Ana Beatriz Alvarez Mamani

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• LOPEZ-CABREJOS, JOSUE ; PAIXÃO, THUANNE ; ALVAREZ, Ana Beatriz ; LUQUE, DIODOMIRO BALDOMERO . An Efficient and Low-Complexity Transformer-Based Deep Learning Framework for High-Dynamic-Range Image Reconstruction. SENSORS , v. 25, p. 1497, 2025.

• LEHER, QUEFREN O. ; BEZERRA, EMILI S. ; PAIXÃO, THUANNE ; PALOMINO-QUISPE, FACUNDO ; ALVAREZ, Ana Beatriz . Denoising Diffusion Probabilistic Models for Cloud Removal and Land Surface Temperature Retrieval From a Single Sample. IEEE Access , v. 13, p. 32161-32176, 2025.

• FLOREZ, RUBEN ; PALOMINO-QUISPE, FACUNDO ; ALVAREZ, Ana Beatriz ; COAQUIRA-CASTILLO, ROGER JESUS ; HERRERA-LEVANO, JULIO CESAR . A Real-Time Embedded System for Driver Drowsiness Detection Based on Visual Analysis of the Eyes and Mouth Using Convolutional Neural Network and Mouth Aspect Ratio. SENSORS , v. 24, p. 6261, 2024.

• PEREZ-TORRES, WILLIAM ISAAC ; UMAN-FLORES, DIEGO ARMANDO ; QUISPE-QUISPE, ANDRES BENJAMIN ; PALOMINO-QUISPE, FACUNDO ; BEZERRA, EMILI ; LEHER, QUEFREN ; PAIXÃO, THUANNE ; ALVAREZ, Ana Beatriz . Exploratory Analysis Using Deep Learning for Water-Body Segmentation of Peru?s High-Mountain Remote Sensing Images. SENSORS , v. 24, p. 5177, 2024.

• BEZERRA, EMILI SILVA ; LEHER, QUEFREN OLIVEIRA ; ALVES, UENDEL DIEGO DA SILVA ; PAIXÃO, THUANNE ; ALVAREZ, Ana Beatriz . Deep Generative AI Based on Denoising Diffusion Probabilistic Models for Applications in Image Processing. Interfases , v. I, p. 69-91, 2024.

• FLOREZ, RUBEN ; PALOMINO-QUISPE, FACUNDO ; COAQUIRA-CASTILLO, ROGER JESUS ; HERRERA-LEVANO, JULIO CESAR ; PAIXÃO, THUANNE ; ALVAREZ, Ana Beatriz . A CNN-Based Approach for Driver Drowsiness Detection by Real-Time Eye State Identification. Applied Sciences-Basel , v. 13, p. 7849, 2023.

• ALVAREZ, Ana Beatriz ; CHAVEZ, ROGER FREDY LARICO ; BEZERRA, EMILI SILVA ; MAFALDA, SALOMÃO . Análise temporal de ilhas de calor utilizando processamento de imagens de satélite: estudo de caso Rio Branco, Acre. REVISTA BRASILEIRA DE COMPUTAÇÃO APLICADA , v. 15, p. 70-78, 2023.

• BEZERRA, EMILI ; MAFALDA, SALOMÃO ; ALVAREZ, Ana Beatriz ; UMAN-FLORES, DIEGO ARMANDO ; PEREZ-TORRES, WILLIAM ISAAC ; PALOMINO-QUISPE, FACUNDO . A Cloud Coverage Image Reconstruction Approach for Remote Sensing of Temperature and Vegetation in Amazon Rainforest. Applied Sciences-Basel , v. 13, p. 12900, 2023.

• PAIXÃO, THUANNE ; ALVAREZ, Ana Beatriz ; FLOREZ, RUBEN ; PALOMINO-QUISPE, FACUNDO . Fuzzy Controller Implemented for Movement of a Tendon-Driven 3D Robotic Lumbar Spine Mechanism. SENSORS , v. 23, p. 9633, 2023.

• Huayta, Ivan Delgado ; PONCE, GABINO REY VIDANGOS ; ALVAREZ, Ana Beatriz ; Chirapo, Karlos A. C. . Comparison Between Boundary Color Method and Haar Cascade Classifier Applied on Sheep Detection and Quantification on a Live Video Streaming for a Quadcopter UAV. Lecture Notes in Networks and Systems. 925ed.: Springer Nature Switzerland, 2024, v. 925, p. 234-243.

