Gustavo de Almeida Neves

Idiomas

Áreas de atuação

Produções bibliográficas

• OLIVEIRA, LUCIANO ; COSTA, VICTOR ; NEVES, GUSTAVO ; OLIVEIRA, TALMAI ; JORGE, EDUARDO ; LIZARRAGA, MIGUEL . A mobile, lightweight, poll-based food identification system. Pattern Recognition , v. 47, p. 1941-1952, 2014.

• ALBIEZ, JAN ; CESAR, DIEGO ; GAUDIG, CHRISTOPHER ; ARNOLD, SASCHA ; CERQUEIRA, ROMULO ; TROCOLI, TIAGO ; MIMOSO, GEOVANE ; SABACK, RAFAEL ; NEVES, GUSTAVO . Repeated close-distance visual inspections with an AUV. In: OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, 2016, Monterey. OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey. p. 1.

• CERQUEIRA, R. G. ; TROCOLI, T. ; NEVES, G. A. ; OLIVEIRA, L. ; JOYEUX, S. ; ALBIEZ, J. . Custom Shader and 3D Rendering for computationally efficient Sonar Simulation. In: Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2015, São José dos Campos. Workshop on Works in Progress, 2015.

• ALBIEZ, J. ; JOYEUX, S. ; GAUDIG, C. ; HILLJEGERDES, J. ; KROFFKE, S. ; SCHOO, C. ; ARNOLD, S. ; MIMOSO, G. ; ALCANTARA, P. ; SABACK, R. ; BRITTO, J. ; CESAR, D. ; NEVES, G. A. ; WATANABE, T. ; PARANHOS, P. M. ; REIS, M. ; KIRCHNER, F. . FlatFish - a compact subsea-resident inspection AUV. In: OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington, 2015. OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington.

• WATANABE, THOMIO ; NEVES, GUSTAVO ; CERQUEIRA, ROMULO ; TROCOLI, TIAGO ; REIS, MARCO ; JOYEUX, SYLVAIN ; ALBIEZ, JAN . The Rock-Gazebo Integration and a Real-Time AUV Simulation. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR), 2015. p. 132.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2013 - Atual

  FlatFish - Veículo Autônomo Subaquático, Descrição: O objetivo do projeto FlatFish é desenvolver um protótipo funcional de um AUV, capaz de realizar inspeção estrutural de uma plataforma offshore, capaz de permanecer submersos por meses e que pode ser operado diretamente de instalações fixas ou flutuantes, sem a necessidade de operadores especializados e/ou navios de apoio. Assim resultando na redução do custo de operação e manutenção, na perda de produção não planejada e nos riscos de integridade de ativos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Rômulo Guedes Cerqueira - Integrante / Tiago Trocoli - Integrante / Sylvain Joyeux - Integrante / Jan Albiez - Integrante / Geovane Mimoso - Integrante / Pedro Alcantara - Integrante / Rafael Saback - Integrante / Joao Britto - Integrante / Diego Cesar - Integrante / Thomio Watanabe - Integrante / Marco Reis - Coordenador., Número de produções C, T & A: 4

Projetos de desenvolvimento

• 2011 - 2011

  Gallery Box 3D, Descrição: Concepção de uma aplicação para dispositivos portáteis que realiza a visualização de imagens com perspectiva tridimensional. Se utilizou técnicas de projeção 3D e criação de um cenário com perspectiva do tipo CAVE (Caverna). A perspectiva é alterada a partir de informações obtidas com o sensor de aceleração do dispositivo portátil. Se utilizou a biblioteca gráfica OpenGL ES para poder construir a interface tridimensional na qual as fotos são projetadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Manuel de Freitas Jorge - Coordenador / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Integrante / Felipe Piñero Bitencourt - Integrante / Raul Cezar Costa de Abreu - Integrante / Nilton Vasques Carvalho Junior - Integrante / Victor Soares Cortes - Integrante., Financiador(es): Samsung Instituto de Desenvolvimento para a Informática - Remuneração., Número de produções C, T & A: 1

• 2011 - 2011

  Make My Look, Descrição: Aplicativo para dispositivos portáteis que simula a aplicação de maquiagem a partir de uma foto capturada pela câmera digital do dispositivo. Desenvolvimento realizado na plataforma Android e se utilizou técnicas de processamento de imagens para realizar a localização das regiões do rosto (boca, olhos, sobrancelhas e contorno de rosto) e por sua vez realizar a segmentação destas regiões. Implementação de algoritmos que realizam a pintura da maquiagem com efeito similar a aplicação da maquiagem real. Mapeamento das áreas a serem maquiadas com o objetivo de evitar o "borramento" da pintura. Se utilizou a biblioteca OpenCV para realizar operações de processamento de imagen.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Manuel de Freitas Jorge - Coordenador / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Integrante / Felipe Piñero Bitencourt - Integrante / Raul Cezar Costa de Abreu - Integrante / Luciano Rebouças de Oliveira - Integrante / Helton Doria Costa - Integrante / Nilton Vasques Carvalho Junior - Integrante / Igor Fontes Novais - Integrante., Financiador(es): Samsung Instituto de Desenvolvimento para a Informática - Remuneração., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2010

