Renato José Martins

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação (2011) pela Universidade Estadual de Campinas, mestrado em Engenharia Elétrica (2013) pela Universidade Estadual de Campinas e doutorado em Computação (2017) pelo INRIA de Sophia Antipolis / Mines de Paris / Université Paris Sciences et Lettres (PSL), revalidado no Brasil em Ciências da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais. Realizou pós-doutorado no Departamento de Ciência da Computação/UFMG, sob a orientação do Prof. Erickson R. Nascimento no laboratório VeRLab. Atualmente é professor adjunto (Maitre de Conférences) na Université de Bourgogne. Tem experiência e interesse nas áreas de Ciência da Computação e Engenharia de Sistemas, mais especificamente nos temas de visão computacional, compreensão de cena, visão 3D, percepção robótica, síntese de imagens e análise de movimento humano.

Informações coletadas do Lattes em 21/01/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Ciência da Computação

2013 - 2017

Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique
Título: Direct visual odometry and dense large-scale environment mapping from panoramic RGB-D images
Orientador: Patrick Rives
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: SLAM RGB-D; Alinhamento de imagens direto; Imagens omnidirecionais.Grande área: Ciências Exatas e da Terra

Mestrado em Engenharia Elétrica

2011 - 2013

Universidade Estadual de Campinas
Título: Explorando redundâncias e restrições entre odometrias e sensores absolutos em localização robótica terrestre
, Ano de Obtenção: 2013.Paulo Augusto Valente Ferreira.Coorientador: Samuel Siqueira Bueno e Ely Carneiro de Paiva. Palavras-chave: Robótica; Odometria telemétrica; Localização em ambientes externos (Outdoors).Grande área: Ciências Exatas e da Terra

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2005 - 2011

Universidade Estadual de Campinas
Título: Arquitetura de Sensores e Calibração para Percepção em Robótica Terrestre
Orientador: Ely Carneiro de Paiva e Samuel Siqueira Bueno
com Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Pós-doutorado

2019 - 2021

Pós-Doutorado. , Centre de Recherche Inria Sophia Antipolis - Méditerranée, INRIA-ANTIPOLIS, França.

2018 - 2019

Pós-Doutorado. , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Ciências Exatas e da Terra, Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão computacional.

Formação complementar

2017 - 2017

UCA Deep Learning School. (Carga horária: 32h). , NVIDIA Deep Learning Institute, NVIDIA, França.

2015 - 2015

International Computer Vision Summer School. (Carga horária: 30h). , University of Catania/University of Cambridge, UNICT, Itália.

2010 - 2010

ECEN 314 - Signals and Systems. (Carga horária: 45h). , Texas A&M University, TAMU, Estados Unidos.

2010 - 2010

ECEN 420 - Linear Control Systems. (Carga horária: 45h). , Texas A&M University, TAMU, Estados Unidos.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Participação em eventos

IEEE International Conference on Computer Vision - ICCV. GEOBIT: A Geodesic-Based Binary Descriptor Invariant to Non-Rigid Deformations for RGB-D Images. 2019. (Congresso).

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). An Efficient Rotation and Translation Decoupled Initialization from Large Field of View Depth Images. 2017. (Congresso).

2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Increasing the Convergence Domain of RGB-D Direct Registration Methods for Vision-based Localization in Large Scale Environments. 2016. (Congresso).

ACCV 2016 Asian Conference on Computer Vision. Adaptive Direct RGB-D Registration and Mapping for Large Motions. 2016. (Congresso).

2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). A compact spherical RGBD keyframe-based representation. 2015. (Congresso).

2015 International Computer Vision Summer School (ICVSS). 2015. (Seminário).

Journées Nationales de la Recherche en Robotique.Dense+feature RGB-D image registration and mapping. 2015. (Simpósio).

Brazilian Conference on Critical Embedded Systems. 2012. (Congresso).

XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA). Odometria Telemétrica com um Escâner à Laser Monocamada para Veículos em Ambientes Externos. 2012. (Congresso).

