Taniel Silva Franklin

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• FRANKLIN, TANIEL S. ; SOUZA, LEONARDO S. ; FONTES, RAONY M. ; MARTINS, MÁRCIO A.F. . A Physics-Informed Neural Networks (PINN) oriented approach to flow metering in oil wells: an ESP lifted oil well system as a case study. Digital Chemical Engineering , v. 5, p. 100056, 2022.

• FRANKLIN, TANIEL S. ; Araújo, José Mário ; SANTOS, TITO L.M. . Receptance-based robust stability criteria for second-order linear systems with time-varying delay and unstructured uncertainties. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING , v. 149, p. 107191, 2021.

• SANTOS, TITO L.M. ; FRANKLIN, TANIEL S. ; TORRICO, BISMARK C. . Anti-windup strategy for processes with multiple delays: A predictor-based approach. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS , v. 358, p. 1812-1838, 2021.

• M. SANTOS, TITO L. ; FRANKLIN, TANIEL S. . Distributed predictor-based stabilization of interconnected systems with network induced delays. INFORMATION SCIENCES , v. 564, p. 368-383, 2021.

• FRANKLIN, TANIEL S. ; SANTOS, TITO L.M. . Robust filtered Smith predictor for processes with time-varying delay: a simplified stability approach. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL , v. 56, p. 38-50, 2020.

• Tito L. M. Santos ; Araújo, José Mário ; FRANKLIN, T. S. . Receptance-based stability criterion for second-order linear systems with time-varying delay. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING , v. 110, p. 428-441, 2018.

• SANTOS, TITO L.M. ; FRANKLIN, TANIEL S. . Enhanced Finite Spectrum Assignment with Disturbance Compensation for LTI Systems with Input Delay. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS , v. 355, p. 3541-3556, 2018.

• FRANKLIN, Taniel Silva ; SANTANA, E. S. ; CERQUEIRA, J. J. F. . Fuzzy and PI controllers in pumping water system using photovoltaic electric generation. IEEE Latin America Transactions , v. 12, p. 1049-1054, 2014.

• FRANKLIN, T. S. . Sistemas Lineares. 1. ed. Porto Alegure: SAGAH, 2020.

• Aguiar, A. B. M. (Org.) ; Guimarães, D. H. (Org.) ; FRANKLIN, T. S. (Org.) . DESAFIOS DA EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA: Inovação e Sustentabilidade, Aprendizagem Ativa e Mulheres na Engenharia.. 1. ed. Brasilia: ABENGE, 2018. v. 1. 221p .

• DA PURIFICAÇÃO, CARLOS A. C. ; FRANKLIN, TANIEL S. ; MATOS, VICTOR S. ; PINHEIRO, OBERDAN R. ; SILVA, LUCAS C. . Data-oriented Inverse Kinematics Applied to Soft Robots With Fiducial Markers for Shape Feedback. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023. p. 182.

• FRANKLIN, T. S. ; Souza, L. S. ; FONTES, R. M. ; MARTINS, M. A. F. . MODELAGEM HÍBRIDA BASEADA EM REDES NEURAIS FISICAMENTE INFORMADAS (PINN) APLICADA A SISTEMAS DE ELEVAÇÃO ARTIFICIAL DE PETRÓLEO POR BOMBEAMENTO ELÉTRICO SUBMERSÍVEL (BCS). In: Process Systems Engineering Brazil - PSE-BR - 2022, 2022, Curitiba. Process Systems Engineering Brazil - PSE-BR - 2022, 2022.

• MATOS, E. S. ; ABREU, O. S. ; SOUZA, L. S. ; MARTINS, M. A. F. ; FRANKLIN, T. S. . OTIMIZAÇÃO ECONÔMICA EM TEMPO REAL ORIENTADA A DADOS PARA POÇOS DE PETRÓLEO COM INJEÇÃO DE GÁS. In: Congresso Brasileiro de Automática CBA2022, 2022, online. Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022. v. 3.

• S. FRANKLIN, TANIEL ; L. M. SANTOS, TITO ; ARA´UJO, JOS´E M´ARIO . Crit´erio de estabilidade simplificado para sistemas lineares em cascata com atraso vari´avel: uma abordagem via preditor de Smith Filtrado. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020.

