Ederson Rafael Wagner

Graduado em Informática pela Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões (2001), mestre em Engenharia Eletrônica e Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2004) e Doutor em Engenharia Eletrônica e Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2011). Atualmente é professor titular do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) - Campus Caraguatatuba. Tem experiência na área de Engenharia Mecatrônica, com ênfase em Robótica Móvel, atuando principalmente nos seguintes temas: redes de computadores, robótica móvel, modelos escondidos de markov, filtro de kalman, integração de sensores e estimação de postura.

Informações coletadas do Lattes em 02/04/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação

2004 - 2011

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Cascateamento de Modelos Escondidos de Markov para Estimação de Estados
Carlos Henrique Costa Ribeiro. Palavras-chave: Robótica Móvel; Modelos Escondidos de Markov; Mapas Topológicos; Fusão Sensorial.Grande área: OutrosSetores de atividade: Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Equipamentos de Sistemas Eletrônicos Dedicados À Automação Industrial e Controle do Processo Produtivo.

Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação

2002 - 2004

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Estimação de Postura de Robôs Móveis via Filtro de Kalman Usando Odometria e Scanner a Laser
, Ano de Obtenção: 2004.Elder Moreira Hemerly.Bolsista do(a): Fundação Casimiro Montenegro Filho, FCMF, Brasil. Palavras-chave: Estimação de Postura; Filtro de Kalman; Robótica Móvel; Scanner a Laser; Fusão Sensorial.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação. Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Linguagens de Programação. Setores de atividade: Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Equipamentos de Sistemas Eletrônicos Dedicados À Automação Industrial e Controle do Processo Produtivo; Aeronáutica e Espaço; Desenvolvimento de Programas (Software).

Graduação em Informática

1996 - 2001

Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões
Título: Controle/Monitoração de Dispositivos Remotos Via Browser
Orientador: Luciano Lores Caimi

Formação complementar

2007 - 2007

Cisco Certified Network Associate - Network Basics. (Carga horária: 80h). , Cisco Networking Academy, CISCO, Brasil.

2007 - 2007

Orientation Course - Instructor. (Carga horária: 20h). , Cisco Networking Academy, CISCO, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Italiano

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Engenharia Mecatrônica / Subárea: Robótica/Especialidade: Robótica Móvel.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Software Básico.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Linguagens de Programação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Redes de Computadores.

Organização de eventos

WAGNER, E. R. . VIII Seminário Regional de Informática. 1998. (Outro).

Participação em eventos

XVI Congresso Brasileiro de Automática. Cascateamento de Modelos Escondidos de Markov para Geração de Mapas Topológicos em Robótica Móvel. 2006. (Congresso).

VI CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS. Magellan-ISR Mobile Robot Control by Using Odometer and Laser Sensors Integration. 2004. (Congresso).

VI Simpósio de Guerra Eletrônica.Estimação de Postura de Robôs Móveis via Filtro de Kalman em Ambientes Internos. 2004. (Simpósio).

XV Congresso Brasileiro de Automática. http://www.ece.ufrgs.br/cba2004/. 2004. (Congresso).

Workshop de Robótica Móvel, Visão Computacional e Aprendizado de Máquina.Estimação de Postura de Robôs Móveis via Filtro de Kalman Usando Odometria e Scanner a Laser. 2003. (Encontro).

Participação em bancas

Aluno: Carlos Jair Coletto

Coletto C. J.; Mario M. C.; Da Silva Filho;WAGNER, E. R.. CLASSIFICADOR PARACONSISTENTE DE DEMANDAS ATÍPICAS ATRAVÉS DA INVESTIGAÇÃO EM BANCO DE DADOS DE SISTEMA ELÉTRICO DE POTÊNCIA. 2015. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Santa Cecília.

Aluno: LUIZ ANTONIO FERRARO MATHIAS

MATHIAS, L. A. F.; Da Silva Filho; Mario M. C.; ROCCO, A.;WAGNER, E. R.. MINERAÇÃO DE DADOS EM SISTEMAS DE ENERGIA ELÉTRICA UTILIZANDO ALGORITMOS FUNDAMENTADOS EM LÓGICA PARACONSISTENTE ANOTADA - LPA. 2015. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Santa Cecília.

Aluno: Claudio Souza Nunes

Nunes C. S.; Garcia D. V.; Mario M. C.; Da Silva Filho;WAGNER, E. R.. SISTEMA ONLINE FOCADO EM ANÁLISE PARACONSISTENTE APLICADA A PROJETOS DE AUTOMAÇÃO. 2015. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Santa Cecília.