X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Cinemática e Localização em Robótica Terrestre. 2011. (Congresso).

PIBIC 2007 - XV Congresso Interno de Iniciação Cientifica da Unicamp. Integração de Ferramentas de Automação à Cartografia Tátil para Deficientes Visuais. 2007. (Congresso).

PIBIC 2006 - XIV Congresso Interno de Inicição Cientifica da Unicamp. Programação de Microcontroladores. 2006. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Danilo Barros Cardoso

NASCIMENTO, E. R.CAMPOS, M. F. M.MARTINS, RENATO. Action recognition approaches with context and multi-scale motion awareness. 2022. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Laís Pugas Faria

NUNES, N. T. R.; ALVES NETO, A.; SILVA, T. O.; PORTO, M. F.;MARTINS, RENATO. PROPOSTA DE SISTEMA AUTOMATIZADO VISUAL DE DETECÇÃO DE FALHAS E DEFEITOS EM DORMENTES PARA INSPEÇÃO E PROSPECÇÃO FERROVIÁRIA. 2020. Dissertação (Mestrado em Geotecnia e Transportes) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: João Pedro Moreira Ferreira

NASCIMENTO, ERICKSON R.MARTINS, RENATO; FERREIRA, M. O. L.; DIAS, D. R. C.;CAMPOS, M. F. M.. Synthesizing Realistic Human Dance Motions Conditioned by Musical Data using Graph Convolutional Networks. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Eduardo Cota

FREITAS, G. M.; COCOTA JUNIOR, J. A. N.;MARTINS, RENATO; PESSIN, G.. Implementação e Avaliação de Técnicas de Odometria Aplicadas a um Dispositivo Robótico Móvel. 2019. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Camila Laranjeira da Silva

NASCIMENTO, E. R.; LACERDA, A. M.; MEIRA JUNIOR, W.;MARTINS, RENATO. ON MODELING CONTEXT FROM OBJECTS WITH A LONG SHORT-TERM MEMORY FOR INDOOR SCENE RECOGNITION. 2019. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Bernardo Janko Gonçalves Biesseck

NASCIMENTO, E. R.CAMPOS, M. F. M.; PADUA, F. L. C.;MARTINS, RENATO. Explorando Limitações das Redes Convolucionais na Seleção de Testes Binários. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Abdulrahman Kerim

RAHMANI, H.;MARTINS, RENATO. Synthetic Data for Machine Learning. 2024. Tese (Doutorado em Doctor of Philosophy in Computer Science) - Lancaster University.

Aluno: Hermes McGriff

DEMONCEAUX, CÉDRIC; ANDREFF, NICOLAS;MARTINS, RENATO; AIT-AIDER, O.; CUDEL, C.; ARAUJO, H.; GUILLEMOT, C.. CONSIDERING ROLLING SHUTTER IN LIGHT FIELDS: Joint depth and motion estimation with a rolling-shutter plenoptic camera. 2024. Tese (Doutorado em Instrumentation et Informatique) - Université de Bourgogne.

Aluno: Guilherme Augusto Potje

NASCIMENTO, E. R.MARTINS, RENATOCAMPOS, MARIO F. M.; LEPETIT, V.; ARAUJO, ANDRÉ; JUNG, C. R.. From Robustness to Efficiency: Deformation-Aware and Efficient Local Feature Extraction for Images. 2024. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Daniel Balbino de Mesquita

NASCIMENTO, ERICKSON R.CAMPOS, M. F. M.; MOREIRA, L. F. E.; PADUA, F. L. C.; MACHARET, D. G.; MEIRA JUNIOR, W.;MARTINS, RENATO. A CNN-based approach for image-level change detection in aerial images in the presence of registration errors. 2022. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Thiago Luange Gomes

NASCIMENTO, ERICKSON R.MARTINS, RENATO; OLIVEIRA NETO, M. M.; ROCHA, A. R.;CAMPOS, MARIO F. M.; SCHWARTZ, W. R.. Transferring Human Motion and Appearance in Monocular Videos. 2021. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Omar Vidal Pino

