Fabrício Theodoro Soares

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• PAULO, RODRIGO LEME DE ; GARCIA, ANGEL PONTIN ; UMEZU, CLAUDIO KIYOSHI ; CAMARGO, ANTONIO PIRES DE ; SOARES, FABRÍCIO THEODORO ; ALBIERO, DANIEL . Water Stress Index Detection Using a Low-Cost Infrared Sensor and Excess Green Image Processing. SENSORS , v. 23, p. 1318, 2023.

• DA SILVA, THOMAZ PENTEADO C. TEIXEIRA ; SOARES, FABRICIO T. ; MATSURA, EDSON E. ; XAVIER, MAURO A. ; OHASHI, AUGUSTO Y. P. ; MACAN, NATALIA PRADO FORTUNA ; FERRAREZI, RHUANITO SORANZ . Pre-sprouted Sugarcane Plantlets Produced in Ebb-and-flow Subirrigation Automated by Soil Moisture Sensors. Sugar Tech , v. 23, p. 974-985, 2021.

• SOARES, FABRICIO T. ; CAPPELLI, NELSON L. ; GARCIA, ANGEL P. ; UMEZU, CLAUDIO K. . Fuzzy control applied to an electrical power generation system mounted on tractors for driving of agricultural implements. ENG AGR-JABOTICABAL , v. 36, p. 846-857, 2016.

• SOARES, F. T. ; CAPPELLI, N. L. ; GARCIA, A. P. ; UMEZU, C. K. . Tomada Moderna. Cultivar Máquinas, p. 12 - 14, 01 jul. 2016.

• FERNANDES, H. R. ; GARCIA, A. P. ; SOARES, F. T. ; RIBEIRO, A. H. B. . SISTEMA DE SUSPENSÃO HÍBRIDA ATIVA PARA VEÍCULOS AGRÍCOLAS. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2015, São Pedro, SP. CONBEA 2015 - ARTIGOS COMPLETOS. Jaboticabal, SP: Associação Brasileira de Engenharia Agrícola, 2015.

• GARCIA, A. P. ; SOARES, F. T. ; CAPPELLI, N. L. ; UMEZU, C. K. . CONTROLADOR AVANÇADO PARA UNIFORMIZAÇÃO DA VAZÃO INSTANTÂNEA DE UM DOSADOR HELICOIDAL DE FERTILIZANTES. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2013, Fortaleza, CE. CONBEA 2013 - ARTIGOS COMPLETOS. Jaboticabal, SP: Associação Brasileira de Engenharia Agrícola, 2013.

• MANOEL FILHO, F. ; CAPPELLI, N. L. ; GARCIA, A. P. ; UMEZU, C. K. ; SOARES, F. T. . SISTEMA ESPECIALISTA FUZZY PARA ESTIMATIVA DA VELOCIDADE DE DESLOCAMENTO DA COLHEDORA DE CANA. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2013, Fortaleza, CE. CONBEA 2013 - ARTIGOS COMPLETOS. Jaboticabal, SP: Associação Brasileira de Engenharia Agrícola, 2013.

• GARCIA, A. P. ; MANOEL FILHO, F. ; CAPPELLI, N. L. ; UMEZU, C. K. ; SOARES, F. T. . SISTEMA DE CONTROLE FUZZY ? PID PARA AJUSTE AUTOMÁTICO DA VELOCIDADE DE DESLOCAMENTO DE UMA COLHEDORA DE CANA. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2013, Fortaleza, CE. CONBEA 2013 - ARTIGOS COMPLETOS. Jaboticabal, SP: Associação Brasileira de Engenharia Agrícola, 2013.

• RIBEIRO, A. H. B. ; GRESPAN, A. ; FERNANDES, H. R. ; SOARES, F. T. ; GARCIA, A. P. . SIMULAÇÃO DINÂMICA DA TRAJETÓRA DE UMA PARTÍCULA DE FERTILIZANTE EM UM DISTRIBUIDOR A LANÇO. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola - CONBEA, 2015, São Pedro, SP. CONBEA 2015 - ANAIS. Jaboticabal, SP: Associação Brasileira de Engenharia Agrícola, 2015.

• SOARES, F. T. ; CAPPELLI, N. L. ; GARCIA, A. P. ; UMEZU, C. K. ; FAVALLI, R. S. . CONTROLE FUZZY APLICADO EM UM SISTEMA DE GERAÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA EMBARCADO EM TRATORES PARA O ACIONAMENTO DE IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2015, São Pedro, SP. CONBEA 2015 - ANAIS. Jaboticabal, SP: Associação Brasileira de Engenharia Agrícola, 2015.

• CAPPELLI, N. L. ; GARCIA, A. P. ; SOARES, F. T. . MODELO NEURO-FUZZY PARA A DETERMINAÇÃO DO ÍNDICE DE ABRASIVIDADE DO SOLO. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2013, Fortaleza, CE. CONBEA 2013 - ANAIS. Jaboticabal, SP: Associação Brasileira de Engenharia Agrícola, 2013.

