Heloi Francisco Gentil Genari

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP, 2009). Defendeu a dissertação de mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP, 2012), na área de monitoramento da integridade de estruturas inteligentes. Defendeu a tese de doutorado em Automatique pela École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (Arts et Métiers ParisTech, 2016) e em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP, 2016), atuando na área de controle ativo de vibrações de estruturas inteligentes sujeitas a danos. Fez um Pós-Doutorado na Faculdade de Engenharia Mecânica da UNICAMP, desenvolvendo técnicas de controle de trajetória para um submarino autônomo. Atualmente é professor Adjunto da Universidade Federal do ABC (UFABC, Santo André), lotado no Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS). Tem formação e experiência multidisciplinar, desenvolvendo pesquisa em diversas áreas, com ênfase no monitoramento da integridade de estruturas inteligentes, detecção e diagnóstico de falhas e danos, controle de estruturas inteligentes e controle ativo tolerante a falhas e danos, incluindo as abordagens inteligentes, adaptativas, ótimas e robustas. Tem projetado sistemas inteligentes embarcados em SoCs, usando FPGAs associados a microcontroladores, programando-os com linguagens modernas como Python e OpenCL.

Informações coletadas do Lattes em 18/01/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Automatique

2012 - 2016

Ecole Nationale Superieure D'Arts Et Metiers
Título: Damage-Tolerant Modal Control Methods for Flexible Structures
Orientador: Gérard Coffignal
com Coorientador: Nazih Mechbal. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Mestrado em Engenharia Mecânica

2010 - 2012

Universidade Estadual de Campinas
Título: Métrica Baseada em Projeção de Modelos para Detecção de Danos em Estruturas
, Ano de Obtenção: 2012.Euripedes Guilherme de Oliveira Nobrega.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Identificação e sistemas; Localização de falhas; Análise de séries temporais-Processamento de dados; Análise estrutural.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2005 - 2009

Universidade Estadual de Campinas

Pós-doutorado

2016

Pós-Doutorado. , Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Formação complementar

2015 - 2015

Sliding Mode Methods for Fault Detection and Fault Tolerant Control. (Carga horária: 6h). , 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical, SAFEPROCESS 2015, França.

2012 - 2012

Aperfeiçoamento Didático. (Carga horária: 12h). , Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.

2006 - 2006

Programação de Controladores Lógicos Programáveis. (Carga horária: 18h). , HI Tecnologia, HI, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Participação em eventos

25th International Congress of Mechanical Engineering. A Damage-Tolerant Modal Observer Applied to the Structural Health Monitoring of a Closed-Loop Structure Subjected to Seismic Events. 2019. (Congresso).

X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Controle Ativo de Vibrações por Realimentação de Estados de uma Estrutura Vertical Sujeita a Eventos Sísmicos. 2018. (Congresso).

24thABCM International Congress of Mechanical Engineering. An Efficient Selective Modal Hoo Control for Mechanical Structures. 2017. (Congresso).

23rd International Congress of Mechanical Engineering. A Double-Loop Control Approach Applied to Damage-Tolerant Active Control. 2015. (Congresso).

9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes.A Modal H∞ Control Methodology for Damage-Tolerant Active Control. 2015. (Simpósio).

XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics.Robust Vibration Control of a Vertical Flexible Structure Subject to Seismic Events. 2015. (Simpósio).

22nd International Congress of Mechanical Engineering. Structural Damage Diagnosis Method Based on Subspace Identification Metric. 2013. (Congresso).

1st International Symposium on Uncertainty Quantification and Stochastic Modeling.A Damage Detection Technique Based on ARMA Models Distance Estimation. 2012. (Simpósio).

V Encontro PAD-PED da Unicamp.Aperfeiçoamento dos estagiários docentes. 2012. (Outra).

XX Congresso Interno de Iniciação Científica da Unicamp. Avaliador de trabalhos. 2012. (Congresso).

