Marcela Pinheiro de Carvalho

Em 2014, recebi o título de Engenheira de Controle e Automação pela Universidade de Brasília e, em 2015, conclui meu mestrado de pesquisa em Robótica (em francês, "Master Recherche") na Université de Montpellier, na França. Durante a graduação, participei de diversos programas extra-curriculares como a equipe de Robótica DROID e os projetos de pesquisa no Laboratório de Dispositivos e Circuitos integrados (LDCI). Participei de um programa de intercâmbio para a França chamado BRAFITEC. Estudei um ano na ENSTA-Bretagne, onde cursei Engenharia Eletrônica com ênfase em robótica. Meu trabalho de graduação na UnB consistiu em teleoperar um humanóide (NAO) a partir da aquisição de dados de um kinect e de um framework de quatérnios duais. No mestrado em Robótica, desenvolvi um sistema de visão para a etapa de detecção e "tracking" visual de um drone na temática do "Sense & Avoid". O projeto foi realizado no laboratório de pesquisa da empresa THALES.

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Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Deep Learning applied to computer vision

2016 - Atual

Office National D'Etudes Et de Recherches Aerospatiales
Título: 3D Depth from Defocus and Machine Learning,
Orientador: Frédéric Champagnat
Coorientador: Andrés Almansa. Bolsista do(a): Office National d'Études et Recherches Aéroespatialles, ONERA, França.

Mestrado em Robótica/Automação

2014 - 2015

Université Montpellier 2 - Sciences et Techniques
Título: "Sense and Avoid" para mini-drones,Ano de Obtenção: 2015
Orientador: Arnaud Gallimberti
Palavras-chave: Particle Filter; Active Contour; SIR; Drone; D&A.Grande área: Outros

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2009 - 2014

Universidade de Brasília, UnB
Título: Teleoperation and control of a NAO humanoid based on a dual-quaternions framework
Orientador: Antonio Padilha Lanari Bó

Graduação em Electronics Engineering (Robotics)

2012 - 2013

École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne
Título: Study and Implementation of a Data Link between an Aircraft and a Ground Station.
Orientador: Yann Tahon
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Organização de eventos

OLIVEIRA NETO, J. S. ; CARVALHO, M. P. ; GOIS, G. B. M. ; LIMA, F. P. ; PAULINO, A. C. S. . IV Robotics Challenge of Brasilia. 2010. (Outro).

Participação em eventos

Competição Brasileira de Robótica.Robô Humanóide para Corrida - Categoria IEEE Humanoid Robot Racing. 2013. (Outra).

Latin American Robotics Competition.Robô Coletor de Café - Categoria IEEE Open. 2011. (Outra).

Segunda Semana da Engenharia Mecatrônica. 2011. (Outra).

Semana Nacional de Ciência e Tecnologia.Teclado Gigante. 2011. (Outra).

Competição Brasileira de Robótica.Robô Classificador - Categoria IEEE Open. 2010. (Outra).

Latin American Robotics Competition.Robô Classificador - Categoria IEEE Open. 2010. (Outra).

National Week of Science and Technology.Lake Cleaner Robot. 2010. (Outra).

Competição Brasileira de Robótica.Robô de Resgate - Categoria IEEE SEK. 2009. (Outra).

National Week of Science and Technology.Tic-tac-toe Robot Player. 2009. (Outra).

Produções bibliográficas

T.M.ZOBY, L. ; P. CARVALHO, M. ; C. DA COSTA, J. ; B. RUIZ, L. . HACBA: New Approach to Hierarchical Routing for Wireless Sensor Network. International Journal of Computer Applications , v. 64, p. 38-42, 2013.

Projetos de pesquisa

2013 - 2014

Teleoperação e controle de um humanóide NAO baseado em um framework de quatérnios duais, Descrição: Desenvolvimento de um software em ROS (Robotics Operational System) para controle de corpo inteiro de um robô humanóide a partir de dados de um sensor RGB-D, Kinect. O projeto inclui a modelagem cinemática completa do robô, uso de cinemática inversa e o controle básico de equilíbrio. Esse projeto se desenvolveu como o projeto final de graduação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marcela Pinheiro de Carvalho - Integrante / Murilo Marques Marinho - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Coordenador.
2011 - 2012

Robô guiado por radiofrequência, Descrição: Estudo sobre a utilização de radiofrequência para guiar um robô. O autômato possui dois vetores de antenas capazes de filtrar um sinal específico de radifrequência provindo de uma fonte. O tratamento matemático do sinal foi baseado em algoritmos como o ESPRIT e o MUSIC para conhecimento da direção da fonte emissora de sinal. A partir dessa informação, o robô deveria ser capaz de seguir a fonte.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marcela Pinheiro de Carvalho - Integrante / Ana Carolina dos Santos Paulino - Integrante / João Paulo Carvalho Lustosa da Costa - Coordenador / Marconi Mello - Integrante.
2011 - 2011