• TANIEL SILVA FRANKLIN ; TITO LUÍS MAIA SANTOS . Critério de estabilidade simplificado para sistemas lineares com atraso variável: uma abordagem via preditor de Artstein. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, 2018.

• YOSHI, B. K. ; Elton M. S. ; Emanuel B. C. ; Gabriel Meireles Martins de Sá ; Ian Cesar Nascimento ; Lucas Cruz da Silva ; FRANKLIN, T. S. ; Tiago Morais dos Santos ; GALVIS, V. J. R. . Dispositivo Portatil Para Identificação de Harmônicos em Rede Elétrica. In: VII WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO (PTI) III SIMPÓSIO INTERNACIONAL DE INOVAÇÃO E TECNOLOGIA (SIINTEC, 2017, Salvador. Anuário de trabalhos apresentados - VII WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO (PTI) III SIMPÓSIO INTERNACIONAL DE INOVAÇÃO E TECNOLOGIA (SIINTEC. Salvador: SENAI CIMATEC, 2017. v. 1. p. 96-100.

• André bitencourt de Sousa ; YOSHI, B. K. ; Elton M. S. ; Emanuel B. C. ; Rodolfo Barbosa Pereira ; FRANKLIN, T. S. ; Tiago Morais dos Santos . PROTÓTIPO PARA CONTROLE DE TEMPERATURA EM BANDEJAS DE REFEITÓRIOS. In: VII Workshop de Pesquisa, Tecnologia e Inovação (PTI) e III Simposio Internacional de Inovação e Tecnologia (SIINTEC), 2017, Salvador. 2018 ANUÁRIO DE TRABALHOS APRESENTADOS VII WORKSHOP DE PESQUISA TECNOLOGIA E INOVAÇÃO (PTI) III SIMPÓSIO INTERNACIONAL DE INOVAÇÃO E TECNOLOGIA (SIINTEC). Salvador: SENAI CIMATEC, 2017. v. 1. p. 128-134.

• FRANKLIN, Taniel Silva ; CERQUEIRA, J. J. F. ; SANTANA, E. S. . Modelo de Painel Solar para Simulação de Sistemas Fotovoltaicos Usando o Blockset Simpowers do Simulink - Aplicação a um Sistema de Bombeamento com Controlador Nebuloso.. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2012, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2012, 2012. v. 1. p. 4799-4806.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2004 - 2005

  IMPLEMENTAÇÃO DE COMPORTAMENTOS EM ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS PELO USO DE REDES NEURAIS HIERÁRQUICAS E LÓGICA NEBULOSA - FERRAMENTAS DE ANÁLISE, SIMULAÇÃO E DESENVOLVIMENTO PARA O SISTEMA ROBÓTICO KHEPERA, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Bolsa.

Projetos de desenvolvimento

• 2007 - 2009

  Sistema de bombeamento utilizando energia solar fotovoltáica, Descrição: Projeto e simulação de um sistema de bombeamento acionado por energia solar fotovoltáica composto de módulos fotovoltáicos, inversor, motor bomba e um controlador nebuloso para obter a máxima potência disponível. Simulação realizada no Matlab/simulink.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Coordenador / Eudemário Souza de Santana - Integrante.

• 2005 - 2006

  Projeto de supervisão de Bombeamento BCP - Petrobrás, Descrição: O Bombeio por Cavidades Progressivas (BCP), entre os diversos métodos de elevação artificiais nos poços de petróleo, necessita de atenção especial em relação ao torque fornecido às suas hastes pelo motor de indução. Neste método de elevação usa-se uma bomba de cavidades progressivas no fundo do poço. Esta bomba trabalha submersa e consiste de um rotor helicoidal de aço e um estator de material macio, geralmente um elastômero. O acionamento do sistema pode ser originado na superfície e transmitido à bomba por hastes. Na superfície há um cabeçote, com redução, normalmente acionado através de um motor elétrico de indução por meio de correias, polias e inversores que controlam velocidade. Na supervisão dos poços o torque fornecido à bomba é de essencial importância na detecção de alguns problemas. O torque estando em excesso pode partir a correia do motor ou romper a haste da bomba. A diminuição do mesmo, entretanto, pode indicar falta de fluido na bomba danificando o elastômero do estator. Estas situações ocasionam grande prejuízo no equipamento, no custo de mão de obra especializada para manutenção e na paralisação da produção do poço. Considerando essa situação, a avaliação do torque no sistema BCP fornece um indicador importante para a supervisão deste tipo de poço, permitindo atenuar os impactos provocados pelas paradas de operação e reduzir os custos de manutenção. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Tito Luis Santos - Integrante / Amauri Oliveira - Coordenador / Alberto Rebouças - Integrante / Venício Rodeiro - Integrante., Financiador(es): Petrobrás - Cooperação.

