Lucas Cruz da Silva
Graduado em Engenharia Elétrica (2009), Mestre em Engenharia Elétrica (2013) e Doutor em Engenharia Elétrica (2020) pela Universidade Federal da Bahia. Colaborador do SENAI CIMATEC desde 2013, atualmente na área de Robótica, onde desenvolve projetos de soluções robóticas para clientes industriais, além de atuar no ensino para graduação (engenharias) e pós-graduação nas áreas de microprocessadores e processamento digital de sinais. Tem experiência em projeto eletrônico e desenvolvimento de software para sistemas embarcados com processamento digital de sinais e inteligência artificial, atuando principalmente nos seguintes temas: Robótica submarina, Robótica mole, Processamento de Informação e Redes Neurais Artificiais.
Informações coletadas do Lattes em 30/11/2024
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
2016 - 2020
Universidade Federal da Bahia
Título: Decision Support System for Ultrasound Nondestructive Evaluation based on Extreme Learning Machines Embedded in Microcontrollers
Eduardo Furtado Simas Filho. Palavras-chave: ELM; NDE; DSP.Grande área: EngenhariasGrande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Inteligência Artificial. Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Mestrado em Engenharia Elétrica
2010 - 2013
Universidade Federal da Bahia
Título: Reconhecimento de Comandos de Voz em Microcontrolador de Baixo Desempenho
, Ano de Obtenção: 2013.Jés de Jesus Fiais Cerqueira.Coorientador: Luciana Martinez. Palavras-chave: Processamento de sinais; Reconhecimento de Comando de Voz; Interação Humano-Robô.Grande área: EngenhariasGrande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação. Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Graduação em Engenharia Elétrica
2004 - 2009
Universidade Federal da Bahia
Título: Dispositivo Automático de Afinação de Cordas
Orientador: Antonio Cezar de Castro Lima
Formação complementar
2022 - 2022
Segurança em Eletricidade - NR 10 - Básico. (Carga horária: 40h). , SENAI - Departamento Regional da Bahia, SENAI/DR/BA, Brasil.
2020 - 2020
Extensão universitária em CLIL Online to Foster Curriculum Internationalization and Innovation. (Carga horária: 8h). , Universidade do Vale do Rio dos Sinos, UNISINOS, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Japonês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Inteligência Artificial.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Telecomunicações/Especialidade: Processamento Digital de Sinais.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos/Especialidade: Circuitos Eletrônicos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Participação em eventos
IV Workshop em Pesquisa, Tecnologia e Inovação.PROJETO OPEN SOURCE HARDWARE PARA INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA COM APLICAÇÃO EM MEDIÇÃO DE VIBRAÇÃO EM MÁQUINAS INDUSTRIAIS. 2014. (Simpósio).
Participação em bancas
SIMAS FILHO, E. F.; FARIAS, P. C. M. A.; FONTES, C. H. O.; OLIVEIRA, W. L. A.; CERQUEIRA, A. S.;Silva, L. C.. SISTEMA EMBARCADO INTELIGENTE PARA AUXÍLIO AO DIAGNÓSTICO EM INSPEÇÕES POR CORRENTES PARASITAS PULSADAS. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
LEPIKSON, H. A.; COELHO, R. S.; SILVA, I. C.;Silva, L. C.; SCHNITMAN, L.. An approach based on deep learning and multisensory data fusion to detect and classify defects in vessel hulls. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia.
Silva, L. C.; CARRASCO, J. M.; SIMAS FILHO, E. F.. Previsão do Índice da Indústria de Transformação Brasileiro com o uso de Redes Neurais Artificiais Alimentadas para Frente. 2019. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Ciência de Dados e Big Data) - Universidade Federal da Bahia.