• PAIXAO, T. ; FLOREZ, R. ; PALOMINO-QUISPE, F. ; ALVAREZ, Ana Beatriz . Motion Control of a Robotic Lumbar Spine Model. In: Rojas, I., Valenzuela, O., Rojas Ruiz, F., Herrera, L.J., Ortuño, F.. (Org.). International Work-Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering. Ied.Granada, Spain: Springer, 2023, v. 13919, p. 205-216.

• CONDORI, R. Y. ; QUINTANA, M. E. ; ALVAREZ, Ana Beatriz ; VIDANGOS, G. R. . Manufacture of Sensitized Grätzel Solar Cells with NPs-TiO2 and Natural Organic Dye Purple Corn (Zea mays L.) as Potential Use in the Photovoltaic Industry. In: Yuzo Iano, Osamu Saotome, Guillermo Leopoldo Kemper Vásquez, Claudia Cotrim Pezzuto, Rangel Arthur, Gabriel Gomes de Oliveira. (Org.). https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-08545-1_71. 1ed.: , 2022, v. , p. 713-723.

• SILVA, J. L. ; OLIVEIRA, I. ; TOPOLNIAK, Z. H. ; ALVAREZ, Ana Beatriz . ESTUDO E ANÁLISE DE TÉCNICAS DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA O MONITORAMENTO INDIVIDUAL VISANDO A PREVENÇÃO DE COLAPSOS AUTISTAS. Revista Conexão na Amazônia, Rio Branco ACRE, p. 147 - 167, 14 out. 2021.

• SILVA, CLÉCIO ; MAFALDA, SALOMÃO ; BEZERRA, EMILI ; OLIVEIRA DE CASTRO, GUSTAVO ; SANTOS JÚNIOR, PAULO ; ALVAREZ, ANA . Comparision Through Architectures of Semantic Segmentation in Breast Ultrasound Images Across Differents Input Data Dimensions. In: 17th International Conference on Health Informatics, 2024, Rome. Proceedings of the 17th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, 2024. p. 354.

• PAIVA, JONAS FEITOSA DE ; MACHADO MAFALDA, SALOMÃO ; LEHER, QUEFREN OLIVEIRA ; ALVAREZ, Ana Beatriz . DDPM-Based Inpainting for Ghosting Artifact Removal in High Dynamic Range Image Reconstruction. In: 2024 9th International Conference on Image, Vision and Computing (ICIVC), 2024, Suzhou. 2024 9th International Conference on Image, Vision and Computing (ICIVC), 2024. p. 28.

• DA SILVA ALVEZ, UENDEL DIEGO ; LEHER, QUEFREN OLIVEIRA ; BEZERRA, EMILI SILVA ; MAFALDA, SALOMÃO ; PAIXÃO, THUANNE ; ALVAREZ, Ana Beatriz . Occluded Image Reconstruction under Single Sample Condition Using Diffusion Models Aiming Facial Recognition. In: 2024 9th International Conference on Image, Vision and Computing (ICIVC), 2024, Suzhou. 2024 9th International Conference on Image, Vision and Computing (ICIVC), 2024. p. 40.

• SILVA E SILVA, CLÉCIO ELIAS ; MACHADO, SALOMÃO MAFALDA ; ALVAREZ, Ana Beatriz ; CHAVEZ, ROGER FREDY LARICO . PavicNet-MC: Um modelo de classificação multilabel aplicado em ultrassonografia pulmonar. In: Simpósio Brasileiro de Computação Aplicada à Saúde, 2023, Brasil. Anais do XXIII Simpósio Brasileiro de Computação Aplicada à Saúde (SBCAS 2023), 2023. p. 395-406.

• SANTOS JÚNIOR, EDER SILVA DOS ; MAFALDA, SALOMÃO MACHADO ; CHAVEZ, ROGER FREDY LARICO ; ALVAREZ, Ana Beatriz . Optimization of the Fused-DenseNet-Tiny Model Applied to the Detection of COVID-19 and Pneumonia in Chest X-Ray Images. In: Seminário Integrado de Software e Hardware, 2023, Brasil. Anais do L Seminário Integrado de Software e Hardware (SEMISH 2023), 2032. p. 320-331.

