Rafael Mendes Bertolin

Possui graduação em Engenharia Mecatrônica (2013) pela Universidade Federal de São João Del-Rei (UFSJ), mestrado (2015) e doutorado (2020) em Engenharia Aeronáutica e Mecânica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Atualmente é Engenheiro de Desenvolvimento de Produto na Embraer, na unidade de aviação comercial, atuando no programa de desenvolvimento do eVTOL como Engenheiro de Leis de Controle de Voo. Tem experiência no projeto e desenvolvimento de leis de controle aplicadas a eVTOLs e aeronaves flexíveis, bem como em aeroservoelasticidade.

Informações coletadas do Lattes em 20/10/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica

2016 - 2020

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Output Feedback Control of Flexible Aircraft
Flávio José Silvestre. Coorientador: Antônio Bernardo Guimarães Neto. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Output-Feedback Control; Control of Flexible aircraft; Projective Control; Model Reference Adaptive Control.

Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica

2013 - 2015

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Modelagem de uma Aeronave Flexível Empregando Teoria das Faixas Não-Estacionária
, Ano de Obtenção: 2016.Flávio José Silvestre.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: aeronaves flexíveis; teoria das faixas; aerodinâmica não-estacionária; dinâmica estrutural.

Graduação em Engenharia Mecatrônica

2008 - 2013

Universidade Federal de São João Del-Rei
Título: Técnicas de IA Aplicadas na Solução de Buscas Competitivas
Orientador: Edgar Campos Furtado

Graduação em Ciência e Tecnologia (Bacharelado)

2008 - 2011

Universidade Federal de São João Del-Rei
Título: Projeto e Construção de um Manipulador SCARA de Baixo Custo
Orientador: Edgar Campos Furtado

Curso técnico/profissionalizante em Técnico Agrícola

2003 - 2006

Escola Agrotécnica Federal de Barbacena

Ensino Médio (2º grau)

2003 - 2005

Escola Agrotécnica Federal de Barbacena

Pós-doutorado

2021 - 2022

Pós-Doutorado. , University of Michigan, UMICH, Estados Unidos.

Formação complementar

2019 - 2019

Certified LabVIEW Associate Developer (CLAD). , Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.

2016 - 2016

MATLAB & Simulink - Fundamentos. (Carga horária: 32h). , Opencadd Advanced Technology Comércio e Serviços, OPENCADD, Brasil.

2012 - 2012

Controle Não Linear de Aeronaves. (Carga horária: 4h). , XIX Congresso Brasileiro de Automática, XIX CBA, Brasil.

2011 - 2011

Filtro de Kalman Robusto Recursivo. (Carga horária: 4h). , X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, X SBAI, Brasil.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Mecânica e Controle de Voo.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo/Especialidade: Estabilidade e Controle.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Organização de eventos

FURTADO, E. C. ; BERTOLIN, R. M. . I Semana de Engenharia de Telecomunicações e Engenharia Mecatrônica / UFSJ - CAP. 2011. (Outro).

Participação em eventos

International Forum on Aeroelasticity and Structural Dynamics. Design of Stability Augmentation Systems for Flexible Aircraft Using Projective Control. 2019. (Congresso).

31st Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences. Adaptive Output-Feedback Gain Scheduling Applied to Flexible Aircraft. 2018. (Congresso).

International Forum on Aeroelasticity and Structural Dynamics. Dynamic gain scheduling of highly flexible aircraft applying adaptive control. 2017. (Congresso).

XXI Congresso Brasileiro de Automática. Modelagem de Aeronaves Moderadamente Flexíveis Empregando Teoria das Faixas Não-Estacionária. 2016. (Congresso).

International Workshop on Energy Efficient Aircraft Configurations, Technologies and Concepts of Operation. 2013. (Outra).

VIII Semana da Engenharia Mecatrônica / EESC - USP. 2012. (Outra).

XIX Congresso Brasileiro de Automática. 2012. (Congresso).

I Semana de Engenharia de Telecomunicações e Engenharia Mecatrônica / UFSJ - CAP. 2011. (Outra).

VII Semana da Engenharia Mecatrônica / EESC - USP. 2011. (Outra).

X Congresso de Produção Científica da UFSJ. Controle Robusto para Consenso em Redes de Sistemas Distribuídos. 2011. (Congresso).

X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2011. (Simpósio).

IX Congresso de Produção Científica da UFSJ. Propriedades Dinâmicas e Análise de Escala de um Acelerador de Plasma. 2010. (Congresso).

XVII Seminário de Iniciação Científica da UFOP.Propriedades Dinâmicas e Análise de Escala de um Acelerador de Plasma. 2009. (Seminário).

VII Congresso de Produção Científica da UFSJ. Curso de Instrumentação em Ciências Exatas do Campus Alto Paraopeba: um Projeto de Inserção dos Jovens do Município de Ouro Branco e Regiões Circunvizinhas na Pesquisa em Ciência e Tecnologia. 2008. (Congresso).

