Lucas Cruz da Silva

Graduado em Engenharia Elétrica (2009), Mestre em Engenharia Elétrica (2013) e Doutor em Engenharia Elétrica (2020) pela Universidade Federal da Bahia. Colaborador do SENAI CIMATEC desde 2013, atualmente na área de Robótica, onde desenvolve projetos de soluções robóticas para clientes industriais, além de atuar no ensino para graduação (engenharias) e pós-graduação nas áreas de microprocessadores e processamento digital de sinais. Tem experiência em projeto eletrônico e desenvolvimento de software para sistemas embarcados com processamento digital de sinais e inteligência artificial, atuando principalmente nos seguintes temas: Robótica submarina, Robótica mole, Processamento de Informação e Redes Neurais Artificiais.

Informações coletadas do Lattes em 30/11/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2016 - 2020

Universidade Federal da Bahia
Título: Decision Support System for Ultrasound Nondestructive Evaluation based on Extreme Learning Machines Embedded in Microcontrollers
Eduardo Furtado Simas Filho. Palavras-chave: ELM; NDE; DSP.Grande área: EngenhariasGrande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Inteligência Artificial. Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2010 - 2013

Universidade Federal da Bahia
Título: Reconhecimento de Comandos de Voz em Microcontrolador de Baixo Desempenho
, Ano de Obtenção: 2013.Jés de Jesus Fiais Cerqueira.Coorientador: Luciana Martinez. Palavras-chave: Processamento de sinais; Reconhecimento de Comando de Voz; Interação Humano-Robô.Grande área: EngenhariasGrande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação. Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.

Graduação em Engenharia Elétrica

2004 - 2009

Universidade Federal da Bahia
Título: Dispositivo Automático de Afinação de Cordas
Orientador: Antonio Cezar de Castro Lima

Formação complementar

2022 - 2022

Segurança em Eletricidade - NR 10 - Básico. (Carga horária: 40h). , SENAI - Departamento Regional da Bahia, SENAI/DR/BA, Brasil.

2020 - 2020

Extensão universitária em CLIL Online to Foster Curriculum Internationalization and Innovation. (Carga horária: 8h). , Universidade do Vale do Rio dos Sinos, UNISINOS, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Japonês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Inteligência Artificial.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Telecomunicações/Especialidade: Processamento Digital de Sinais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos/Especialidade: Circuitos Eletrônicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Participação em eventos

IV Workshop em Pesquisa, Tecnologia e Inovação.PROJETO OPEN SOURCE HARDWARE PARA INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA COM APLICAÇÃO EM MEDIÇÃO DE VIBRAÇÃO EM MÁQUINAS INDUSTRIAIS. 2014. (Simpósio).

Participação em bancas

Aluno: Manoel Messias Silva Júnior

SIMAS FILHO, E. F.; FARIAS, P. C. M. A.; FONTES, C. H. O.; OLIVEIRA, W. L. A.; CERQUEIRA, A. S.;Silva, L. C.. SISTEMA EMBARCADO INTELIGENTE PARA AUXÍLIO AO DIAGNÓSTICO EM INSPEÇÕES POR CORRENTES PARASITAS PULSADAS. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

Aluno: Rafael Santana Queiroz

LEPIKSON, H. A.; COELHO, R. S.; SILVA, I. C.;Silva, L. C.; SCHNITMAN, L.. An approach based on deep learning and multisensory data fusion to detect and classify defects in vessel hulls. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia.

Aluno: Gustavo Loula Castro Nunes

Silva, L. C.; CARRASCO, J. M.; SIMAS FILHO, E. F.. Previsão do Índice da Indústria de Transformação Brasileiro com o uso de Redes Neurais Artificiais Alimentadas para Frente. 2019. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Ciência de Dados e Big Data) - Universidade Federal da Bahia.

Aluno: Rafael Barreto de Santana Lopes

SIMAS FILHO, E. F.; FERNANDES JR., A. C. L.;Silva, L. C.. Sistema para detecção e localização de fontes sonoras de sinais impulsivos utilizando um conjunto de microfones. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

Aluno: Lucas Marins Batista

FERNANDES JR., A. C. L.; SIMAS FILHO, E. F.;Silva, L.. Extração de andamento musical utilizando máquinas de vetores-suporte. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

Aluno: MARTON SANDES DOS SANTOS

SIMAS FILHO, E. F.; FERNANDES JR., A. C. L.;Silva, L.. Reconhecimento de acordes naturais de guitarra utilizando redes neurais artificiais. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