• PAIXÃO, THUANNE ; ALVAREZ, Ana Beatriz ; FLOREZ, RUBEN ; PALOMINO-QUISPE, FACUNDO ; ANGST, LUCAS ; MAGGI, LUIS . Development of Simplified Lumbar Spine Mechanism Implemented with Tendon-Driven Motion. In: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2023, Mi¿dzyzdroje. 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2023. p. 187.

• PAIXÃO, THUANNE ; ALVAREZ, Ana Beatriz ; FLOREZ, RUBEN ; PALOMINO-QUISPE, FACUNDO . Fuzzy Control for Simplified Lumbar Spine Robotic Mechanism Motion. In: 2023 International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2023, Marseille. 2023 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2023. p. 1.

• DA SILVA, MÁRCIO ANTÔNIO PONTES ; MAFALDA, ME. SALOMÃO MACHADO ; ALVAREZ, Ana Beatriz ; CHAVEZ, ROGER FREDY LARICO . Optic Disc Localization from Retinal Fundus Image Using Discrete Cosine and Hough Transforms. In: 2023 IEEE 23rd International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE), 2023, Dayton. 2023 IEEE 23rd International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE), 2023. p. 134.

• OLIVEIRA, ITALO ; SILVA, JACQUELINE LOPES ; QUISPE, FACUNDO PALOMINO ; ALVAREZ, Ana Beatriz . EmotiTEA: A visual monitoring module based on the recognition of facial emotions with CNN. In: 2021 IEEE Engineering International Research Conference (EIRCON), 2021, Lima. 2021 IEEE Engineering International Research Conference (EIRCON), 2021. p. 1.

• SILVA, JACQUELINE LOPES ; OLIVEIRA, ITALO ; TOPOLNIAK, ZABELITA ; ALVAREZ, Ana Beatriz . A CNN Approach Implemented to Emotional Facial Expression Recognition for the Prevention of Autistic Meltdowns. In: 2021 2nd Sustainable Cities Latin America Conference (SCLA), 2021, Medellin. 2021 2nd Sustainable Cities Latin America Conference (SCLA), 2021. p. 1.

• RODRIGUES, LUCAS LIMA ; BEATRIZ ALVAREZ, ANA ; CHURA VILCANQUI, OMAR A. ; SANCA, HUILMAN SANCA . Design a PLL controller using a Particle Swarm Optimization algorithm. In: 2020 IEEE XXVII International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing (INTERCON), 2020, Lima. 2020 IEEE XXVII International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing (INTERCON), 2020. p. 1.

• CASTILLO-GUEVARA, MIGUEL ANGEL ; PALOMINO-QUISNE, FACUNDO ; ALVAREZ, Ana Beatriz ; COAQUIRA-CASTILLO, ROGER JESUS . Water stress analysis using aerial multispectral images of an avocado crop. In: 2020 IEEE Engineering International Research Conference (EIRCON), 2020, Lima. 2020 IEEE Engineering International Research Conference (EIRCON), 2020. p. 1.

• PONCE, GABINO REY VIDANGOS ; BHIMANI, KISHANKUMAR ; PRAKOSA, JALU A. ; ALVAREZ, M. ANA BEATRIZ . Pattern Recognition Through Digital Image Processing for Unmanned Aerial Vehicles. In: 2019 IEEE XXVI International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing (INTERCON), 2019, Lima. 2019 IEEE XXVI International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing (INTERCON), 2019. p. 1.

• ALVAREZ M. Ana Beatriz ; Oliveira, J. R. . Melhoria da Tolerância ao Ruído na Recuperação de Padrões em Níveis de Cinza da Memória Associativa Morfológica. In: IV EADCA - Quarto Encontro dos Alunos e Docentes do Departamento de Engenharia de Computação e Automação Industrial, 2011, Campinas. Anais do Quarto Encontro dos Alunos e Docentes do Departamento de Engenharia de Computação e Automação Industrial - IV EADCA, 2011. v. I. p. 89-92.

• ALVAREZ M. Ana Beatriz ; Oliveira, J. R. . Reconocimiento de Gestos de la Mano Utilizando Momentos Invariantes y Redes Neuronales Morfológicas. In: XVII International Congress of Electronic, Electrical and Systems Engineering, 2010, Puno. Memórias del XVII Congreso Internacional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Sistemas - INTERCON 2010. PUNO: Editora UNA, 2010. v. BIO.