World Engineers Convention. 2008. (Congresso).

Orientou

Matheus Ribeiro Lira

Real-Time Fault-Tolerant Integrated Control Law and Allocation Through Imitation Learning of Model Predictive Control for a VTOL; 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ; Coorientador: Rafael Mendes Bertolin;

Produções bibliográficas

  • GUIMARÃES NETO, ANTÔNIO B. ; BARBOSA, GUILHERME C. ; PAULINO, JULIANO A. ; BERTOLIN, RAFAEL M. ; NUNES, JÉSSICA S. M. ; GONZÁLEZ, PEDRO J. ; CARDOSO-RIBEIRO, FLÁVIO L. ; MORALES, MAURÍCIO A. V. ; DA SILVA, ROBERTO G. A. ; BUSSAMRA, FLÁVIO L. S. ; SILVESTRE, FLÁVIO J. ; MOREIRA, FERNANDO J. O. ; CESNIK, CARLOS E. S. . Flexible Aircraft Simulation Validation with Flight Test Data. AIAA Journal , v. 61, p. 285-304, 2023.

  • BARBOSA, GUILHERME C. ; BERTOLIN, RAFAEL M. ; PAULINO, JULIANO A. ; GUIMARÃES NETO, ANTÔNIO B. ; SILVESTRE, FLAVIO J. . Design and Flight Test of a Stability Augmentation System for a Flexible Aircraft. Journal of Guidance, Control, and Dynamics , v. 45, p. 1709-1723, 2022.

  • VERSIANI, THIAGO DE SOUZA SIQUEIRA ; BERTOLIN, RAFAEL MENDES ; DONADON, MAURÍCIO VICENTE ; SILVESTRE, FLÁVIO JOSÉ . Performance Comparison Between Piezoelectrically Induced Stresses and Active Control for Aeroelastic Stability Augmentation. AIAA Journal , v. 59, p. 1-17, 2021.

  • BERTOLIN, RAFAEL M. ; GUIMARÃES NETO, ANTÔNIO B. ; BARBOSA, GUILHERME C. ; PAULINO, JULIANO A. ; SILVESTRE, FLÁVIO J. . Design of Stability Augmentation Systems for Flexible Aircraft Using Projective Control. Journal of Guidance, Control, and Dynamics , v. 44, p. 2244-2262, 2021.

  • DE SOUZA SIQUEIRA VERSIANI, THIAGO ; SILVESTRE, FLÁVIO J. ; GUIMARÃES NETO, ANTÔNIO B. ; RADE, DOMINGOS A. ; ANNES DA SILVA, ROBERTO GIL ; DONADON, MAURÍCIO V. ; BERTOLIN, RAFAEL M. ; SILVA, GEFFERSON C. . Gust load alleviation in a flexible smart idealized wing. AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY , v. 86, p. 762-774, 2019.

  • SILVESTRE, FLÁVIO J. ; GUIMARÃES NETO, ANTÔNIO B. ; BERTOLIN, RAFAEL MENDES ; DA SILVA, ROBERTO GIL ANNES ; PAGLIONE, PEDRO . Aircraft Control Based on Flexible Aircraft Dynamics. JOURNAL OF AIRCRAFT , v. 54, p. 262-271, 2017.

  • SILVA, GEFFERSON C ; SILVESTRE, FLÁVIO J ; DONADON, MAURÍCIO V ; SANTOS, OSMAR S ; GUIMARÃES NETO, ANTÔNIO B ; DA SILVA, ROBERTO G. A ; VERSIANI, THIAGO DE S. S ; GONZALEZ, PEDRO J ; BERTOLIN, RAFAEL M . Active and Passive Control for Acceleration Reduction of an Aeroelastic Typical Wing Section. JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL , v. xx, p. 107754631772814, 2017.

  • LIRA, M. ; MAXIMO, M. ; BERTOLIN, R. M. . Imitation Learning of MPC for Fault Tolerant Control Allocation of an Octorotor (accepted for publication). In: 2026 AIAA SciTech Forum, 2025, Orlando. AIAA SciTech Forum (to be published).

  • BERTOLIN, RAFAEL ; CHAVES BARBOSA, GUILHERME ; CUNIS, TORBJØRN ; KOLMANOVSKY, ILYA V. ; CESNIK, CARLOS E. . Gust Rejection of a Supersonic Aircraft During Final Approach. In: AIAA SCITECH 2022 Forum, 2022, San Diego. AIAA SCITECH 2022 Forum. Reston: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2022.

  • PEREIRA, M. F. V. ; BARBOSA, G. C. ; BERTOLIN, R. M. ; KOLMANOVSKY, I. V. ; CESNIK, C. E. S. . Experimental validation of model predictive controllers for load alleviation in very flexible aircraft. In: International Forum on Aeroelasticity and Structural Dynamics ? IFASD, 2022, Madrid. Proceedings of the IFASD, 2022.