• 2007 - 2009

  Sistema de bombeamento utilizando energia solar fotovoltáica, Descrição: Projeto e simulação de um sistema de bombeamento acionado por energia solar fotovoltáica composto de módulos fotovoltáicos, inversor, motor bomba e um controlador nebuloso para obter a máxima potência disponível. Simulação realizada no Matlab/simulink.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Coordenador / Eudemário Souza de Santana - Integrante.

• 2005 - 2006

  Projeto de supervisão de Bombeamento BCP - Petrobrás, Descrição: O Bombeio por Cavidades Progressivas (BCP), entre os diversos métodos de elevação artificiais nos poços de petróleo, necessita de atenção especial em relação ao torque fornecido às suas hastes pelo motor de indução. Neste método de elevação usa-se uma bomba de cavidades progressivas no fundo do poço. Esta bomba trabalha submersa e consiste de um rotor helicoidal de aço e um estator de material macio, geralmente um elastômero. O acionamento do sistema pode ser originado na superfície e transmitido à bomba por hastes. Na superfície há um cabeçote, com redução, normalmente acionado através de um motor elétrico de indução por meio de correias, polias e inversores que controlam velocidade. Na supervisão dos poços o torque fornecido à bomba é de essencial importância na detecção de alguns problemas. O torque estando em excesso pode partir a correia do motor ou romper a haste da bomba. A diminuição do mesmo, entretanto, pode indicar falta de fluido na bomba danificando o elastômero do estator. Estas situações ocasionam grande prejuízo no equipamento, no custo de mão de obra especializada para manutenção e na paralisação da produção do poço. Considerando essa situação, a avaliação do torque no sistema BCP fornece um indicador importante para a supervisão deste tipo de poço, permitindo atenuar os impactos provocados pelas paradas de operação e reduzir os custos de manutenção. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Tito Luis Santos - Integrante / Amauri Oliveira - Coordenador / Alberto Rebouças - Integrante / Venício Rodeiro - Integrante., Financiador(es): Petrobrás - Cooperação.

• 2007 - 2009

  Sistema de bombeamento utilizando energia solar fotovoltáica, Descrição: Projeto e simulação de um sistema de bombeamento acionado por energia solar fotovoltáica composto de módulos fotovoltáicos, inversor, motor bomba e um controlador nebuloso para obter a máxima potência disponível. Simulação realizada no Matlab/simulink.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Coordenador / Eudemário Souza de Santana - Integrante.

• 2005 - 2006

  Projeto de supervisão de Bombeamento BCP - Petrobrás, Descrição: O Bombeio por Cavidades Progressivas (BCP), entre os diversos métodos de elevação artificiais nos poços de petróleo, necessita de atenção especial em relação ao torque fornecido às suas hastes pelo motor de indução. Neste método de elevação usa-se uma bomba de cavidades progressivas no fundo do poço. Esta bomba trabalha submersa e consiste de um rotor helicoidal de aço e um estator de material macio, geralmente um elastômero. O acionamento do sistema pode ser originado na superfície e transmitido à bomba por hastes. Na superfície há um cabeçote, com redução, normalmente acionado através de um motor elétrico de indução por meio de correias, polias e inversores que controlam velocidade. Na supervisão dos poços o torque fornecido à bomba é de essencial importância na detecção de alguns problemas. O torque estando em excesso pode partir a correia do motor ou romper a haste da bomba. A diminuição do mesmo, entretanto, pode indicar falta de fluido na bomba danificando o elastômero do estator. Estas situações ocasionam grande prejuízo no equipamento, no custo de mão de obra especializada para manutenção e na paralisação da produção do poço. Considerando essa situação, a avaliação do torque no sistema BCP fornece um indicador importante para a supervisão deste tipo de poço, permitindo atenuar os impactos provocados pelas paradas de operação e reduzir os custos de manutenção. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Tito Luis Santos - Integrante / Amauri Oliveira - Coordenador / Alberto Rebouças - Integrante / Venício Rodeiro - Integrante., Financiador(es): Petrobrás - Cooperação.