• ALVAREZ M. Ana Beatriz ; Oliveira, J. R. . Hand Gesture Recognition using a Lattice Autoassociative Memory. In: 8th International Conference and Workshop on Ambient Intelligence and Embedded Systems, 2009, Funchal. Proceedings of the 8th International Conference and Workshop on Ambient Intelligence and Embedded Systems. Funchal, Madeira, 2009. v. I.

• ALVAREZ M. Ana Beatriz ; Oliveira, J. R. . Utilização do Controlador Neural por Linearização Feedback na Identificação e Controle da Velocidade de um Veiculo Experimental. In: VII Congreso Brasileiro de Redes Neurais, 2005, Natal. Anais do VII Congreso Brasileiro de Redes Neurais, 2005.

• ALVAREZ M. Ana Beatriz ; Oliveira, J. R. . Controle da Velocidade de um Veiculo Experimental Mediante o Controlador Neural NARMA L2. In: III Congreso Internacional de Científicos Peruanos, 2005, Lima, Perú. Libro de resumenes del III Congreso Internacional de Científicos Peruanos, 2005. p. 97-97.

• PAIXAO, T. ; ALVAREZ, Ana Beatriz ; MAGGI, LUIS . Sistema de Controle PID de um Modelo Robótico de Coluna Vertebral Lombar. In: XX Congresso Brasileiro de Biomecânica, 2023, Bauru. Abstract Book for the XX Brazilian Congress of Biomechanics (CBB). Porto Alegre: SOCIBRACOM, 2023. v. 17. p. 287-288.

• OLIVEIRA, Y. S. ; ALVAREZ M. Ana Beatriz . ESTUDO COMPARATIVO DE MÓDULO DE CONTROLE DIGITAL PARA ROBÔS JOGADORES DE FUTEBOL NO ROBOT SOCCER- IEEE VERY SMALL SIZE. In: XXVI Seminário de Iniciação Científica - 2017, 2017, Rio Branco. Anais de XXVI Seminário de Iniciação Científica - 2017. Rio Branco: Editora da Universidade Federal do Acre - Edufac, 2017. v. 1. p. 272-272.

• SILVA, J. S. ; ARANCIBIA, J. R. ; ALVAREZ M. Ana Beatriz . ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE ALGORITMO DE PROCESSAMENTO DE IMAGENS PARA IMPLEMENTAÇÃO DE TIME DE ROBOT SOCCER ? IEEE VERY SMALL SIZE. In: XXVI Seminário de Iniciação Científica - 2017, 2017, Rio Branco. Anais de XXVI Seminário de Iniciação Científica - 2017. Rio Branco: Editora da Universidade Federal do Acre - Edufac, 2017. v. 1. p. 273-273.

• OLIVEIRA, Y. S. ; ALVAREZ M. Ana Beatriz ; SILVA, J. S. ; ARANCIBIA, J. R. . DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA ROBÓTICO COM ATUAÇÃO TELECOMANDADA BASEADA EM PROCESSAMENTO DE IMAGENS. In: II Congresso Regional de Pesquisa do Estado do Acre e XXV Seminário de Iniciação Científica da UFAC, 2016, Rio Branco, AC. ANAIS DO II CONGRESSO REGIONAL DE PESQUISA DO ESTADO DO ACRE E XXV SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA. Rio Branco: Editora da Universidade Federal do Acre - Edufac, 2016. v. 1. p. 215-215.

• ARANCIBIA, J. R. ; SILVA, J. S. ; TRINDADE, R. J. S. ; OLIVEIRA, Y. S. ; ALVAREZ M. Ana Beatriz . SEGUIMENTO DE OBJETOS COLORIDOS NA FLORESTA UTILIZANDO UM SISTEMA ROBÓTICO GUIADO POR IMAGEM. In: II Congresso Regional de Pesquisa do Estado do Acre e XXV Seminário de Iniciação Científica, 2016, Rio Branco. Anais do II Congresso Regional de Pesquisa do Estado do Acre e XXV Seminário de Iniciação Científica. Rio Branco: Editora da Universidade Federal do Acre - Edufac, 2016. v. 1. p. 223-223.