XVII congresso interno de iniciação científica da Unicamp. Modelagem e identificação de sistemas lineares a parâmetros variantes. 2009. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Lucas Prates de Aquino

ALMEIDA, L. A. L.; PEROTONI, M. B.;GENARI, HELÓI F. G.. Sistema de exoesqueletos para auxílio no tratamento de atrofia da mão através de terapia de espelho. 2025. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Bruno Santos

GENARI, H. F. G.; BORDIN JUNIOR, C. J.; CHINELATO, C. I. G.. Aplicação da Estratégia de Malha Dupla no Controle Ativo Tolerante a Danos em uma Suspensão Ativa Sujeita a Danos. 2025. Dissertação (Mestrado em Engenharia da Informação) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Carolina Zambelli Kamada

CAJUEIRO, J. P. C.;GENARI, H. F. G.; RIBEIRO, J. H. R.. Rede neural pulsada hierárquica para controle de agentes reativos. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia da Informação) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Fernando Ortolano

GENARI, H. F. G.; FIORAVANTI, A. R.; PIPA, D. R.. Proposta de uma arquitetura de processamento paralelo usando FPGA para o controle de vibrações em estruturas inteligentes sujeitas a danos. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: João Henrique da Silva Gama

FENILI, A.; MEZA, M. E. M.;GENARI, H. F. G.. Controle Não-Linear de Estruturas Inteligentes do Tipo Viga em Rotação. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Ernesto Willams Molina Antelo Junior

LIMA, E. G.;GENARI, H. F. G.; PIPA, D. R.. Estimação conjunta de atraso de tempo subamostral e eco de referência para sinais de ultrassom. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Hector Lise de Moura

PIPA, D. R.;GENARI, H. F. G.; SILVA, M. J.; HIGUTI, R. T.; PASSARIN, T. A. R.. Parameter and Surface Estimation in Ultrasound Non-Destructive Testing. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Abelardo Nascimento Filho

TAKAHATA, A. K.; SUYAMA, R.;GENARI, H. F. G.; SILVA, J. R.; DUARTE, L. T.. Método híbrido para conceituação inicial de sistemas mecânicos complexos apoiada por inteligência computacional. 2025. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia da Informação) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Vinicíus Alexandre Ramos Simão

BORDIN JUNIOR, C. J.; CRUZ, P. I.;GENARI, H. F. G.. Detecção de fraudes com técnicas de inteligência artificial em pagamentos online. 2025. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia da Informação) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Bruno Santos

GENARI, HELÓI F. G.; PANAZIO, A. O. N.; BORDIN JUNIOR, C. J.. Aplicação da Estratégia de Malha Dupla no Controle Ativo Tolerante a Danos em uma Suspensão Ativa. 2024. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia da Informação) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Carolina Zambelli Kamada

LOIOLA, M. B.;GENARI, H. F. G.; RIBEIRO, J. H. R.. Estrutura e organização bio-inspirada para agentes reativos em ambientes com obstáculos e recompensas. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia da Informação) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Douglas Luan Cardoso Arena

MEZA, M. E. M.; RAFIKOVA, E.; FENILI, A.;GENARI, H. F. G.. Desenvolvimento de modelagem dinâmica e técnicas de controle para um veículo aéreo não tripulado (VANT) do tipo quadrirrotor. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Fernando Ortolano

FERREIRA, J. V.; FIORAVANTI, A. R.;GENARI, H. F. G.. Proposta de uma arquitetura de processamento paralelo usando FPGA para o controle de vibrações em estruturas inteligentes sujeitas a danos. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: João Henrique da Silva Gama

FENILI, A.; MEZA, M. E. M.;GENARI, H. F. G.. Controle não-linear de estruturas inteligentes do tipo viga em rotação. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Eldson Barroso Tinoco

MAFALDA, R.;GENARI, H. F. G.. Ferramenta para suporte a decisões de projeto em sistemas CAD baseada em aprendizado de máquina. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Matheus Dardengo da Silva

NOSE FILHO, K.; KURASHIMA, C. S.;GENARI, H. F. G.. Desenvolvimento de um aplicativo mobile para detecção de doenças predeterminadas em folhas de feijão. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Informação) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Caio Pedroso de Oliveira

NOSE FILHO, K.; KURASHIMA, C. S.;GENARI, H. F. G.. Desenvolvimento de um aplicativo mobile para detecção de doenças predeterminadas em folhas de feijão. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Informação) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Rodrigo de Carvalho Santos

MEZA, M. E. M.; SUYAMA, R.;GENARI, H. F. G.. Projeto e construção de um veículo aquático remotamente operado: desenvolvimento de um protótipo. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Informação) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Leonardo Floriano Botarelli

VATANABE, S. L.; PEROTONI, M. B.;GENARI, H. F. G.. Desenvolvimento de um software didático para aprendizagem de um controlador PID. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Informação) - Universidade Federal do ABC.