  Shot2File, Descrição: Concepção de uma aplicação que permita ao usuário, através da câmera digital de um dispositivo portátil, tirar fotos de documentos, realizar a análise de nitidez, recortar a área útil e realizar o agrupamento das imagens em arquivos no formato PDF para posterior impressão. Utilizou-se uma biblioteca em C capaz de gerar e manipular a geração de arquivos no formato PDF. Esta aplicação efetua um tratamento sobre a foto do documento com o objetivo de melhorar sua qualidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Manuel de Freitas Jorge - Coordenador / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Integrante / Pedro Matos Motta - Integrante / Felipe Piñero Bitencourt - Integrante / Raul Cezar Costa de Abreu - Integrante / Victor Franco Costa - Integrante., Financiador(es): Samsung Instituto de Desenvolvimento para a Informática - Remuneração., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2010

  Food Recognition, Descrição: Aplicação para dispositivos portáteis que realiza a identificação dos alimentos presentes em uma foto digital. Se utilizou técnicas de processamento de imagens para segmentar os alimentos e realizar a identificação destes. Para efetuar a identificação dos alimentos se utilizou a técnica de aprendizado de máquina conhecida como SVM (Support Vector Machine). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Manuel de Freitas Jorge - Coordenador / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Integrante / Talmai Brandão de Oliveira - Integrante / Alberto Almeida de Azevedo Filho - Integrante / Geovane dos Santos Anunciação - Integrante / Victor Franco Costa - Integrante / Luciano Rebouças de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Samsung Instituto de Desenvolvimento para a Informática - Remuneração., Número de produções C, T & A: 2

• 2010 - 2010

  Tape Measure, Descrição: Concepção de uma aplicação para dispositivos móveis que simula uma fita métrica para efetuar a medição de objetos. Esta aplicação utiliza uma foto capturada pelo dispositivo portátil e tem como princípio fazer a medição a partir da proporção entre dois objetos, sendo que um deste possui a altura conhecida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Manuel de Freitas Jorge - Coordenador / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Integrante / Silvio Guedes Santana - Integrante / Raul Cezar Costa de Abreu - Integrante., Financiador(es): Samsung Instituto de Desenvolvimento para a Informática - Remuneração., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2010

  Defocused Barcode Decoder, Descrição: Leitor de código de barras no padrão EAN-13 a partir de fotos digitais capturadas por câmera de baixo custo e com poucos recursos. Este aplicativo tem como objetivo restaurar imagens com códigos de barras desfocados e em seguida efetuar a decodificação destes. Para desenvolvimento desta aplicação se utilizou técnicas de processamento de imagens para recuperar o foco da imagem e por sua vez decodificar o código de barras. Utilizou-se a biblioteca FFTW (Fast Fourier Transform in the West) para colocar a imagem no domínio da freqüência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Manuel de Freitas Jorge - Coordenador / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Integrante., Financiador(es): Samsung Instituto de Desenvolvimento para a Informática - Remuneração.

• 2009 - 2009

  TV Digital, Descrição: Desenvolvimento de um player de rádio e TV Digital para o dispositivo portátil Palm Treo. Foi desenvolvido um decodificador para um protocolo de comunicação de rádio e TV Digital que é utilizado pelo player digital para execução de stream de video e áudio, além da opção de troca de canal e sintonia de estação de rádio. Para realizar a transmissão utilizou-se um receptor de rádio e TV Digital que se conecta no dispositivo portátil pela entrada USB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Manuel de Freitas Jorge - Coordenador / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Integrante / Pedro Matos Motta - Integrante / Silvio Guedes Santana - Integrante., Financiador(es): Celestica do Brasil - Remuneração., Número de produções C, T & A: 1

• 2009 - 2009

  Mobile Barcode Reader, Descrição: Concepção de um aplicativo que realiza a decodificação de diversos padrões de código de barras a partir de uma foto digital capturada pela câmera de um dispositivo portátil. Este aplicativo decodifica códigos de barras nos padrões 2 de 5 intercalado, EAN-13, Code-128 e Code-39. A decodificação dos padrões EAN-13, Code-128 e Code-39 é realizada em tempo real, sendo que estes podem estar em qualquer posição ou orientação. Esta aplicação foi desenvolvido para as plataformas Windows Mobile e Android. Se utilizou técnicas de processamento de imagens para efetuar um tratamento prévio na imagem com o objetivo de remover ruídos e corrigir a perspectiva para em seguida realizar a decodificação do código de barras.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Manuel de Freitas Jorge - Coordenador / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Integrante / Felipe Piñero Bitencourt - Integrante / Raul Cezar Costa de Abreu - Integrante / Victor Franco Costa - Integrante., Financiador(es): Samsung Instituto de Desenvolvimento para a Informática - Remuneração., Número de produções C, T & A: 3