• 2007 - 2009

  Sistema de bombeamento utilizando energia solar fotovoltáica, Descrição: Projeto e simulação de um sistema de bombeamento acionado por energia solar fotovoltáica composto de módulos fotovoltáicos, inversor, motor bomba e um controlador nebuloso para obter a máxima potência disponível. Simulação realizada no Matlab/simulink.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Coordenador / Eudemário Souza de Santana - Integrante.

• 2005 - 2006

  Projeto de supervisão de Bombeamento BCP - Petrobrás, Descrição: O Bombeio por Cavidades Progressivas (BCP), entre os diversos métodos de elevação artificiais nos poços de petróleo, necessita de atenção especial em relação ao torque fornecido às suas hastes pelo motor de indução. Neste método de elevação usa-se uma bomba de cavidades progressivas no fundo do poço. Esta bomba trabalha submersa e consiste de um rotor helicoidal de aço e um estator de material macio, geralmente um elastômero. O acionamento do sistema pode ser originado na superfície e transmitido à bomba por hastes. Na superfície há um cabeçote, com redução, normalmente acionado através de um motor elétrico de indução por meio de correias, polias e inversores que controlam velocidade. Na supervisão dos poços o torque fornecido à bomba é de essencial importância na detecção de alguns problemas. O torque estando em excesso pode partir a correia do motor ou romper a haste da bomba. A diminuição do mesmo, entretanto, pode indicar falta de fluido na bomba danificando o elastômero do estator. Estas situações ocasionam grande prejuízo no equipamento, no custo de mão de obra especializada para manutenção e na paralisação da produção do poço. Considerando essa situação, a avaliação do torque no sistema BCP fornece um indicador importante para a supervisão deste tipo de poço, permitindo atenuar os impactos provocados pelas paradas de operação e reduzir os custos de manutenção.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Tito Luis Santos - Integrante / Amauri Oliveira - Coordenador / Alberto Rebouças - Integrante / Venício Rodeiro - Integrante., Financiador(es): Petrobrás - Cooperação.

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  Sistema de bombeamento utilizando energia solar fotovoltáica, Descrição: Projeto e simulação de um sistema de bombeamento acionado por energia solar fotovoltáica composto de módulos fotovoltáicos, inversor, motor bomba e um controlador nebuloso para obter a máxima potência disponível. Simulação realizada no Matlab/simulink.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Coordenador / Eudemário Souza de Santana - Integrante.

• 2005 - 2006

  Projeto de supervisão de Bombeamento BCP - Petrobrás, Descrição: O Bombeio por Cavidades Progressivas (BCP), entre os diversos métodos de elevação artificiais nos poços de petróleo, necessita de atenção especial em relação ao torque fornecido às suas hastes pelo motor de indução. Neste método de elevação usa-se uma bomba de cavidades progressivas no fundo do poço. Esta bomba trabalha submersa e consiste de um rotor helicoidal de aço e um estator de material macio, geralmente um elastômero. O acionamento do sistema pode ser originado na superfície e transmitido à bomba por hastes. Na superfície há um cabeçote, com redução, normalmente acionado através de um motor elétrico de indução por meio de correias, polias e inversores que controlam velocidade. Na supervisão dos poços o torque fornecido à bomba é de essencial importância na detecção de alguns problemas. O torque estando em excesso pode partir a correia do motor ou romper a haste da bomba. A diminuição do mesmo, entretanto, pode indicar falta de fluido na bomba danificando o elastômero do estator. Estas situações ocasionam grande prejuízo no equipamento, no custo de mão de obra especializada para manutenção e na paralisação da produção do poço. Considerando essa situação, a avaliação do torque no sistema BCP fornece um indicador importante para a supervisão deste tipo de poço, permitindo atenuar os impactos provocados pelas paradas de operação e reduzir os custos de manutenção.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Tito Luis Santos - Integrante / Amauri Oliveira - Coordenador / Alberto Rebouças - Integrante / Venício Rodeiro - Integrante., Financiador(es): Petrobrás - Cooperação.

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• 2007 - 2009

  Sistema de bombeamento utilizando energia solar fotovoltáica, Descrição: Projeto e simulação de um sistema de bombeamento acionado por energia solar fotovoltáica composto de módulos fotovoltáicos, inversor, motor bomba e um controlador nebuloso para obter a máxima potência disponível. Simulação realizada no Matlab/simulink.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Coordenador / Eudemário Souza de Santana - Integrante.

