and the possibility to reduce lot sizes (down to a lot size of one) without incurring in extensive time or financial costs. Decentralized decision-making and data interchange tools allied with self-learning, self-optimizing, and advanced control software technologies will support the framework in achieving a secure and sustainable integration of all elements of the supply chain, from an empowered end-user or customer that can actively contribute to/stimulate production (by specifying a product design) to the flexible, modular and scalable manufacturing cell that can be adapted to cope with changes in the production environment or current necessities.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Coordenador / Mauro Augusto da Rosa - Integrante / Diego Issicaba - Integrante / Leonardo Elizeire Bremermann - Integrante / Mario Antonio Ribeiro Dantas - Integrante.
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2017 - 2018
Aplicativo para uso em dispositivos móveis para levantamento e acompanhamento dos bens patrimoniais departamental, Descrição: Este projeto visa pesquisar e desenvolver uma plataforma departamental, com base em aplicativo para dispositivos móveis (Smartphones, Tablets) conectados à internet, que visa levantar e acompanhar os bens patrimoniais de responsabilidade dos professores e técnicos do departamento. O objetivo é desenvolver um aplicativo de fácil utilização para executar o levantamento e acompanhamento do local onde se encontram os bens patrimoniais dos professores do departamento de Expressão Gráfica (EGR). Para tanto, inicialmente, serão desenvolvidos pesquisa e estudos para a definição da inputs básicos (coleta de dados) e arquitetura do sistema e formas de recuperação desses dados. Será implementado um protótipo de aplicativo para Smartphone que enviará os dados para algum tipo de base de dados. Finalmente, serão realizados alguns testes para ajuste e definição do seu uso no EGR.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Coordenador / Arnoldo Debatin Neto - Integrante / Henrique Jose Souza Coutinho - Integrante., Número de produções C, T & A: 1
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2015 - 2018
Cadeira de Rodas Inteligente: Design de Interface Multi-Modal de baixo custo, Descrição: Este trabalho de pesquisa pretende aprofundar o conhecimento e desenvolver uma Interface Multi-Modal (IMM) de baixo custo para cadeira de rodas inteligente, a partir de componentes/dispositivos eletrônicos de baixo custo amplamente utilizados na engenharia e até por hobistas, atualmente disponível em vários pontos de venda. Uma interface flexível, amigável, estendida que incorpore vários dispositivos de entrada (comando) e vários dispositivos de saída (atuação e ?feedbacks?) é praticamente indispensável em uma Cadeira de Rodas Inteligente (CRI). Estes dispositivos são sistemas sensoriais, de atuação, de interação, comunicação que permitam o desenvolvimento de uma interface com múltiplas formas de interação com a CRI, flexibilizando a forma de uso de novas metodologias de controle, navegação e planejamento inteligente adaptados para as cadeiras de rodas inteligentes. Esta interface para cadeira de rodas inteligente será desenvolvida para permitir a adaptação da CRI desde indivíduos que não possuem grandes dificuldades motoras até indivíduos com paralisia cerebral e tetraplégicos. O trabalho vai centrar-se em desenvolver um protótipo inicial da IMM e uma plataforma básica de cadeira de rodas motorizada (desenvolvida com dispositivos comerciais de baixo custo) para estudos, testes do protótipo e avaliação econômica do equipamento resultante.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Coordenador / Marcelo R. Petry - Integrante / Ana Veronica Paz y Mino Pazmino - Integrante / Ivan Luiz de Medeiros - Integrante / Regiane Trevisan Pupo - Integrante / Marcos Domingues - Integrante / Susana Filipa de Almeida Castro Viana - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2014 - 2017
Jogos Educativos Infantis: Divulgação e Preservação da Cultura de Florianópolis, Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo elaborar diretrizes para o projeto de jogos educativos infantis (não digitais), destinados à crianças do ensino primário, visando divulgação e preservação da cultura de Florianópolis. Trata-se de uma pesquisa exploratória, com levantamento bibliográfico sobre cultura, educação e design, bem como uma pesquisa qualitativa, com análise de jogos educativos existentes e também aplicada, pois as diretrizes formuladas serão utilizadas na criação e desenvolvimento dos jogos propostos posteriormente, como atividade de Extensão.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Integrante / Ana Veronica Paz y Mino Pazmino - Integrante / Ivan Luiz de Medeiros - Integrante / Regiane Trevisan Pupo - Integrante / Chrystianne Goulart Ivanoski - Coordenador.