• GARCIA, A. P. ; RUSSO, E. ; CAPPELLI, N. L. ; UMEZU, C. K. ; SOARES, F. T. . GERAÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA EMBARCADA EM MÁQUINAS AGRÍCOLAS: PROPOSTA DE UM CONTROLADOR LIGA-DESLIGA. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola, 2013, Fortaleza, CE. CONBEA 2013 - ANAIS. Jaboticabal, SP: Associação Brasileira de Engenharia Agrícola, 2013.

• SOARES, F. T. ; GARCIA, A. P. ; COELHO, A. L. ; GOBBO, C. M. ; CAPPELLI, N. L. . MEDIDOR DISCRETIZADO DE VAZÃO MÁSSICA PARA SÓLIDOS GRANULADOS. In: Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão, 2012, Ribeirão Preto, SP. Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão - ConBAP 2012. Jaboticabal, SP: Associação Brasileira de Engenharia Agrícola, 2012.

• GRESPAN, A. ; GARCIA, A. P. ; SOARES, F. T. . Projeto conceitual para dosadores de fertilizantes sólidos. In: XXIV Congresso de Iniciação Científica da Unicamp, 2016, Campinas. XXIV Congresso de Iniciação Científica da Unicamp, 2016.

• FAVALLI, R. S. ; GARCIA, A. P. ; SOARES, F. T. . Sistema de geração de energia elétrica embarcado em tratores agrícolas. In: XXIII Congresso de Iniciação Científica da Unicamp, 2015, Campinas. XXIII Congresso de Iniciação Científica da Unicamp, 2015.

• GRESPAN, A. ; GARCIA, A. P. ; RIBEIRO, A. H. B. ; SOARES, F. T. . Controlador avançado para uniformização da vazão de um dosador helicoidal de fertilizantes. In: XXIII Congresso de Iniciação Científica da Unicamp, 2015, Campinas. XXIII Congresso de Iniciação Científica da Unicamp, 2015.

• SOARES, F. T. ; FABBRO, I. M. D. ; GARCIA, A. P. . Espectroscopia do infravermelho médio e predição da concentração de macronutrientes em soluções concentradas de fertilizantes 2020 (Tese).

• SOARES, F. T. ; CAPPELLI, N. L. ; GARCIA, A. P. . Controladores fuzzy aplicados em um sistema de geração de energia elétrica embarcado em tratores para o acionamento de implementos agrícolas 2015 (Dissertação).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2022 - 2024

  ARMADILHAS AUTOMATIZADAS PARA DETECÇÃO EM TEMPO REAL DE MOSCAS-DAS-FRUTAS (ANASTREPHA SPP. E CERATITIS CAPITATA), Projeto certificado pela empresa AFH SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS LTDA. em 02/10/2024., Descrição: As moscas-das-frutas são alguns dos principais insetos pragas que causam prejuízos à fruticultura mundial, podendo causar danos diretos pela perda na produção de frutos para o consumo in natura e processamento na indústria, além de danos indiretos por serem consideradas pragas quarentenárias. No Brasil, esses prejuízos somam cerca de 180 milhões de reais anualmente. Os métodos convencionais de monitoramento das moscas-das-frutas demandam a mobilização de mão-de-obra especializada em campo semanalmente e utilizam atrativos alimentares ou sexuais que podem evaporar rapidamente, além da decomposição do inseto nesse período. Esses fatores dificultam o monitoramento efetivo do nível de infestação na área, que é determinante para a implementação de estratégias de controle das moscas-das-frutas. Este projeto de pesquisa foi elaborado com o objetivo geral de avançar no desenvolvimento de armadilhas automatizadas para o monitoramento de moscas-das-frutas que utilizam o processamento de imagem para contagem e classificação das pragas e também de um sensor de passagem para detecção, contagem e identificação das moscas, iniciado no projeto de pesquisa PIPE Fase 1, processo FAPESP no 2019/01034-2. As tecnologias em desenvolvimento das armadilhas permitirão a coleta diária de dados de captura transmitidos a um servidor e com relatórios dedicados para o manejo mais eficiente e preciso das moscas-das-frutas. Espera-se obter como resultado, protótipos de armadilhas em sua versão inicial para ser implantadas em unidades produtivas de frutíferas, principal alvo de ataques de moscas-das-frutas do gênero Anastrepha spp. e Ceratitis capitata, transmitindo os dados a uma plataforma WEB de fácil acesso e interpretação das informações. As atividades do projeto foram divididas por área de conhecimento. As equipes responsáveis por cada etapa foram selecionadas para se obter o melhor rendimento. Testes em laboratório e em campo serão conduzidos durante todo o processo de desenvolvimento para avaliação do progresso das atividades e elaboração dos relatórios do projeto. Por fim, a solução apresenta inovações importantes e adequadas à realidade da agricultura brasileira, à agricultura digital e ao rendimento econômico da produção nacional de frutíferas. (AU). , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Hugo Rafacho Fernandes - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2020 - 2022