  • BARBOSA, GUILHERME C. ; BERTOLIN, RAFAEL M. ; PAULINO, JULIANO A. ; SILVESTRE, FLAVIO ; GUIMARÃES NETO, ANTÔNIO B. . Design and Flight Test of a Stability Augmentation System for a Flexible Aircraft. In: AIAA Scitech 2019 Forum, 2019, San Diego. AIAA Scitech 2019 Forum. Reston: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2019.

  • BERTOLIN, R. M. ; GUIMARAES NETO, A. B. ; BARBOSA, G. C. ; PAULINO, J. A. ; SILVESTRE, F. J. . Design of Stability Augmentation Systems for Flexible Aircraft Using Projective Control. In: International Forum on Aeroelasticity and Structural Dynamics - IFASD, 2019, Savannah. Proceedings of the IFASD, 2019.

  • BARBOSA, G. C. ; GUIMARAES NETO, A. B. ; BERTOLIN, R. M. ; SILVESTRE, F. J. . Fuzzy Gain-Scheduling for MIMO Systems Applied to Highly Flexible Aircraft. In: International Forum on Aeroelasticity and Structural Dynamics - IFASD, 2019, Savannah. Proceedings of the IFASD, 2019.

  • BARBOSA, GUILHERME C. ; BERTOLIN, RAFAEL ; GONZÁLEZ, PEDRO J. ; GUIMARAES NETO, ANTONIO BERNARDO ; SILVESTRE, FLAVIO J. . Fuzzy Gain-Scheduling Applied for a Very Flexible Aircraft. In: 2018 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2018, Kissimmee. 2018 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2018.

  • BERTOLIN, R. M. ; GUIMARAES NETO, A. B. ; BARBOSA, G. C. ; SILVESTRE, F. J. . Adaptive Output-Feedback Gain Scheduling Applied to Flexible Aircraft. In: 31st Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences (ICAS), 2018, Belo Horizonte. ICAS 2018 - CD-ROM PROCEEDINGS, 2018.

  • RAMIREZ, P. J. G. ; GUIMARAES NETO, A. B. ; BARBOSA, G. C. ; BERTOLIN, R. M. ; SILVESTRE, F. J. ; CESNIK, C. E. S. . X-HALE autopilot with stability augmentation and shape control based on loop separation. In: International Forum on Aeroelasticity and Structural Dynamics - IFASD, 2017, Como. Proceedings of the IFASD, 2017.

  • BERTOLIN, R. M. ; SILVESTRE, FLÁVIO J. ; GUIMARÃES NETO, ANTÔNIO B. ; BARBOSA, G. C. ; GONZALEZ, PEDRO J ; CESNIK, C. E. S. . Dynamic gain scheduling of highly flexible aircraft applying adaptive control. In: International Forum on Aeroelasticity and Structural Dynamics - IFASD, 2017, Como. Proceedings of the IFASD, 2017.

  • SILVESTRE, FLÁVIO ; DONADON, MAURICIO ; DE SOUSA SANTOS, OSMAR ; GUIMARÃES NETO, ANTÔNIO BERNARDO ; ANNES DA SILVA, ROBERTO GIL ; VERSIANI, THIAGO ; BERTOLIN, RAFAEL ; SILVA, GEFFERSON . Control Systems for Flutter Suppression of a Typical Section. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

  • SILVESTRE, FLÁVIO ; GUIMARÃES NETO, ANTÔNIO BERNARDO ; RADE, DOMINGOS ; ANNES DA SILVA, ROBERTO GIL ; BERTOLIN, RAFAEL ; SILVA, GEFFERSON ; GONZALEZ, PEDRO ; VERSIANI, THIAGO . Gust Load Alleviation in a Smart Idealized Wing. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

  • BERTOLIN, R. M. ; SILVESTRE, F. J. ; GUIMARAES NETO, A. B. ; RAMIREZ, P. J. G. ; VERSIANI, T. S. S. ; SILVA, G. C. . Modelagem de Aeronaves Moderadamente Flexíveis Empregando Teoria das Faixas Não-Estacionária. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Congresso Brasileiro de Automática - Conference Proceedings, 2016. p. 3530-3537.

  • RAMIREZ, P. J. G. ; SILVESTRE, F. J. ; PAGLIONE, P. ; BERTOLIN, R. M. ; PANG, Z. Y. ; CESNIK, C. E. S. . Loop Separation Based Controller Applied on a Mission of a Highly Flexible Aircraft. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Congresso Brasileiro de Automática - Conference Proceedings, 2016. p. 3470-3475.

  • SILVESTRE, F. J. ; GUIMARAES NETO, A. B. ; BERTOLIN, R. M. ; PAGLIONE, P. . Control of the GNBA Aircraft Based on a Unified Dynamics Formulation with Inclusion of Airframe Flexibility. In: International Forum on Aeroelasticity and Structural Dynamics - IFASD, 2015, Sankt Petersburg. Proceeding of the IFASD, 2015.