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2014 - 2016
Arranjo técnico e comercial para geração de energia elétrica conectada à rede a partir do biogás oriundo de dejetos de suínos no município de Itapiranga em Santa Catarina, Descrição: Este projeto se insere na área de pesquisa prioritária das energias renováveis. Compromete-se com o desenvolvimento sustentável do meio rural, contribuindo para a promoção da conservação ambiental, a ?geração? de energia distribuída e a produção de biofertilizante. Tendo como foco o aproveitamento energético do biogás obtido do processamento anaeróbio de biomassa residual de dejetos de suínos. Com este projeto pretendemos contribuir para converter problemas (como a eutrofização das águas superficiais, a contaminação de águas subterrâneas e de solos agricultáveis sujeitos a disposição inadequada ? excedendo a capacidade de suporte ? de efluentes líquidos com alta carga orgânica e ricos em nutrientes) em benefícios (o aproveitamento energético do biogás, a diminuição do potencial das emissões de gases efeito estufa e a valorização dos efluentes como biofertilizante). A Eletrosul em parceria com movimentos sociais executou o ?Projeto Alto Uruguai: Cidadania, Energia e Meio Ambiente? (Eletrosul/Eletrobras/Movimento dos Atingidos por Barragens - MAB/Associação Bioenergia)?, pelo qual foram implantados 35 biodigestores Modelo Lagoa Coberta em 6 municípios do Rio Grande do Sul e 19 municípios de Santa Catarina. Destes biodigestores, 10 unidades foram executadas na sub-bacia Santa Fé Baixa, no Município de Itapiranga. O presente projeto envolve a implantação de um condomínio agroenergético na comunidade Santa Fé Baixa em parceria com os agricultores da ?Associação Bioenergia?. Este condomínio será composto por 13 unidades de biodigestores interligados por uma canalização de biogás (?gasoduto?) que alimentará uma Micro Central Termoelétrica (MCT). Esta usina a biogás terá capacidade instalada de geração de cerca de 400 kWe (de energia elétrica) e em torno de 500 kWt.(de energia térmica). A MCT a ser implantada deverá ser abastecida com o biogás produzido em: 10 biodigestores de escoamento pistonado, Modelo Canadense ou de Lagoa Coberta, já existentes (Executados pelo ?Projeto Alto Uruguai? e que serão por nós aprimorados; 2 biodigestores Modelo Alemão (nacionalizados) a serem projetados e executados pela UFSC/FEPESE, e 1 biodigestor a ser implantado pelo LACTEC. Estes biodigestores terão como substrato a biomassa residual, dejetos líquidos, de criações suinícolas em confinamento. Um dos novos biodigestores terá capacidade para processamento dos dejetos líquidos de um plantel com 5500 leitões em Creche (animais com peso de 7 a 25 kg) e o outro biodigestor terá capacidade de processamento dos dejetos líquidos de uma Unidade Produtora de Desmamados (UPD) com plantel nominal de 2100 matrizes. Enquanto o reator a ser implantado pelo LACTEC terá capacidade para processar os efluentes de 400 matrizes em UPD. A não disseminação da tecnologia dos biodigestores em nosso país pode ser atribuída a diversos razões, como as culturais e aos ainda insuficientes incentivos governamentais. Mas também são devidos a motivos como: alto custo de implantação dos biodigestores; erros de projeto; projetos mal executados; operação mal feita; manutenção inadequada; utilização de materiais e equipamentos pouco duráveis. Comprometemo-nos com este Projeto em contribuir com o avanço do conhecimento da área, propondo o desenvolvimento de sistemas de biodigestores que sejam apropriados aos nossos condicionantes, e em particular aos da Região Sul do país. Em termos climáticos, o Sul é a região do Brasil mais desfavorável ao processo de digestão anaeróbia. Assim, o problema da presente pesquisa está na necessidade de desenvolvermos tecnologias apropriadas para viabilizarmos a implantação de biodigestores rurais, acessíveis aos limitados recursos de seus potenciais usuários, principalmente dos pequenos e médios produtores rurais. O desenvolvimento de um modelo de biodigestor que seja adequado ao processamento dos nossos substratos. Ressaltamos que os dejetos líquidos de no. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Integrante / Regiane Trevisan Pupo - Integrante / MARCIO ANTONIO NOGUEIRA ANDRADE - Coordenador / Arthur Stofella - Integrante., Financiador(es): Centrais Elétricas do Sul do Brasil - Auxílio financeiro.
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2014 - 2015
Kit Didático sobre automação e tecnologia, Descrição: O projeto busca pesquisar e desenvolver um kit didático de uma célula de manufatura automatizada para fabricação digital. O kit didático vai ter uma abordagem multidisciplinar apoiado em três disciplinas: design, automação e materialização. Por meio do kit poderão ser abordados conhecimentos relacionados à estudos de tecnologias envolvidas em produtos interativos e ?inteligentes? (robótica, programação, sensores, atuadores, controladores, automação) além de técnicas e tecnologias de materialização por subtração e adição de material. O resultado do projeto visa desenvolver o kit de uma célula com uma CNC, um braço robótico e uma esteira em escala reduzida, mas com funcionamento de forma que possa servir para o ensino de robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Coordenador / Ana Veronica Paz y Mino Pazmino - Integrante / Ivan Luiz de Medeiros - Integrante / Regiane Trevisan Pupo - Integrante.