  ESTAÇÃO AUTÔNOMA DE MONITORAMENTO DE INSETOS-PRAGAS AGRÍCOLAS, Projeto certificado pela empresa AFH SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS LTDA. em 03/11/2020., Descrição: A ordem Lepidoptera é a que possui o maior número de espécies de insetos considerados pragas agrícolas, cuja fase larval pode danificar todas as partes das plantas cultivadas, sendo responsáveis por prejuízos na ordem de bilhões de reais à agricultura brasileira. As avaliações em todos os métodos de monitoramento tradicionais destas pragas são feitas manualmente, processo que demanda mobilização de pessoal em campo e pode ser demorado quando comparado com a dinâmica populacional dos insetos. O longo intervalo de tempo entre avaliações pode dificultar o monitoramento efetivo do nível de infestação na área, que é determinante para a implementação de estratégias de controle destas pragas. Este projeto de pesquisa foi elaborado com o objetivo geral de avançar no desenvolvimento da armadilha de monitoramento de pragas que utiliza processamento de imagem para contagem e classificação das pragas, iniciado no projeto de pesquisa PIPE Fase 1, processo FAPESP n 2017/22531-9 A tecnologia permitirá a leitura diária da dinâmica populacional das pragas, a integração dos dados em um servidor WEB e relatórios dedicados para o manejo mais eficiente e preciso da praga. Como resultados esperados, pretende-se obter o protótipo de produto em sua versão inicial, capaz de operar em unidades produtivas de algodão, soja, milho e cana-de-açúcar, transmitindo os dados para a plataforma WEB e possibilitando o fácil acesso e interpretação das informações. As atividades do projeto foram divididas por área de conhecimento. As equipes responsáveis por cada etapa foram selecionadas para se obter o melhor rendimento. Testes operacionais e de performance em campo serão conduzidos para a avaliação do progresso das atividades e para a elaboração dos relatórios do projeto. Dessa forma, a solução traz inovações importantes para a agricultura brasileira, a agricultura digital e os ganhos econômicos das principais culturas do país.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Andrei Grespan - Integrante / Hugo Rafacho Fernandes - Integrante / Bárbara Mirelli de Melo e Castro - Coordenador / Luiz Eduardo Nishino Gomes do Amaral - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2020 - 2021

  SENSOR PARA DETECÇÃO EM TEMPO REAL DE MOSCAS-DAS-FRUTAS (ANASTREPHA SPP. E CERATITIS CAPITATA) PARA USO EM ARMADILHAS AUTOMATIZADAS, Projeto certificado pela empresa AFH SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS LTDA. em 29/01/2021., Descrição: Armadilhas de monitoramento são componentes importantes do manejo integrado de pragas contra importantes espécies de moscas-das-frutas, incluindo representantes do gênero Anastrepha, Ceratitis capitata e Bactrocera carambolae que causam um prejuízo anual, segundo o Departamento de Sanidade Vegetal do Mapa de ate R$ 180 milhões aos produtores brasileiros entre perdas de produção e custos com controle. O controle destas espécies é feito muitas vezes de forma incorreta pelos fruticultores utilizando inseticidas na forma de iscas-toxicas ou por cobertura sem conhecimento da espécie infectante, dos níveis de infestação e da distribuição dos hospedeiros. Este tipo de controle tem varias consequências indesejáveis como impacto ambiental, diminuição na qualidade fruto, restrições de exportação pela presença de resíduos químicos e um aumento no custo de produção (NAVA, 2010). Com o objetivo de desenvolver uma ferramenta para realizar o monitoramento de espécies de tais pragas, e entregar informações com uma maior precisão para a tomada de decisão por parte dos fruticultores, a presente proposta estabelece a análise e validação de uma solução constituída pela adaptação de sensores em uma armadilha tradicional do tipo McPhail para realizar a identificação por meio do processamento local de variáveis das espécies capturadas nos pomares. Esta é uma pesquisa interdisciplinar e encontra-se na interseção da agricultura, computação e entomologia ao englobar a concepção e implementação de uma tecnologia para o monitoramento automatizado de pragas com o auxílio de computação distribuída e internet das coisas. A identificação das espécies de pragas na produção permitirá a criação de mapas de densidade de infestação em tempo real, resultando em uma ferramenta de apoio para a tomada de decisão no controle químico ou biológico em intervenções locais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Andrei Grespan - Integrante / Hugo Rafacho Fernandes - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2019 - 2021