CAMPOS, M. F. M.NASCIMENTO, ERICKSON R.; ROCHA, A. R.;MARTINS, RENATO; CHAIMOWICZ, L.. Descrição semântica de objetos em imagens baseada na Teoria dos Protótipos. 2020. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Alejandro Pérez Yus

NICOLAS, G. L.; CAMPO, J. J. G.;MARTINS, RENATO. SCENE STRUCTURE RECOVERY FROM OMNIDIRECTIONAL AND DEPTH CAMERAS FOR ASSISTIVE COMPUTER VISION. 2018. Tese (Doutorado em PhD in INGENIERÍA DE SISTEMAS E INFORMÁTICA) - Universidad de Zaragoza.

Aluno: Thiago Luange Gomes

NASCIMENTO, E. R.MARTINS, R. J.CAMPOS, M. F. M.; OLIVEIRA NETO, M. M.; ROCHA, A. R.. Transferring Human Motion and Appearance in Monocular Videos. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Omar Vidal Pino

CAMPOS, M. F. M.NASCIMENTO, E. R.; ROCHA, A. R.; MEIRA JUNIOR, W.;MARTINS, RENATO. Descrição semântica de objetos em imagens baseada na Teoria dos Protótipos. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Laís Pugas Faria

NUNES, N. T. R.; ALVES NETO, A.;MARTINS, RENATO; PORTO, M. F.. PROPOSTA DE SISTEMA AUTOMATIZADO DE DETECÇÃO DE DEFEITOS EM DORMENTES PARA INSPEÇÃO E PROSPECÇÃO FERROVIÁRIA. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Geotecnia e Transportes) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Jacó Dias Domingues

AZPURUA, HECTOR; PINTO, T. V. B. E.; PESSIN, G.;MARTINS, RENATO. VISÃO COMPUTACIONAL APLICADA AO PROCESSO DE MONTAGEM DO CARRO DE GRELHA. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Aluno: Leonardo Rodrigues Miranda

OLIVEIRA, M. A. A.; GUIMARAES, G.;PAIVA, E. C.MARTINS, RENATO. METODOS ESTOCÁSTICOS EM NAVEGAÇÃO AUTONOMA DE VEÍCULO TERRESTRE. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

Orientou

Luiza Chagas

Motion and caption cues for human action recognition; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Coorientador);

Hugo Leblond

Analyse de scènes dynamiques à partir d'une représentation neuronale implicite (NeRF) basée sur des données LiDAR-caméra; Início: 2023; Tese (Doutorado em Informatique) - Université de Lorraine; (Coorientador);

Yannick Porto

Multiview human action recognition and tracking; Início: 2023; Tese (Doutorado em Instrumentation et Informatique) - Université de Bourgogne; (Coorientador);

Nicolas Bongiovanni

Learning to Model and Control Nonlinear Dynamical Systems from Images Exploring Koopman Operators; Início: 2022; Tese (Doutorado em Automatique, Traitement du Signal et des Images) - Université de Nice Sophia Antipolis; (Coorientador);

Felipe Cadar

Semantic-aware feature description and visual matching; Início: 2021; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais; (Coorientador);

Vaishnavi Kanagasabapathi

Improving Learned Keypoint Detection for Deformable Surfaces; 2023; Dissertação (Mestrado em Computer Vision) - Université de Bourgogne, ; Orientador: Renato José Martins;

Nicolas Bongiovanni

Encoding dynamical physical systems using Koopman operators; 2022; Dissertação (Mestrado em Control and Robotics) - Ecole Centrale de Nantes, ; Coorientador: Renato José Martins;

Qing Xia

Semantic-aware image translation for Sim-to-Real domain adaptation; 2020; Dissertação (Mestrado em Control and Robotics) - Ecole Centrale de Nantes, ; Orientador: Renato José Martins;

