Leonardo Mejia Rincon

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• MAESTRI, G. ; BESSA, G. ; STEPHENS, F. ; L. Mejia . Estimativa de benefícios na implementação de projeto de automação da etiquetagem de embalagens na indústria têxtil. The Academic Society , v. 5, p. 29, 2021.

• Wagner JPD ; Pegoretti HF ; CARDOSO, C. L. ; L. Mejia ; Oiwa HJ . Armadilhas Fotográficas: métodos e técnicas para instalação em campo e tratamento de dados. The Academic Society , v. 3, p. 343, 2019.

• Frantz, Julio Cesar ; RINCON, LEONARDO MEJIA ; Simas, Henrique ; Martins, Daniel . Wrench distribution of a cooperative robotic system using a modified scaling factor method. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 40, p. 177, 2018.

• SALDIAS, DANIEL ALEJANDRO PONCE ; GOLIN, JULIO F. ; Mejia, Leonardo ; PONCE, ERNESTO ; Martins, Daniel ; ROESLER, C.R.M. . Method and clinical validation of a kinetostatic model of the human knee. INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTIC SYSTEMS , v. 4, p. 368, 2018.

• RINCON, LEONARDO MEJIA ; Simoni, Roberto ; HERRERA, JUAN CAMILO ; Simas, Henrique ; Martins, Daniel . Maximum isotropic force capability maps in redundant planar cooperative systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTIC SYSTEMS , v. 4, p. 323, 2018.

• Mejia, L. ; Simas, H. ; Martins, D. . Wrench capability in redundant planar parallel manipulators with net degree of constraint equal to four, five or six. Mechanism and Machine Theory , v. 105, p. 58-79, 2016.

• L. Mejia ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Force capability in general 3DoF planar mechanisms. Mechanism and Machine Theory , v. 91, p. 120-134, 2015.

• L. Mejia ; J. L. Diaz ; GARCIA, A. P. . PROGRAMMING AND CONTROL SOFTWARE OF THE ANTHROPOMORPHIC RV-M1 TYPE MITSUBISHI ROBOT. Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada , v. 1, p. 87 - 91-91, 2008.

• Mejia, Leonardo ; PONCE, DANIEL ; Simas, Henrique ; Martins, Daniel . Wrench Capability of Hyper-redundant Planar Parallel Manipulators. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2021, v. , p. 131-139.

• Salgado da Silva, Esdras ; RINCON, LEONARDO MEJIA ; Maletz, Elias Renã ; Martins, Daniel . Structural Analysis of the Human Knee Kinematic Chain. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2021, v. , p. 27-34.

• Aguiar, Grazyella C. O. ; Rincon, Leonardo M. ; Carvalho, Miguel A. F. ; Mailer, Christian ; Breier, Fabieli D. ; Ferreira, Fernando B. . Fashion and Inclusive Design: Assistive Technologies Applied to Clothing. Advances in Intelligent Systems and Computing. 1ed.: Springer International Publishing, 2020, v. , p. 32-37.

• Mejia, Leonardo ; PONCE, DANIEL ; Simas, Henrique ; Martins, Daniel . An approach for faster trajectory planning of pick-and-place parallel robots using velocity capability. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2019, v. , p. 2549-2558.

• Mejia, L. ; Ponce, D. ; Herrera, J. C. ; Simas, H. ; Martins, D. . Influence of the Working Mode on the Maximum Isotropic Force Capability Maps for a 3RRR Planar Parallel Manipulator. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 151-159.

• Herrera Pineda, Juan Camilo ; Mejia Rincon, Leonardo ; Simoni, Roberto ; Simas, Henrique . Maximum Isotropic Force Capability Maps in Planar Cooperative Systems: A Practical Case Study. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 160-170.

• Frantz, Julio Cesar ; Mejia Rincon, Leonardo ; Simas, Henrique ; Martins, Daniel . A New Methodology for the Balancing of Mechanisms Using the Davies Method. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 203-212.

• Ponce, D. ; Mejia, L. ; Ponce, E. ; Martins, D. ; Roesler, C. R. M. ; Golin, J. F. . Kinetostatic Model of the Human Knee for Preoperative Planning: Part A. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 444-454.

• Ponce, D. ; Golin, J. F. ; Ponce, E. ; Martins, D. ; Roesler, C. R. M. ; Mejia, L. . Kinetostatic Model of the Human Knee for Preoperative Planning: Part B. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 455-463.

• Mejia, L. ; Simas, H. ; Martins, D. . Force Capability Polytope of a 3RRR Planar Parallel Manipulator. Mechanisms and Machine Science. 1ed.Suiça: Springer International Publishing, 2014, v. 22, p. 537-545.