Aluno: Carolina Zambelli Kamada

RIBEIRO, J. H. R.; BUDRI, A. K.;GENARI, H. F. G.. Simulações de Redes Neurais Pulsadas em FPGA utilizando padrão de ponto flutuante Half-Precision. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Informação) - Universidade Federal do ABC.

Orientou

Janaina Tanci dos Santos

Desenvolvimento de uma plataforma didática utilizando NI-ELVISII para o ensino de controle; Início: 2025; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Informação) - Universidade Federal do ABC; (Orientador);

Juliana Caroline Ferreira de Morais

Desenvolvimento de uma plataforma didática para o ensino de controle analógico; Início: 2025; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Informação) - Universidade Federal do ABC; (Orientador);

Jonatas Jorente Granito

Modelagem para Inferência do Ponto de Fulgor em Strippers de Plantas Petroquímicas; Início: 2025; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; (Orientador);

Igor Piedade Kobayashi

Controle Ativo de Vibrações em Estruturas Inteligentes; Início: 2025; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal do ABC, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Bruno Santos

Aplicação da Estratégia de Malha Dupla no Controle Ativo Tolerante a Danos em uma Suspensão Ativa Sujeita a Danos; 2025; Dissertação (Mestrado em Engenharia da Informação) - Universidade Federal do ABC, ; Orientador: Heloi Francisco Gentil Genari;

Fernando Ortolano

Proposta de uma arquitetura de processamento paralelo usando FPGA para o controle de vibrações em estruturas inteligentes sujeitas a danos; 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, ; Orientador: Heloi Francisco Gentil Genari;

João Vitor da Silva Andrade

Estudo de diferentes observadores no controle ativo de vibrações em estruturas inteligentes; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Heloi Francisco Gentil Genari;

Victor Carnicelli Beleti

Investigação da Estratégia de Controle LQG Modal para Atenuação de Vibrações e para o Aumento do Conforto em uma Suspensão Veicular Ativa; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Heloi Francisco Gentil Genari;

Felipe Azzolino Varella

Investigação de diferentes configurações de observadores para o monitoramento da saúde estrutural de uma suspensão veicular ativa; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Heloi Francisco Gentil Genari;

Daniel de Pina Nascimento

Aplicação da estratégia LQR modal para a atenuação de vibrações em estruturas flexíveis; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Heloi Francisco Gentil Genari;

BRUNO DA SILVA SANTOS

Uma abordagem adaptativa para o controle tolerante a danos aplicado em uma suspensão ativa inteligente; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Heloi Francisco Gentil Genari;

Paloma Wietky Garcia

Controle de Temperatura de um Forno Elétrico a Resistência Utilizando Arduino; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Heloi Francisco Gentil Genari;

Lukas Valongo Kunieda

Controle de Temperatura de um Forno Elétrico a Resistência Utilizando Arduino; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC; Orientador: Heloi Francisco Gentil Genari;

Produções bibliográficas

  • ORTOLANO, FERNANDO ; GENARI, HELÓI F. G. ; NÓBREGA, EURÍPEDES G. O. . An adaptive framework applied to structural health monitoring and damage-tolerant active control of smart structures. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 44, p. 555, 2022.

  • GENARI, HELÓI F.G. ; MECHBAL, NAZIH ; COFFIGNAL, GÉRARD ; NÓBREGA, EURÍPEDES G.O. . A reconfigurable damage-tolerant controller based on a modal double-loop framework. Mechanical Systems and Signal Processing , v. 88, p. 334-353, 2017.

  • GENARI, HELÓI F.G. ; MECHBAL, NAZIH ; COFFIGNAL, GÉRARD ; NÓBREGA, EURÍPEDES G.O. . Damage-tolerant active control using a modal H∞-norm-based methodology. Control Engineering Practice , v. 60, p. 76-86, 2017.

  • GENARI, HELÓI F.G. ; MECHBAL, NAZIH ; COFFIGNAL, GÉRARD ; NÓBREGA, EURÍPEDES G.O. . A modal H∞-norm-based performance requirement for damage-tolerant active controller design. Journal of Sound and Vibration , v. 10, p. 1, 2017.

  • GENARI, HELÓI F.G. ; MECHBAL, NAZIH ; COFFLGNAL, GÉRARD ; NÓBREGA, EURIPEDES G.O. . A Modal H∞ Control Methodology for Damage-Tolerant Active Control. IFAC-PAPERSONLINE , v. 48, p. 664-669, 2015.

