Camila de Andrade Scatolini

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Projetos de pesquisa

• 2011 - 2012

  FishEye-RR: Retificação e Reconhecimento de Objetos em Imagens Onidirecionais, Descrição: O uso de imagens onidirecionais para extração de atributos e formação de mapas baseados em objetos é um tópico relevante em robótica móvel e visão computacional, uma vez que permitem a captura da cena ao redor do observador, com um grande campo visual. Entretanto, esta vantagem vem acompanhada da dificuldade em processar imagens distorcidas. O estudo de como melhor retificar a imagem obtida e assim poder, por exemplo, obter um método mais rápido ou mais eficaz para aplicações em tempo real ou mesmo aplicar classificadores já existentes e que mostraram bons resultados com imagens convencionais faz-se necessário à medida em que o desenvolvimento de robôs interativos representam um claro desafio nas pesquisas futuras. O objetivo deste trabalho consiste em definir o modelo da lente grande angular (popularmente conhecida como olho-de-peixe) existente no Laboratório de Técnicas Inteligentes (LTI) para utilizá-la na retificação das imagens obtidas em um sistema de navegação autônoma e integrá-las a um classicador eficaz de objetos, já testado com imagens convencionais. Para tal, faz-se necessária a calibração da câmera e o estudo de métodos de retificação de imagens formadas a partir de lentes grande angulares, além do estudo do classificador que será integrado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Camila de Andrade Scatolini - Coordenador / Anna Helena Reali Costa - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.