Zihua Xu

Omnidirectional image inpainting with deep generative models; 2020; Dissertação (Mestrado em Control and Robotics) - Ecole Centrale de Nantes, ; Orientador: Renato José Martins;

João Pedro Moreira Ferreira

Synthesizing Realistic Human Dance Motions Conditioned by Musical Data Using graph Convolutional Networks; 2020; Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Coorientador: Renato José Martins;

Guilherme Augusto Potje

From Robustness to Efficiency: Deformation-Aware and Efficient Local Feature Extraction for Images; 2024; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Coorientador: Renato José Martins;

Hermes McGriff

CONSIDERING ROLLING SHUTTER IN LIGHT FIELDS: Joint depth and motion estimation with a rolling-shutter plenoptic camera; 2024; Tese (Doutorado em Instrumentation et Informatique) - Université de Bourgogne, ; Coorientador: Renato José Martins;

Joaquin Jorge Rodriguez

Scene undersdanting and reconstruction with a polarization camera; 2023; Tese (Doutorado em Instrumentation et Informatique) - Université de Bourgogne, ; Coorientador: Renato José Martins;

Thiago Luange Gomes

Transferring Human Motion and Appearance in Monocular Videos; 2021; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, ; Coorientador: Renato José Martins;

Produções bibliográficas

RODRIGUEZ, JOAQUIN ; LEW-YAN-VOON, LEW-FOCK-CHONG ; MARTINS, RENATO ; MOREL, OLIVIER . Pola4All: survey of polarimetric applications and an open-source toolkit to analyze polarization. JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING , v. 33, p. 33, 2024.
CADAR, FELIPE ; MELO, WELERSON ; KANAGASABAPATHI, VAISHNAVI ; POTJE, GUILHERME ; MARTINS, RENATO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Improving the matching of deformable objects by learning to detect keypoints. PATTERN RECOGNITION LETTERS , v. 175, p. 83-89, 2023.
CADAR, FELIPE ; MELO, WELERSON ; KANAGASABAPATHI, VAISHNAVI ; POTJE, GUILHERME ; MARTINS, R. J. ; NASCIMENTO, E. R. . Improving the matching of deformable objects by learning to detect keypoints. PATTERN RECOGNITION LETTERS , v. 175, p. 83-89, 2023.
POTJE, GUILHERME ; MARTINS, RENATO ; CADAR, FELIPE ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Learning geodesic-aware local features from RGB-D images. COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING , v. 219, p. 103409, 2022.
RODRIGUEZ, JOAQUIN ; LEW-YAN-VOON, LEW ; MARTINS, RENATO ; MOREL, OLIVIER . A Practical Calibration Method for RGB Micro-Grid Polarimetric Cameras. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS , v. 7, p. 9921-9928, 2022.
GOMES, THIAGO L. ; MARTINS, RENATO ; FERREIRA, JOÃO ; AZEVEDO, RAFAEL ; TORRES, GUILHERME ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . A Shape-Aware Retargeting Approach to Transfer Human Motion and Appearance in Monocular Videos. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION , v. 1, p. 1-19, 2021.
GOMES, THIAGO L. ; MARTINS, R. J. ; FERREIRA, JOÃO ; AZEVEDO, RAFAEL ; TORRES, GUILHERME ; NASCIMENTO, E. R. . A Shape-Aware Retargeting Approach to Transfer Human Motion and Appearance in Monocular Videos. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION , v. 1, p. 1-19, 2021.
FERREIRA, JOÃO P. ; COUTINHO, THIAGO M. ; GOMES, THIAGO L. ; NETO, JOSÉ F. ; AZEVEDO, RAFAEL ; MARTINS, R. J. ; NASCIMENTO, E. R. . Learning to dance: A graph convolutional adversarial network to generate realistic dance motions from audio. COMPUTERS & GRAPHICS-UK , v. 94, p. 11-21, 2021.
MARTINS, RENATO ; BERSAN, DHIEGO ; CAMPOS, MARIO F. M. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Extending Maps with Semantic and Contextual Object Information for Robot Navigation: a Learning-Based Framework Using Visual and Depth Cues. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 1, p. 1-15, 2020.
FERREIRA, JOÃO P. ; COUTINHO, THIAGO M. ; GOMES, THIAGO L. ; NETO, JOSÉ F. ; AZEVEDO, RAFAEL ; MARTINS, RENATO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Learning to dance: A graph convolutional adversarial network to generate realistic dance motions from audio. COMPUTERS & GRAPHICS-UK , v. 1, p. 1-12, 2020.
MARTINS, R. J. ; BERSAN, DHIEGO ; CAMPOS, MARIO F. M. ; NASCIMENTO, E. R. . Extending Maps with Semantic and Contextual Object Information for Robot Navigation: a Learning-Based Framework Using Visual and Depth Cues. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 01, p. 01, 2020.