Aluno: Marcos André Costa

COSTA, M. A.; SANTOS, A. V.; KRAUSE, J. C.;WAGNER, E. R.. ENSINO ATRAVÉS DE UM OBJETO DE APRENDIZAGEM APOIADO COM TÉCNICAS DE DESENVOLVIMENTO ÁGIL. 2012. Dissertação (Mestrado em EDUCAÇÃO) - Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões.

Aluno: Cristiano Weber

WEBER, C.; SANTOS, A. V.; KRAUSE, J. C.;WAGNER, E. R.. OBJETO DE APRENDIZAGEM PARA APOIO NO ENSINO DE ALGORITMOS. 2012. Dissertação (Mestrado em EDUCAÇÃO) - Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões.

Aluno: Laís Rebello Tavares

PINTO, N. A.;WAGNER, E. R.; SASAKI, E.N.. Como a Metodologia Itil É Capaz de Auxiliar na Implementação/Adaptação de Iot em Processos de Produção. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba.

Aluno: Matheus Luiz Romeo Pereira

SASAKI, E.N.;WAGNER, E. R.; TEIXEIRA, R.R.P.. Aplicação da Gamificação no Curso de Análise e Desenvolvimento de Sistemas. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba.

Aluno: Karol Jozef Wojtyla Alves Almeida

SHIMANUKI, M.T.; PINTO, N. A.;WAGNER, E. R.. Erpedu: Rastreamento. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba.

Aluno: Yasmin Sayad Yoshizumi

SHIMANUKI, M.T.; PINTO, N. A.;WAGNER, E. R.. Erpedu: Eventos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba.

Aluno: Rodrigo Soares Borges

SHIMANUKI, M.T.; PINTO, N. A.;WAGNER, E. R.. Erpedu: Módulo de Frequência. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba.

Aluno: Rebeca Castilho Camargo

SHIMANUKI, M.T.; PINTO, N. A.;WAGNER, E. R.. Erpedu: Ordem de Serviço. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba.

Aluno: Rafael Alves de Jesus

SHIMANUKI, M.T.; PINTO, N. A.;WAGNER, E. R.. Μcrm: Assistência Técnica de Smartphones. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba.

Aluno: Pedro Henrique de Sá Teixeira

SHIMANUKI, M.T.; PINTO, N. A.;WAGNER, E. R.. Erpedu: Recrutamento. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba.

Aluno: Níkolas Ariel Garcia Lencioni

SHIMANUKI, M.T.; PINTO, N. A.;WAGNER, E. R.. Erpedu: Avaliação de Desempenho. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba.

Aluno: Gabriela Farias Costa de Brito

SHIMANUKI, M.T.; PINTO, N. A.;WAGNER, E. R.. Erpmed: Atendimento. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba.

Aluno: Gabriel de Freitas Santos Bonafé

SHIMANUKI, M.T.; PINTO, N. A.;WAGNER, E. R.. Μerp: Madeireira. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba.

Aluno: Fernando Gonçalves Biani

SHIMANUKI, M.T.; PINTO, N. A.;WAGNER, E. R.. Erpmed: Centro Médico. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba.

Aluno: Fernanda Tarallo

SHIMANUKI, M.T.; PINTO, N. A.;WAGNER, E. R.. Erpedu: Protocolos. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba.

Aluno: Bruno Adriano Alcantara Ferreira

SHIMANUKI, M.T.; PINTO, N. A.;WAGNER, E. R.. Ucrm: Pizzaria. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba.

Aluno: Hugo Salles Cuba

SHIMANUKI, M.T.; PINTO, N. A.;WAGNER, E. R.. Erpedu: Calendário. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba.

Aluno: Alex Sandro de Araújo Souza

FREITAS, R.C.;WAGNER, E. R.; SANTOS, L. B. R.. Tracklogphp: Biblioteca Para Análise e Conversão de Formatos de Registros de Gps. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba.

Aluno: Dérick Welman Brock Rangel

POVOA, L. V.; SANTOS, L. B. R.;WAGNER, E. R.. Linguagens de Consulta Relacional e Estruturada: tradução e análise comparativa. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal de São Paulo.