• SILVA, J. S. ; ARANCIBIA, J. R. ; TRINDADE, R. J. S. ; OLIVEIRA, Y. S. ; ALVAREZ M. Ana Beatriz . SISTEMA COMPUTACIONAL DE IDENTIFICAÇÃO DE OBJETOS VERMELHOS PARA SER UTILIZADO EM NAVEGAÇÃO AUTÓNOMA DE PLATAFORMA ROBÓTICA EXPERIMENTAL. In: II Congresso Regional de Pesquisa do Estado do Acre e XXV Seminário de Iniciação Científica, 2016, Rio Branco. Anais do II Congresso Regional de Pesquisa do Estado do Acre e XXV Seminário de Iniciação Científica. Rio Branco: Editora da Universidade Federal do Acre - Edufac, 2016. v. 1. p. 225-225.

• ARAUJO, M. F. ; ALVAREZ M. Ana Beatriz ; SILVA, J. J. M. ; TRINDADE, R. J. S. . DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ EXPERIMENTAL SEGUIDOR DE LINHA. In: I Congresso Regional de Pesquisa do Estado do Acre e XXV Seminário de Iniciação Científica, 2016, Rio Branco. Anais do II Congresso Regional de Pesquisa do Estado do Acre e XXV Seminário de Iniciação Científica. Rio Branco: Editora da Universidade Federal do Acre - Edufac, 2016. v. 1. p. 214-214.