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• 2005 - 2006

  Projeto de supervisão de Bombeamento BCP - Petrobrás, Descrição: O Bombeio por Cavidades Progressivas (BCP), entre os diversos métodos de elevação artificiais nos poços de petróleo, necessita de atenção especial em relação ao torque fornecido às suas hastes pelo motor de indução. Neste método de elevação usa-se uma bomba de cavidades progressivas no fundo do poço. Esta bomba trabalha submersa e consiste de um rotor helicoidal de aço e um estator de material macio, geralmente um elastômero. O acionamento do sistema pode ser originado na superfície e transmitido à bomba por hastes. Na superfície há um cabeçote, com redução, normalmente acionado através de um motor elétrico de indução por meio de correias, polias e inversores que controlam velocidade. Na supervisão dos poços o torque fornecido à bomba é de essencial importância na detecção de alguns problemas. O torque estando em excesso pode partir a correia do motor ou romper a haste da bomba. A diminuição do mesmo, entretanto, pode indicar falta de fluido na bomba danificando o elastômero do estator. Estas situações ocasionam grande prejuízo no equipamento, no custo de mão de obra especializada para manutenção e na paralisação da produção do poço. Considerando essa situação, a avaliação do torque no sistema BCP fornece um indicador importante para a supervisão deste tipo de poço, permitindo atenuar os impactos provocados pelas paradas de operação e reduzir os custos de manutenção.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Tito Luis Santos - Integrante / Amauri Oliveira - Coordenador / Alberto Rebouças - Integrante / Venício Rodeiro - Integrante., Financiador(es): Petrobrás - Cooperação.

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  Sistema de bombeamento utilizando energia solar fotovoltáica, Descrição: Projeto e simulação de um sistema de bombeamento acionado por energia solar fotovoltáica composto de módulos fotovoltáicos, inversor, motor bomba e um controlador nebuloso para obter a máxima potência disponível. Simulação realizada no Matlab/simulink.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Coordenador / Eudemário Souza de Santana - Integrante.

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  Projeto de supervisão de Bombeamento BCP - Petrobrás, Descrição: O Bombeio por Cavidades Progressivas (BCP), entre os diversos métodos de elevação artificiais nos poços de petróleo, necessita de atenção especial em relação ao torque fornecido às suas hastes pelo motor de indução. Neste método de elevação usa-se uma bomba de cavidades progressivas no fundo do poço. Esta bomba trabalha submersa e consiste de um rotor helicoidal de aço e um estator de material macio, geralmente um elastômero. O acionamento do sistema pode ser originado na superfície e transmitido à bomba por hastes. Na superfície há um cabeçote, com redução, normalmente acionado através de um motor elétrico de indução por meio de correias, polias e inversores que controlam velocidade. Na supervisão dos poços o torque fornecido à bomba é de essencial importância na detecção de alguns problemas. O torque estando em excesso pode partir a correia do motor ou romper a haste da bomba. A diminuição do mesmo, entretanto, pode indicar falta de fluido na bomba danificando o elastômero do estator. Estas situações ocasionam grande prejuízo no equipamento, no custo de mão de obra especializada para manutenção e na paralisação da produção do poço. Considerando essa situação, a avaliação do torque no sistema BCP fornece um indicador importante para a supervisão deste tipo de poço, permitindo atenuar os impactos provocados pelas paradas de operação e reduzir os custos de manutenção.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Tito Luis Santos - Integrante / Amauri Oliveira - Coordenador / Alberto Rebouças - Integrante / Venício Rodeiro - Integrante., Financiador(es): Petrobrás - Cooperação.

• 2007 - 2009

  Sistema de bombeamento utilizando energia solar fotovoltáica, Descrição: Projeto e simulação de um sistema de bombeamento acionado por energia solar fotovoltáica composto de módulos fotovoltáicos, inversor, motor bomba e um controlador nebuloso para obter a máxima potência disponível. Simulação realizada no Matlab/simulink.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Coordenador / Eudemário Souza de Santana - Integrante.