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2013 - 2015
Atualização do Conteúdo Programático do Livro Manual Básico de Desenho Técnico, Descrição: O Desenho Técnico é a linguagem gráfica utilizada na indústria. Para que esta linguagem seja entendida no mundo inteiro, existe uma série de regras internacionais que compõem as normas gerais de Desenho Técnico, cuja regulamentação no Brasil é feita pela Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT). Este é um desenho operativo, ou seja, após sua confecção segue-se uma operação de fabricação e/ou montagem. Desta forma, para fabricarmos ou montarmos qualquer tipo de equipamento ou construção civil, em todas as áreas da indústria, sempre precisaremos de um Desenho Técnico. Em vista da importância da representação e interpretação de desenhos pelos engenheiros, arquitetos, técnicos e outros, verifica-se a necessidade de atualização do Manual Básico de Desenho Técnico para que o mesmo auxilie e facilite o desenvolvimento destas capacidades, nas diversas áreas das engenharias e afins. Desta forma, queremos disponibilizar aos estudantes destas áreas, uma publicação em forma bastante didática que facilite o processo de ensino-aprendizagem. Este projeto tem o intuito de atualizar, reformular, completar o conteúdo do Manual seguindo as normas da ABNT- Associação Brasileira de Normas Técnicas, bem como, publicar uma nova edição deste. Nesta nova edição buscar-se-a introduzir novos desenhos exemplos que atendam outras áreas técnicas para além da área da engenharia mecânica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Coordenador / Henderson Jose Speck - Integrante / Julio Cesar da Silva - Integrante / Virgilio Vieira Peixoto - Integrante.
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2013 - 2015
Desenvolvimento de tecnologias automotivas, Descrição: ste projeto tem por objetivo desenvolver tecnologia automotiva para aplicações de dinâmica veicular e sistemas de propulsão. Os participantes tem experiência na modelagem, simulação e controle de veículos inclináveis e sistemas de propulsão híbridos para aplicações automotivas. Neste projeto serão desenvolvidos modelos de sistemas mecatrônicos contínuos e a eventos, especificamente em sistemas de direção e suspensão de veículos e, para motores de combustão interna, motores e geradores elétricos e sistemas de conversão e armazenamento de energia.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Coordenador / NESTOR ROQUEIRO - Integrante.
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2012 - 2014
Design de acessórios para uma Cadeira de Rodas Inteligente, Descrição: Neste projeto pretende-se dar continuidade ao projeto Intellwheels, focando no levantamento dos dispositivos utilizados no projeto, modelagem de tais dispositivos em software de modelagem 3D, finalmente estudar e modelar peças (suporte, barras, carenagens e etc) que permitam integrar os dispositivos em uma cadeira de rodas comercial motorizada utilizada no projeto Intellwheels. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Santa Catarina - Auxílio financeiro.
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2009 - 2011
INTELLWHEELS - Cadeira de Rodas Inteligente com Interface Multimodal Flexível, Descrição: Desenvolvimento de uma plataforma de Cadeira de Rodas Inteligente com Interface Multimodal Flexível. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Coordenador., Financiador(es): Fundação para a Ciência e a Tecnologia - Auxílio financeiro.
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2008 - 2010
ACORD - Coordenação Adaptativa de Equipas de Robôs, Descrição: O projecto ACORD pretende desenvolver metodologias de coordenação e de comunicação que permitam a uma equipa de robôs heterogéneos, com comportamentos e capacidades distintos, e com diferentes proveniências, executar tarefas colectivas complexas, com ênfase na aplicação directa no futebol robótico. O principal resultado do projecto ACORD será uma nova abordagem à robótica cooperativa em geral, e ao desenvolvimento de equipas de robôs futebolistas em particular. O projecto tem 2 objectivos principais: (i) desenvolver uma estrutura comum que permita a implementação de um software baseado em agentes capaz de controlar robôs com capacidades distintas na execução de várias tarefas robóticas cooperativas; (ii) desenvolver metodologias de coordenação e comunicação que permitam a equipas de robôs heterogéneos, construídos e programados por diferentes entidades, executar tarefas colectivas complexas em conjunto. Em particular, estas metodologias serão aplicáveis em qualquer liga de futebol robótico do RoboCup (Simulação 2D, Simulação 3D, robôs médios e robôs pequenos). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Integrante / Luís Paulo Reis - Coordenador / Antonio Paulo Moreira - Integrante., Financiador(es): Fundação para a Ciência e a Tecnologia - Auxílio financeiro.