• Mejia, Leonardo ; Simas, Henrique ; Martins, Daniel . Force Capability Polytope of a 4RRR Redundant Planar Parallel Manipulator. Advances in Robot Kinematics. 1ed.Suiça: Springer International Publishing, 2014, v. , p. 87-94.

• L. Mejia ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Force capability maximization of a 3RRR symetric parallel manipulator by topology optimization. ABCM Symposium Series in Mechatronics ?. 1ed.Rio de Janeiro, RJ, Brasil: Copyright 2014 - Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM., 2014, v. Vol. 6, p. 568-577.

• MAESTRI, G. ; C. Merlini ; L. Mejia ; STEPHENS, F. . MATERIAIS TÊXTEIS INTELIGENTES COM PROPRIEDADES PIEZOELÉTRICAS ? UMA BREVE REVISÃO DA LITERATURA. In: I Congresso Brasileiro Interdisciplinar de Ciência e Tecnologia, 2020, Meio Digital. Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia, 2020.

• PONCE, DANIEL ; GOLIN, JULIO F. ; Mejia Rincon, Leonardo ; RODRIGO DE MELLO ROESLER, CARLOS ; Martins, Daniel ; PONCE LOPEZ, ERNESTO . ASPECTOS FISIOLÓGICOS NEGATIVOS DECORRENTES AO USO DE ÓRTESES FUNCIONAIS DE JOELHO- KNEE BRACES. In: 6 Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018, Aguas de Lindoia. Proceedings do 6 Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018.

• Mejia Rincon, Leonardo ; PONCE SALDIAS, DANIEL ALEJANDRO ; Simas, Henrique ; Martins, Daniel . A Grasp Synthesis Method for a Three Finger Gripper. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 320.

• L. Mejia ; SALDIAS, D. A. P. ; FRANTZ, J. C. ; Martins, D. ; Simas, H. . Isotropic wrench capability maps and isotropic velocity capability maps for a 3RRR planar parallel manipulator. In: COBEM 2017, 2017, Curitiba. Cobem 2017, 2017.

• Ponce, D. ; E. Szpoganicz ; L. Mejia ; E. Ponce . A splines based method for moeling the human head for use in finite elements analysis. In: COBEM 2017, 2017, Curitiba. Cobem 2017, 2017.

• L. Mejia ; FRANTZ, J. C. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Modified Scaling Factor Method for the Obtention of the Wrench Capabilities in Cooperative planar Manipulators. In: 2015 IFToMM World Congress, 2015, Taipei, Taiwan. 2015 IFToMM World Congress Proceedings, 2015.

• L. Mejia ; FRANTZ, J. C. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Wrench capability polytope in redundant parallel manipulators. In: COBEM 2015, 2015, Rio de Janeiro. COBEM 2015 Proceeding, 2015.

• FRANTZ, J. C. ; L. Mejia ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Analysis of wrench capability for cooperative robotic systems. In: COBEM 2015, 2015, Rio de Janeiro. preecedings in COBEM 2015, 2015.

• L. Mejia ; FRANTZ, J. C. ; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Influence of the assembly mode on the force capability in parallel manipulators. In: COBEM 2015, 2015, Rio de Janeiro. COBEM 2015 Proceedings, 2015.

• L. Mejia ; Simas, H. ; Martins, D. . Force capability maximization of a 3RRR symmetric parallel manipulator by topology optimization. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), 2013, Ribeirão Preto. Anais do 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), 2013. p. 5819-5828.

• L. Mejia ; Simas, H. ; Martins, D. . Influencia del modo de trabajo de un manipulador paralelo sobre su capacidad de fuerza. In: CONGRESSO IBEROAMERICANO EM ENGENHARIA MECÂNICA - CIBEM - 2013, 2013, LA PLATA. RESUMOS - CONGRESSO IBEROAMERICANO EM ENGENHARIA MECÂNICA - CIBEM - 2013. La plata: Universidad Nacional de La Plata, 2013. v. 1. p. 516-526.

• L. Mejia . Wrench Capability of Hyper-redundant Planar Parallel Manipulators. 2021. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• L. Mejia . Isotropic wrench capability maps and isotropic velocity capability maps for a 3RRR planar parallel manipulator. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• L. Mejia . Influence of the working mode on the maximum isotropic force capability maps for a 3RRR planar parallel manipulator. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• L. Mejia . Maximum Isotropic force capability maps in planar cooperative systems: A practical study case. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2020 - Atual

  Desenvolvimento de materiais inteligentes a partir de tecnologias têxteis, Descrição: Materiais têxteis têm cumprido mais que a função de simplesmente vestir. A partir de estudos que envolvem a ciência dos materiais e processos convencionais, como tecelagem e malharia, verifica-se cada vez mais o aumento pela procura de têxteis técnicos e inteligentes, e especificamente neste último, o desenvolvimento de têxteis eletrônicos. O que se verifica é que o aumento do acesso a internet, a conexão de dados, o monitoramento, principalmente relativo a têxteis técnicos, tem se tornado uma premissa cada vez mais constante. Neste sentido, o presente projeto de investigação tem por objetivo focar no desenvolvimento de têxteis técnicos inteligentes para diversas áreas, como: esporte, arquitetura, engenharia civil, proteção, saúde, proporcionando produtos com funções superiores aos seus análogos convencionais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Leonardo Mejia Rincon - Coordenador / Cláudia Merlini - Integrante / Fernando Ribeiro Oliveira - Integrante / fernanda stephens - Integrante.

