Marcos Vinicius Cruz

Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• BATISTA, MURILLO REHDER ; CRUZ, Marcos Vinicius ; NUNES, GUILHERME BITTENCOURT ; RAMOS, JOSUÉ JUNIOR GUIMARÃES . Defining a Navigation Goal for Social Robots to Approach People. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023. p. 23.

• JOSHI, N. ; CRUZ, M. V. ; RAMOS, JOSUE J. G. ; BATISTA, MURILLO R. ; PAIVA, PEDRO V. V. . Improvements in Brazilian Portuguese Speech Emotion Recognition and its extension to Latin Corpora. In: IJCNN - International Joint Conference on Neural Networks, 2022, Padua. Proceedings of theInternational Joint Conference on Neural Networks, 2022.

• PAIVA, PEDRO V. V. ; BATISTA, MURILLO R. ; CRUZ, MARCOS V. ; FILHO, GERMANO B. ; RAMOS, JOSUE J. G. . ROSANA: Robot for Social Interaction in Unstructured Dynamic Environments. In: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020, Natal. 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020. p. 1.

• VERMA, P. ; CRUZ, M. V. ; LIEBEL, G. . Differences between Neurodivergent and Neurotypical Software Engineers: Analyzing the 2022 Stack Overflow Survey. Conference Series on Software Engineering and Advanced Applications , 2025.

• CRUZ, Marcos Vinicius ; BATISTA, MURILLO R. ; Douglas A. S. ; LOUREIRO, C. ; LIMA, A. L. ; RAMOS, JOSUE J. G. . Estudo de Caso de um Robô Social Integrado com LLM Interagindo em Ambientes Públicos. Anais do Simpósio Brasileiro de Bancos de Dados , 2025.

• CRUZ, M. V. . Atualização do robô recepcionista utilizando robótica em nuvem 2021 (Anais de Seminário).

• CRUZ, M. V. . Interação Humano-Robô: Robô Recepcionista 2020 (Anais do Seminário PCI).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2021 - Atual

  Robôs Socialmente Interativos Atuando em Ambientes Públicos, Descrição: Este projeto de pesquisa, que conta com participação de parceiros brasileiros e internacionais, aborda a capacidade de detecção de emoções complexas baseadas em informações multimodais e a navegação robótica com consciência social em tarefas de guia e recepção em espaços públicos, com estudos realizados utilizando datasets e experimentos. Entre as contribuições propostas, se encontra o desenvolvimento de abordagens incluindo técnicas, avaliação e datasets para detecção de emoções complexas a partir de imagens e de um arcabouço unificado para a navegação socialmente aceitável. Estudos de caso do sistema ocorrerão nas instalações do CTI Renato Archer, onde um robô atuará como recepcionista, recebendo e conduzindo os visitantes até pontos de encontro com o visitado, utilizando informações sobre a localização e emoção da pessoa para promover interações mais aceitáveis para as pessoas que serão recepcionadas e ou guiadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Marcos Vinicius Cruz - Integrante / PAIVA, PEDRO V. V. - Integrante / BATISTA, MURILLO R. - Integrante / RAMOS, JOSUE J. G. - Coordenador.

• 2019 - Atual

  ROSANA - Robôs Socialmente Interativos Atuando em Ambientes Públicos, Descrição: A utilização de robôs em contato direto com humanos em ambientes públicos, respeitando regras sociais, representa um desafio para a robótica, em particular para a área de interação humano-robô, cujo principal objetivo é o aumento da aceitabilidade de robôs pelas pessoas. Os resultados de pesquisas com essas características propiciam a utilização de robôs cada vez mais aceitáveis em ambientes, como residências, indústrias ou prédios públicos como hospitais e escritórios, que no contexto brasileiro propiciem o domínio de tecnologias para interação pró-ativa humano robô, que é base para a ainda nascente indústria 5.0. Nesse contexto, este projeto de pesquisa, que conta com participação de parceiros brasileiros e internacionais, aborda a capacidade de detecção de emoções complexas baseadas em informações multimodais e a navegação robótica com consciência social em tarefas de guia e recepção em espaços públicos, com estudos realizados utilizando datasets e experimentos. Entre as contribuições propostas, se encontra o desenvolvimento de abordagens incluindo técnicas, avaliação e datasets para detecção de emoções complexas a partir de imagens e de um arcabouço unificado para a navegação socialmente aceitável. Estudos de caso do sistema ocorrerão nas instalações do CTI Renato Archer, onde um robô atuará como recepcionista, recebendo e conduzindo os visitantes até pontos de encontro com o visitado, utilizando informações sobre a localização e emoção da pessoa para promover interações mais aceitáveis para as pessoas que serão recepcionadas e ou guiadas. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marcos Vinicius Cruz - Integrante / PAIVA, PEDRO V. V. - Integrante / BATISTA, MURILLO R. - Integrante / FILHO, GERMANO B. - Integrante / RAMOS, JOSUE J. G. - Coordenador.

• 2018 - 2018

  Protein folding simulation of 2D HP-Model by genetic and linear algorithms based on the optimal score, Descrição: Neste projeto, baseado na teoria do algoritmo genético (GA), dois algoritmos são implementados com base no modelo HP (Hydrophobic-Polar) prever eficientemente a estrutura secundária ideal dos dobramento de proteínas no plano bidimensional. Então, os algoritmos genéticos são comparados com dois métodos lineares. Cinco benchmarks são testados para verificar a eficácia dos resultados, averiguando se os algoritmos genéticos podem encontrar a melhor solução.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marcos Vinicius Cruz - Integrante / CHRISTIAN NØRGAARD STORM PEDERSEN - Coordenador.

• 2015 - 2015

  Localização de robôs em ambiente Simulado, Descrição: O projeto tem como objetivo avaliar a aplicação de um operador em uma técnica clássica de localização de robôs móveis, uma vez que o robô já tenha o mapa do ambiente. Foi avaliado o desempenho do filtro de partículas (também conhecido como algoritmos de Monte Carlo) e uma variação deste método com a adição de operadores do algoritmo de optimização FSS (Fish School Search). Ambos foram sujeitos a testes e foram avaliadas características como: convergência, velocidade, desempenho e robustez. Uma técnica de mapeamento métrico foi desenvolvida para obter-se o mapa do ambiente e para os testes foi utilizado o simulador Stage e o middleware ROS.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marcos Vinicius Cruz - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Coordenador.

• 2014 - 2014

  Reconhecimento sintático de placas para veículos autônomos, Descrição: O projeto consiste em um sistema de reconhecimento de placas para veículos autônomos por meio de um descritor HOG. Para melhorar a qualidade das imagens foi implementado o algoritmo Retinex (uma técnica desenvolvida pela NASA) para melhorar a constância de cor de imagens, dando maior a visibilidade para a imagem. O Retinex é adicionado ao sistema para melhorar o desempenho do sistema em locais com baixa visibilidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marcos Vinicius Cruz - Integrante / Denis Fernando Wolf - Coordenador / Alexandre Alencar - Integrante.

• 2013 - 2013

  Detecção de pessoas e veículos com técnicas de processamento de imagem, Descrição: Neste projeto a detecção de carros e pessoas foi feita de 4 formas diferentes: A primeira foi através do treinamento de um classificador Haar Cascade, que classifica várias imagens para conseguir detectar o objeto. Os outros métodos foram feitos por intermédio de descritores (HOG, SIFT E SURF), que consiste na extração de características de uma imagem e depois é realizado um aprendizado de máquina para realizar a detecção.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marcos Vinicius Cruz - Integrante / Denis Fernando Wolf - Coordenador.

Prêmios