• 2008 - 2008

  CUCA (Um computador de baixo custo), Descrição: Concepção de um computador de baixo custo voltado ao ensino fundamental. Neste projeto foi desenvolvida uma nova forma de interação com o computador através da concepção de uma camada de interface para o sistema operacional GNU/Linux em Linguagem C/C++.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Manuel de Freitas Jorge - Coordenador / Victor Franco Costa - Integrante., Financiador(es): Sanmina-SCI do Brasil Integration - Remuneração.

• 2013 - 2013

  Inspeção de Módulos Furados Milling and Embedding, Descrição: Na fabricação de Smartcards, umas das etapas é a colagem do chip no plástico. Esta etapa é chamada de Milling and Embedding. Neste projeto, foi utilizada técnicas de visão computacional para detectar os chips defeituosos marcados com um furo. Para capturar a imagem do chip foi utilizada uma câmera Vision Mini Smart da Microscan. Este projeto foi instalado em uma máquina de Milling and Embedding de uma linha de produção de SmartCards.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Coordenador., Financiador(es): INCARD - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2013

  Validação de Medições, Descrição: Na fabricação de smartcards e chips para telefones celulares, deve-se periodicamente verificar se o posicionamento do chip e os cortes efetuados nos plásticos dos cartões estão dentro dos padrões. Neste projeto, foi desenvolvido um aparatu e um método que utiliza câmera e visão computacional para calcular tais medidas e validar se estão dentro dos padrões.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Coordenador., Financiador(es): INCARD - Outra.

• 2013 - 2013

  Barcode Quality, Descrição: Na fabricação de chips para telefone celular um código de barras é impresso sobre o plástico do cartão. O presente projeto utiliza uma câmera e técnicas de visão computacional para validar a qualidade deste código de barras.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Coordenador., Financiador(es): INCARD - Outra.

• 2011 - 2011

  Gallery Box 3D, Descrição: Concepção de uma aplicação para dispositivos portáteis que realiza a visualização de imagens com perspectiva tridimensional. Se utilizou técnicas de projeção 3D e criação de um cenário com perspectiva do tipo CAVE (Caverna). A perspectiva é alterada a partir de informações obtidas com o sensor de aceleração do dispositivo portátil. Se utilizou a biblioteca gráfica OpenGL ES para poder construir a interface tridimensional na qual as fotos são projetadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Manuel de Freitas Jorge - Coordenador / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Integrante / Felipe Piñero Bitencourt - Integrante / Raul Cezar Costa de Abreu - Integrante / Nilton Vasques Carvalho Junior - Integrante / Victor Soares Cortes - Integrante., Financiador(es): Samsung Instituto de Desenvolvimento para a Informática - Remuneração., Número de produções C, T & A: 1

• 2011 - 2011

  Make My Look, Descrição: Aplicativo para dispositivos portáteis que simula a aplicação de maquiagem a partir de uma foto capturada pela câmera digital do dispositivo. Desenvolvimento realizado na plataforma Android e se utilizou técnicas de processamento de imagens para realizar a localização das regiões do rosto (boca, olhos, sobrancelhas e contorno de rosto) e por sua vez realizar a segmentação destas regiões. Implementação de algoritmos que realizam a pintura da maquiagem com efeito similar a aplicação da maquiagem real. Mapeamento das áreas a serem maquiadas com o objetivo de evitar o "borramento" da pintura. Se utilizou a biblioteca OpenCV para realizar operações de processamento de imagen.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Manuel de Freitas Jorge - Coordenador / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Integrante / Felipe Piñero Bitencourt - Integrante / Raul Cezar Costa de Abreu - Integrante / Luciano Rebouças de Oliveira - Integrante / Helton Doria Costa - Integrante / Nilton Vasques Carvalho Junior - Integrante / Igor Fontes Novais - Integrante., Financiador(es): Samsung Instituto de Desenvolvimento para a Informática - Remuneração., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2010

  Tape Measure, Descrição: Concepção de uma aplicação para dispositivos móveis que simula uma fita métrica para efetuar a medição de objetos. Esta aplicação utiliza uma foto capturada pelo dispositivo portátil e tem como princípio fazer a medição a partir da proporção entre dois objetos, sendo que um deste possui a altura conhecida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Manuel de Freitas Jorge - Coordenador / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Integrante / Silvio Guedes Santana - Integrante / Raul Cezar Costa de Abreu - Integrante., Financiador(es): Samsung Instituto de Desenvolvimento para a Informática - Remuneração., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2010