  ARMADILHA INTELIGENTE PARA O MONITORAMENTO AUTOMATIZADO DO BICUDO-DO-ALGODOEIRO, Projeto certificado pela empresa AFH SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS LTDA. em 01/11/2020., Descrição: A introdução do bicudo-do-algodoeiro foi o divisor de águas da cotonicultura brasileira. A experiência obtida desde então, passados 35 anos, indica que esta pode ser uma das pragas mais danosas da nossa agricultura. As infestações podem destruir completamente a produção de uma unidade produtiva. Estima-se uma perda média de 5,7 arrobas por hectare ocasionada pela praga, podendo variar de 3 a 15 arrobas. Se adicionarmos às perdas médias os gastos com o seu controle, o valor médio de US$ 375,00 por hectare por ano é atingido. Somente no estado do Mato Grosso, maior produtor de algodão do Brasil, com cerca de 586 mil hectares (safra 2015/2016), as perdas e gastos com o bicudo chegaram a US$ 220 milhões por ano. As armadilhas convencionais de feromônio grandlure para o monitoramento manual do bicudo-do-algodoeiro, são ferramentas essenciais para a identificação da entrada das pragas na lavoura e para o planejamento de ações corretivas. Contudo, o processo de monitoramento convencional possui falhas: o intervalo semanal de inspeção das armadilhas não é breve o suficiente para o manejo preciso; a inspeção manual demanda a mobilização de pessoal em campo; e a falta de digitalização e integração dos dados torna o combate ao bicudo-do-algodoeiro uma tarefa subjetiva e passível de falhas. Este projeto de pesquisa foi elaborado com a meta de avançar no desenvolvimento da tecnologia que foi concebida em seu estágio inicial pela empresa proponente, que utilizou um conjunto de sensores em uma armadilha para detectar e contar os insetos capturados de maneira automatizada. Além da contagem automática, o equipamento faz a transmissão diária dos dados de captura para um servidor, por meio de tecnologia de comunicação para a Internet das Coisas. A atração dos insetos é feita com feromônios sexuais sintéticos. A tecnologia permitirá a leitura diária da dinâmica das pragas, a integração dos dados em um servidor WEB, a exibição de mapas de calor da densidade populacional e relatórios dedicados para o manejo mais eficiente e preciso da praga. Os objetivos do projeto contemplam: o desenvolvimento da tecnologia para a detecção e contagem dos insetos; o estudo e projetos mecânico e eletrônico do equipamento para a operação nas condições de campo; e o desenvolvimento da plataforma WEB e recursos digitais para o manejo da praga. Como resultados esperados, pretende-se obter o produto em sua versão inicial, capaz de operar em unidades produtivas de algodão, transmitindo os dados para a plataforma WEB e possibilitando o fácil acesso e interpretação das informações. As atividades do projeto foram divididas por área de conhecimento. As equipes responsáveis por cada etapa foram selecionadas para se obter o melhor rendimento. Serão utilizados recursos somados da empresa, de instituições parceiras e conveniadas, além da solicitação de bolsas de Capacitação Técnica. Testes funcionais e testes operacionais de campo serão conduzidos para a avaliação do progresso das atividades e para a elaboração dos relatórios do projeto. Finalmente, a solução traz inovações importantes para a agricultura Brasileira, a agricultura digital e o rendimento econômico da produção nacional de algodão.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Fabricio Theodoro Soares - Coordenador / Andrei Grespan - Integrante / Hugo Rafacho Fernandes - Integrante / Eduardo Fernandes Nunes - Integrante / Ícaro Cavalcante Dourado - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2019 - 2020

  ESTAÇÃO AUTÔNOMA DE MONITORAMENTO DE INSETOS-PRAGAS AGRÍCOLAS, Projeto certificado pela empresa AFH SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS LTDA. em 03/11/2020., Descrição: Atualmente, insetos-praga agrícola da ordem Lepidóptera, família Noctuidae, causam prejuízos na ordem de bilhões de reais as mais importantes culturas agrícolas do país. Seu monitoramento ainda é feito de maneira manual por meio do envio de técnicos a campo para inspeção visual ou através de métodos bem estabelecidos como, por exemplo, a ¨batida-de-pano¨. Independentemente do método utilizado, este processo pode ser demorado se comparado com a dinâmica populacional de pragas desta família, uma vez que o monitoramento efetivo de ovos, lagartas, pupas e de adultos destas espécies, são determinantes para a implementação com êxito de estratégias de manejo integrado de pragas. Com o objetivo de desenvolver uma ferramenta para auxiliar no monitoramento de espécies de tais pragas, a presente proposta estabelece a análise e validação de uma solução inovadora, constituída por um equipamento (armadilha) de monitoramento autônomo, com capacidade de identificar e quantificar as espécies capturadas em campo. Esta é uma pesquisa interdisciplinar e encontra-se na interseção da agricultura, computação e entomologia ao englobar a concepção e implementação de uma tecnologia para o monitoramento automatizado de pragas. Na proposta será apresentado o funcionamento dos equipamentos (armadilhas), seu sistema de comunicação via protocolos de internet das coisas, além do processo de identificação e classificação das espécies para informar em tempo real o nível e a dinâmica de pragas em campo. Espera-se que diversos impactos positivos possam surgir do sucesso desta proposta inicial. Seja no âmbito ambiental (aplicações mais eficientes de defensivos agrícolas com a consequente redução da poluição de águas e solos), no âmbito agrícola (com o prolongamento da vida útil das variedades e tecnologias envolvidas tanto nas cultivares quanto nos defensivos agrícolas) ou no âmbito econômico, com a redução de prejuízos gerados pela tomada de decisão tardia no controle destas pragas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Claudio Kiyoshi Umezu - Integrante / Angel Pontin Garcia - Integrante / Andrei Grespan - Integrante / Hugo Rafacho Fernandes - Integrante / Bárbara Mirelli de Melo e Castro - Coordenador / Inácio Maria Dal Fabbro - Integrante / Wandemberg Santana Pharaoh Gibaut - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2018