DABREU, J. V. V. ; MARTINS, R. J. . Implementação e utilização de maquete tátil sonora por pessoas cegas. Avances en Sistemas e Informatica , v. 5, p. 115-120, 2008.
CADAR, FELIPE ; POTJE, GUILHERME ; MARTINS, RENATO ; DEMONCEAUX, C. ; NASCIMENTO, E. R. . Leveraging Semantic Cues from Foundation Vision Models for Enhanced Local Feature Correspondence. Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer Nature Singapore, 2025, v. , p. 54-70.
MARTINS, RENATO ; FERNANDEZ-MORAL, EDUARDO ; RIVES, PATRICK . Adaptive Direct RGB-D Registration and Mapping for Large Motions. Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2017, v. , p. 191-206.
RAMOS, J. J. G ; AZEVEDO, H. ; KOYAMA, M. ; PAIVA, E. C. ; MIRISOLA, L. G. B. ; MARTINS, RENATO ; CORDEIRO, R. A. ; BUENO, S. S. . Veículos robóticos terrestres autônomos. Revista Computação Brasil, p. 126 - 136, 03 mar. 2014.
MCGRIFF, HERMES ; MARTINS, RENATO ; ANDREFF, NICOLAS ; DEMONCEAUX, CÉDRIC . Dense Scene Reconstruction from Light-Field Images Affected by Rolling Shutter. In: 5 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2025, Tucson. 5 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2025.
POTJE, GUILHERME ; CADAR, FELIPE ; ARAUJO, ANDRÉ ; MARTINS, RENATO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching. In: 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024, Seattle. 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024. p. 2682.
MCGRIFF, HERMES ; MARTINS, RENATO ; ANDREFF, NICOLAS ; DEMONCEAUX, CÉDRIC . Joint 3D Shape and Motion Estimation from Rolling Shutter Light-Field Images. In: 2024 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2024, Waikoloa. 2024 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2024. p. 3687.
BONGIOVANNI, NICOLAS ; MAVKOV, BOJAN ; MARTINS, RENATO ; ALLIBERT, GUILLAUME . Data-Driven Nonlinear System Identification of a Throttle Valve Using Koopman Representation. In: 2024 American Control Conference (ACC), 2024, Toronto. 2024 American Control Conference (ACC), 2024. p. 92.
POTJE, GUILHERME ; CADAR, FELIPE ; ARAUJO, ANDRÉ ; MARTINS, RENATO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Enhancing Deformable Local Features by Jointly Learning to Detect and Describe Keypoints. In: 2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023, Vancouver. 2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023. p. 1306.
GOMES, THIAGO L. ; COUTINHO, THIAGO M. ; AZEVEDO, RAFAEL ; MARTINS, RENATO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Creating and Reenacting Controllable 3D Humans with Differentiable Rendering. In: 2022 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2022, Waikoloa. 2022 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2022. p. 717.
MELO, WELERSON ; POTJE, GUILHERME ; CADAR, FELIPE ; MARTINS, RENATO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Learning to Detect Good Keypoints to Match Non-Rigid Objects in RGB Images. In: 2022 35th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2022, Natal. 2022 35th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2022. p. 61.
POTJE, GUILHERME ; MARTINS, RENATO ; CHAMONE, FELIPE ; NASCIMENTO, E. R. . Extracting Deformation-Aware Local Features by Learning to Deform. In: Advances on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2021. Advances on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2021.
GOMES, THIAGO L. ; MARTINS, RENATO ; FERREIRA, JOAO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Do As I Do: Transferring Human Motion and Appearance between Monocular Videos with Spatial and Temporal Constraints. In: 2020 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2020, Snowmass Village. 2020 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2020. p. 3355.
NASCIMENTO, ERICKSON R. ; POTJE, GUILHERME ; MARTINS, RENATO ; CHAMONE, FELIPE ; CAMPOS, MARIO ; BAJCSY, RUZENA . GEOBIT: A Geodesic-Based Binary Descriptor Invariant to Non-Rigid Deformations for RGB-D Images. In: 2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019, Seoul. 2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019. p. 10003.