  Shot2File, Descrição: Concepção de uma aplicação que permita ao usuário, através da câmera digital de um dispositivo portátil, tirar fotos de documentos, realizar a análise de nitidez, recortar a área útil e realizar o agrupamento das imagens em arquivos no formato PDF para posterior impressão. Utilizou-se uma biblioteca em C capaz de gerar e manipular a geração de arquivos no formato PDF. Esta aplicação efetua um tratamento sobre a foto do documento com o objetivo de melhorar sua qualidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Manuel de Freitas Jorge - Coordenador / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Integrante / Pedro Matos Motta - Integrante / Felipe Piñero Bitencourt - Integrante / Raul Cezar Costa de Abreu - Integrante / Victor Franco Costa - Integrante., Financiador(es): Samsung Instituto de Desenvolvimento para a Informática - Remuneração., Número de produções C, T & A: 1

• 2010 - 2010

  Food Recognition, Descrição: Aplicação para dispositivos portáteis que realiza a identificação dos alimentos presentes em uma foto digital. Se utilizou técnicas de processamento de imagens para segmentar os alimentos e realizar a identificação destes. Para efetuar a identificação dos alimentos se utilizou a técnica de aprendizado de máquina conhecida como SVM (Support Vector Machine). , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Manuel de Freitas Jorge - Coordenador / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Integrante / Talmai Brandão de Oliveira - Integrante / Alberto Almeida de Azevedo Filho - Integrante / Geovane dos Santos Anunciação - Integrante / Victor Franco Costa - Integrante / Luciano Rebouças de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Samsung Instituto de Desenvolvimento para a Informática - Remuneração., Número de produções C, T & A: 2

• 2010 - 2010

  Defocused Barcode Decoder, Descrição: Leitor de código de barras no padrão EAN-13 a partir de fotos digitais capturadas por câmera de baixo custo e com poucos recursos. Este aplicativo tem como objetivo restaurar imagens com códigos de barras desfocados e em seguida efetuar a decodificação destes. Para desenvolvimento desta aplicação se utilizou técnicas de processamento de imagens para recuperar o foco da imagem e por sua vez decodificar o código de barras. Utilizou-se a biblioteca FFTW (Fast Fourier Transform in the West) para colocar a imagem no domínio da freqüência.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Manuel de Freitas Jorge - Coordenador / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Integrante., Financiador(es): Samsung Instituto de Desenvolvimento para a Informática - Remuneração.

• 2009 - 2009

  Mobile Barcode Reader, Descrição: Concepção de um aplicativo que realiza a decodificação de diversos padrões de código de barras a partir de uma foto digital capturada pela câmera de um dispositivo portátil. Este aplicativo decodifica códigos de barras nos padrões 2 de 5 intercalado, EAN-13, Code-128 e Code-39. A decodificação dos padrões EAN-13, Code-128 e Code-39 é realizada em tempo real, sendo que estes podem estar em qualquer posição ou orientação. Esta aplicação foi desenvolvido para as plataformas Windows Mobile e Android. Se utilizou técnicas de processamento de imagens para efetuar um tratamento prévio na imagem com o objetivo de remover ruídos e corrigir a perspectiva para em seguida realizar a decodificação do código de barras.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Manuel de Freitas Jorge - Coordenador / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Integrante / Felipe Piñero Bitencourt - Integrante / Raul Cezar Costa de Abreu - Integrante / Victor Franco Costa - Integrante., Financiador(es): Samsung Instituto de Desenvolvimento para a Informática - Remuneração., Número de produções C, T & A: 3

• 2009 - 2009

  TV Digital, Descrição: Desenvolvimento de um player de rádio e TV Digital para o dispositivo portátil Palm Treo. Foi desenvolvido um decodificador para um protocolo de comunicação de rádio e TV Digital que é utilizado pelo player digital para execução de stream de video e áudio, além da opção de troca de canal e sintonia de estação de rádio. Para realizar a transmissão utilizou-se um receptor de rádio e TV Digital que se conecta no dispositivo portátil pela entrada USB.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Manuel de Freitas Jorge - Coordenador / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Integrante / Pedro Matos Motta - Integrante / Silvio Guedes Santana - Integrante., Financiador(es): Celestica do Brasil - Remuneração., Número de produções C, T & A: 1

• 2008 - 2008

  CUCA (Um computador de baixo custo), Descrição: Concepção de um computador de baixo custo voltado ao ensino fundamental. Neste projeto foi desenvolvida uma nova forma de interação com o computador através da concepção de uma camada de interface para o sistema operacional GNU/Linux em Linguagem C/C++.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Eduardo Manuel de Freitas Jorge - Coordenador / Victor Franco Costa - Integrante., Financiador(es): Sanmina-SCI do Brasil Integration - Remuneração.

Prêmios