  • SANTOS, B. S. ; OLIVEIRA, F. M. C. ; LOIOLA, M. B. ; GENARI, H. F. G. . Detecting and Localizing Damage in an Active Automotive Suspension Using Machine Learning Methods and a Filter Bank. In: 27th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2023, Florianópolis. COBEM2023, 2023. v. 1.

  • KUMIEDA, L. V. ; GARCIA, P. W. ; GENARI, H. F. G. ; CONSONI, D. . Controle de Temperatura de um Forno Elétrico a Resistência Utilizando o Microcontrolador Arduino. In: XLVII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia e II Simpósio Internacional de Educação em Engenharia, 2019, Fortaleza. COBENGE2019, 2019. v. 1. p. 1-10.

  • GENARI, H. F. G. ; OLIVEIRA, F. M. C. . A Damage-Tolerant Modal Observer Applied to the Structural Health Monitoring of a Closed-Loop Structure Subjected to Seismic Events. In: 25th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2019, Uberlândia. COBEM2019, 2019. v. 1. p. 8.

  • ORTOLANO, F. ; GENARI, H. F. G. ; NOBREGA, E. G. O. . Controle Ativo de Vibrações por Realimentação de Estados de uma Estrutura Vertical Sujeita a Eventos Sísmicos. In: X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018, Salvador. CONEM2018, 2018.

  • NÓBREGA, EURÍPEDES ; SIQUEIRA MEIRELLES, PABLO ; GENARI, HELÓI . An efficient selective modal H-infinity control for mechanical structures. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering.

  • GENARI, H. F. G. ; OLIVEIRA NETO, O. L. ; E. G. O. Nobrega ; MECHBAL, N. ; COFFIGNAL, G. . Robust Vibration Control of a Vertical Flexible Structure Subject to Seismic Events. In: Diname 2015, 2015, Natal. XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2015. p. 1-10.

  • HELÓI GENARI ; NAZIH MECHBAL ; GÉRARD COFFIGNAL ; EURÍPEDES NÓBREGA . A Double-Loop Control Approach Applied to Damage-Tolerant Active Control. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro, 2015.

  • GENARI, H. F. G. ; MECHBAL, N. ; E. G. O. Nobrega . Structural Damage Diagnosis Method Based on Subspace Identification Metric. In: COBEM2013, 2013, Ribeirão Preto. 22nd International Congresss of Mechanical Engineering, 2013. p. 4200-4208.

  • GENARI, H. F. G. ; E. G. O. Nobrega . A Damage Detection Technique Based on ARMA Models Distance Estimation. In: Uncertainties, 2012, São Sebastião. I1st International Symposium on Uncertainty Quantification and Stochastic Modeling, 2012. p. 140-148.

  • GENARI, H. F. G. ; CAMINO, J. F. . Modelagem e Identificação de Sistemas Lineares a Parâmetros Variantes. In: XVII PIBIC, 2009. XVII Congresso Interno de Iniciação Científica da UNICAMP, 2009.

  • GENARI, H. F. G. ; OLIVEIRA, F. M. C. . A Damage-Tolerant Modal Observer Applied to the Structural Health Monitoring of a Closed-Loop Structure Subjected to Seismic Events. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • ORTOLANO, F. ; GENARI, H. F. G. ; NOBREGA, E. G. O. . Controle Ativo de Vibrações por Realimentação de Estados de uma Estrutura Vertical Sujeita a Eventos Sísmicos. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • GENARI, H. F. G. ; NOBREGA, E. G. O. ; MEIRELLES, P. S. . An Efficient Selective Modal Hoo Control for Mechanical Structures. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • GENARI, H. F. G. ; OLIVEIRA NETO, O. L. ; E. G. O. Nobrega ; MECHBAL, NAZIH ; COFFIGNAL, G. . Robust Vibration Control of a Vertical Flexible Structure Subject to Seismic Events. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • GENARI, H. F. G. ; MECHBAL, N. ; COFFIGNAL, G. ; E. G. O. Nobrega . A Double-Loop Control Approach Applied to Damage-Tolerant Active Control. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • GENARI, H. F. G. ; MECHBAL, N. ; COFFIGNAL, G. ; E. G. O. Nobrega . A Modal H∞ Control Methodology for Damage-Tolerant Active Control. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • GENARI, H. F. G. ; MECHBAL, N. ; E. G. O. Nobrega . Structural Damage Diagnosis Method Based on Subspace Identification Metric. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • GENARI, H. F. G. ; E. G. O. Nobrega . A Damage Detection Technique Based on ARMA Models Distance Estimation. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • GENARI, H. F. G. ; CAMINO, J. F. . Modelagem e Identificação de Sistemas Lineares a Parâmetros Variantes. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