• 2005 - 2006

  Projeto de supervisão de Bombeamento BCP - Petrobrás, Descrição: O Bombeio por Cavidades Progressivas (BCP), entre os diversos métodos de elevação artificiais nos poços de petróleo, necessita de atenção especial em relação ao torque fornecido às suas hastes pelo motor de indução. Neste método de elevação usa-se uma bomba de cavidades progressivas no fundo do poço. Esta bomba trabalha submersa e consiste de um rotor helicoidal de aço e um estator de material macio, geralmente um elastômero. O acionamento do sistema pode ser originado na superfície e transmitido à bomba por hastes. Na superfície há um cabeçote, com redução, normalmente acionado através de um motor elétrico de indução por meio de correias, polias e inversores que controlam velocidade. Na supervisão dos poços o torque fornecido à bomba é de essencial importância na detecção de alguns problemas. O torque estando em excesso pode partir a correia do motor ou romper a haste da bomba. A diminuição do mesmo, entretanto, pode indicar falta de fluido na bomba danificando o elastômero do estator. Estas situações ocasionam grande prejuízo no equipamento, no custo de mão de obra especializada para manutenção e na paralisação da produção do poço. Considerando essa situação, a avaliação do torque no sistema BCP fornece um indicador importante para a supervisão deste tipo de poço, permitindo atenuar os impactos provocados pelas paradas de operação e reduzir os custos de manutenção.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Tito Luis Santos - Integrante / Amauri Oliveira - Coordenador / Alberto Rebouças - Integrante / Venício Rodeiro - Integrante., Financiador(es): Petrobrás - Cooperação.

• 2007 - 2009

  Sistema de bombeamento utilizando energia solar fotovoltáica, Descrição: Projeto e simulação de um sistema de bombeamento acionado por energia solar fotovoltáica composto de módulos fotovoltáicos, inversor, motor bomba e um controlador nebuloso para obter a máxima potência disponível. Simulação realizada no Matlab/simulink.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Coordenador / Eudemário Souza de Santana - Integrante.

• 2005 - 2006

  Projeto de supervisão de Bombeamento BCP - Petrobrás, Descrição: O Bombeio por Cavidades Progressivas (BCP), entre os diversos métodos de elevação artificiais nos poços de petróleo, necessita de atenção especial em relação ao torque fornecido às suas hastes pelo motor de indução. Neste método de elevação usa-se uma bomba de cavidades progressivas no fundo do poço. Esta bomba trabalha submersa e consiste de um rotor helicoidal de aço e um estator de material macio, geralmente um elastômero. O acionamento do sistema pode ser originado na superfície e transmitido à bomba por hastes. Na superfície há um cabeçote, com redução, normalmente acionado através de um motor elétrico de indução por meio de correias, polias e inversores que controlam velocidade. Na supervisão dos poços o torque fornecido à bomba é de essencial importância na detecção de alguns problemas. O torque estando em excesso pode partir a correia do motor ou romper a haste da bomba. A diminuição do mesmo, entretanto, pode indicar falta de fluido na bomba danificando o elastômero do estator. Estas situações ocasionam grande prejuízo no equipamento, no custo de mão de obra especializada para manutenção e na paralisação da produção do poço. Considerando essa situação, a avaliação do torque no sistema BCP fornece um indicador importante para a supervisão deste tipo de poço, permitindo atenuar os impactos provocados pelas paradas de operação e reduzir os custos de manutenção.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Tito Luis Santos - Integrante / Amauri Oliveira - Coordenador / Alberto Rebouças - Integrante / Venício Rodeiro - Integrante., Financiador(es): Petrobrás - Cooperação.

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  Sistema de bombeamento utilizando energia solar fotovoltáica, Descrição: Projeto e simulação de um sistema de bombeamento acionado por energia solar fotovoltáica composto de módulos fotovoltáicos, inversor, motor bomba e um controlador nebuloso para obter a máxima potência disponível. Simulação realizada no Matlab/simulink.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Coordenador / Eudemário Souza de Santana - Integrante.

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  Sistema de bombeamento utilizando energia solar fotovoltáica, Descrição: Projeto e simulação de um sistema de bombeamento acionado por energia solar fotovoltáica composto de módulos fotovoltáicos, inversor, motor bomba e um controlador nebuloso para obter a máxima potência disponível. Simulação realizada no Matlab/simulink.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Coordenador / Eudemário Souza de Santana - Integrante.