• PAIXÃO, THUANNE ; ALVAREZ, Ana Beatriz ; FLOREZ, RUBEN ; PALOMINO-QUISPE, FACUNDO . Motion Control of a Robotic Lumbar Spine Model. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• DELGADO, I. ; ALVAREZ, Ana Beatriz ; CHIRAPO, K. ; VIDANGOS, G. R. . Comparision between Boundary Color Method and Haar Cascade Classifier applied on Sheep Detection and Quantifiction on a LIve Video Streaming for a Quadcopter UAV. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SANTOS JÚNIOR, PAULO ; MAFALDA, S. M. ; LARICO-CHAVEZ, R. F. ; ALVAREZ, Ana Beatriz . Predição de Câncer de Mama: Uso de Redes Neurais Convolucionais para Segmentacao Semantica de Imagens. 2023. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• SILVA, C. E. ; MAFALDA, S. M. ; CHAVEZ, R. F. L. ; ALVAREZ, Ana Beatriz . YOLO: Melhorias no Algoritmo de Detecção de Objetos Aplicado a Veículos Autônomos. 2023. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• BEZERRA, E. ; MAFALDA, S. M. ; CHAVEZ, R. F. L. ; ALVAREZ, Ana Beatriz . Análise Temporal de Ilhas de Calor Utilizando Processamento de Imagens de Satélite: Estudo de Caso Rio Branco Acre. 2023. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• PAIVA, J. F. ; MAFALDA, S. M. ; CHAVEZ, R. F. L. ; ALVAREZ, Ana Beatriz . Reconstrução de Imagem HDR Através de uma Única Exposição LDR com Redes Neurais Convolucionais. 2023. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• PAIXAO, T. ; ALVAREZ, Ana Beatriz ; MAGGI, LUIS . Sistema de Controle PID de um Modelo Robótico de Coluna Vertebral Lombar. 2023. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• CONDORI, R. Y. ; QUINTANA, M. E. ; ALVAREZ, Ana Beatriz ; VIDANGOS, G. R. . Manufacture of Sensitized Gr ̈atzel Solar Cells with NPs-TiO2 and Natural Organic Dye Purple Corn (Zea mays L.) as Potential Use in the Photovoltaic Industry. 2022. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• SILVA, J. L. ; OLIVEIRA, I. ; TOPOLNIAK, Z. H. ; ALVAREZ, Ana Beatriz . A CNN Aproach Implemented to Emotional Facial Expression Recognition for the Prevention of Autistic Meltdowns. 2021. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• DORNELHAS, N. C. ; ALVAREZ, Ana Beatriz . Módulo Robótico Educacional. 2021. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• SILVA, Z. A. ; AMORIM, L. M. ; PAIVA, J. F. ; ALVAREZ, Ana Beatriz . Utilização da Ferramenta Computacional Matlab Onramp para Cálculos Numéricos e Programação. 2021. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• AMORIM, L. M. ; SILVA, Z. A. ; PAIVA, J. F. ; ALVAREZ, Ana Beatriz . Simulação para análise e projeto de sistemas de controle utilizando a ferramenta Simulink Onramp. 2021. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• ALVAREZ M. Ana Beatriz ; Vidangos Gabino ; Kishankumar Bhimani ; PRAKOSA, J. A. . Pattern Recognition Through Digital Image Processing for Unmanned Aerial Vehicles. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALVAREZ M. Ana Beatriz ; RODRIGUEZ, A. F. R. ; ZAIRE, B. ; SANTOS, P. R. . Uso da Robótica como uma ferramenta de aprendizado interativo nas escolas. 2019. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• ARANCIBIA, J. R. ; SILVA, J. S. ; ALVAREZ M. Ana Beatriz . Desenvolvimento de uma Plataforma Auto Estabilizadora de Baixo Custo. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALVAREZ M. Ana Beatriz ; LARICO-CHAVEZ, R. F. . A Robótica Educacional como Ação de Desenvolvimento, Integração e Investigação das Ciências da Região. 2016. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• ARANCIBIA, J. R. ; SILVA, J. S. ; OLIVEIRA, Y. S. ; ALVAREZ M. Ana Beatriz . Veículo Terrestre não Tripulado para o Monitoramento da Vida Selvagem. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ARANCIBIA, J. R. ; SILVA, J. S. ; OLIVEIRA, Y. S. ; ALVAREZ M. Ana Beatriz . Veiculo Terrestre não Tripulado Controlado Remotamente para Obtenção de Dados de Exploração. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALVAREZ M. Ana Beatriz ; Oliveira, J. R. . Melhoria da Tolerância ao Ruído na Recuperação de Padrões em Níveis de Cinza da Memória Associativa Morfológica. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• ALVAREZ M. Ana Beatriz ; Oliveira, J. R. . Reconocimiento de Gestos de la Mano Utilizando Momentos Invariantes y Redes Neuronales Morfológicas. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• ALVAREZ M. Ana Beatriz ; Oliveira, J. R. . Utilização do Controlador Neural por Linearização Feedback na Identificação e Controle da Velocidade de um Veiculo Experimental. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Pesquisas Aplicadas em Visão e Inteligência Computacional - PAVIC Lab, Descrição: Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento voltado à área de Visão e Inteligência Computacional (IC), com foco na potencialização de produtividade científica e subsídio à formação científica dos alunos degraduação, pós-graduação e/ou profissionais com curso superior relacionado à área da pesquisa. Financiado com recurso da Motorola dentro da Lei de Informática.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (8) . , Integrantes: Ana Beatriz Alvarez Mamani - Coordenador / Diodomiro Baldomero Luque Carcasi - Integrante / Facundo Palomino Quispe - Integrante / Roger Fredy Larico Chávez - Integrante / Thuanne Paixão - Integrante / Quefren Oliveira Leher - Integrante / Josue Airton Lopez Cabrejos - Integrante / Gustavo Moreira Oliveira de Castro - Integrante / Uendel Diego da Silva Alves - Integrante / Julio Sousa Martins - Integrante / Gabriel de Lima Martins - Integrante / Gustavo de Souza Ferreti - Integrante / Lucas Hildelbrano Costa Carvalho - Integrante / Clécio Elias Silva e Silva - Integrante / Jonatan Rodrigues Borges Fragoso - Integrante / Juan Victor Ferreira de Souza - Integrante / Emili Silva Bezerra - Integrante / Eder Silva dos Santos Júnior - Integrante / Felipe Bezerra Lima - Integrante / João Marcos Ribeiro Bento - Integrante / Maria do Socorro Vitoriano Pereira Pontes - Integrante / André Luiz de Queiroz da Silveira - Integrante / Ana Gabriela Alvarez Luque - Integrante / Pedro Vitor Gomes Lima - Integrante., Financiador(es): Motorola Mobility Comercio de Produtos Eletronicos LTDA - Auxílio financeiro.

• 2019 - 2021

  Projeto de um sistema robótico baseado na plataforma Arduino para ser utilizado como ferramenta educacional, Descrição: Este projeto tem como finalidade o desenvolvimento de um protótipo robótico de baixo custo utilizando a plataforma de hardware livre Arduino, como tecnologia de mediação para a construção do conhecimento. Projeto submetido e aprovado no Edital Nº 016/2019.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Ana Beatriz Alvarez Mamani - Coordenador / Naara Carvalho Dornelas - Integrante.

