REINALDO AGOSTINHO DE SOUZA FILHO

Idiomas

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• SOUZA FILHO, R. A. ; SOUZA, S. X. ; NASCIMENTO, D. V. C. . An OpenMP translator for the GAP8 MPSoC. arXiv, MULTIPROG 2020 Bologna, 20 jul. 2020.

• SOUZA FILHO, R. A. . Um Parser de OpenMP para GAP8. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SOUZA FILHO, R. A. ; NASCIMENTO, D. V. C. ; SOUZA, S. X. . An OpenMP Parser for the GAP8 MPSoC. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SOUZA FILHO, R. A. ; SANTANA JUNIOR, O. V. ; ARAUJO, C. B. G. ; VANTUIL, G. T. ; BEZERRIL, L. M. . Redes Neurais para a aprendizagem de trajetórias de Robôs com pernas. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Projetos de pesquisa

• 2018 - Atual

  Processador de Múltiplos Núcleos de Baixa Frequência para Processamento-a-Bordo Energeticamente Eficiente em Sistemas Aeroespaciais, Descrição: Neste projeto, propõe-se o desenvolvimento de um hardware com muitos núcleos de baixo consumo e de software paralelo para que sistemas aeroespaciais alimentados por baterias possam contar com maior poder computacional a bordo, resultando em subsistemas mais leves e seguros e com maior autonomia. Essa plataforma também será habilitada à aplicação de técnicas de tolerância a falhas apoiadas na redundância de núcleos de processamento. Além de não existir nenhuma plataforma comercial brasileira adequada para ser embarcada nos sistemas aeroespaciais mencionados, não há também nenhuma plataforma estrangeira comercial com essas características, apesar de existir projeto europeu para desenvolver uma plataforma com objetivos semelhantes ao desta proposta [8]. Introdução/Justificativa (incluindo os benefícios esperados no processo ensino-aprendizagem e o retorno para os cursos e para os professores da instituição em geral) Grande parte dos sistemas aeroespaciais requer poder de processamento a bordo. Alguns desses sistemas exigem também um alto grau de tolerância a falhas nesse processamento. Esses requisitos estão sujeitos a diversas restrições, incluindo espaço, peso e consumo energético. São exemplos desses sistemas os satélites espaciais, sondas interplanetárias, veículos aéreos não tripulados (VANTs), balões meteorológicos e foguetes. Para sistemas aeroespaciais alimentados com baterias, pode-se considerar o consumo de energia como uma restrição primária, pois está fortemente relacionada à restrição de espaço e à restrição de peso de forma não conflitante. Isso significa que uma redução no consumo energético reduz não somente o peso total mas também a utilização de espaço pelo sistema já que baterias menores podem ser consideradas. Entretanto, requisitos a respeito do poder de processamento a bordo e o seu grau de tolerância a falhas são normalmente conflitantes com as restrições de consumo de energia. Quanto maior o poder de processamento e/ou maior o grau de tolerância a falhas, normalmente, maior será a demanda de energia dos sistemas computacionais. O aumento do consumo energético tem uma relação linear com o aumento do grau de tolerância a falhas do processador devido necessidade de duplicação de componentes dos sistemas. Já o aumento do poder de processamento acarreta em um aumento exponencial da energia consumida pelos circuitos. Isso acontece pois comumente aumenta-se o poder de processamento utilizando-se processadores mais velozes, com maiores frequências de operação, mas para isso é necessário aumentar proporcionalmente a sua tensão de alimentação. Entretanto, o aumento da tensão de alimentação do processador leva a um aumento exponencial da potência dissipada por ele. Portanto, o uso de plataformas de processamento convencionais para aumentar o poder de processamento a bordo de sistemas aeroespaciais alimentados com baterias é proibitivo devido ao forte aumento resultante no consumo de energia e, consequentemente, no peso total e no espaço que deve ser alocado para acomodar baterias maiores. Essa limitação trás sérios prejuízos a missões aeroespaciais pois restringe a capacidade de processamento a bordo dos sistemas aeroespaciais. Contudo, estudos recentes [1,2] demostram ser possível, através do uso de uma abordagem não convencional [3,4], reduzir o consumo energético de sistemas computacionais mantendo constante sua capacidade de processamento ou, equivalentemente, aumentar a capacidade de processamento mantendo o consumo energético constante. A depender de características da computação envolvida, esse compromisso entre menor consumo energético e maior poder computacional pode até mesmo produzir sistemas que sejam melhores em ambos os aspectos quando comparados com sistemas computacionais convencionais. As consequências disso para sistemas aerospaciais alimentados por baterias são: - Aumento do poder de process. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Reinaldo Agostinho de Souza Filho - Integrante / Diego Vinicius Cirilo do Nascimento - Integrante / Samuel Xavier de Souza - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2015 - 2016

  PIG12683-2015 - Redes neurais para a aprendizagem de planejamento de trajetórias de robôs com pernas, Descrição: Atualmente existe uma lacuna no pais no desenvolvimento de robôs autônomos com tecnologia nacional. Este plano de trabalho pretende avançar em tecnologias abertas para ampliar o acesso a robótica para a sociedade. Mas, a sua principal demanda é a realização dos testes do sistema de controle de locomoção apresentado no respectivo projeto. Assim como este projeto de pesquisa necessita de um robô para validar o sistema computacional proposto outros projetos de outros pesquisadores também possuem esta demanda. Além disso, a necessidade de robôs autônomos não está apenas em projetos de pesquisa, mas em qualquer ambiente que ofereça risco a vida humana ou de difícil acesso [1][2]. O protótipo robótico poderá ser aplicado na realização de tarefas autônomas, como inspeção, vigilância e coleta de dados [3]. Enfim, o protótipo desenvolvido com este plano de trabalho servirá de base para construir uma plataforma robótica de hardware aberto capaz de atender as novas demandas de robôs autônomos no mercado, na indústria ou na academia.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Reinaldo Agostinho de Souza Filho - Coordenador / orivaldo vieira de santana junior - Integrante.