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• 2005 - 2006

  Projeto de supervisão de Bombeamento BCP - Petrobrás, Descrição: O Bombeio por Cavidades Progressivas (BCP), entre os diversos métodos de elevação artificiais nos poços de petróleo, necessita de atenção especial em relação ao torque fornecido às suas hastes pelo motor de indução. Neste método de elevação usa-se uma bomba de cavidades progressivas no fundo do poço. Esta bomba trabalha submersa e consiste de um rotor helicoidal de aço e um estator de material macio, geralmente um elastômero. O acionamento do sistema pode ser originado na superfície e transmitido à bomba por hastes. Na superfície há um cabeçote, com redução, normalmente acionado através de um motor elétrico de indução por meio de correias, polias e inversores que controlam velocidade. Na supervisão dos poços o torque fornecido à bomba é de essencial importância na detecção de alguns problemas. O torque estando em excesso pode partir a correia do motor ou romper a haste da bomba. A diminuição do mesmo, entretanto, pode indicar falta de fluido na bomba danificando o elastômero do estator. Estas situações ocasionam grande prejuízo no equipamento, no custo de mão de obra especializada para manutenção e na paralisação da produção do poço. Considerando essa situação, a avaliação do torque no sistema BCP fornece um indicador importante para a supervisão deste tipo de poço, permitindo atenuar os impactos provocados pelas paradas de operação e reduzir os custos de manutenção.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Tito Luis Santos - Integrante / Amauri Oliveira - Coordenador / Alberto Rebouças - Integrante / Venício Rodeiro - Integrante., Financiador(es): Petrobrás - Cooperação.

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  Projeto de supervisão de Bombeamento BCP - Petrobrás, Descrição: O Bombeio por Cavidades Progressivas (BCP), entre os diversos métodos de elevação artificiais nos poços de petróleo, necessita de atenção especial em relação ao torque fornecido às suas hastes pelo motor de indução. Neste método de elevação usa-se uma bomba de cavidades progressivas no fundo do poço. Esta bomba trabalha submersa e consiste de um rotor helicoidal de aço e um estator de material macio, geralmente um elastômero. O acionamento do sistema pode ser originado na superfície e transmitido à bomba por hastes. Na superfície há um cabeçote, com redução, normalmente acionado através de um motor elétrico de indução por meio de correias, polias e inversores que controlam velocidade. Na supervisão dos poços o torque fornecido à bomba é de essencial importância na detecção de alguns problemas. O torque estando em excesso pode partir a correia do motor ou romper a haste da bomba. A diminuição do mesmo, entretanto, pode indicar falta de fluido na bomba danificando o elastômero do estator. Estas situações ocasionam grande prejuízo no equipamento, no custo de mão de obra especializada para manutenção e na paralisação da produção do poço. Considerando essa situação, a avaliação do torque no sistema BCP fornece um indicador importante para a supervisão deste tipo de poço, permitindo atenuar os impactos provocados pelas paradas de operação e reduzir os custos de manutenção.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Tito Luis Santos - Integrante / Amauri Oliveira - Coordenador / Alberto Rebouças - Integrante / Venício Rodeiro - Integrante., Financiador(es): Petrobrás - Cooperação.

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  Sistema de bombeamento utilizando energia solar fotovoltáica, Descrição: Projeto e simulação de um sistema de bombeamento acionado por energia solar fotovoltáica composto de módulos fotovoltáicos, inversor, motor bomba e um controlador nebuloso para obter a máxima potência disponível. Simulação realizada no Matlab/simulink.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Coordenador / Eudemário Souza de Santana - Integrante.

• 2005 - 2006

  Projeto de supervisão de Bombeamento BCP - Petrobrás, Descrição: O Bombeio por Cavidades Progressivas (BCP), entre os diversos métodos de elevação artificiais nos poços de petróleo, necessita de atenção especial em relação ao torque fornecido às suas hastes pelo motor de indução. Neste método de elevação usa-se uma bomba de cavidades progressivas no fundo do poço. Esta bomba trabalha submersa e consiste de um rotor helicoidal de aço e um estator de material macio, geralmente um elastômero. O acionamento do sistema pode ser originado na superfície e transmitido à bomba por hastes. Na superfície há um cabeçote, com redução, normalmente acionado através de um motor elétrico de indução por meio de correias, polias e inversores que controlam velocidade. Na supervisão dos poços o torque fornecido à bomba é de essencial importância na detecção de alguns problemas. O torque estando em excesso pode partir a correia do motor ou romper a haste da bomba. A diminuição do mesmo, entretanto, pode indicar falta de fluido na bomba danificando o elastômero do estator. Estas situações ocasionam grande prejuízo no equipamento, no custo de mão de obra especializada para manutenção e na paralisação da produção do poço. Considerando essa situação, a avaliação do torque no sistema BCP fornece um indicador importante para a supervisão deste tipo de poço, permitindo atenuar os impactos provocados pelas paradas de operação e reduzir os custos de manutenção.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Tito Luis Santos - Integrante / Amauri Oliveira - Coordenador / Alberto Rebouças - Integrante / Venício Rodeiro - Integrante., Financiador(es): Petrobrás - Cooperação.