• 2017 - 2018

  Inteligência Computacional Aplicada ao Controle e Automação de Processos: Estudo e Implementação de Técnicas, Descrição: Projeto que objetiva estudar e pesquisar a implementação de uma rede neural artificial, um sistema fuzzy, e um sistema híbrido neuro-fuzzy, a fim de viabilizar a criação de sistemas reais capazes de serem utilizados em sistemas físicos que devido a suas características não possibilitam a utilização de sistemas de controle convencionais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Ana Beatriz Alvarez Mamani - Coordenador / Samara da Costa Morais - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - 2017

  Desenvolvimento de plataformas robóticas telecomandadas para competição Robot Soccer - IEEE Very Small Size, Descrição: O projeto visa à utilização de novas tecnologias para o desenvolvimento de plataformas robóticas telecomandadas para compor um time de futebol de robôs categoria IEEE Very Small Size. O time consiste de três robôs com dimensões máximas de um cubo de 7,5 centímetros. Os robôs são autônomos, utilizando uma câmera para percepção do ambiente, um computador para o planejamento das estratégias e motores fazendo os robôs se deslocar atuando neste ambiente.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Ana Beatriz Alvarez Mamani - Coordenador / Jadson dos Santos Silva - Integrante / Yuri Sousa de Oliveira - Integrante / Rodrigo Jesner Silva Trindade - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal do Acre - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

• 2015 - 2016

  Navegação autônoma do veículo experimental de exploração ARCODE baseado em processamento de imagens., Descrição: Este projeto visa utilizar câmeras de baixo custo junto com técnicas de processamento de imagens para adicionar a capacidade de visão e tomada de decisões para comportamento autônomo do veículo ARCODE, plataforma móvel construída por alunos do curso de engenharia elétrica da UFAC.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Ana Beatriz Alvarez Mamani - Coordenador / Josilene Ramos Arancibia - Integrante / Jadson dos Santos Silva - Integrante / Yuri Sousa de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal do Acre - Bolsa., Número de produções C, T & A: 6

• 2011 - 2013

  DesTINe: Desenvolvimento de Tecnologias da Informação para Neurologia, Descrição: Projeto de cooperação entre a Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC/UNICAMP), Instituto de Física ?Gleb Wataghin? (IFGW/UNICAMP) e o Laboratório de Neuroimagem da Faculdade de Ciências Medicas (FCM/UNICAMP). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Ana Beatriz Alvarez Mamani - Integrante / José Raimundo de Oliveira - Coordenador / Eleri Cardozo - Integrante.

• 2010 - 2011

  INCT FOTONICOM (Fotônica para as Comunicações Ópticas), Descrição: O grande crescimento que se espera da Internet com a proliferação de vídeos de alta definição, de serviços banda larga e móveis, de aplicações em tempo real e conteúdos gerados pelos usuários só será viável com avanços tecnológicos que permitam o barateamento das telecomunicações e que, ao mesmo tempo permitam uma redução substancial do tamanho e consumo energético dos dispositivos das redes. O INCT (Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia) FOTONICOM (Fotônica para Comunicações Ópticas) pequisa novas tecnologias que poderão viabilizar esse crescimento. O desenvolvimento de dispositivos nanofotônicos integrados e compatíveis com produção de escala estão dentre as pesquisas do FOTONICOM. A principal missão do FOTONICOM é estabelecer um programa para o desenvolvimento nacional das comunicações ópticas através de melhoras nos sistemas de pesquisa e de educação, na transferência de conhecimento para a sociedade e na interação academia-empresa. Grupos articulados de pesquisa compartilham facilidades laboratoriais e se complementam em competência para realizar pesquisas fundamentais em dispositivos fotônicos, sistemas e redes ópticas. Possuem ainda colaborações externas com grupos de excelência no exterior.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ana Beatriz Alvarez Mamani - Integrante / Hugo Enrique Hernández Figueroa - Coordenador.

• 2005 - 2009

  EINTA: Espaços Inteligentes e Tecnologia Assistiva., Descrição: Projeto Internacional CAPES (Brasil) e DGU/MECD (Espanha), entre as Universidades UFES e UNICAMP (Brasil) e Universidad de Alcalá (Espanha). Pretende-se desenvolver um espaço inteligente para a navegação de cadeiras de rodas robótica, ou seja, dotadas de sistema de controle, sensores e sistema de comunicação sem fios. O espaço de navegação por onde a cadeira de rodas navega contém sensores que permitem localizar a cadeira de rodas em cada momento. O acionamento da cadeira de rodas robótica pode ser realizado por piscadas de olhos (sinais mioelétricos - EMG), movimento do globo ocular (sinais EOG) ou sinais cerebrais (sinais EEG).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Ana Beatriz Alvarez Mamani - Integrante / José Raimundo de Oliveira - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.