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2004 - 2006
Compensação Série para Linhas de Distribuição/Transmissão, Descrição: Justificativa: A melhoria do perfil de tensão em nível de fornecimento é um requisito de qualidade de energia já regulamentado. O desenvolvimento de uma estrutura condicionadora que forneça o controle da tensão permitirá a melhoria na segurança do sistema e em alguns casos possibilitará o aumento de capacidade de transmissão. Também, a preocupação com os níveis de qualidade da energia elétrica vem aumentando consideravelmente para concessionárias e consumidores à medida que os distúrbios no sistema elétrico vêm afetando os equipamentos mais sensíveis, causando danos ou resultando numa operação incorreta de um processo industrial. Os custos relacionados com a parada e/ou perda do desenvolvimento de um produto e com a reinicialização de uma linha de produção trazem prejuízos significativos para as partes envolvidas. Em específico, as transmissoras/distribuidoras de energia são demandadas por estarem na condição de fornecedoras de energia, sendo responsáveis pela sua qualidade, principalmente no que se refere à tensão. Neste contexto, os seguintes ítens podem ser citados como justificativa de implementação do referido projeto: - Necessidade de otimização de sistemas de transmissão/distribuição já existentes; - Inovação tecnológica para o desenvolvimento de uma estrutura com uma melhor performance de controle/regulação de tensão em regimes transitório e permanente; - O condicionamento de tensão pode propiciar, de uma forma geral, a redução das perdas técnicas em linhas, alimentadores e transformadores pela atenuação de perturbações de alta freqüência presentes nos sistemas elétricos; - Em nível de consumidores, a melhoria da qualidade de energia em função dos requisitos dinâmicos das modernas cargas eletrônicas, tais como controladores lógicos programáveis, tornos CNC, equipamentos microcontrolados e microprocessados, entre outros; - Manutenção dos níveis de tensão de atendimento de acordo com as recomendações da resolução de n° 505 de 26 de novembro de 2001. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Integrante / Fausto B Líbano - Coordenador / Sérgio Lodeiro Muller - Integrante / João Verissimo Rossoni Nunes - Integrante., Financiador(es): Companhia Estadual Energia Elétrica - Remuneração.
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2002 - 2005
Compensador série avançado, Descrição: 1. OBJETIVOS Este relatório apresenta aspectos da pesquisa do Compensador Série Avançado que está sendo desenvolvido a partir de uma estrutura FACTS - Flexible AC Transmission System . Também estão apresentados modelos de simulações no software Matlab Simulink. Essas simulações servem de ferramenta à elaboração do projeto, e os resultados obtidos nelas, auxiliarão na montagem e implementação do compensador que futuramente será testado em uma linha de distribuição real. 2. INTRODUÇÃO Com a crescente necessidade de uma melhoria da qualidade de energia solicitada por parte das indústrias, da busca das concessionárias de energia em atender tal demanda e da criação da Agência Nacional de Energia Elétrica - ANEEL, é perceptível o aumento da preocupação com a qualidade de energia elétrica distribuída/transmitida. Neste contexto, nosso objetivo é colaborar com o desenvolvimento de um compensador série que busque melhorar a qualidade de tensão sob o ponto de vista de distribuição de energia. As pesquisas com compensadores série tem sido realizados objetivando aumentar a estabilidade e a capacidade de linhas de transmissão em alta tensão, buscando prevenir um colapso de tensão. Nesta pesquisa o compensador em estudo utiliza o princípio de funcionamento do compensador série capacitivo controlado por tiristor (TCSC). Contudo, nesta pesquisa o compensador avançado série será utilizado na distribuição de energia, enquanto normalmente o TCSC é utilizado principalmente na compensação de longas linhas de transmissão de energia elétrica. A proposta de usar o TCSC para a distribuição de energia está baseada no fato de o compensador capacitivo série ser uma possível forma de se obter uma maximização do sistema elétrico pré-existente, buscando fazer uso do conceito de sistemas com fluxo de potência controlável, com regulação de tensão, estabilidade transitória, melhoria do regime permanente, e amortecimento de oscilações de tensão.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Coordenador / Fausto B Líbano - Integrante., Financiador(es): Aes Sul - Cooperação.
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2001 - 2002
Projeto de Qualidade de Energia - AES Sul, Descrição: 1. OBJETIVOS Este relatório apresenta aspectos da pesquisa do Compensador Série Avançado que está sendo desenvolvido a partir de uma estrutura FACTS - Flexible AC Transmission System . Também estão apresentados modelos de simulações no software Matlab Simulink. Essas simulações servem de ferramenta à elaboração do projeto, e os resultados obtidos nelas, auxiliarão na montagem e implementação do compensador que futuramente será testado em uma linha de distribuição real. 2. INTRODUÇÃO Com a crescente necessidade de uma melhoria da qualidade de energia solicitada por parte das indústrias, da busca das concessionárias de energia em atender tal demanda e da criação da Agência Nacional de Energia Elétrica - ANEEL, é perceptível o aumento da preocupação com a qualidade de energia elétrica distribuída/transmitida. Neste contexto, nosso objetivo é colaborar com o desenvolvimento de um compensador série que busque melhorar a qualidade de tensão sob o ponto de vista de distribuição de energia. As pesquisas com compensadores série tem sido realizados objetivando aumentar a estabilidade e a capacidade de linhas de transmissão em alta tensão, buscando prevenir um colapso de tensão. Nesta pesquisa o compensador em estudo utiliza o princípio de funcionamento do compensador série capacitivo controlado por tiristor (TCSC). Contudo, nesta pesquisa o compensador avançado série será utilizado na distribuição de energia, enquanto normalmente o TCSC é utilizado principalmente na compensação de longas linhas de transmissão de energia elétrica. A proposta de usar o TCSC para a distribuição de energia está baseada no fato de o compensador capacitivo série ser uma possível forma de se obter uma maximização do sistema elétrico pré-existente, buscando fazer uso do conceito de sistemas com fluxo de potência controlável, com regulação de tensão, estabilidade transitória, melhoria do regime permanente, e amortecimento de oscilações de tensão.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Integrante / Fausto B Líbano - Coordenador., Financiador(es): Aes Sul - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1
Projetos de desenvolvimento
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2003 - 2007
Compensador Linear do fator de deslocamento entre tensão e corrente, Descrição: Desenvolver um compensador de fator de deslocamento baseado em uma topologia de compensação estática de potência (Static Var Compensator - SVC), que consiste em um capacitor fixo paralelo (Fixed Capacitor - FC) e um reator controlado por tiristor (Thyristor Controlled Reactor - TCR). A aplicação de um controle contínuo/linear de potência reativa poderá resolver os problemas relacionados com transientes originados pela operação de bancos de capacitores fixos e tornar possível a compensação dinâmica do fluxo de potência reativa na freqüência fundamental.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Coordenador / Fausto B Líbano - Integrante / Sérgio Lodeiro Muller - Integrante / João Verissimo Rossoni Nunes - Integrante., Financiador(es): Amb Engenharia Ltda - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro.