  • BERTOLIN, R. M. ; MOZELLI, L. A. . Controle Robusto para Consenso em Redes de Sistemas Distribuídos (X Congresso de Produção Científica da UFSJ). 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • BERTOLIN, R. M. ; LADEIRA, D. G. . Propriedades Dinâmicas e Análise de Escala de um Acelerador de Plasma (IX Congresso de Produção Científica da UFSJ). 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • BERTOLIN, R. M. ; LADEIRA, D. G. . Propriedades Dinâmicas e Análise de Escala de um Acelerador de Plasma (XVII Seminário de Iniciação Científica da UFOP). 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • BERTOLIN, R. M. ; BRIGHENTI, C. R. G. . Curso de Instrumentação em Ciências Exatas do Campus Alto Paraopeba: um Projeto de Inserção dos Jovens do Município de Ouro Branco e Regiões Circunvizinhas na Pesquisa em Ciência e Tecnologia (VII Congresso de Produção Científica da UFSJ). 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • BERTOLIN, R. M. . Output Feedback Control of Flexible Aircraft 2020 (Tese de Doutorado).

  • BERTOLIN, R. M. . Modelagem de uma aeronave flexível empregando teoria das faixas não-estacionária 2015 (Dissertação de Mestrado).

  • BERTOLIN, R. M. . Técnicas de IA Aplicadas na Solução de Buscas Competitivas 2013 (Trabalho de Conclusão de Curso).

  • CUNHA, D. P. ; BERTOLIN, R. M. ; ALMEIDA, R. V. . Projeto e Construção de um Manipulador SCARA de Baixo Custo 2011 (Trabalho de Contextualização e Integração Curricular (TCIC)).

Outras produções

FURTADO, E. C. ; CARDOSO, A. S. V. ; FALCÃO, R. C. ; SILVEIRA, M. E. ; PEREIRA, V. S. ; BERTOLIN, R. M. ; OLIVEIRA, E. L. ; BRANDO, L. ; DUTRA, R. M. A. ; SILVA, G. C. ; MELO, M. G. ; VERSIANI, T. S. S. ; PAULA, F. O. ; D'ONOFRIO, G. S. ; JUNIOR, G. A. G. ; CUNHA, D. P. ; ALMEIDA, R. V. . Projeto e Construção de um Robô Móvel para Competições de Guerra de Robôs. 2012.

GUIMARAES NETO, A. B. ; MARTINS, J. S. ; BERTOLIN, R. M. ; PAULINO, J. A. ; BARBOSA, G. C. ; BUSSAMRA, F. L. S. ; MORALES, M. A. V. ; RIBEIRO, F. L. C. . Análise da Realimentação de Deformações Medidas por Strain Gages em Sistema de Controle da Aeronave X-HALE. 2019. (Relatório de pesquisa).

GUIMARAES NETO, A. B. ; SILVA, G. S. E. ; RIBEIRO, F. L. C. ; PAULINO, J. A. ; BERTOLIN, R. M. ; SILVESTRE, F. J. . Validação da Dinâmica de Aeronaves Flexíveis Através de Ensaios em Voo. 2018. (Relatório de pesquisa).

BERTOLIN, R. M. ; BARBOSA, G. C. ; PAULINO, J. A. ; SILVESTRE, F. J. . Aeroservoelastic Analysis of the X-HALE Aircraft. 2018. (Relatório de pesquisa).

BARBOSA, G. C. ; GUIMARAES NETO, A. B. ; BERTOLIN, R. M. ; PAULINO, J. A. ; SILVESTRE, F. J. . Projeto e Avaliação de Sistema de Controle para a Aeronave X-HALE. 2018. (Relatório de pesquisa).

VERRI, A. A. ; BERTOLIN, R. M. ; RAMIREZ, P. J. G. ; BUSSAMRA, F. L. S. ; MARTINS, J. S. . X-HALE Structural Development - First GVT. 2017. (Relatório de pesquisa).

RAMIREZ, P. J. G. ; BERTOLIN, R. M. ; BARBOSA, G. C. ; PAULINO, J. A. ; SILVESTRE, F. J. ; GUIMARAES NETO, A. B. ; MOREIRA, F. J. O. ; SILVA, R. G. A. . Control Systems Design for Very Flexible Aircraft. 2017. (Relatório de pesquisa).

BERTOLIN, R. M. ; MOZELLI, L. A. . Controle Robusto para Consenso em Redes de Sistemas Distribuídos. 2011. (Relatório de pesquisa).

BERTOLIN, R. M. ; LADEIRA, D. G. . Propriedades Dinâmicas e Análise de Escala de um Acelerador de Plasma. 2010. (Relatório de pesquisa).