SIMAS FILHO, E. F.; FERNANDES JR., A. C. L.;Silva, L. C.. Sistema para detecção e localização de fontes sonoras de sinais impulsivos utilizando um conjunto de microfones. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
FERNANDES JR., A. C. L.; SIMAS FILHO, E. F.;Silva, L.. Extração de andamento musical utilizando máquinas de vetores-suporte. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
SIMAS FILHO, E. F.; FERNANDES JR., A. C. L.;Silva, L.. Reconhecimento de acordes naturais de guitarra utilizando redes neurais artificiais. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
FERNANDES JR., A. C. L.; SIMAS FILHO, E. F.;Silva, L.. Reconhecimentos automático de acordes naturais de guitarra utilizando máquinas de vetores de suporte. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.
Orientou
Implementation of an Eye-in-Hand Visual Servoing System for Soft Robot Manipulation; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; (Orientador);
Data-driven Modeling and Control of Underwater Soft Manipulator; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; (Orientador);
Comparativo entre controlador via ANN e PID para controle de nível em um tanque cônico invertido; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; (Orientador);
Pesquisa e desenvolvimento de locomoção de robôs moles e flexíveis; Início: 2023; Orientação de outra natureza; CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; (Orientador);
An approach based on deep learning and multisensory data fusion to detect and classify defects in vessel hulls; 2023; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Modelagem Computacional e Tecnologia Industrial) - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC, ; Coorientador: Lucas Cruz da Silva;
Aplicação de Redes Neurais Quânticas na Previsão de Demanda por Financiamento de Veículos; 2023; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Modelagem Computacional e Tecnologia Industrial) - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC, ; Coorientador: Lucas Cruz da Silva;
Plataforma de Hardware e Código Abertos para Extração de Parâmetros de Vibração em Máquinas Industriais; 2014; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Controle e Automação) - SENAI - Departamento Regional da Bahia; Orientador: Lucas Cruz da Silva;
Localização de manipuladores moles sobre bases móveis; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; Orientador: Lucas Cruz da Silva;
Plataforma Eletrônica de Educação Musical; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia; Orientador: Lucas Cruz da Silva;
Desenvolvimento de estratégia de controle de manipuladores moles baseado em heurísticas; 2024; Orientação de outra natureza - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; Orientador: Lucas Cruz da Silva;
Estudo de modelos dinâmicos de manipuladores moles; 2024; Orientação de outra natureza - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; Orientador: Lucas Cruz da Silva;
Desenvolvimento de estratégia de controle de manipuladores moles baseado em heurísticas; 2023; Orientação de outra natureza - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; Orientador: Lucas Cruz da Silva;
Desenvolvimento de estratégia de controle de manipuladores moles em simuladores; 2023; Orientação de outra natureza - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; Orientador: Lucas Cruz da Silva;
Desenvolvimento de estratégia de controle de manipuladores moles baseado em modelos; 2023; Orientação de outra natureza - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; Orientador: Lucas Cruz da Silva;
Produções bibliográficas
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Silva, L. C. . Soft Robotics. 2023. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Viana, W. E .S. S. ; SANTANA, I. R. ; Silva, L. C. ; SILVA, V. L. . Scanning Optical Fiber Probes for Leak Detection with Robotic Manipulators. 2023. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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QUEIROZ, I. N. ; VIEIRA, M. F. N. ; MONTEIRO, H. A. S. ; CERQUEIRA, M. S. ; VITURINO, C. C. B. ; Silva, L. C. . Development and validation of a 3D printed tendon-driven flexible continuum robot. 2023. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
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Silva, L. C. . Sistemas autônomos. 2023. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
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SILVA, LUCAS C. . Robótica e Inteligência Artificial. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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SILVA, LUCAS C. ; PEREIRA, B. S. S. ; LIMA, R. T. ; CARNEIRO, R. F. ; SOUZA, T. P. ; PINHEIRO, O. R. ; CAVALCANTE, C. S. ; AMARAL, L. F. T. G. . Centro de competência para formação em robótica. 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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Silva, L. C. . Inteligência artificial aplicada ao processamento de imagens e robótica. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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Silva, L. C. ; CAVALCANTE, C. S. ; BORGES, I. S. ; JESUS, L. S. ; BARBOSA, L. A. ; JULIANO, D. R. ; CERQUEIRA, R. G. . JIRo - Joint Inspection Robot. 2020. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
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Silva, L. . Efeitos de áudio em instrumentos musicais elétricos. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
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Silva, L. . Modelo não-linear de transformador de núcleo de ferrite baseado no modelo L2P. 2007. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
Outras produções
Silva, L. . ELM API for microcontrollers. 2020.