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2003 - 2005
Sistema de Análise e Registro de Grandezas Elétricas em Linhas e Redes Monofásicas e Trifásicas de Distribuição até 25KV, Descrição: O objetivo do presente projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de um SENSOR de tensão e corrente por fase (dispositivo composto de um TC e um TP) o qual será projetado num formato que permita uma fácil conexão e desconexão a Rede de Distribuição (em média tensão), sem que seja necessário a desenergização do circuito. Para isto será utilizada a equipe de Linha Viva, não trazendo quaisquer transtornos para os consumidores. Salienta-se que isto é o principal componente inovador do projeto. Com isso será desenvolvido um Sistema de Análise e Registro de Grandezas Elétricas em Média Tensão (Sensor e Medidor), de fácil instalação que possibilite o monitoramento de Linhas vivas e Redes Monofásicas e Trifásicas de Distribuição até 25kV. Objetivando a verificação do atendimento de valores mínimos de qualidade, além de servir como importante ferramenta para aferição de estratégias de planejamento, possibilitando dessa forma correções de rumos de processos, necessidade de aquisição de equipamentos para melhoria da qualidade (regulador de tensão, capacitores, etc), ou seja, validando decisões tomadas. O sistema será composto de um SENSOR (por fase), mais um registrador que fará a leitura dos sinais enviados pelo mesmo. Este sistema será portátil, dando a possibilidade de instalação em diferentes pontos do sistema. Com isso ao final do projeto, o Sistema de Análise e Registro de Grandezas Elétricas em Média Tensão, pretende atender as determinações da Resolução ANEEL nº 505, de 26 de novembro de 2001, que estabelece de forma atualizada e consolidada, as disposições relativas à conformidade dos níveis de tensão de energia elétrica em regime permanente, e atender futuras Resoluções relacionadas a Harmônicos e Flicker. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Integrante / Fausto B Líbano - Coordenador / Moisés de Mattos Dias - Integrante / Roberto Antonio Giordani - Integrante / Sanderson Rocha Melo - Integrante., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Remuneração / Rms Industria de Equipamentos Eletrônicos Ltda - Cooperação.
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2003 - 2007
Compensador Linear do fator de deslocamento entre tensão e corrente, Descrição: Desenvolver um compensador de fator de deslocamento baseado em uma topologia de compensação estática de potência (Static Var Compensator - SVC), que consiste em um capacitor fixo paralelo (Fixed Capacitor - FC) e um reator controlado por tiristor (Thyristor Controlled Reactor - TCR). A aplicação de um controle contínuo/linear de potência reativa poderá resolver os problemas relacionados com transientes originados pela operação de bancos de capacitores fixos e tornar possível a compensação dinâmica do fluxo de potência reativa na freqüência fundamental.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Coordenador / Fausto B Líbano - Integrante / Sérgio Lodeiro Muller - Integrante / João Verissimo Rossoni Nunes - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro / Amb Engenharia Ltda - Cooperação.