GENARI, H. F. G. ; SERPA, A. L. . Roteiros de Experimentos - Laboratório de Controle de Sistemas(ES828). 2012. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - FEM/UNICAMP).

GENARI, H. F. G. ; ARRUDA, J. R. F. . Roteiros de Experimentos - Sistemas de Aquisição de Dados(ES879). 2012. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - FEM/UNICAMP).

Projetos de pesquisa

  • 2016 - 2017

    Autonomous Mobility for Underwater Robots Enhancement, Descrição: Os veículos submarinos são usados em pesquisas e na indústria para diversas tarefas, nas quais os veículos operados remotamente (ROV) são amplamente difundidos. No entanto, em um ambiente hostil, com fortes correntezas ou perigos como ejeção de fluido de gás ou estruturas submarinas complexas, novos ROVs autônomos com capacidade de locomoção são requeridos. O domínio de veículos submarinos autônomos (AUV) contam também com uma vasta e importante base científica representada pela robótica móvel, entretanto, ainda restam muitos desafios em relação aos temas de controle não linear, fusão de sensores e controle servo-visual. Assim, o objetivo do projeto consiste no desenvolvimento de sistemas de controle robusto aplicado para controle da navegação autônoma de ROVs com multissensores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Heloi Francisco Gentil Genari - Integrante / Pablo Siqueira Meirelles - Coordenador / Eurípedes Guilherme de Oliveira Nóbrega - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.

  • 2014 - 2015

    Damage-tolerant active control applied to smart structures, Descrição: The main objective of this work is to develop techniques for damage-tolerant active control (DTAC) applied to vibration reduction of smart structures. For this purpose, the development of robust solutions for monitoring and diagnosis of structures and controllers reconfigurability is required. The processing to obtain a new controller and to monitor the structure health must be performed in real time and automatically, and this requires efficient algorithms specifically designed. The DTAC techniques will be validated experimentally in smart structures, in which piezoelectric transducers are adopted as transducers (actuators and/or sensors).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Heloi Francisco Gentil Genari - Integrante / Nazih Mechbal - Integrante / Gérard Coffignal - Integrante / Eurípedes Guilherme de Oliveira Nóbrega - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.

  • 2012 - 2016

    Métodos de Controle Modal Tolerante a Danos para Estruturas Flexíveis, Descrição: Estruturas inteligentes estão cada vez mais presentes em diferentes aplicações na indústria, em particular, nas áreas de aeronáutica e engenharia civil. Essas estruturas possuem características que permitem interações com o ambiente, adaptando suas propriedades de acordo com as necessidades (rigidez, amortecimento, viscosidade, etc.), monitorando a própria saúde estrutural ou controlando suas vibrações. Atualmente, os métodos ativos para controle de vibrações não respondem adequadamente a mudanças na dinâmica estrutural causada por dano, apesar da boa capacidade de rejeição a perturbações externas. O controle ativo tolerante a danos (DTAC, de Damage-Tolerant Active Control) é uma área recente de pesquisa que objetiva desenvolver métodos integrados para reduzir vibrações e, ao mesmo tempo, monitorar a integridade estrutural, sendo possível identificar a ocorrência de danos e, com isso, reconfigurar o controlador ativo de vibrações. Este projeto contribui com a área de DTAC, propondo uma nova abordagem de controle modal e algumas estratégias de aplicações.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Heloi Francisco Gentil Genari - Integrante / Nazih Mechbal - Integrante / Gérard Coffignal - Integrante / Eurípedes Guilherme de Oliveira Nóbrega - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