BERTOLIN, R. M. ; BRIGHENTI, C. R. G. . Curso de Instrumentação em Ciências Exatas do Campus Alto Paraopeba: um Projeto de Inserção dos Jovens do Município de Ouro Branco e Regiões Circunvizinhas na Pesquisa em Ciência e Tecnologia. 2008. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Projeto de Extensão).

Projetos de pesquisa

  • 2021 - 2022

    Experimental Wind Tunnel Tests for Control of Flexible Aircraft, Descrição: Modelling, testing, and control of fixed wing aircraft towards the development of an experimentally validated framework for the design of control laws for maneuver load alleviation, gust load alleviation and shape control of aircraft with significant airframe flexibility. Sponsor: Airbus-Michigan Center for Aero-Servo-Elasticity of Very Flexible Aircraft (CASE-VFA). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rafael Mendes Bertolin - Integrante / CARLOS E. S. CESNIK - Coordenador.

  • 2021 - 2021

    NASA SCALOS project, Descrição: The Supersonic Configurations at Low Speeds (SCALOS) research project aims to address the issue of bringing controllability considerations into the supersonic aircraft design process (control co-design), specifically focusing on the low-speed regime. Sponsor: NASA Commercial Supersonics Technology Project.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rafael Mendes Bertolin - Integrante / CARLOS E. S. CESNIK - Coordenador.

  • 2018 - 2020

    DinaFlex: Estudos Avançados em Física do Voo - Fase 2, Descrição: Investigar uma nova tratativa para o desenvolvimento de leis de controle, que dispensam o processo de filtragem/desacoplamento da resposta aeroelástica (notch-filters) e empregam outras fontes de informações a respeito da dinâmica aeroelástica. Prosseguir nos estudos de efeitos de flexibilidade estrutural na dinâmica de aeronaves, agregando mais valor ao conhecimento transferido para a Embraer no projeto anterior (referência Projeto GDT0067-14, "Estudos Avançados em Física do Voo"). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (5) . , Integrantes: Rafael Mendes Bertolin - Integrante / Flávio José Silvestre - Integrante / Antônio Bernardo Guimarães Neto - Integrante / Guilherme Chaves Barbosa - Integrante / Flávio Luiz de Silva Bussamra - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Fernando José de Oliveira Moreira - Integrante / Maurício Andrés Varela Morales - Integrante / Flavio Luiz Cardoso Ribeiro - Coordenador / Guilherme Soares e Silva - Integrante / Ekkehard Carlos Fernando Schubert - Integrante / Juliano Alberto Paulino - Integrante / Jéssica Santos Martins - Integrante / GONZÁLEZ, PEDRO J. - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / EMBRAER - Auxílio financeiro.

  • 2015 - 2020

    Estudos Avançados em Física do Voo, Descrição: Este projeto de pesquisa é dedicado à construção de uma aeronave flexível para servir como plataforma de ensaios em voo para: - desenvolvimento e validação de modelos da dinâmica de voo de aeronaves flexíveis desenvolvidos por pesquisadores do ITA; - determinação do limiar para a utilização de modelos com simplificações de pequenos deslocamentos aeroelásticos; - investigação do acoplamento inercial entre os graus de liberdade de corpo rígido e elásticos para manobras com grandes deslocamentos estruturais; - desenvolvimento e validação de sistema de controle de voo para a atenuação do acoplamento entre os modos de corpo rígido e os modos elásticos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (0) Doutorado: (5) . , Integrantes: Rafael Mendes Bertolin - Integrante / Antônio Bernardo Guimarães Neto - Integrante / SILVESTRE, FLÁVIO J - Integrante / GONZALEZ, PEDRO J - Integrante / Guilherme Chaves Barbosa - Integrante / Flávio Luiz de Silva Bussamra - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Fernando José de Oliveira Moreira - Integrante / Maurício Andrés Varela Morales - Integrante / Flavio Luiz Cardoso Ribeiro - Coordenador / Guilherme Soares e Silva - Integrante / Ekkehard Carlos Fernando Schubert - Integrante / Juliano Alberto Paulino - Integrante / Jéssica Santos Martins - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / EMBRAER - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

  • 2010 - 2012

    PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL PARA COMPETIÇÕES DE GUERRA DE ROBÔS, Descrição: Este projeto de iniciação tecnológica propõe o desenvolvimento e construção de um sistema robótico móvel, para participação em competições de combate de robôs, também conhecidas como Guerra de Robôs . O desenvolvimento de um sistema robótico móvel envolve questões tecnológicas, tanto práticas quanto teóricas, que fomentam a cultura inovadora nos alunos. Devido à multidisciplinaridade intrínseca que envolve os sistemas robóticos, esse projeto é dividido em três subprojetos, a saber: Projeto Mecânico, Projeto Eletro-eletrônico e Projeto de Controle. Para o desenvolvimento do projeto utiliza-se de técnicas de modelagem e simulação de sistemas mecânicos e elétricos, bem com técnicas de projeto, implementação e otimização de algoritmos para controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Rafael Mendes Bertolin - Integrante / Edgar Campos Furtado - Coordenador / Márcio Eduardo Silveira - Integrante / Vilson Souza Pereira - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2010 - 2011

    PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM MANIPULADOR SCARA DE BAIXO CUSTO, Descrição: O objetivo deste projeto consiste no desenvolvimento de um manipulador robótico do tipo SCARA, a partir de materiais de baixo custo ou aproveitados de sucata, para executar tarefas programadas por meio de trajetórias planares. A ideia é construir um manipulador de 3 graus de liberdade, com atuação planar e acionamento via computador. Para tal serão realizadas atividades relacionadas a: projeto e construção mecânica, desenvolvimento do driver de acionamento dos atuadores e modelagem e simulação computacional do funcionamento do robô. Além disso, pretende-se contribuir também com uma plataforma que venha a servir como ferramenta de apoio nas disciplinas que envolvam Teoria de Controle, Robótica, Eletrônica, Microcontroladores e Sistemas Embarcados do curso de Engenharia Mecatrônica da UFSJ, campus Alto Paraopeba.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Rafael Mendes Bertolin - Integrante / Daniel Pires da Cunha - Integrante / Edgar Campos Furtado - Coordenador / Renato Vieira de Almeida - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2010 - 2012

    PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL PARA COMPETIÇÕES DE GUERRA DE ROBÔS, Descrição: Este projeto de iniciação tecnológica propõe o desenvolvimento e construção de um sistema robótico móvel, para participação em competições de combate de robôs, também conhecidas como Guerra de Robôs . O desenvolvimento de um sistema robótico móvel envolve questões tecnológicas, tanto práticas quanto teóricas, que fomentam a cultura inovadora nos alunos. Devido à multidisciplinaridade intrínseca que envolve os sistemas robóticos, esse projeto é dividido em três subprojetos, a saber: Projeto Mecânico, Projeto Eletro-eletrônico e Projeto de Controle. Para o desenvolvimento do projeto utiliza-se de técnicas de modelagem e simulação de sistemas mecânicos e elétricos, bem com técnicas de projeto, implementação e otimização de algoritmos para controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Rafael Mendes Bertolin - Integrante / Edgar Campos Furtado - Coordenador / Márcio Eduardo Silveira - Integrante / Vilson Souza Pereira - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2010 - 2011

    PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM MANIPULADOR SCARA DE BAIXO CUSTO, Descrição: O objetivo deste projeto consiste no desenvolvimento de um manipulador robótico do tipo SCARA, a partir de materiais de baixo custo ou aproveitados de sucata, para executar tarefas programadas por meio de trajetórias planares. A ideia é construir um manipulador de 3 graus de liberdade, com atuação planar e acionamento via computador. Para tal serão realizadas atividades relacionadas a: projeto e construção mecânica, desenvolvimento do driver de acionamento dos atuadores e modelagem e simulação computacional do funcionamento do robô. Além disso, pretende-se contribuir também com uma plataforma que venha a servir como ferramenta de apoio nas disciplinas que envolvam Teoria de Controle, Robótica, Eletrônica, Microcontroladores e Sistemas Embarcados do curso de Engenharia Mecatrônica da UFSJ, campus Alto Paraopeba.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Rafael Mendes Bertolin - Integrante / Daniel Pires da Cunha - Integrante / Edgar Campos Furtado - Coordenador / Renato Vieira de Almeida - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2010 - 2012

    PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL PARA COMPETIÇÕES DE GUERRA DE ROBÔS, Descrição: Este projeto de iniciação tecnológica propõe o desenvolvimento e construção de um sistema robótico móvel, para participação em competições de combate de robôs, também conhecidas como Guerra de Robôs . O desenvolvimento de um sistema robótico móvel envolve questões tecnológicas, tanto práticas quanto teóricas, que fomentam a cultura inovadora nos alunos. Devido à multidisciplinaridade intrínseca que envolve os sistemas robóticos, esse projeto é dividido em três subprojetos, a saber: Projeto Mecânico, Projeto Eletro-eletrônico e Projeto de Controle. Para o desenvolvimento do projeto utiliza-se de técnicas de modelagem e simulação de sistemas mecânicos e elétricos, bem com técnicas de projeto, implementação e otimização de algoritmos para controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Rafael Mendes Bertolin - Integrante / Edgar Campos Furtado - Coordenador / Márcio Eduardo Silveira - Integrante / Vilson Souza Pereira - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2010 - 2011

    PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM MANIPULADOR SCARA DE BAIXO CUSTO, Descrição: O objetivo deste projeto consiste no desenvolvimento de um manipulador robótico do tipo SCARA, a partir de materiais de baixo custo ou aproveitados de sucata, para executar tarefas programadas por meio de trajetórias planares. A ideia é construir um manipulador de 3 graus de liberdade, com atuação planar e acionamento via computador. Para tal serão realizadas atividades relacionadas a: projeto e construção mecânica, desenvolvimento do driver de acionamento dos atuadores e modelagem e simulação computacional do funcionamento do robô. Além disso, pretende-se contribuir também com uma plataforma que venha a servir como ferramenta de apoio nas disciplinas que envolvam Teoria de Controle, Robótica, Eletrônica, Microcontroladores e Sistemas Embarcados do curso de Engenharia Mecatrônica da UFSJ, campus Alto Paraopeba.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Rafael Mendes Bertolin - Integrante / Daniel Pires da Cunha - Integrante / Edgar Campos Furtado - Coordenador / Renato Vieira de Almeida - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

  • 2010 - 2012

    Projeto de Iniciação Tecnológica FAPEMIG TEC APQ 01315/10 - Edital Santos Dumont 10/2010, Descrição: Projeto e construção de um robô móvel para competições de Guerra de Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Rafael Mendes Bertolin - Integrante / Daniel Pires da Cunha - Integrante / Edgar Campos Furtado - Coordenador / Márcio Eduardo Silveira - Integrante / Vilson Souza Pereira - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Integrante / Renato Vieira de Almeida - Integrante / Thiago de Souza Siqueira Versiani - Integrante / Gefferson Cleuber Silva - Integrante / Ricardo de Carvalho Falcão - Integrante / Eduardo Leite Oliveira - Integrante / Luccas Brando - Integrante / Rina Mariane Alves Dutra - Integrante / Maurício Gomes de Melo - Integrante / Fábio Oliveira de Paula - Integrante / Gabriel Silveira D?Onofrio - Integrante / Gilberto Araújo Gomes Junior - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2010 - 2012

    Projeto de Iniciação Tecnológica FAPEMIG TEC APQ 01315/10 - Edital Santos Dumont 10/2010, Descrição: Projeto e construção de um robô móvel para competições de Guerra de Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Rafael Mendes Bertolin - Integrante / Daniel Pires da Cunha - Integrante / Edgar Campos Furtado - Coordenador / Márcio Eduardo Silveira - Integrante / Vilson Souza Pereira - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Integrante / Renato Vieira de Almeida - Integrante / Thiago de Souza Siqueira Versiani - Integrante / Gefferson Cleuber Silva - Integrante / Ricardo de Carvalho Falcão - Integrante / Eduardo Leite Oliveira - Integrante / Luccas Brando - Integrante / Rina Mariane Alves Dutra - Integrante / Maurício Gomes de Melo - Integrante / Fábio Oliveira de Paula - Integrante / Gabriel Silveira D?Onofrio - Integrante / Gilberto Araújo Gomes Junior - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2010 - 2012

    Projeto de Iniciação Tecnológica FAPEMIG TEC APQ 01315/10 - Edital Santos Dumont 10/2010, Descrição: Projeto e construção de um robô móvel para competições de Guerra de Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Rafael Mendes Bertolin - Integrante / Daniel Pires da Cunha - Integrante / Edgar Campos Furtado - Coordenador / Márcio Eduardo Silveira - Integrante / Vilson Souza Pereira - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Integrante / Renato Vieira de Almeida - Integrante / Thiago de Souza Siqueira Versiani - Integrante / Gefferson Cleuber Silva - Integrante / Ricardo de Carvalho Falcão - Integrante / Eduardo Leite Oliveira - Integrante / Luccas Brando - Integrante / Rina Mariane Alves Dutra - Integrante / Maurício Gomes de Melo - Integrante / Fábio Oliveira de Paula - Integrante / Gabriel Silveira D?Onofrio - Integrante / Gilberto Araújo Gomes Junior - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2010 - 2012

    Projeto de Iniciação Tecnológica FAPEMIG TEC APQ 01315/10 - Edital Santos Dumont 10/2010, Descrição: Projeto e construção de um robô móvel para competições de Guerra de Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Rafael Mendes Bertolin - Integrante / Daniel Pires da Cunha - Integrante / Edgar Campos Furtado - Coordenador / Márcio Eduardo Silveira - Integrante / Vilson Souza Pereira - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Integrante / Renato Vieira de Almeida - Integrante / Thiago de Souza Siqueira Versiani - Integrante / Gefferson Cleuber Silva - Integrante / Ricardo de Carvalho Falcão - Integrante / Eduardo Leite Oliveira - Integrante / Luccas Brando - Integrante / Rina Mariane Alves Dutra - Integrante / Maurício Gomes de Melo - Integrante / Fábio Oliveira de Paula - Integrante / Gabriel Silveira D?Onofrio - Integrante / Gilberto Araújo Gomes Junior - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2010 - 2012