  SISTEMA DE CONTROLE AVANÇADO DA SUBIRRIGAÇÃO DE MUDAS DE CANA EM AMBIENTES PROTEGIDO, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Claudio Kiyoshi Umezu em 27/10/2017., Descrição: O Brasil possui uma posição de destaque no setor sucroenergético internacional, com 638 milhões de toneladas de cana processadas na safra 2014/15, produzindo 36 milhões de toneladas de açúcar e 30 bilhões de litros de etanol. Para aperfeiçoar a produção da cultura desde a base da cadeia, pesquisas com novas técnicas de plantio são desenvolvidas. Como alternativa ao método convencional de plantio, há a proposta do uso de mudas pré-brotadas (MPB), que possuem o potencial de maior eficiência de plantio e uniformidade da qualidade do desenvolvimento. A produção de mudas depende de diferentes fatores, iniciando-se na preparação das gemas, durante o desenvolvimento em ambiente protegido e irrigado e na aclimatação. Neste processo a irrigação tem grande relevância na qualidade do produto final. Este projeto visa desenvolver e avaliar um sistema de subirrigação com estratégias de controle inteligente. A variável controlada do sistema será o conteúdo volumétrico de água (CVA) do substrato das mudas de cana. Serão monitorados a demanda e o consumo de nutrientes da solução nutritiva para diferentes faixas de manejo. Será construída uma planta piloto para a avaliação simultânea de três diferentes estratégias de controle com o monitoramento das variáveis climáticas e de desenvolvimento das plantas. Serão construídos modelos matemáticos do sistema de subirrigação visando a otimização das estratégias de controle via simulação. Os resultados irão mostrar a capacidade do sistema de controle de manter o CVA dentro dos parâmetros previamente estabelecidos e o impacto das estratégias de controle no desenvolvimento da cultura.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Claudio Kiyoshi Umezu - Coordenador / Angel Pontin Garcia - Integrante / Edison Eiji Matsura - Integrante / Eduardo Fernandes Nunes - Integrante / Thomaz Penteado Cyrino Teixeira da Silva - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2015 - 2018

  PLATAFORMA MULTIUSO ELETROMECÂNICA PARA APLICAÇÕES AGRÍCOLAS, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Angel Pontin Garcia em 09/10/2017., Descrição: Projetos de máquinas agrícolas com acionamento elétrico vem ganhando espaço no mercado de equipamentos, devido à eficiência energética, facilidade de implementação de diferentes estratégias de controle e possibilidade de alterar constantemente os parâmetros do sistema em função das condições de uso, adaptabilidade. Plataformas autônomas vem sendo amplamente estudadas a fim de se reduzir custos com mão-de-obra e aumentar a produtividade da operação. O objetivo deste projeto é desenvolver uma plataforma agrícola multiuso, não tripulada, com acionamento elétrico, para operação de baixa e média demanda de potência. No desenvolvimento serão realizadas simulações com o objetivo de se otimizar os sistemas de acionamento e avaliar as estratégias de controle propostas. Serão construídas bancadas de testes para cada sistema projetado e, por fim, será construído um protótipo para testes em campo. Espera-se ao fim do projeto a concepção de uma plataforma autônoma com acionamento e atuadores de direção e estabilidade elétricos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Angel Pontin Garcia - Coordenador / Hugo Rafacho Fernandes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2012 - 2014

  Desenvolvimento de Inovações Tecnológicas Aplicadas à Mecanização da Canade- Açúcar para Automação e Apoio à Decisão em Agricultura de Precisão, Descrição: Título do plano de trabalho: Desenvolvimento de sistema de monitoramento e controle da colhedora para redução de perdas Resumo do plano de trabalho: As colhedoras de cana picada apresentam quatro pontos principais onde ocorrem perdas de cana: cortador de base, rolos alimentadores, picador e extratores. Embora as porcentagens de perdas isoladas nestes dispositivos aparentemente não sejam absurdamente altas, o resultado totalizado, das chamadas perdas visíveis e invisíveis, no final de uma safra atingem volumes extremamente significativos. A proposta de trabalho é o desenvolvimento de uma solução tecnológica inovadora constituída por um projeto integrado entre a parte mecânica, o sistema de controle eletrônico e a estratégia de controle para o correto acionamento do sistema de limpeza primária de colhedoras de cana-de-açúcar. A solução tecnologia a ser desenvolvida se constituirá inicialmente de um sistema de controle automático em malha fechada do extrator primário visando a redução das perdas na colhedora e, por ter a característica modular e integrável poderá ser expandido para outros mecanismos correspondentes aos sistemas de corte de base, alimentação e fragmentação da cana, bem como ao de controle velocidade de deslocamento da colhedora.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Fabrício Theodoro Soares - Integrante / Paulo S. Graziano Magalhães - Coordenador / Nelson Luís Cappelli - Integrante / Claudio Kiyoshi Umezu - Integrante / Angel Pontin Garcia - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2014