FERNANDEZ-MORAL, EDUARDO ; MARTINS, RENATO ; WOLF, DENIS ; RIVES, PATRICK . A New Metric for Evaluating Semantic Segmentation: Leveraging Global and Contour Accuracy. In: 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2018, Changshu. 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2018. p. 1051.
BERSAN, DHIEGO ; MARTINS, RENATO ; CAMPOS, MARIO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Semantic Map Augmentation for Robot Navigation: A Learning Approach Based on Visual and Depth Data. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, Joao Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 45.
MARTINS, RENATO ; FERNANDEZ-MORAL, EDUARDO ; RIVES, PATRICK . An efficient rotation and translation decoupled initialization from large field of view depth images. In: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Vancouver. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017. p. 5750.
FERNANDEZ-MORAL, EDUARDO ; MARTINS, RENATO ; WOLF, D. F. ; RIVES, P. . A new metric for evaluating semantic segmentation: leveraging global and contour accuracy. In: Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, PPNIV17 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Vancouver. PPNIV IROS, 2017.
LEMOS, R. ; SOBRAL, G. ; MIRISOLA, L. G. B. ; MARTINS, RENATO ; KOYAMA, M. ; PAIVA, E. C. ; BUENO, S. S. . Estratégia de navegação autõnoma entre fileiras de cultivares baseada em laser. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.
MARTINS, RENATO ; RIVES, PATRICK . Increasing the convergence domain of RGB-D direct registration methods for vision-based localization in large scale environments. In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, Rio de Janeiro. 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016. p. 1.
GOKHOOL, TAWSIF ; MARTINS, RENATO ; RIVES, PATRICK ; DESPRE, NOELA . A compact spherical RGBD keyframe-based representation. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). p. 4273.
MARTINS, RENATO ; FERNANDEZ-MORAL, EDUARDO ; RIVES, PATRICK . Dense accurate urban mapping from spherical RGB-D images. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Hamburg. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015. p. 6259.
MARTINS, R. J. ; BUENO, S. S. ; MIRISOLA, L. G. B. ; RAMOS, J. J. G ; AZEVEDO, H. ; PAIVA, E. C. ; FERREIRA, P. A. V. . Odometria Telemétrica com um Escâner à Laser Monocamada para Veículos em Ambientes Externos. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2012, Campina Grande - PB. Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2012.
MARTINS, R. J. ; BUENO, S. S. ; MIRISOLA, L. G. B. ; PAIVA, E. C. ; FERREIRA, P. A. V. . Cinemática e Localização em Robótica Terrestre usando Múltiplos Encoders. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011.
MARTINS, R. J. ; BUENO, S. S. ; MIRISOLA, L. G. B. ; PAIVA, E. C. ; FERREIRA, P. A. V. . Localização em Robótica Terrestre: Fusão entre Odometria por Múltiplos Encoders e GPS. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011.
DABREU, J. V. V. ; BERNARDI, N. ; BASTOS, B. L. ; FERREIRA, C. M. ; CAPELI, G. A. ; MARTINS, R. J. . Concepção e Modelagem de Mapa Tátil Sonoro de Uma Rota Acessível. In: VI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - IBERDISCAP, 2011, Palma de Mallorca. Libro de Actas del VI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2011. v. 2. p. 43-50.
SOBRAL, G. ; MIRISOLA, L. G. B. ; MARTINS, RENATO ; BUENO, S. S. . Planejamento de Trajetória para um Veículo Robótico Utilizando Sensores LIDAR em Ambientes Externos. In: XIV Jornada de Iniciação Científica do CTI, 2011, Campinas. Anais da XIV Jornada de Iniciação Científica do CTI, 2011.
SOBRAL, G. ; MARTINS, RENATO ; BUENO, S. S. . Mapeamento de Ambientes Externos Utilizando Dados LIDAR 2D em Robótica Terrestre. In: XIII Jornada de Iniciação Científica do CTI, 2010, Campinas. Anais da XIII Jornada de Iniciação Científica do CTI, 2010.
MARTINS, RENATO ; BUENO, S. S. . Arquitetura de sensores e calibração para percepção em robótica terrestre. In: XIII Jornada de Iniciação Científica do CTI, 2010, Campinas. Anais da XIII Jornada de Iniciação Científica do CTI, 2010.
MARTINS, R. J. ; DABREU, J. V. V. . Integração de Ferramentas de Automação à Cartografia Tátil para Deficientes Visuais. In: XV Congresso Interno de Iniciação Científica da Unicamp, 2007, Campinas. Anais do XV Congresso Interno de Iniciação Científica da Unicamp, 2007.