Projetos de desenvolvimento

• 2015 - Atual

  Navegação Autônoma do Veiculo de Exploração ARCODE Baseado em Processamento de Imagens, Descrição: Este projeto visa utilizar câmeras de baixo custo junto com técnicas de processamento de imagens para adicionar a capacidade de visão e tomada de decisões para comportamento autônomo do veículo ARCODE, plataforma móvel construída por alunos do curso de engenharia elétrica da UFAC.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Ana Beatriz Alvarez Mamani - Coordenador / Josilene Ramos Arancibia - Integrante / Jadson dos Santos Silva - Integrante / Yuri Sousa de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2016 - Atual

  Desenvolvimento de plataformas robóticas telecomandadas para competição Robot Soccer ? IEEE Very Small Size, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Ana Beatriz Alvarez Mamani - Coordenador / Josilene Ramos Arancibia - Integrante / Jadson dos Santos Silva - Integrante / Yuri Sousa de Oliveira - Integrante / Rodrigo Jesner Silva Trindade - Integrante.

• 2015 - 2016

  Navegação Autônoma do Veiculo de Exploração ARCODE Baseado em Processamento de Imagens, Descrição: Este projeto visa utilizar câmeras de baixo custo junto com técnicas de processamento de imagens para adicionar a capacidade de visão e tomada de decisões para comportamento autônomo do veículo ARCODE, plataforma móvel construída por alunos do curso de engenharia elétrica da UFAC.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Ana Beatriz Alvarez Mamani - Coordenador / Josilene Ramos Arancibia - Integrante / Jadson dos Santos Silva - Integrante / Yuri Sousa de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2016 - Atual

  Desenvolvimento de plataformas robóticas telecomandadas para competição Robot Soccer ? IEEE Very Small Size, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Ana Beatriz Alvarez Mamani - Coordenador / Josilene Ramos Arancibia - Integrante / Jadson dos Santos Silva - Integrante / Yuri Sousa de Oliveira - Integrante / Rodrigo Jesner Silva Trindade - Integrante.

• 2015 - 2016

  Navegação Autônoma do Veiculo de Exploração ARCODE Baseado em Processamento de Imagens, Descrição: Este projeto visa utilizar câmeras de baixo custo junto com técnicas de processamento de imagens para adicionar a capacidade de visão e tomada de decisões para comportamento autônomo do veículo ARCODE, plataforma móvel construída por alunos do curso de engenharia elétrica da UFAC.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Ana Beatriz Alvarez Mamani - Coordenador / Josilene Ramos Arancibia - Integrante / Jadson dos Santos Silva - Integrante / Yuri Sousa de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2016 - Atual

  Desenvolvimento de plataformas robóticas telecomandadas para competição Robot Soccer ? IEEE Very Small Size, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Ana Beatriz Alvarez Mamani - Coordenador / Josilene Ramos Arancibia - Integrante / Jadson dos Santos Silva - Integrante / Yuri Sousa de Oliveira - Integrante / Rodrigo Jesner Silva Trindade - Integrante.

• 2015 - 2016

  Navegação Autônoma do Veiculo de Exploração ARCODE Baseado em Processamento de Imagens, Descrição: Este projeto visa utilizar câmeras de baixo custo junto com técnicas de processamento de imagens para adicionar a capacidade de visão e tomada de decisões para comportamento autônomo do veículo ARCODE, plataforma móvel construída por alunos do curso de engenharia elétrica da UFAC.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Ana Beatriz Alvarez Mamani - Coordenador / Josilene Ramos Arancibia - Integrante / Jadson dos Santos Silva - Integrante / Yuri Sousa de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2016 - Atual

  Desenvolvimento de plataformas robóticas telecomandadas para competição Robot Soccer ? IEEE Very Small Size, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Ana Beatriz Alvarez Mamani - Coordenador / Josilene Ramos Arancibia - Integrante / Jadson dos Santos Silva - Integrante / Yuri Sousa de Oliveira - Integrante / Rodrigo Jesner Silva Trindade - Integrante.

• 2015 - 2016

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• 2016 - 2017

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• 2015 - 2016

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• 2016 - 2017

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• 2015 - 2016

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• 2016 - 2017

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• 2015 - 2016

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Prêmios