Aluno: Tiago Pereira de Souza

FERNANDES JR., A. C. L.; SIMAS FILHO, E. F.;Silva, L.. Reconhecimentos automático de acordes naturais de guitarra utilizando máquinas de vetores de suporte. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

Orientou

Tayron Rodrigues de Oliveira

Implementation of an Eye-in-Hand Visual Servoing System for Soft Robot Manipulation; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; (Orientador);

João Vitor Silva Mendes

Data-driven Modeling and Control of Underwater Soft Manipulator; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; (Orientador);

Daniel André Lima

Comparativo entre controlador via ANN e PID para controle de nível em um tanque cônico invertido; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; (Orientador);

Tiago Barretto Sant'anna

Pesquisa e desenvolvimento de locomoção de robôs moles e flexíveis; Início: 2023; Orientação de outra natureza; CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; (Orientador);

Rafael Santana Queiroz

An approach based on deep learning and multisensory data fusion to detect and classify defects in vessel hulls; 2023; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Modelagem Computacional e Tecnologia Industrial) - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC, ; Coorientador: Lucas Cruz da Silva;

Gleydson Fernandes de Jesus

Aplicação de Redes Neurais Quânticas na Previsão de Demanda por Financiamento de Veículos; 2023; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Modelagem Computacional e Tecnologia Industrial) - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC, ; Coorientador: Lucas Cruz da Silva;

Rebeca Tourinho Lima

Plataforma de Hardware e Código Abertos para Extração de Parâmetros de Vibração em Máquinas Industriais; 2014; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Controle e Automação) - SENAI - Departamento Regional da Bahia; Orientador: Lucas Cruz da Silva;

Marcella Giovanna Silva dos Santos

Localização de manipuladores moles sobre bases móveis; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; Orientador: Lucas Cruz da Silva;

Marcos Vinícuis Sousa da Silva

Plataforma Eletrônica de Educação Musical; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia; Orientador: Lucas Cruz da Silva;

Joacy Mesquita da Silva

Desenvolvimento de estratégia de controle de manipuladores moles baseado em heurísticas; 2024; Orientação de outra natureza - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; Orientador: Lucas Cruz da Silva;

João Victor Dantas Almeida

Estudo de modelos dinâmicos de manipuladores moles; 2024; Orientação de outra natureza - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; Orientador: Lucas Cruz da Silva;

Victor Santos Matos

Desenvolvimento de estratégia de controle de manipuladores moles baseado em heurísticas; 2023; Orientação de outra natureza - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; Orientador: Lucas Cruz da Silva;

Luis Victor da Silva Castro Novaes

Desenvolvimento de estratégia de controle de manipuladores moles em simuladores; 2023; Orientação de outra natureza - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; Orientador: Lucas Cruz da Silva;

João Vitor Silva Mendes

Desenvolvimento de estratégia de controle de manipuladores moles baseado em modelos; 2023; Orientação de outra natureza - CENTRO UNIVERSITÁRIO SENAI CIMATEC; Orientador: Lucas Cruz da Silva;

Produções bibliográficas

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  • SILVA, LUCAS C. ; MUSSE NETO, G. J. ; PAIXAO, D. F. S. ; ALVES, V. D. ; MARINHO, F. S. ; CAVALCANTE, C. S. ; DOAK, R. ; JULIANO, D. R. . Soft Robots in the Oil and Gas industry. 2024. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • Silva, L. C. ; QUEIROZ, J. C. S. ; NEVES, E. C. ; PEREIRA, I. S. ; OLIVEIRA, M. A. ; ARAUJO SOBRINHO, N. L. C. ; QUEIROZ, R. S. ; COELHO, R. S. ; SANTOS, Y. T. B. . Review of non-destructive testing techniques used on FPSOs in Brazil. 2024. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • MENDES, J. V. S. ; SANTANNA, T. B. ; ALMEIDA, J. V. D. ; MATOS, V. S. ; VITURINO, C. C. B. ; Silva, L. C. . Open-loop Position Controller for Tendon-driven Soft Continuum Manipulators. 2024. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • SILVA, J. M. ; SANTANNA, T. B. ; Silva, L. C. . Recurrent neural networks for modeling soft manipulator in simulated and real environments. 2024. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • Silva, L. C. . Soft Robotics. 2023. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • Viana, W. E .S. S. ; SANTANA, I. R. ; Silva, L. C. ; SILVA, V. L. . Scanning Optical Fiber Probes for Leak Detection with Robotic Manipulators. 2023. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • QUEIROZ, I. N. ; VIEIRA, M. F. N. ; MONTEIRO, H. A. S. ; CERQUEIRA, M. S. ; VITURINO, C. C. B. ; Silva, L. C. . Development and validation of a 3D printed tendon-driven flexible continuum robot. 2023. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • Silva, L. C. . Sistemas autônomos. 2023. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • SILVA, LUCAS C. . Robótica e Inteligência Artificial. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • SILVA, LUCAS C. ; PEREIRA, B. S. S. ; LIMA, R. T. ; CARNEIRO, R. F. ; SOUZA, T. P. ; PINHEIRO, O. R. ; CAVALCANTE, C. S. ; AMARAL, L. F. T. G. . Centro de competência para formação em robótica. 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • Silva, L. C. . Inteligência artificial aplicada ao processamento de imagens e robótica. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • Silva, L. C. ; CAVALCANTE, C. S. ; BORGES, I. S. ; JESUS, L. S. ; BARBOSA, L. A. ; JULIANO, D. R. ; CERQUEIRA, R. G. . JIRo - Joint Inspection Robot. 2020. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • Silva, L. . Efeitos de áudio em instrumentos musicais elétricos. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • Silva, L. . Modelo não-linear de transformador de núcleo de ferrite baseado no modelo L2P. 2007. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