Outras produções

MARTINS, RENATO . Revisor de artigos - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (1 paper - 2018, 1 paper - 2019). 2019.

MARTINS, RENATO . Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (1 paper - 2017, 2 papers - 2018, 2 papers - 2019, 2 papers - 2020). 2019.

MARTINS, RENATO . Revisor de artigos - Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC (2 papers - 2019). 2019.

MARTINS, RENATO . Revisor de artigos - IEEE IROS Workshop on Planning, Perception, Navigation for Intelligent Vehicles - IROS PPNIV (2 papers - 2019). 2019.

MARTINS, RENATO . Revisor de artigos - IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision - WACV (7 papers - 2019). 2019.

MARTINS, RENATO . Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (1 paper - 2019). 2019.

MARTINS, RENATO . Revisor de artigos - Congresso Brasileiro de Automática - CBA (3 papers - 2018). 2018.

MARTINS, RENATO . Revisor de artigos - IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IVS (1 paper - 2018). 2018.

MARTINS, RENATO . Revisor de artigos - IEEE International Conference on Advanced Robotics - ICAR (1 paper - 2019). 2018.

MARTINS, RENATO . Revisor de artigos - International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO (1 paper - 2017). 2017.

MARTINS, RENATO . Revisor de artigos - IEEE International Conference on Computer Vision - ICCV (1 paper - 2017). 2017.

Projetos de pesquisa

2010 - 2013

VERO - VEículo RObótico de Exterior, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Renato José Martins - Integrante / Josué Junior Guimarães Ramos - Integrante / samuel siqueira bueno - Coordenador.
2009 - 2010

Orientação Espacial no Campus da Unicamp: Desenvolvimento de um mapa de uso tátil e sonoro como ferramenta de auxílio ao percurso do usuário., Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Renato José Martins - Integrante / João Vilhete Viegas d'Abreu - Coordenador.

Prêmios

2024

Outstanding Reviewer, CVPR.

2023

Outstanding Reviewer, CVPR.

2023

Outstanding Reviewer, WACV.

2022

Coorientador da melhor tese de doutorado premiada no Workshop de Teses e Dissertações WTD - SIBGRAPI (aluno Thiago Luange Gomes), Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI).

2022

Best paper honorable mention on Pattern Recognition and Related Fields, Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI).