• 2020 - Atual

  Otimização de um sistema robótico para movimentação e transposição de obstáculos em cabos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Daniel Martins em 04/10/2021., Descrição: Este projeto está contextualizado como a continuação de uma pesquisa acadêmica iniciada em 2018 no Laboratório de Robótica Aplicada Raul Guenther (LAR) e trata da otimização de um robô já desenvolvido para se movimentar sobre cabos e transpor obstáculos ao longo dele. A pesquisa mencionada do projeto anterior visou desenvolver um sistema robotizado autônomo para inspeção de redes de distribuição de energia elétrica da Centrais Elétricas de Santa Catarina S.A. (CELESC). As atividades envolvidas no presente projeto são desenvolvimentos derivatidos da linha de pesquisa acadêmica iniciada no projeto anterior e incluem a otimização da geometria de contato entre robô e rede de distribuição; reorganização dos componentes do robô visando otimizar a estabilidade; ensaios experimentais do robô, avaliando seu desempenho, identificando pontos de falhas e implementando melhorias; modificação da estrutura do robô; desenvolvimento de um sistema para prever sua instalação em linhas aéreas; construção de curvas de aceleração e desaceleração para os motores; implementação de uma malha de controle dos níveis de tensão e corrente nos motores mais robusta e controle do estado de carga das baterias do robô. Também está incluída nas atividades a redução do custo computacional do algoritmo de inteligência artificial que detecta falhas na rede e nos componentes. Além disso, robôs capazes de se movimentarem em cabos são importantes para outras áreas, como em inspeções de pontes e outros ambientes providos de cabos, aplicações militares e industriais para mover cargas entre lugares distintos e até mesmo em operações de resgate. Desta forma, a otimização deste sistema robótico visa também possibilitar a futura expansão das pesquisas do LAR para outras áreas de aplicação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (12) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Leonardo Mejia Rincon - Integrante / Martins, Daniel - Coordenador / Simas, H. - Integrante / Estevan Hideki Mura - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / tiago loureiro - Integrante.

• 2018 - 2020

  Estudo e desenvolvimento de armadilhas fotográficas para monitoramento ambiental, Descrição: Equipamentos de câmera remota são utilizados em pesquisas sobre a ocorrência de animais específicos em áreas determinadas, auxiliando no entendimento dos hábitos e estimativas de população dos animais sob estudo. Estes equipamentos são também uteis na detecção de espécies misteriosas ou raras, no delineamento da distribuição de espécies, na documentação da predação e no monitoramento do comportamento animal. Adicionalmente, estes dispositivos são capazes de gerar grandes quantidades de dados sem apresentar riscos à fauna e podem ser usados na conservação ambiental. O monitoramento de fauna em Unidades de Conservação no Brasil é dificultado, em parte, por invasores interessados na caça ilegal de animais silvestres ou na coleta de espécies vegetais protegidas. É proposto neste projeto de pesquisa um estudo em equipamentos do tipo armadilhas fotográficas visando desenvolver um dispositivo de baixo custo, com o objetivo de auxiliar e intensificar pesquisas no Parque Nacional da Serra do Itajaí (PNSI). Por meio de parceria entre o ICMBio, Instituto Caeté Açú, FAEMA e UFSC, o projeto realizará experimentos em laboratório e em campo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Leonardo Mejia Rincon - Coordenador / Cristina Luz Cardoso - Integrante / Henri Jun Oiwa - Integrante.

• 2018 - Atual

  Sistema Robotizado para Inspeção de Linhas de Distribuição de Energia Elétrica, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Daniel Martins em 03/08/2018., Descrição: O principal objetivo deste projeto é desenvolver um sistema robotizado para inspeção de linhas de distribuição, sendo o processo de inspeção dividido em verificação, identificação e registro das possíveis falhas presentes nas linhas e componentes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (8) . , Integrantes: Leonardo Mejia Rincon - Integrante / Simas, H. - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Julio Cesar Frantz - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Simoni, Roberto - Integrante / Lauro Cesar Nicolazzi - Integrante., Financiador(es): Celesc Distribuição - Cooperação.

