Olmer García Bedoya

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Áreas de atuação

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• BEDOYA, O. G. ; DUQUE, M. ; CAICEDO, B. . Control System for 1DOF Vibrating Machine for soil scale model by centrifugal forces. In: Robotics Symposium, 2011 IEEE IX Latin American and IEEE Colombian Conference on Automatic Control and Industry Applications (LARC), 2011, Bogota. Robotics Symposium, 2011 IEEE IX Latin American and IEEE Colombian Conference on Automatic Control and Industry Applications (LARC). Bogota: UMNG, 2011.

• OSCAR, ; BEDOYA, O. G. ; RAMIREZ, H. . EXOESQUELETO PARA EL CONTROL DE UN BRAZO MANIPULADOR EN UN ROBOT HÍBRIDO. In: X Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, 2011, Oporto. X Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, 2011.

• BEDOYA, O. G. ; DUQUE, M. ; CAICEDO, B. . Design And Simulation Of A Control System Of A Shaking Table For Soil Models In Centrifugal Forces. In: , 5th International Conference on Earthquake Geotechnical Engineering, 2011, santiago. , 5th International Conference on Earthquake Geotechnical Engineering, 2011.

• BEDOYA, O. G. ; SOLAQUE, L. ; OSCAR, ; NINO, P. . Hardware and software architecture of a mobile robot with anthropomorphic arm. In: ANDESCON.2010, 2010, Bogota. ANDESCON.2010, 2010.

• BEDOYA, O. G. ; DUQUE, M. ; CAICEDO, B. . Control experimental LQG y GPC de una mesa vibratoria. In: VI congreso de electrónica, control y telecomunicaciones, 2010, Bogota. VI congreso de electrónica, control y telecomunicaciones, 2010. v. 2.

• NINO, P. ; OSCAR, ; SOLAQUE, L. ; BEDOYA, O. G. ; GORDILLO, C. . Diseño de una plataforma Móvil con Brazo antropomórfico Parte I. In: Fifth Colombian Workshop IEEE in robotics and automation, 2009, bogota. Fifth Colombian Workshop IEEE in robotics and automation, 2009.

• ACOSTA, D. ; BEDOYA, O. G. ; APONTE, J. . Laser Triangulation for Shape Acquisition in a 3D Scanner Plus Scan. In: Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, 2006, Bogota. Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, 2006. v. 2. p. 14-19.

Outras produções

Projetos de desenvolvimento

• 2009 - 2011

  Robot Móvil con brazo manipulador para transporte y control de cañón Disruptor, Descrição: El Grupo Antiexplosivos de la Policía Nacional posee diferentes elementos para la manipulación de artefactos explosivos dejados por los grupos terroristas (trajes, sondas y cañones disruptores entre otros), sin embargo estos permiten la exposición no segura del técnico Antiexplosivos a los efectos de una explosión no controlada. En la búsqueda continua de minimizar los riesgos presentes en este tipo de actividades se desarrollo el diseño y construcción de un vehículo móvil con dimensiones aproximadas de 1x0.4x0.7 metros y peso 70kg aproximadamente. El robot consta de tres grupos principales, una plataforma impulsada por orugas, un brazo manipulador de 4 GDL al cual se le ha acondicionado un Gripper en su extremo libre y el tercer grupo que consiste de un cañón disruptor para neutralización de artefactos explosivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Olmer Garcia Bedoya - Integrante / oscar aviles - Integrante / Hoffman Ramirez - Integrante / Paola Niño - Integrante., Financiador(es): Industria miilitar colombiana - Remuneração.

• 2009 - 2011

  Robot Móvil con brazo manipulador para transporte y control de cañón Disruptor, Descrição: El Grupo Antiexplosivos de la Policía Nacional posee diferentes elementos para la manipulación de artefactos explosivos dejados por los grupos terroristas (trajes, sondas y cañones disruptores entre otros), sin embargo estos permiten la exposición no segura del técnico Antiexplosivos a los efectos de una explosión no controlada. En la búsqueda continua de minimizar los riesgos presentes en este tipo de actividades se desarrollo el diseño y construcción de un vehículo móvil con dimensiones aproximadas de 1x0.4x0.7 metros y peso 70kg aproximadamente. El robot consta de tres grupos principales, una plataforma impulsada por orugas, un brazo manipulador de 4 GDL al cual se le ha acondicionado un Gripper en su extremo libre y el tercer grupo que consiste de un cañón disruptor para neutralización de artefactos explosivos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Olmer Garcia Bedoya - Coordenador / oscar aviles - Integrante / Hoffman Ramirez - Integrante / Paola Niño - Integrante., Financiador(es): Industria miilitar colombiana - Remuneração.