Aluno: Marco Antônio Monteiro Guimarães

SANTOS, L. B. R.;WAGNER, E. R.; POVOA, L. V.. SAT - Sistema de Acompanhamento de Trabalhos de Conclusão de Curso dos Alunos de ADS. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal de São Paulo.

Aluno: Rodrigo Briet

POVOA, L. V.;WAGNER, E. R.; SANTOS, L. B. R.. Classificação de Expressões Faciais utilizando Deep Learning para a Interpretação da Língua Brasileira de Sinais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal de São Paulo.

Aluno: Artur dos Reis D'Angelo, Rogério Nunes de Araujo

PINTO, N. A.;WAGNER, E. R.; BIANCHINI, G.. Ids Snort: Uso de Sistemas de Detecção de Intrusos Para Servidor em Código Aberto. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba.

Aluno: Matheus da Silva Ferreira

POVOA, L. V.;WAGNER, E. R.; SANTOS, L. B. R.. Rede Neural Artificial Aplicada Ao Reconhecimento de Configurações das Mãos da Língua Brasileira de Sinais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba.

Aluno: José Maria da Silva, Rodrigo Maia da Costa

SOUSA, E. P.; PINTO, N. A.;WAGNER, E. R.. Aplicativo Mobile e Offline para Identificar os Locais Proibidos para a Pesca no Litoral Norte do Estado de São Paulo. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal de São Paulo.

Aluno: Acácio Alkmin de Almeida Cassiano, Guilherme Oliveira Guerra

SOUSA, E. P.;WAGNER, E. R.; RODRIGUES JUNIOR, L. A.. Análise de Desempenho das Técnicas de Programação recomendadas para o Android nas Máquinas Virtuais ART e DALVIK. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal de São Paulo.

Orientou

Fúlvio Zarrella, Rogério Alves de Carvalho

Sistema de monitoramento de detecção de gás via servidor local na plataforma arduino; 2017; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal de São Paulo; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

Matheus Luiz Romeo Pereira

Aplicação da Gamificação no Curso de Análise e Desenvolvimento de Sistemas; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

Laís Rebello Tavares

Como a Metodologia Itil É Capaz de Auxiliar na Implementação/Adaptação de Iot em Processos de Produção; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

Matheus Ladislau Ribeiro

Plataforma de Coleta de Dados Climáticos de Baixo Custo; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

Denis Volva Lavinas de Souza

Uso da tecnologia como estímulo à aprendizagem por meio de jogos educativos em interface arcade; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal de São Paulo; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

Leonardo Silva Calado, Rodrigo dos Santos de Oliveira

Automação Residencial através de micro controlador Arduino utilizando API de reconhecimento de voz; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal de São Paulo; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

Pedro Henrique Nakanishi

Desenvolvimento de Sistema para Ensino de Lógica de Programação Utilizando Arduino; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

Willian Eberl da Fonseca, Leonardo dos Santos Barbosa

Sistema de Auxílio a Atracação de Navios; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

Rogério Alves de Carvalho, Fulvio Roberto Zarrella Cardoso

Sistema​ ​De​ ​Monitoramento​ ​De​ ​Detecção​ ​De​ ​Gás​ ​(Glp E​ ​Gn)​ ​Via​ ​Servidor​ ​Local​ ​Na​ ​Plataforma​ ​Arduino; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

Igor Afonso Ferreira de Camargo

CONTROLE DE DISPOSITIVOS REMOTOS VIA SISTEMA OPERACIONAL ANDROID; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

Hugo de Oliveira

BIBLIOTECA DE COMUNICAÇÃO SERIAL PARA ARDUINO; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal de São Paulo; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

Igor Afonso Ferreira de Camargo

Controle de Dispositivos Remotos via SO Android; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal de São Paulo; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

Patrícia de Amorim Pereira, Thiago Santos Gonçalves

Aplicativo para Simulação de Direcionamento de Veículos utilizando GPS; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal de São Paulo; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

ANDRÉ BRAZ DA SILVA, LEONARDO CAETANO DOS SANTOS

CONTROLE DE DISPOSITIVOS ROBÓTICOS USANDO VISÃO COMPUTACIONAL; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal de São Paulo; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

WILLIAN EBERL DA FONSECA

SISTEMA DE MONITORAMENTO DE AMBIENTES ESCOLARES VISANDO CONFORTO TÉRMICO; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - IFSP - Campus Caraguatatuba; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