2021

Coorientador da dissertação finalista do Concurso de Teses e Dissertações em Computação - CTD/SBC (aluno João P. M. Ferreira), Sociedade Brasileira de Computação (SBC).

2021

Coorientador da melhor dissertação premiada no Workshop de Teses e Dissertações WTD - SIBGRAPI (aluno João P. M. Ferreira), Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI).

2021

Outstanding reviewer, IEEE International Conference on 3D Vision (3DV).

2011

Bolsa de Mestrado da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP.

2008

Bolsa de Intercâmbio BRAFITEC/UNICAMP, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES).

Histórico profissional

Endereço profissional

Université de Bourgogne, Laboratoire Interdisciplinaire Carnot de Bourgogne - ICB UMR CNRS 6303. , 9 avenue Alain Savary, Campus Montmuzard, Dijon, - França, Telefone: (33) 0651471146, URL da Homepage:

Experiência profissional

2018 - Atual

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador de pos-doutorado PNPD, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Pesquisador de pós-doutorado no programa PNPD do DCC/UFMG, junto aos professores Erickson Rangel do Nascimento e Mario Fernando Montenegro Campos do laboratório VeRLab.

2018 - Atual

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor Voluntário: DCC004 - Algoritmos, Carga horária: 6

Atividades

03/2017
Pesquisa e desenvolvimento, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.Linhas de pesquisa
03/2017
Ensino, Ciência da Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Introdução à Robótica (com o prof. Douglas G. Macharet)

2013 - 2017

Centre de Recherche Inria Sophia Antipolis - Méditerranée

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Doutorando, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Pesquisador de doutorado na equipe LAGADIC do INRIA Sophia Antipolis.

2015 - 2016

Université de Nice Sophia Antipolis

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Substituto

Atividades

02/2016 - 06/2016
Ensino, Sistemas Computacionais, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Professor substituto da disciplina Sistemas Computacionais
10/2015 - 01/2016
Ensino, Análise Numérica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Professor substituto do curso Análise Numérica

2011 - 2013

Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador PCI/DTI, Carga horária: 40

Outras informações:
Pesquisador do programa PCI (Programa de Capacitação Institucional) no projeto "VERO: Veículo Robótico de Exterior" do CTI Renato Archer/Divisão de Robótica e Visão Computacional.

2010 - 2010

Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica, Carga horária: 20

Outras informações:
Iniciação científica sobre o tema de "Arquitetura de sensores e calibração para percepção em robótica terrestre"

Atividades

05/2010 - 09/2013
Pesquisa e desenvolvimento, Divisão de Robótica e Visão Computacional - DRVC.Linhas de pesquisa

2009 - 2009

Universite de Technologie de Compiegne

Vínculo: Estagiário de Master II, Enquadramento Funcional: Estagiário de Master II, Carga horária: 40

Atividades

02/2009 - 07/2009
Pesquisa e desenvolvimento, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes.Linhas de pesquisa

2012 - 2012

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Professor assistente de Cálculo 3 - LE300, Carga horária: 8

Outras informações:
Professor assitente juntamente com o prof. João Eloir Strapasson na disciplina Cálculo 3: Equações Diferenciais e Séries Eu era responsável por 30% dos cursos magistrais (2h/semana) e 6h de tutoriais para uma turma de aproximadamente 60 alunos.

2009 - 2010

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Colaborador Projeto Fapesp - 2009/00216-8

Outras informações:
Colaborador voluntário em desenvolvimento de software e hardware para tecnologias assistivas no projeto FAPESP 2009/00216-8 do NIED/UNICAMP: "Orientação Espacial no Campus da Unicamp: Desenvolvimento de um mapa de uso tátil e sonoro como ferramenta de auxílio ao percurso do usuário"

2007 - 2008

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica

Outras informações:
Iniciação científica em computação aplicada a tecnologias assistivas no NIED/UNICAMP. Tema: "Desenvolvimento de software e hardware para controle de dispositivos via computador", sob orientação do Dr. João Vilhete Viegas d'Abreu.