Silva, L. . ELM API for microcontrollers. 2020.

Silva, L. . Minicurso de PIC. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Projetos de desenvolvimento

  • 2022 - Atual

    Soft Robots, Descrição: Desenvolvimento de manipuladores baseados em robótica mole, dotados de capacidade de inspeção visual e com métodos NDT, para serem acoplados em bases móveis. O objetivo é inspecionar estruturas e ativos em instalações onshore e offshore, compreendendo superfícies internas de espaços confinados e áreas externas com dificuldade de acesso, em ambientes terrestres e submarinos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Lucas Cruz da Silva - Coordenador / Rafael Santana Queiroz - Integrante / Alexandro Quirino da Silva - Integrante / Lucas Marins Batista - Integrante / Jessica Guerreiro Santos Ramalho - Integrante / Miguel Felipe Nery Vieira - Integrante / Icaro Nascimento Queiroz - Integrante / Valéria Loureiro da Silva - Integrante / Tiago Pereira de Souza - Integrante.

  • 2021 - 2022

    MCCR Phase 2, Descrição: Desenvolvimento de um robô autônomo para inspeção em tanques de carga de FPSOs, denominado MCCR (MEC Combi Crawler Robot) cuja operação ocorre sobre o casco de FPSOs para limpeza de incrustações marinhas e detecção e medição de defeitos no casco.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Cruz da Silva - Integrante / Mateus dos Santos de Menezes - Integrante / Rafael De Brito Tavares de Lima - Integrante / Rafael Santana Queiroz - Integrante / Ivan João de Queiroz Filho - Coordenador / Erick Cerqueira das Neves - Integrante / Rafael Barreto de Santana Lopes - Integrante / Karla Malta Amorim da Silva - Integrante / Mateus Amarante Araújo - Integrante / Alexandro Quirino da Silva - Integrante / Gutemberg Pimentel Torres Filho - Integrante / Carlos Alberto de Araújo Pereira Filho - Integrante / João Paulo Barros Silva - Integrante.

  • 2017 - 2021

    JIRo - Joint Inspection Robot, Descrição: Desenvolvimento de um protótipo de robô para limpeza e inspeção de juntas flexíveis em serviço na produção de petróleo e gás em navios-plataforma (FPSOs) e outras unidades flutuantes. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Cruz da Silva - Integrante / Bruno Schettini Soares Pereira - Integrante / Henrique Souza Baqueiro dos Santos - Integrante / Rômulo Guedes Cerqueira - Coordenador / Camila Silva Cavalcante - Integrante / Pedro Xavier Alcantara - Integrante / Iago Souza Borges - Integrante / Everton Sousa Cerqueira - Integrante / Leone da Silva de Jesus - Integrante / Lucas Amparo Barbosa - Integrante / SILVA, EBERTY A. DA - Integrante., Número de produções C, T & A: 4