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2003 - 2005
Sistema de Análise e Registro de Grandezas Elétricas em Linhas e Redes Monofásicas e Trifásicas de Distribuição até 25KV, Descrição: O objetivo do presente projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de um SENSOR de tensão e corrente por fase (dispositivo composto de um TC e um TP) o qual será projetado num formato que permita uma fácil conexão e desconexão a Rede de Distribuição (em média tensão), sem que seja necessário a desenergização do circuito. Para isto será utilizada a equipe de Linha Viva, não trazendo quaisquer transtornos para os consumidores. Salienta-se que isto é o principal componente inovador do projeto. Com isso será desenvolvido um Sistema de Análise e Registro de Grandezas Elétricas em Média Tensão (Sensor e Medidor), de fácil instalação que possibilite o monitoramento de Linhas vivas e Redes Monofásicas e Trifásicas de Distribuição até 25kV. Objetivando a verificação do atendimento de valores mínimos de qualidade, além de servir como importante ferramenta para aferição de estratégias de planejamento, possibilitando dessa forma correções de rumos de processos, necessidade de aquisição de equipamentos para melhoria da qualidade (regulador de tensão, capacitores, etc), ou seja, validando decisões tomadas. O sistema será composto de um SENSOR (por fase), mais um registrador que fará a leitura dos sinais enviados pelo mesmo. Este sistema será portátil, dando a possibilidade de instalação em diferentes pontos do sistema. Com isso ao final do projeto, o Sistema de Análise e Registro de Grandezas Elétricas em Média Tensão, pretende atender as determinações da Resolução ANEEL nº 505, de 26 de novembro de 2001, que estabelece de forma atualizada e consolidada, as disposições relativas à conformidade dos níveis de tensão de energia elétrica em regime permanente, e atender futuras Resoluções relacionadas a Harmônicos e Flicker.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Integrante / Fausto B Líbano - Coordenador / Moisés de Mattos Dias - Integrante / Roberto Antonio Giordani - Integrante / Sanderson Rocha Melo - Integrante., Financiador(es): Rms Industria de Equipamentos Eletrônicos Ltda - Cooperação / Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Remuneração.
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Compensador Linear do fator de deslocamento entre tensão e corrente, Descrição: Desenvolver um compensador de fator de deslocamento baseado em uma topologia de compensação estática de potência (Static Var Compensator - SVC), que consiste em um capacitor fixo paralelo (Fixed Capacitor - FC) e um reator controlado por tiristor (Thyristor Controlled Reactor - TCR). A aplicação de um controle contínuo/linear de potência reativa poderá resolver os problemas relacionados com transientes originados pela operação de bancos de capacitores fixos e tornar possível a compensação dinâmica do fluxo de potência reativa na freqüência fundamental.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Coordenador / Fausto B Líbano - Integrante / Sérgio Lodeiro Muller - Integrante / João Verissimo Rossoni Nunes - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro / Amb Engenharia Ltda - Cooperação.
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Sistema de Análise e Registro de Grandezas Elétricas em Linhas e Redes Monofásicas e Trifásicas de Distribuição até 25KV, Descrição: O objetivo do presente projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de um SENSOR de tensão e corrente por fase (dispositivo composto de um TC e um TP) o qual será projetado num formato que permita uma fácil conexão e desconexão a Rede de Distribuição (em média tensão), sem que seja necessário a desenergização do circuito. Para isto será utilizada a equipe de Linha Viva, não trazendo quaisquer transtornos para os consumidores. Salienta-se que isto é o principal componente inovador do projeto. Com isso será desenvolvido um Sistema de Análise e Registro de Grandezas Elétricas em Média Tensão (Sensor e Medidor), de fácil instalação que possibilite o monitoramento de Linhas vivas e Redes Monofásicas e Trifásicas de Distribuição até 25kV. Objetivando a verificação do atendimento de valores mínimos de qualidade, além de servir como importante ferramenta para aferição de estratégias de planejamento, possibilitando dessa forma correções de rumos de processos, necessidade de aquisição de equipamentos para melhoria da qualidade (regulador de tensão, capacitores, etc), ou seja, validando decisões tomadas. O sistema será composto de um SENSOR (por fase), mais um registrador que fará a leitura dos sinais enviados pelo mesmo. Este sistema será portátil, dando a possibilidade de instalação em diferentes pontos do sistema. Com isso ao final do projeto, o Sistema de Análise e Registro de Grandezas Elétricas em Média Tensão, pretende atender as determinações da Resolução ANEEL nº 505, de 26 de novembro de 2001, que estabelece de forma atualizada e consolidada, as disposições relativas à conformidade dos níveis de tensão de energia elétrica em regime permanente, e atender futuras Resoluções relacionadas a Harmônicos e Flicker.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Integrante / Fausto B Líbano - Coordenador / Moisés de Mattos Dias - Integrante / Roberto Antonio Giordani - Integrante / Sanderson Rocha Melo - Integrante., Financiador(es): Rms Industria de Equipamentos Eletrônicos Ltda - Cooperação / Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Remuneração.
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Compensador Linear do fator de deslocamento entre tensão e corrente, Descrição: Desenvolver um compensador de fator de deslocamento baseado em uma topologia de compensação estática de potência (Static Var Compensator - SVC), que consiste em um capacitor fixo paralelo (Fixed Capacitor - FC) e um reator controlado por tiristor (Thyristor Controlled Reactor - TCR). A aplicação de um controle contínuo/linear de potência reativa poderá resolver os problemas relacionados com transientes originados pela operação de bancos de capacitores fixos e tornar possível a compensação dinâmica do fluxo de potência reativa na freqüência fundamental.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Coordenador / Fausto B Líbano - Integrante / Sérgio Lodeiro Muller - Integrante / João Verissimo Rossoni Nunes - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro / Amb Engenharia Ltda - Cooperação.