Silva, L. . Minicurso de PIC. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
Projetos de desenvolvimento
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2022 - Atual
Soft Robots, Descrição: Desenvolvimento de manipuladores baseados em robótica mole, dotados de capacidade de inspeção visual e com métodos NDT, para serem acoplados em bases móveis. O objetivo é inspecionar estruturas e ativos em instalações onshore e offshore, compreendendo superfícies internas de espaços confinados e áreas externas com dificuldade de acesso, em ambientes terrestres e submarinos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Lucas Cruz da Silva - Coordenador / Rafael Santana Queiroz - Integrante / Alexandro Quirino da Silva - Integrante / Lucas Marins Batista - Integrante / Jessica Guerreiro Santos Ramalho - Integrante / Miguel Felipe Nery Vieira - Integrante / Icaro Nascimento Queiroz - Integrante / Valéria Loureiro da Silva - Integrante / Tiago Pereira de Souza - Integrante.
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2021 - 2022
MCCR Phase 2, Descrição: Desenvolvimento de um robô autônomo para inspeção em tanques de carga de FPSOs, denominado MCCR (MEC Combi Crawler Robot) cuja operação ocorre sobre o casco de FPSOs para limpeza de incrustações marinhas e detecção e medição de defeitos no casco.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Cruz da Silva - Integrante / Mateus dos Santos de Menezes - Integrante / Rafael De Brito Tavares de Lima - Integrante / Rafael Santana Queiroz - Integrante / Ivan João de Queiroz Filho - Coordenador / Erick Cerqueira das Neves - Integrante / Rafael Barreto de Santana Lopes - Integrante / Karla Malta Amorim da Silva - Integrante / Mateus Amarante Araújo - Integrante / Alexandro Quirino da Silva - Integrante / Gutemberg Pimentel Torres Filho - Integrante / Carlos Alberto de Araújo Pereira Filho - Integrante / João Paulo Barros Silva - Integrante.
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2017 - 2021
JIRo - Joint Inspection Robot, Descrição: Desenvolvimento de um protótipo de robô para limpeza e inspeção de juntas flexíveis em serviço na produção de petróleo e gás em navios-plataforma (FPSOs) e outras unidades flutuantes. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Cruz da Silva - Integrante / Bruno Schettini Soares Pereira - Integrante / Henrique Souza Baqueiro dos Santos - Integrante / Rômulo Guedes Cerqueira - Coordenador / Camila Silva Cavalcante - Integrante / Pedro Xavier Alcantara - Integrante / Iago Souza Borges - Integrante / Everton Sousa Cerqueira - Integrante / Leone da Silva de Jesus - Integrante / Lucas Amparo Barbosa - Integrante / SILVA, EBERTY A. DA - Integrante., Número de produções C, T & A: 4
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2016 - 2017
FlatFish Phase 2, Descrição: Desenvolvimento de um protótipo funcional de um AUV, capaz de realizar inspeção estrutural de uma plataforma offshore, capaz de permanecer submersos por meses e que pode ser operado diretamente de instalações fixas ou flutuantes, sem a necessidade de operadores especializados e/ou navios de apoio. Assim resultando na redução do custo de operação e manutenção, na perda de produção não planejada e nos riscos de integridade de ativos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Cruz da Silva - Integrante / Rômulo Guedes Cerqueira - Integrante / Jessivaldo Santos Junior - Integrante / Geovane Mimoso Souza - Integrante / Jan Albiez - Coordenador / Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Tiago Trocoli Leite de Souza - Integrante / Sylvain Pierre Thomas Joyeux - Integrante / Rafael De Brito Tavares de Lima - Integrante / Gabriel Ferreira Arjones Abril - Integrante / Diego Brito dos Santos Cesar - Integrante / João da Costa Britto Neto - Integrante.