André Azimovas Moreira Alonge

REDE DE COLETA DE DADOS CLIMÁTICOS PARA DISPONIBILIZAÇÃO EM SERVIDOR WEB; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal de São Paulo; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

Pedro Henrique Nakanishi

PROTÓTIPO ROBÓTICO PARA PROJETOS DE NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal de São Paulo; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

André Azimovas Moreira Alonge

EQUIPAMENTO PARA COLETA DE DADOS CLIMÁTICOS MOVIDO A ENERGIA SOLAR COM DISPONIBILIZAÇÃO DE DADOS EM SERVIDOR WEB; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal de São Paulo; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

Wagner Fernandes

EDUCARCADE ? MÁQUINA ARCADE PARA AUXÍLIO NA EDUCAÇÃO ATRAVÉS DE JOGOS INTERATIVOS; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal de São Paulo; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

Victor Ulisses Pugliese

Reabilitação de pessoas com deficiência visual através da prática esportiva; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal de São Paulo; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

André Azimovas Moreira Alonge

Pluviômetro De Baixo Custo Com Monitoramento Remoto E Disponibilização De Dados Via Internet; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

Felipe Maximiliano da Rosa

Sistema de Navegação Autônoma de Baixo Custo; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas) - Instituto Federal de São Paulo, Bolsas Institucional IFSP; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

Rafael Adson Barbosa Barros

Roteamento para robôs móveis autônomos; 2006; Iniciação Científica - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Ederson Rafael Wagner;

Produções bibliográficas

  • WAGNER, E. R. ; RIBEIRO, C. H. C. . Geração de Mapas Topológicos Não-Determinísticos em Robótica Móvel via Modelos Escondidos de Markov em Cascata. In: VIII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

  • WAGNER, E. R. ; RIBEIRO, C. H. C. . Cascateamento de Modelos Escondidos de Markov para Geração de Mapas Topológicos em Robótica Móvel. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. p. 1495-1500.

  • WAGNER, E. R. ; HEMERLY, E. M. . Estimação de Postura de Robôs Móveis via Filtro de Kalman Usando Odometria e Scanner a Laser. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado - RS, 2004.

  • WAGNER, E. R. ; HEMERLY, E. M. . Estimação de Postura de Robôs Móveis via Filtro de Kalman em Ambientes Internos. In: VI Simpósio de Guerra Eletrônica, 2004, São José dos Campos, 2004.

  • SILVEIRA JÚNIOR, Altamiro V. da ; WAGNER, E. R. ; HEMERLY, E. M. . Magellan-ISR Mobile Robot Control by Using Odometer and Laser Sensors Integration. In: VI CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS, 2004, Joinville - SC, 2004.

  • WAGNER, E. R. ; HEMERLY, E. M. . Estimação de Postura de Robôs Móveis via Filtro de Kalman Usando Odometria e Scanner a Laser. In: Workshop de Robótica Móvel, Visão Computacional e Aprendizado de Máquina, 2003, São José dos Campos, 2003.

  • WAGNER, E. R. . Introdução a Robótica Móvel. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • WAGNER, E. R. ; RIBEIRO, C. H. C. . Cascateamento de Modelos Escondidos de Markov para Estimação de Estados 2011 (Tese de Doutorado).

Outras produções

HEMERLY, E. M. ; WAGNER, E. R. ; SILVA, A. A. . Detecção de Tráfego por Vídeo. 2004.

WAGNER, E. R. ; SILVA, A. A. . Sistema de Vigilância Utilizando-se do Robô Móvel Magellan-Pro. 2003.

Cisco Systems, Inc. ; WAGNER, E. R. . Cisco Certified Network Associate (CCNA). 2008. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Cisco Systems, Inc. ; WAGNER, E. R. . Cisco Certified Network Associate (CCNA). 2007. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Instituto Federal de São Paulo. , Av. Rio Grande do Norte, 450, Indaiá, 11665-310 - Caraguatatuba, SP - Brasil, Telefone: (12) 91759008, URL da Homepage:

Experiência profissional

2007 - Atual

Instituto Federal de São Paulo

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2005 - 2008

Centro Universitário Unimódulo

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor Horista, Carga horária: 20

1997 - 2001

Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Outro, Carga horária: 40

Atividades

  • 08/1998 - 12/2001

    Direção e administração, Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões.Cargo ou função, Apoio Administrativo.

  • 04/1997 - 08/1998

    Serviços técnicos especializados , Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões.Serviço realizado, Monitor de Laboratório de Informática.