Desenvolvimento de protocolos de roteamento para Rede de Sensores Sem Fio (RSSF)., Descrição: Criação de um protocolo de roteamento para economia de energia e eficiência na comunicação. A informação é enviada entre nós sensores para o monitoramento de incêndio em uma floresta. Esse projeto de pesquisa resultou em um artigo publicado no "International Journal of Computer Applications".. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marcela Pinheiro de Carvalho - Integrante / Letícia Toledo Maia - Integrante / C. DA COSTA, J. - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

2015 - 2015

"Sense and Avoid" para mini-drones, Descrição: Desenvolvimento de um sistema baseado em visão monocular capaz de detectar um, ou diversos intrusos nas vizinhanças de um Veículo Autônomo Não-Tripulado (VANT). A solução é baseada na adaptação de trabalhos relacionados com o uso do contorno ativo geométrico para a detecção e uma variação do filtro CONDENSATION para o "tracking" e tratamento de ruídos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcela Pinheiro de Carvalho - Coordenador / Arnaud Galimberti - Integrante., Financiador(es): THALES SERVICES SAS - Remuneração.
2015 - 2015

"Sense and Avoid" para mini-drones, Descrição: Desenvolvimento de um sistema baseado em visão monocular capaz de detectar um, ou diversos intrusos nas vizinhanças de um Veículo Autônomo Não-Tripulado (VANT). A solução é baseada na adaptação de trabalhos relacionados com o uso do contorno ativo geométrico para a detecção e uma variação do filtro CONDENSATION para o "tracking" e tratamento de ruídos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Marcela Pinheiro de Carvalho - Coordenador / Arnaud Galimberti - Integrante., Financiador(es): THALES SERVICES SAS - Remuneração.

Prêmios

2015

Melhor Aluna do Mestrado em Robótica/Automação, Université de Montpellier.

2013

Segundo Lugar na categoria IEEE Humanoid Robot Racing - Competição Brasileira de Robótica, Sociedade Brasileira de Computação.

2010

Terceiro Lugar na categoria IEEE Open- Latin American Robotics Competition, Sociedade Brasileira de Computação.

2010

Primeiro Lugar na categoria IEEE Open - Competição Brasileira de Robótica, Sociedade Brasileira de Computação.

2009

Terceiro Lugar na categoria IEEE SEK - Competição Brasileira de Robótica, Sociedade Brasileira de Automação.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade de Brasília. , Campus Universitário Darcy Ribeiro, Asa Norte, 70910900 - Brasília, DF - Brasil, Telefone: (61) 31073300, URL da Homepage:

Experiência profissional

2013 - 2013

Thales Group

Vínculo: Scholarship, Enquadramento Funcional: Estagiária durante graduação, Carga horária: 35, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Estudo de perturbações específicas à troca de dados (imagem e vídeo) entre uma estação solo e uma aeronave (velocidade de conexão, qualidade, segurança). Uma solução de software foi proposta usando o "framework" de mídia GStreamer para resolver os problemas em um alto nível de comunicação.

2009 - 2014

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Competidor

Outras informações:
Competidora da Equipe DROID (Divisão de Robótica Inteligente. A equipe participa de competições brasileiras e latinoamericanas organizadas pelo IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers). As competições requerem estruturas robóticas autônomas, ou seja, sem nenhum controle humano durante as rodadas.

2011 - 2011

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Monitor, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 4

Outras informações:
Monitora de Variáveis Complexas na Universidade de Brasília.

2011 - 2011

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Monitor, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 4

Outras informações:
Monitora de Circuitos Elétricos 2 na Universidade de Brasília.

2010 - 2011

Colegio Marista

Vínculo: Robotic Classes, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 10

Outras informações:
Monitora de aulas de robótica no Colégio Marista. Os alunos tinham entre 13 e 17 anos. Os projetos eram realizados com o kit LEGO MINDSTORMS NXT, que eram programados em uma linguagem similar ao C, ensinada durante as aulas.

2015 - 2015

THALES SERVICES SAS

Vínculo: Scholarship, Enquadramento Funcional: Estagiária durante mestrado, Carga horária: 35, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Desenvolvimento de um sistema baseado em visão monocular capaz de detectar um, ou diversos intrusos nas vizinhanças de um Veículo Autônomo Não-Tripulado (VANT). A solução é baseada na adaptação de trabalhos relacionados com o uso do contorno ativo geométrico para a detecção e uma variação do filtro CONDENSATION para o "tracking" e tratamento de ruídos.