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2013 - 2016
D2iPS - Dispositivo Dinâmico de Proteção Série, Descrição: Desenvolver um projeto e construção de unidade ?cabeça de série? de equipamentos D2iPS, com base no protótipo em escala plena (300kVA/440V) existente desenvolvido; Desenvolvimento de um sistema de testes para equipamentos D2iPS, capaz de permitir a realização de ensaios previstos em normas para avaliação da susceptibilidade de cargas frente a afundamentos de tensão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Cruz da Silva - Coordenador / Eudemario Souza de Santana - Integrante / Braz de Jesus Cardoso Filho - Integrante / Fernando Venâncio Amaral - Integrante.
Prêmios
2010
2º colocado na categoria Mestrandos do Concurso Ideias Inovadoras, Fapesb.
Histórico profissional
Endereço profissional
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SENAI - Departamento Regional da Bahia, FACULDADE DE TECNOLOGIA SENAI CIMATEC. , Avenida Orlando Gomes, Piatã, 41650010 - Salvador, BA - Brasil, Telefone: (71) 38795646, URL da Homepage:
Experiência profissional
2023 - Atual
SENAI - Departamento Regional da BahiaVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40
2022 - 2023
SENAI - Departamento Regional da BahiaVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Especialista III, Carga horária: 40
2020 - 2022
SENAI - Departamento Regional da BahiaVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Especialista II, Carga horária: 40
2013 - 2019
SENAI - Departamento Regional da BahiaVínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Consultor II, Carga horária: 40
Atividades
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03/2016
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Integrado de Manufatura e Tecnologia.,Linhas de pesquisa
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02/2015
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Digital I, Sistemas Microprocessados I, Processamento Digital de Sinais
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08/2014
Ensino, Eletrônica Industrial, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Microprocessados I, Ferramentas de Simulação
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01/2014
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Aplicada
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10/2013
Ensino, Mecatrônica Industrial, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Ferramentas de Simulação, Sistemas Digitais, Sistemas microprocessados 1, Sistemas microprocessados 2
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09/2015 - 09/2015
Ensino, Especialização em Engenharia de Confiabilidade, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Fundamentos de Processamento de Sinais para Análise de Vibração e Acústica
2012 - 2013
NNSolutions Desenvolvimento de Sistemas IntegradosVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Atividades: concepção de sistema embarcado em microcontrolador para tratamento de sinal GPS e transmissão de dados via rede GPRS.
2009 - 2010
Enautec Sistemas EletrônicosVínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Engenheiro Eletricista, Carga horária: 30
2008 - 2009
Enautec Sistemas EletrônicosVínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30
Outras informações:
Atividade: desenvolvimento de projeto de P&D para a Coelba de um protótipo de uma carga artificial monofásica para calibração de medidores de energia. Responsável pela programação do sistema embarcado e elaboração de sistemas de controle para o protótipo.
2010 - 2012
Universidade Federal da BahiaVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante de mestrado, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Atividade: Pesquisa em sistema de reconhecimento de comando de voz embarcado em microcontrolador de baixo custo.
2006 - 2007
Universidade Federal da BahiaVínculo: Bolsista Iniciação Científica, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 20
Outras informações:
Pesquisa em sistemas magnéticos e algoritmos genéticos
Atividades
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08/2011 - 12/2011
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório Integrado IV
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08/2005 - 08/2006
Extensão universitária , Escola Politécnica.,Atividade de extensão realizada, Coordenação da equipe de desenvolvimento de experimentos do Projeto de Extensão Onda Elétrica - III Jornada Interativa de Engenharia Elétrica.
2008 - 2008
Hankell TelecomunicaçõesVínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20
Outras informações:
Atividades: programação de rádios e estações repetidoras, verificação de conformidade de enlaces de rádio
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Lucas Cruz da Silva e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?