Vitor Muniz de Carvalho

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Projetos de desenvolvimento

• 2012 - 2012

  Utilização de uma Plataforma Orientada a Serviços para a Execução de Aplicações CUDA, Descrição: Insere-se no contexto de integração de uma arquitetura orientada à serviços com uma aplicação de alto desempenho que utilize placas gráficas. A aplicação foi desenvolvida utilizando a biblioteca CUDA, que permite de códigos que serão executados paralelamente em placas de vídeo da NVIDIA. Para testar essa interação, foi desenvolvido um Multi-Layer Perceptron (MLP). Nessa primeira parte do projeto, foi realizado um estudo da modelagem e técnicas para programação em placas gráficas e a implementação do MLP em CUDA. A modelagem do MLP foi feita visando reduzir comunicação e agilizar os cálculos do treinamento por meio de operações vetoriais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Vitor Muniz de Carvalho - Coordenador / Júlio Cezar Estrella - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2011 - 2012

  Mapeamento 3D Utilizando Câmera Estéreo, Descrição: Insere-se no contexto de desenvolvimento de robôs móveis autônomos que sejam capazes de interagir com o ambiente, aprender e tomar decisões corretas para que suas tarefas sejam executadas com êxito. Diversas tarefas básicas executadas por um robô necessitam de uma representação do ambiente para serem executadas, como a navegação e planejamento de trajetórias. O método de criação desta representação chama-se mapeamento. A proposta deste projeto de pesquisa foi de utilizar uma câmera estéreo, uma unidade de medida inercial e um robô móvel para realizar o mapeamento tridimensional de um ambiente externo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Vitor Muniz de Carvalho - Integrante / Denis Fernando Wolf - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.