  • 2016 - 2017

    FlatFish Phase 2, Descrição: Desenvolvimento de um protótipo funcional de um AUV, capaz de realizar inspeção estrutural de uma plataforma offshore, capaz de permanecer submersos por meses e que pode ser operado diretamente de instalações fixas ou flutuantes, sem a necessidade de operadores especializados e/ou navios de apoio. Assim resultando na redução do custo de operação e manutenção, na perda de produção não planejada e nos riscos de integridade de ativos. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Cruz da Silva - Integrante / Rômulo Guedes Cerqueira - Integrante / Jessivaldo Santos Junior - Integrante / Geovane Mimoso Souza - Integrante / Jan Albiez - Coordenador / Gustavo de Almeida Neves - Integrante / Tiago Trocoli Leite de Souza - Integrante / Sylvain Pierre Thomas Joyeux - Integrante / Rafael De Brito Tavares de Lima - Integrante / Gabriel Ferreira Arjones Abril - Integrante / Diego Brito dos Santos Cesar - Integrante / João da Costa Britto Neto - Integrante.

  • 2013 - 2016

    D2iPS - Dispositivo Dinâmico de Proteção Série, Descrição: Desenvolver um projeto e construção de unidade ?cabeça de série? de equipamentos D2iPS, com base no protótipo em escala plena (300kVA/440V) existente desenvolvido; Desenvolvimento de um sistema de testes para equipamentos D2iPS, capaz de permitir a realização de ensaios previstos em normas para avaliação da susceptibilidade de cargas frente a afundamentos de tensão. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Cruz da Silva - Coordenador / Eudemario Souza de Santana - Integrante / Braz de Jesus Cardoso Filho - Integrante / Fernando Venâncio Amaral - Integrante.

Prêmios

2010

2º colocado na categoria Mestrandos do Concurso Ideias Inovadoras, Fapesb.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • SENAI - Departamento Regional da Bahia, FACULDADE DE TECNOLOGIA SENAI CIMATEC. , Avenida Orlando Gomes, Piatã, 41650010 - Salvador, BA - Brasil, Telefone: (71) 38795646, URL da Homepage:

Experiência profissional

2023 - Atual

SENAI - Departamento Regional da Bahia

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40

2022 - 2023

SENAI - Departamento Regional da Bahia

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Especialista III, Carga horária: 40

2020 - 2022

SENAI - Departamento Regional da Bahia

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Especialista II, Carga horária: 40

2013 - 2019

SENAI - Departamento Regional da Bahia

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Consultor II, Carga horária: 40

Atividades

  • 03/2016

    Pesquisa e desenvolvimento, Centro Integrado de Manufatura e Tecnologia.,Linhas de pesquisa

  • 02/2015

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Digital I, Sistemas Microprocessados I, Processamento Digital de Sinais

  • 08/2014

    Ensino, Eletrônica Industrial, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Microprocessados I, Ferramentas de Simulação

  • 01/2014

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica Aplicada

  • 10/2013

    Ensino, Mecatrônica Industrial, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Ferramentas de Simulação, Sistemas Digitais, Sistemas microprocessados 1, Sistemas microprocessados 2

  • 09/2015 - 09/2015

    Ensino, Especialização em Engenharia de Confiabilidade, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Fundamentos de Processamento de Sinais para Análise de Vibração e Acústica

2012 - 2013

NNSolutions Desenvolvimento de Sistemas Integrados

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Atividades: concepção de sistema embarcado em microcontrolador para tratamento de sinal GPS e transmissão de dados via rede GPRS.

2009 - 2010

Enautec Sistemas Eletrônicos

Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Engenheiro Eletricista, Carga horária: 30

2008 - 2009

Enautec Sistemas Eletrônicos

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30

Outras informações:
Atividade: desenvolvimento de projeto de P&D para a Coelba de um protótipo de uma carga artificial monofásica para calibração de medidores de energia. Responsável pela programação do sistema embarcado e elaboração de sistemas de controle para o protótipo.

2010 - 2012

Universidade Federal da Bahia

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante de mestrado, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Atividade: Pesquisa em sistema de reconhecimento de comando de voz embarcado em microcontrolador de baixo custo.

2006 - 2007

Universidade Federal da Bahia

Vínculo: Bolsista Iniciação Científica, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 20

Outras informações:
Pesquisa em sistemas magnéticos e algoritmos genéticos

Atividades

  • 08/2011 - 12/2011

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório Integrado IV

  • 08/2005 - 08/2006

    Extensão universitária , Escola Politécnica.,Atividade de extensão realizada, Coordenação da equipe de desenvolvimento de experimentos do Projeto de Extensão Onda Elétrica - III Jornada Interativa de Engenharia Elétrica.

2008 - 2008

Hankell Telecomunicações

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

Outras informações:
Atividades: programação de rádios e estações repetidoras, verificação de conformidade de enlaces de rádio