• 2022 - Atual

  Soft Robots, Descrição: Desenvolvimento de soluções de IA e visão computacional para manipuladores baseados em robótica mole, dotados de capacidade de inspeção visual e com métodos NDT, para serem acoplados em bases móveis. O objetivo é inspecionar estruturas e ativos em instalações onshore e offshore, compreendendo superfícies internas de espaços confinados e áreas externas com dificuldade de acesso, em ambientes terrestres e submarinos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (2) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Carlos Alberto Purificação - Integrante / Oberdan Pinheiro - Integrante / Lucas Cruz da Silva - Coordenador / Eric Oliveira Santos - Integrante / Matheus Carvalho Nascimento de Souza - Integrante / Marcelo Albergaria Paulino Fernandes - Integrante.

• 2007 - 2009

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• 2005 - 2006

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• 2022 - Atual

  Soft Robots, Descrição: Desenvolvimento de soluções de IA e visão computacional para manipuladores baseados em robótica mole, dotados de capacidade de inspeção visual e com métodos NDT, para serem acoplados em bases móveis. O objetivo é inspecionar estruturas e ativos em instalações onshore e offshore, compreendendo superfícies internas de espaços confinados e áreas externas com dificuldade de acesso, em ambientes terrestres e submarinos... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (2) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Carlos Alberto Purificação - Integrante / Oberdan Pinheiro - Integrante / Lucas Cruz da Silva - Coordenador / Eric Oliveira Santos - Integrante / Matheus Carvalho Nascimento de Souza - Integrante / Marcelo Albergaria Paulino Fernandes - Integrante.

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  Sistema de bombeamento utilizando energia solar fotovoltáica, Descrição: Projeto e simulação de um sistema de bombeamento acionado por energia solar fotovoltáica composto de módulos fotovoltáicos, inversor, motor bomba e um controlador nebuloso para obter a máxima potência disponível. Simulação realizada no Matlab/simulink.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Coordenador / Eudemário Souza de Santana - Integrante.

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  Projeto de supervisão de Bombeamento BCP - Petrobrás, Descrição: O Bombeio por Cavidades Progressivas (BCP), entre os diversos métodos de elevação artificiais nos poços de petróleo, necessita de atenção especial em relação ao torque fornecido às suas hastes pelo motor de indução. Neste método de elevação usa-se uma bomba de cavidades progressivas no fundo do poço. Esta bomba trabalha submersa e consiste de um rotor helicoidal de aço e um estator de material macio, geralmente um elastômero. O acionamento do sistema pode ser originado na superfície e transmitido à bomba por hastes. Na superfície há um cabeçote, com redução, normalmente acionado através de um motor elétrico de indução por meio de correias, polias e inversores que controlam velocidade. Na supervisão dos poços o torque fornecido à bomba é de essencial importância na detecção de alguns problemas. O torque estando em excesso pode partir a correia do motor ou romper a haste da bomba. A diminuição do mesmo, entretanto, pode indicar falta de fluido na bomba danificando o elastômero do estator. Estas situações ocasionam grande prejuízo no equipamento, no custo de mão de obra especializada para manutenção e na paralisação da produção do poço. Considerando essa situação, a avaliação do torque no sistema BCP fornece um indicador importante para a supervisão deste tipo de poço, permitindo atenuar os impactos provocados pelas paradas de operação e reduzir os custos de manutenção.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Taniel Silva Franklin - Integrante / Tito Luis Santos - Integrante / Amauri Oliveira - Coordenador / Alberto Rebouças - Integrante / Venício Rodeiro - Integrante., Financiador(es): Petrobrás - Cooperação.