  Desenvolvimento de Inovações Tecnológicas Aplicadas à Mecanização da Canade- Açúcar para Automação e Apoio à Decisão em Agricultura de Precisão, Descrição: Título do plano de trabalho: Desenvolvimento de sistema de monitoramento e controle da colhedora para redução de perdas Resumo do plano de trabalho: As colhedoras de cana picada apresentam quatro pontos principais onde ocorrem perdas de cana: cortador de base, rolos alimentadores, picador e extratores. Embora as porcentagens de perdas isoladas nestes dispositivos aparentemente não sejam absurdamente altas, o resultado totalizado, das chamadas perdas visíveis e invisíveis, no final de uma safra atingem volumes extremamente significativos. A proposta de trabalho é o desenvolvimento de uma solução tecnológica inovadora constituída por um projeto integrado entre a parte mecânica, o sistema de controle eletrônico e a estratégia de controle para o correto acionamento do sistema de limpeza primária de colhedoras de cana-de-açúcar. A solução tecnologia a ser desenvolvida se constituirá inicialmente de um sistema de controle automático em malha fechada do extrator primário visando a redução das perdas na colhedora e, por ter a característica modular e integrável poderá ser expandido para outros mecanismos correspondentes aos sistemas de corte de base, alimentação e fragmentação da cana, bem como ao de controle velocidade de deslocamento da colhedora.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Fabrício Theodoro Soares - Integrante / Paulo S. Graziano Magalhães - Coordenador / Nelson Luís Cappelli - Integrante / Claudio Kiyoshi Umezu - Integrante / Angel Pontin Garcia - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2014

  Desenvolvimento de Inovações Tecnológicas Aplicadas à Mecanização da Canade- Açúcar para Automação e Apoio à Decisão em Agricultura de Precisão, Descrição: Título do plano de trabalho: Desenvolvimento de sistema de monitoramento e controle da colhedora para redução de perdas Resumo do plano de trabalho: As colhedoras de cana picada apresentam quatro pontos principais onde ocorrem perdas de cana: cortador de base, rolos alimentadores, picador e extratores. Embora as porcentagens de perdas isoladas nestes dispositivos aparentemente não sejam absurdamente altas, o resultado totalizado, das chamadas perdas visíveis e invisíveis, no final de uma safra atingem volumes extremamente significativos. A proposta de trabalho é o desenvolvimento de uma solução tecnológica inovadora constituída por um projeto integrado entre a parte mecânica, o sistema de controle eletrônico e a estratégia de controle para o correto acionamento do sistema de limpeza primária de colhedoras de cana-de-açúcar. A solução tecnologia a ser desenvolvida se constituirá inicialmente de um sistema de controle automático em malha fechada do extrator primário visando a redução das perdas na colhedora e, por ter a característica modular e integrável poderá ser expandido para outros mecanismos correspondentes aos sistemas de corte de base, alimentação e fragmentação da cana, bem como ao de controle velocidade de deslocamento da colhedora.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Fabrício Theodoro Soares - Integrante / Paulo S. Graziano Magalhães - Coordenador / Nelson Luís Cappelli - Integrante / Claudio Kiyoshi Umezu - Integrante / Angel Pontin Garcia - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2014

  Desenvolvimento de Inovações Tecnológicas Aplicadas à Mecanização da Canade- Açúcar para Automação e Apoio à Decisão em Agricultura de Precisão, Descrição: Título do plano de trabalho: Desenvolvimento de sistema de monitoramento e controle da colhedora para redução de perdas Resumo do plano de trabalho: As colhedoras de cana picada apresentam quatro pontos principais onde ocorrem perdas de cana: cortador de base, rolos alimentadores, picador e extratores. Embora as porcentagens de perdas isoladas nestes dispositivos aparentemente não sejam absurdamente altas, o resultado totalizado, das chamadas perdas visíveis e invisíveis, no final de uma safra atingem volumes extremamente significativos. A proposta de trabalho é o desenvolvimento de uma solução tecnológica inovadora constituída por um projeto integrado entre a parte mecânica, o sistema de controle eletrônico e a estratégia de controle para o correto acionamento do sistema de limpeza primária de colhedoras de cana-de-açúcar. A solução tecnologia a ser desenvolvida se constituirá inicialmente de um sistema de controle automático em malha fechada do extrator primário visando a redução das perdas na colhedora e, por ter a característica modular e integrável poderá ser expandido para outros mecanismos correspondentes aos sistemas de corte de base, alimentação e fragmentação da cana, bem como ao de controle velocidade de deslocamento da colhedora.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Fabrício Theodoro Soares - Integrante / Paulo S. Graziano Magalhães - Coordenador / Nelson Luís Cappelli - Integrante / Claudio Kiyoshi Umezu - Integrante / Angel Pontin Garcia - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2014