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Sistema de Análise e Registro de Grandezas Elétricas em Linhas e Redes Monofásicas e Trifásicas de Distribuição até 25KV, Descrição: O objetivo do presente projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de um SENSOR de tensão e corrente por fase (dispositivo composto de um TC e um TP) o qual será projetado num formato que permita uma fácil conexão e desconexão a Rede de Distribuição (em média tensão), sem que seja necessário a desenergização do circuito. Para isto será utilizada a equipe de Linha Viva, não trazendo quaisquer transtornos para os consumidores. Salienta-se que isto é o principal componente inovador do projeto. Com isso será desenvolvido um Sistema de Análise e Registro de Grandezas Elétricas em Média Tensão (Sensor e Medidor), de fácil instalação que possibilite o monitoramento de Linhas vivas e Redes Monofásicas e Trifásicas de Distribuição até 25kV. Objetivando a verificação do atendimento de valores mínimos de qualidade, além de servir como importante ferramenta para aferição de estratégias de planejamento, possibilitando dessa forma correções de rumos de processos, necessidade de aquisição de equipamentos para melhoria da qualidade (regulador de tensão, capacitores, etc), ou seja, validando decisões tomadas. O sistema será composto de um SENSOR (por fase), mais um registrador que fará a leitura dos sinais enviados pelo mesmo. Este sistema será portátil, dando a possibilidade de instalação em diferentes pontos do sistema. Com isso ao final do projeto, o Sistema de Análise e Registro de Grandezas Elétricas em Média Tensão, pretende atender as determinações da Resolução ANEEL nº 505, de 26 de novembro de 2001, que estabelece de forma atualizada e consolidada, as disposições relativas à conformidade dos níveis de tensão de energia elétrica em regime permanente, e atender futuras Resoluções relacionadas a Harmônicos e Flicker.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Integrante / Fausto B Líbano - Coordenador / Moisés de Mattos Dias - Integrante / Roberto Antonio Giordani - Integrante / Sanderson Rocha Melo - Integrante., Financiador(es): Rms Industria de Equipamentos Eletrônicos Ltda - Cooperação / Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Remuneração.
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Compensador Linear do fator de deslocamento entre tensão e corrente, Descrição: Desenvolver um compensador de fator de deslocamento baseado em uma topologia de compensação estática de potência (Static Var Compensator - SVC), que consiste em um capacitor fixo paralelo (Fixed Capacitor - FC) e um reator controlado por tiristor (Thyristor Controlled Reactor - TCR). A aplicação de um controle contínuo/linear de potência reativa poderá resolver os problemas relacionados com transientes originados pela operação de bancos de capacitores fixos e tornar possível a compensação dinâmica do fluxo de potência reativa na freqüência fundamental.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Coordenador / Fausto B Líbano - Integrante / Sérgio Lodeiro Muller - Integrante / João Verissimo Rossoni Nunes - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro / Amb Engenharia Ltda - Cooperação.
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Sistema de Análise e Registro de Grandezas Elétricas em Linhas e Redes Monofásicas e Trifásicas de Distribuição até 25KV, Descrição: O objetivo do presente projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de um SENSOR de tensão e corrente por fase (dispositivo composto de um TC e um TP) o qual será projetado num formato que permita uma fácil conexão e desconexão a Rede de Distribuição (em média tensão), sem que seja necessário a desenergização do circuito. Para isto será utilizada a equipe de Linha Viva, não trazendo quaisquer transtornos para os consumidores. Salienta-se que isto é o principal componente inovador do projeto. Com isso será desenvolvido um Sistema de Análise e Registro de Grandezas Elétricas em Média Tensão (Sensor e Medidor), de fácil instalação que possibilite o monitoramento de Linhas vivas e Redes Monofásicas e Trifásicas de Distribuição até 25kV. Objetivando a verificação do atendimento de valores mínimos de qualidade, além de servir como importante ferramenta para aferição de estratégias de planejamento, possibilitando dessa forma correções de rumos de processos, necessidade de aquisição de equipamentos para melhoria da qualidade (regulador de tensão, capacitores, etc), ou seja, validando decisões tomadas. O sistema será composto de um SENSOR (por fase), mais um registrador que fará a leitura dos sinais enviados pelo mesmo. Este sistema será portátil, dando a possibilidade de instalação em diferentes pontos do sistema. Com isso ao final do projeto, o Sistema de Análise e Registro de Grandezas Elétricas em Média Tensão, pretende atender as determinações da Resolução ANEEL nº 505, de 26 de novembro de 2001, que estabelece de forma atualizada e consolidada, as disposições relativas à conformidade dos níveis de tensão de energia elétrica em regime permanente, e atender futuras Resoluções relacionadas a Harmônicos e Flicker.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Integrante / Fausto B Líbano - Coordenador / Moisés de Mattos Dias - Integrante / Roberto Antonio Giordani - Integrante / Sanderson Rocha Melo - Integrante., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Remuneração / Rms Industria de Equipamentos Eletrônicos Ltda - Cooperação.