  • 2010 - 2012

    Métrica Baseada em Projeção de Modelos para Detecção de Danos em Estruturas, Descrição: Para cumprir requisitos de segurança, aumentar a vida útil de estruturas e reduzir os custos de manutenção, métodos de detecção de danos e de monitoramento da integridade estrutural (SHM) têm recebido grande atenção da comunidade científica nas últimas décadas. Neste contexto, várias técnicas diferentes para detecção de danos foram propostas, mas algoritmos eficientes e práticos são ainda temas muito pesquisados. Na pesquisa será estudada a métrica cepstral e a métrica por subespaços para a detecção de danos em estruturais reais. Essas métricas calculam a distância entre dois modelos autorregressivos (AR). A distância entre os modelos AR, derivados a partir das séries temporais dos sinais de vibrações das estruturas com e sem danos utilizando identificação por subespaços, deve ser correlacionada com a informação do dano, incluindo sua severidade e localização. Assim, as distâncias calculadas utilizando-se as métricas são consideradas indicadores de danos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Heloi Francisco Gentil Genari - Integrante / Eurípedes Guilherme de Oliveira Nóbrega - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

  • 2009 - 2009

    Modelagem e Identificação de Sistemas Lineares a Parâmetros Variantes (Iniciação Científica)., Descrição: Na maioria das aplicações, considera-se que o comportamento de um sistema dinâmico é linear e invariante no tempo (LTI). No entanto, em algumas situações práticas, essa hipótese não é realista. Por exemplo, as estruturas aeroespaciais sofrem constantemente mudanças significativas de temperatura, fazendo com que o comportamento dinâmico do sistema também seja variante no tempo. O trabalho tem por finalidade validar experimentalmente uma técnica de identificação para sistemas variantes no tempo (LPV). A técnica investigada, denominada de SMILE, será aplicada numa bancada torcional eletromecânica de dois graus de liberdade cuja dinâmica é dependente de um amortecimento variante no tempo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Heloi Francisco Gentil Genari - Integrante / CAMINO, J. F. - Coordenador., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas. , Avenida dos Estados, Santa Terezinha, 09210580 - Santo André, SP - Brasil, Telefone: (11) 49968275

Experiência profissional

2018 - Atual

Universidade Federal do ABC

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Regime: Dedicação exclusiva.

2017 - 2018

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 02/2017 - 02/2018

    Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, EL66F - Controle 1

  • 02/2017 - 02/2018

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, EL68J - Controle e Servomecanismos

2014 - 2016

Ecole Nationale Superieure D'Arts Et Metiers

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2012 - 2016

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2013 - 2013

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: PED-B,Docente(Estagio Docente), Enquadramento Funcional: Estágio Docente, Carga horária: 12, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Atividades de docência integral: participação do programa estágio docente da Faculdade de Engenharia Mecânica. O programa consiste na formação de docentes voltado para alunos de pós graduação da instituição. Docente na disciplina ES828-Laboratório de Controle de Sistemas.

2013 - 2013

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: PED-B,Docente(Estagio Docente), Enquadramento Funcional: Estágio Docente, Carga horária: 12, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Atividades de docência integral: participação do programa estágio docente da Faculdade de Engenharia Mecânica. O programa consiste na formação de docentes voltado para alunos de pós graduação da instituição. Docente na disciplina ES879-Sistemas de Aquisição de Dados.

2012 - 2012

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: PED-Docente(Estagio Docente), Enquadramento Funcional: Estágio Docente, Carga horária: 12, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Atividades de docência integral: participação do programa estágio docente da Faculdade de Engenharia Mecânica. O programa consiste na formação de docentes voltado para alunos de pós graduação da instituição. Docente na disciplina ES828-Laboratório de Controle de Sistemas.

2012 - 2012

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: PED-B,Docente(Estagio Docente), Enquadramento Funcional: Estágio Docente, Carga horária: 12, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Atividades de docência integral: participação do programa estágio docente da Faculdade de Engenharia Mecânica. O programa consiste na formação de docentes voltado para alunos de pós graduação da instituição. Docente na disciplina ES879-Sistemas de Aquisição de Dados.

2009 - 2009

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: PAD-Programa de Apoio Didático, Enquadramento Funcional: Monitor Docente, Carga horária: 4, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Participação de apoio didático da faculdade de engenharia mecânica . O programa visa o aprimoramento do ensino de graduação através de monitoria exercida por estudantes de graduação da instituição. Monitor docente na disciplina EM707-Controle de Sistemas Mecânicos.

2009 - 2009

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Iniciação Científica, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 12, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Modelagem e Identificação de Sistemas Lineares a Parâmetros Variantes. 2009. Iniciação Científica. Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Juan Francisco Camino.