  Desenvolvimento de Inovações Tecnológicas Aplicadas à Mecanização da Canade- Açúcar para Automação e Apoio à Decisão em Agricultura de Precisão, Descrição: Título do plano de trabalho: Desenvolvimento de sistema de monitoramento e controle da colhedora para redução de perdas Resumo do plano de trabalho: As colhedoras de cana picada apresentam quatro pontos principais onde ocorrem perdas de cana: cortador de base, rolos alimentadores, picador e extratores. Embora as porcentagens de perdas isoladas nestes dispositivos aparentemente não sejam absurdamente altas, o resultado totalizado, das chamadas perdas visíveis e invisíveis, no final de uma safra atingem volumes extremamente significativos. A proposta de trabalho é o desenvolvimento de uma solução tecnológica inovadora constituída por um projeto integrado entre a parte mecânica, o sistema de controle eletrônico e a estratégia de controle para o correto acionamento do sistema de limpeza primária de colhedoras de cana-de-açúcar. A solução tecnologia a ser desenvolvida se constituirá inicialmente de um sistema de controle automático em malha fechada do extrator primário visando a redução das perdas na colhedora e, por ter a característica modular e integrável poderá ser expandido para outros mecanismos correspondentes aos sistemas de corte de base, alimentação e fragmentação da cana, bem como ao de controle velocidade de deslocamento da colhedora.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Paulo S. Graziano Magalhães - Coordenador / Nelson Luís Cappelli - Integrante / Claudio Kiyoshi Umezu - Integrante / Angel Pontin Garcia - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2014

  Desenvolvimento de Inovações Tecnológicas Aplicadas à Mecanização da Canade- Açúcar para Automação e Apoio à Decisão em Agricultura de Precisão, Descrição: Título do plano de trabalho: Desenvolvimento de sistema de monitoramento e controle da colhedora para redução de perdas Resumo do plano de trabalho: As colhedoras de cana picada apresentam quatro pontos principais onde ocorrem perdas de cana: cortador de base, rolos alimentadores, picador e extratores. Embora as porcentagens de perdas isoladas nestes dispositivos aparentemente não sejam absurdamente altas, o resultado totalizado, das chamadas perdas visíveis e invisíveis, no final de uma safra atingem volumes extremamente significativos. A proposta de trabalho é o desenvolvimento de uma solução tecnológica inovadora constituída por um projeto integrado entre a parte mecânica, o sistema de controle eletrônico e a estratégia de controle para o correto acionamento do sistema de limpeza primária de colhedoras de cana-de-açúcar. A solução tecnologia a ser desenvolvida se constituirá inicialmente de um sistema de controle automático em malha fechada do extrator primário visando a redução das perdas na colhedora e, por ter a característica modular e integrável poderá ser expandido para outros mecanismos correspondentes aos sistemas de corte de base, alimentação e fragmentação da cana, bem como ao de controle velocidade de deslocamento da colhedora.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Paulo S. Graziano Magalhães - Coordenador / Nelson Luís Cappelli - Integrante / Claudio Kiyoshi Umezu - Integrante / Angel Pontin Garcia - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2016 - 2017

  Dosador de Inoculante Para a Cultura de Soja, Projeto certificado pela empresa Arysta Lifescience do Brasil em 18/03/2019., Descrição: Concepção, desenvolvimento e testes de um dosador de inoculante para a cultura de soja. Parceria com a empresa Arysta Lifescience do Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Angel Pontin Garcia - Coordenador / Andrei Grespan - Integrante / Hugo Rafacho Fernandes - Integrante / Sérgio Francisco Lopes Júnior - Integrante.

• 2012 - 2014

  Desenvolvimento de Inovações Tecnológicas Aplicadas à Mecanização da Canade- Açúcar para Automação e Apoio à Decisão em Agricultura de Precisão, Descrição: Título do plano de trabalho: Desenvolvimento de sistema de monitoramento e controle da colhedora para redução de perdas Resumo do plano de trabalho: As colhedoras de cana picada apresentam quatro pontos principais onde ocorrem perdas de cana: cortador de base, rolos alimentadores, picador e extratores. Embora as porcentagens de perdas isoladas nestes dispositivos aparentemente não sejam absurdamente altas, o resultado totalizado, das chamadas perdas visíveis e invisíveis, no final de uma safra atingem volumes extremamente significativos. A proposta de trabalho é o desenvolvimento de uma solução tecnológica inovadora constituída por um projeto integrado entre a parte mecânica, o sistema de controle eletrônico e a estratégia de controle para o correto acionamento do sistema de limpeza primária de colhedoras de cana-de-açúcar. A solução tecnologia a ser desenvolvida se constituirá inicialmente de um sistema de controle automático em malha fechada do extrator primário visando a redução das perdas na colhedora e, por ter a característica modular e integrável poderá ser expandido para outros mecanismos correspondentes aos sistemas de corte de base, alimentação e fragmentação da cana, bem como ao de controle velocidade de deslocamento da colhedora.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Paulo S. Graziano Magalhães - Coordenador / Nelson Luís Cappelli - Integrante / Claudio Kiyoshi Umezu - Integrante / Angel Pontin Garcia - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2016 - 2017