• 2017 - 2019

  Estudo da capacidade de força em mecanismos e robôs com potencial de aplicação em biomecânica, Descrição: A crescente necessidade de dotar as máquinas, mecanismos e robôs com um certo nível de independência a fim de enfrentar as mudanças rápidas no ambiente circundante, tem feito com que novas tecnologias sejam requeridas para dar solução aos diversos problemas que esta situação demanda. O estudo da capacidade de força em mecanismos e robôs representa uma importante possibilidade de resolver os problemas implícitos da interação de estes equipamentos com o entorno circundante. O principal objetivo da presente proposta de pesquisa é o de propor soluções que possam resolver o problema da capacidade de força em manipuladores e sistemas robotizados espaciais em contato com o meio, fazendo um ênfase especial nos robôs de tipo humanoide realizando tarefas que implicam a interação com o entorno e tirando vantagem da maneira mais eficiente possível das redundâncias cinemáticas e de atuação quando estas estejam presentes. Devido que o corpo humano pode ser estudado mediante simplificações mecânicas onde os métodos e modelos matemáticos para obter a capacidade de força em robôs humanoides podem também ser usados a fim de aprimorar ou estudar atividades desenvolvidas pelo corpo humano. Os resultados da presente pesquisa podem ter aplicação prática em diversas áreas do conhecimento diferentes da robótica como são a ergonomia, terapia ocupacional, fisioterapia, entre outras. A metodologia empregada para a execução do projeto segue a seguinte sequência: Revisão da literatura recente e atualização dos dados bibliográficos, Adaptação dos método para a resolução da estática dos sistemas robotizados, Desenvolvimento de modelos matemáticos e métodos que descrevam de maneira eficiente a capacidade de força de manipuladores e robôs espaciais e em particular de robôs humanoides, Avaliação das correlações existentes nas posturas entre os robôs humanoides e o corpo humano, realizar simulações computacionais e desenvolvimento de protótipos para dar suporte a inovações resultantes da pesquisa e finalmente publicação de resultados. O projeto proposto será desenvolvido em parceria com o Laboratório de Robótica da UFSC (LRRG), cujas infraestruturas e equipamentos permitem o desenvolvimento de protótipos e levantamentos experimentais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Leonardo Mejia Rincon - Coordenador / Simas, H. - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Daniel Alejando Ponce Saldias - Integrante / Letícia de Araújo Marchi - Integrante / Martin Hermes Anschau - Integrante / André Luiz Granemann - Integrante.

• 2016 - 2017

  RVM - Projeto de pesquisa e desenvolvimento de um protótipo de máquina recicladoras do tipo - Reverse Vending Machine, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Henrique Simas em 07/11/2016., Descrição: Projeto e Fabricação de um protótipo de máquina recicladoras do tipo RVM - Reverse Vending Machines Máquinas Automáticas de Venda Reversa. RVMs são máquinas automatizadas que utilizam tecnologias avançadas para identificar, coletar e processar recipientes de bebidas, tais como latas de alumínio, e garrafas PET (Politereftalato de etileno ). Este tipo de máquina é de fácil manuseio e fornecem um bônus automaticamente a partir da coleta de latas e garrafas. O bônus gerado é creditado em um cartão magnético e podem ser utilizados na forma de descontos em supermercados, farmácias entre outros estabelecimentos comercias credenciados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Leonardo Mejia Rincon - Integrante / Simas, H. - Coordenador / vangelo manenti - Integrante.

• 2013 - 2014

  SIMOTO - Projeto De Pesquisa E Desenvolvimento De Simuladores Para Treinamento De Condutores De Motocicletas, Descrição: Desenvolvimento de um modelo de referência de Simuladores de Motocicletas voltados para o treinamento em Centros de Formação de Condutores no Brasil. Tem por objeto um plano de trabalho para fornecer informações técnicas e econômicas sobre o uso de tecnologias de simulação e realidade virtual no treinamento de condutores de veículos de 2 rodas, baseado, sobretudo no estudo do estado da arte no uso de tecnologias de simulação e realidade virtual para o aprimoramento do processo de treinamento de condutores de motocicletas. Embasado nesta avaliação serão selecionados conceitos de simulador e construídos protótipos funcionais para testes práticos comparativos com público alvo para avaliação da sua efetividade no processo de formação e performance operacional. Com base nas pesquisas teóricas e o treinamento e avaliação de um grupo de condutores em simuladores será disponibilizada ao final de um período de 12 meses a recomendação técnica de melhores configurações de Hardware e Software para Simuladores de Motocicletas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Leonardo Mejia Rincon - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Andrea Piga Carboni - Integrante / Marcos Goulart Reis - Integrante / Estevan Hideki Mura - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador.

Prêmios