    Projeto de Iniciação Tecnológica FAPEMIG TEC APQ 01315/10 - Edital Santos Dumont 10/2010, Descrição: Projeto e construção de um robô móvel para competições de Guerra de Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Rafael Mendes Bertolin - Integrante / Daniel Pires da Cunha - Integrante / Edgar Campos Furtado - Coordenador / Márcio Eduardo Silveira - Integrante / Vilson Souza Pereira - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Integrante / Renato Vieira de Almeida - Integrante / Thiago de Souza Siqueira Versiani - Integrante / Gefferson Cleuber Silva - Integrante / Ricardo de Carvalho Falcão - Integrante / Eduardo Leite Oliveira - Integrante / Luccas Brando - Integrante / Rina Mariane Alves Dutra - Integrante / Maurício Gomes de Melo - Integrante / Fábio Oliveira de Paula - Integrante / Gabriel Silveira D?Onofrio - Integrante / Gilberto Araújo Gomes Junior - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

  • 2010 - 2012

    Projeto de Iniciação Tecnológica FAPEMIG TEC APQ 01315/10 - Edital Santos Dumont 10/2010, Descrição: Projeto e construção de um robô móvel para competições de Guerra de Robôs. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Rafael Mendes Bertolin - Integrante / Daniel Pires da Cunha - Integrante / Edgar Campos Furtado - Coordenador / Márcio Eduardo Silveira - Integrante / Vilson Souza Pereira - Integrante / Adriano Silva Vale Cardoso - Integrante / Renato Vieira de Almeida - Integrante / Thiago de Souza Siqueira Versiani - Integrante / Gefferson Cleuber Silva - Integrante / Ricardo de Carvalho Falcão - Integrante / Eduardo Leite Oliveira - Integrante / Luccas Brando - Integrante / Rina Mariane Alves Dutra - Integrante / Maurício Gomes de Melo - Integrante / Fábio Oliveira de Paula - Integrante / Gabriel Silveira D?Onofrio - Integrante / Gilberto Araújo Gomes Junior - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

Histórico profissional

Endereço profissional

  • EMBRAER. , Embraer - S.A., Putim, 12227901 - São José dos Campos, SP - Brasil, Telefone: (12) 39271000, URL da Homepage:

Experiência profissional

2022 - Atual

EMBRAER

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Desenvolvimento de Produto, Carga horária: 44

Outras informações:
Flight Control Laws Engineer working on the EVTOL program.

2022 - 2022

Akaer Engenharia SA

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Desenvolvimento de Produto, Carga horária: 44

Outras informações:
Aeroservoelasticity Engineer.

2021 - 2022

University Of Michigan

Vínculo: Postdoctoral Research Fellow, Enquadramento Funcional: Postdoctoral Research Fellow, Carga horária: 40

Outras informações:
Postdoctoral Research Fellow at the Airbus-Michigan Center for Aeroservoelasticity of Very Flexible Aircraft of the Active Aeroelasticity and Structures Research Laboratory, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA.

2016 - 2021

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2013 - 2015

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2012 - 2012

Universidade Federal de São João Del-Rei

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor de unidade curricular, Carga horária: 12

Outras informações:
Monitor da unidade curricular "Máquinas e Acionamentos Elétricos".

2011 - 2012

Universidade Federal de São João Del-Rei

Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Membro do CREA-MG Jr, Núcleo Ouro Branco

Outras informações:
Coordenadoria de Projetos

2011 - 2012

Universidade Federal de São João Del-Rei

Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Membro do CA de Engenharia Mecatrônica

Outras informações:
Secretário de Educação do Centro Acadêmico de Engenharia Mecatrônica (CAMECA)

2008 - 2012

Universidade Federal de São João Del-Rei

Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Membro da Equipe de Robótica UFSJ/CAP, Carga horária: 20

Outras informações:
2008 / 2012 - Co-Fundador e Capitão da Equipe RoboCAP; 2010 / 2012 - Projetista Mecânico na Equipe

2010 - 2011

Universidade Federal de São João Del-Rei

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Colaborador Voluntário em Projeto de IC, Carga horária: 20

Outras informações:
2010 / 2011 - Projeto "Sincronismo de Redes Neurais Artificiais Caóticas por Meio de Controladores Discretos"

2009 - 2011

Universidade Federal de São João Del-Rei

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação científica, Carga horária: 20

Outras informações:
2009 / 2010 - Projeto "Propriedades Dinâmicas e Análise de Escala de um Acelerador de Plasma"; 2010 / 2011 - Projeto "Controle Robusto para Consenso em Redes de Sistemas Distribuídos"

2008 - 2008

Universidade Federal de São João Del-Rei

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Extensão, Carga horária: 12

Outras informações:
Monitor de Matemática no Curso de Instrumentação em Ciências Exatas do Campus Alto Paraopeba: um Projeto de Inserção dos Jovens do Município de Ouro Branco e Regiões Circunvizinhas na Pesquisa em Ciência e Tecnologia.