  Dosador de Inoculante Para a Cultura de Soja, Projeto certificado pela empresa Arysta Lifescience do Brasil em 18/03/2019., Descrição: Concepção, desenvolvimento e testes de um dosador de inoculante para a cultura de soja. Parceria com a empresa Arysta Lifescience do Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Angel Pontin Garcia - Coordenador / Andrei Grespan - Integrante / Hugo Rafacho Fernandes - Integrante / Sérgio Francisco Lopes Júnior - Integrante.

• 2012 - 2014

  Desenvolvimento de Inovações Tecnológicas Aplicadas à Mecanização da Canade- Açúcar para Automação e Apoio à Decisão em Agricultura de Precisão, Descrição: Título do plano de trabalho: Desenvolvimento de sistema de
monitoramento e controle da colhedora para redução de perdas Resumo do
plano de trabalho: As colhedoras de cana picada apresentam quatro pontos
principais onde ocorrem perdas de cana: cortador de base, rolos
alimentadores, picador e extratores. Embora as porcentagens de perdas
isoladas nestes dispositivos aparentemente não sejam absurdamente altas, o
resultado totalizado, das chamadas perdas visíveis e invisíveis, no final de uma
safra atingem volumes extremamente significativos. A proposta de trabalho é o
desenvolvimento de uma solução tecnológica inovadora constituída por um
projeto integrado entre a parte mecânica, o sistema de controle eletrônico e a
estratégia de controle para o correto acionamento do sistema de limpeza
primária de colhedoras de cana-de-açúcar. A solução tecnologia a ser
desenvolvida se constituirá inicialmente de um sistema de controle automático
em malha fechada do extrator primário visando a redução das perdas na
colhedora e, por ter a característica modular e integrável poderá
ser expandido para outros mecanismos correspondentes aos sistemas de corte
de base, alimentação e fragmentação da cana, bem como ao de controle
velocidade de deslocamento da colhedora.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Paulo S. Graziano Magalhães - Coordenador / Nelson Luís Cappelli - Integrante / Claudio Kiyoshi Umezu - Integrante / Angel Pontin Garcia - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2016 - 2017

  Dosador de Inoculante Para a Cultura de Soja, Projeto certificado pela empresa Arysta Lifescience do Brasil em 18/03/2019., Descrição: Concepção, desenvolvimento e testes de um dosador de inoculante para a cultura de soja. Parceria com a empresa Arysta Lifescience do Brasil.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Angel Pontin Garcia - Coordenador / Andrei Grespan - Integrante / Hugo Rafacho Fernandes - Integrante / Sérgio Francisco Lopes Júnior - Integrante.

• 2012 - 2014

  Desenvolvimento de Inovações Tecnológicas Aplicadas à Mecanização da Canade- Açúcar para Automação e Apoio à Decisão em Agricultura de Precisão, Descrição: Título do plano de trabalho: Desenvolvimento de sistema de monitoramento e controle da colhedora para redução de perdas Resumo do plano de trabalho: As colhedoras de cana picada apresentam quatro pontos principais onde ocorrem perdas de cana: cortador de base, rolos alimentadores, picador e extratores. Embora as porcentagens de perdas isoladas nestes dispositivos aparentemente não sejam absurdamente altas, o resultado totalizado, das chamadas perdas visíveis e invisíveis, no final de uma safra atingem volumes extremamente significativos. A proposta de trabalho é o desenvolvimento de uma solução tecnológica inovadora constituída por um projeto integrado entre a parte mecânica, o sistema de controle eletrônico e a estratégia de controle para o correto acionamento do sistema de limpeza primária de colhedoras de cana-de-açúcar. A solução tecnologia a ser desenvolvida se constituirá inicialmente de um sistema de controle automático em malha fechada do extrator primário visando a redução das perdas na colhedora e, por ter a característica modular e integrável poderá ser expandido para outros mecanismos correspondentes aos sistemas de corte de base, alimentação e fragmentação da cana, bem como ao de controle velocidade de deslocamento da colhedora.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Fabricio Theodoro Soares - Integrante / Paulo S. Graziano Magalhães - Coordenador / Nelson Luís Cappelli - Integrante / Claudio Kiyoshi Umezu - Integrante / Angel Pontin Garcia - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

Prêmios