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2003 - 2007
Compensador Linear do fator de deslocamento entre tensão e corrente, Descrição: Desenvolver um compensador de fator de deslocamento baseado em uma topologia de compensação estática de potência (Static Var Compensator - SVC), que consiste em um capacitor fixo paralelo (Fixed Capacitor - FC) e um reator controlado por tiristor (Thyristor Controlled Reactor - TCR). A aplicação de um controle contínuo/linear de potência reativa poderá resolver os problemas relacionados com transientes originados pela operação de bancos de capacitores fixos e tornar possível a compensação dinâmica do fluxo de potência reativa na freqüência fundamental.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Coordenador / Fausto B Líbano - Integrante / Sérgio Lodeiro Muller - Integrante / João Verissimo Rossoni Nunes - Integrante., Financiador(es): Amb Engenharia Ltda - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro.
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Sistema de Análise e Registro de Grandezas Elétricas em Linhas e Redes Monofásicas e Trifásicas de Distribuição até 25KV, Descrição: O objetivo do presente projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de um SENSOR de tensão e corrente por fase (dispositivo composto de um TC e um TP) o qual será projetado num formato que permita uma fácil conexão e desconexão a Rede de Distribuição (em média tensão), sem que seja necessário a desenergização do circuito. Para isto será utilizada a equipe de Linha Viva, não trazendo quaisquer transtornos para os consumidores. Salienta-se que isto é o principal componente inovador do projeto. Com isso será desenvolvido um Sistema de Análise e Registro de Grandezas Elétricas em Média Tensão (Sensor e Medidor), de fácil instalação que possibilite o monitoramento de Linhas vivas e Redes Monofásicas e Trifásicas de Distribuição até 25kV. Objetivando a verificação do atendimento de valores mínimos de qualidade, além de servir como importante ferramenta para aferição de estratégias de planejamento, possibilitando dessa forma correções de rumos de processos, necessidade de aquisição de equipamentos para melhoria da qualidade (regulador de tensão, capacitores, etc), ou seja, validando decisões tomadas. O sistema será composto de um SENSOR (por fase), mais um registrador que fará a leitura dos sinais enviados pelo mesmo. Este sistema será portátil, dando a possibilidade de instalação em diferentes pontos do sistema. Com isso ao final do projeto, o Sistema de Análise e Registro de Grandezas Elétricas em Média Tensão, pretende atender as determinações da Resolução ANEEL n 505, de 26 de novembro de 2001, que estabelece de forma atualizada e consolidada, as disposições relativas à conformidade dos níveis de tensão de energia elétrica em regime permanente, e atender futuras Resoluções relacionadas a Harmônicos e Flicker.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Rodrigo Antônio Marques Braga - Integrante / Fausto B Líbano - Coordenador / Moisés de Mattos Dias - Integrante / Roberto Antonio Giordani - Integrante / Sanderson Rocha Melo - Integrante., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Remuneração / Rms Industria de Equipamentos Eletrônicos Ltda - Cooperação.
Histórico profissional
Endereço profissional
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Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Comunicação e Expressão - CCE, Departamento de Expressão Gráfica - EGR. , Campus Universitário Reitor João David Ferreira Lima, Trindade, 88040-970 - Florianopolis, SC - Brasil, Telefone: (48) 96739920, URL da Homepage:
Experiência profissional
2015 - Atual
INESC P&D Brasil - Instituto de Engenharia de SistemasVínculo: , Enquadramento Funcional:
2011 - Atual
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2017 - 2018
Universidade Federal de Santa CatarinaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Chefe departamento, Carga horária: 30
Atividades
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09/2011
Ensino, Engenharias, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Desenho e Modelagem Geométrica, Desenho técnico I, Representação Gráfica Espacial
-
06/2017 - 06/2018
Direção e administração, Centro de Comunicação e Expressão - CCE.,Cargo ou função, Chefe de Departamento.
2008 - 2011
Universidade do PortoVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 8
2001 - 2011
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulVínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor horista, Carga horária: 25
Atividades
-
08/2001
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Instrumentação, Laboratório de Eletrônica de Potência, Laboratório de Sistemas de Controle, Lógica Computacional aplicada, Programação de Robôs, Robótica, Sist. Automação Industrial
-
03/2004 - 09/2006
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecanica e Mecatronica.,Cargo ou função, Membro de comissão permanente.
1992 - 1994
GenericaVínculo: Funcionário, Enquadramento Funcional: Corretor de Imóveis, Carga horária: 40
2009 - 2011
Faculdade de Engenharia da Universidade do PortoVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 5
1995 - 1998
Tv Integral Terceirizada da NetVínculo: Funcionário, Enquadramento Funcional: Técnico Instalador, Carga horária: 40
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Rodrigo Antônio Marques Braga e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
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