Éder Alves de Moura

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• MOURA, ÉDER A. DE ; GÓES, LUIZ CARLOS S. ; SILVA, ROBERTO GIL A. DA ; PAULA, ADSON A. DE . An Augmented Reality Visualization System for Simulated Multirotor Aerial Vehicles. ANAIS DA ACADEMIA BRASILEIRA DE CIÊNCIAS , v. 96, p. 1-15, 2024.

• NAVES, EDUARDO LÁZARO MARTINS ; DE MOURA, ÉDER ALVES ; SOARES, ALCIMAR BARBOSA ; DE OLIVEIRA, LILIAM FERNANDES ; MENEGALDO, LUCIANO LUPORINI . Hybrid hill-type and reflex neuronal system muscle model improves isometric EMG-driven force estimation for low contraction levels. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 39, p. 3269-3276, 2017.

• MOURA, ÉDER A. ; NEPOMUCENO, LEONARDO ; DE PAULA, ADSON A. ; SILVA, ROBERTO G. ; GOES, LUIZ CARLOS S. . The Influence of the Operational Altitude Variation on Flight Controller Design on Combat Aircraft Configuration. In: AIAA AVIATION FORUM AND ASCEND 2024, 2024, Las Vegas. AIAA AVIATION FORUM AND ASCEND 2024. Reston: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2024.

• FISCHER, C. ; MOURA, E. A. ; NEPOMUCENO, L. M. ; FERNANDES, V. P. ; SILVA, R. G. ; GOES, L. C. S. . Application of Nonlinear Optimization in Flight Path Reconstruction of a Sub-scale Aircraft. In: Cilamce 2024, 2024, Maceió. XLV Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2024.

• MOURA, ÉDER A. ; NEPOMUCENO, LEONARDO ; DE PAULA, ADSON A. ; SILVA, ROBERTO G. ; GOES, LUIZ CARLOS S. . The Wing Swept Angle Influence on Longitudinal Dynamic Stability in a Combat Aircraft Configuration. In: AIAA AVIATION FORUM AND ASCEND 2024, 2024, Las Vegas. AIAA AVIATION FORUM AND ASCEND 2024. Reston: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2024.

• Clécio Fischer ; MOURA, E. A. ; NEPOMUCENO, L. M. ; SILVA, R. G. A. ; GOES, L. C. S. . Modeling and control for Vector-P UAV. In: Diname 2023 - XIX International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2023, Pirenópolis. Diname 2023, 2023.

• NASCIMENTO, R. C. ; MOURA, E. A. ; PAULA, T. R. ; FERNANDES, V. P. ; GOES, L. C. S. ; SILVA, R. G. A. . Identification Of Aerodynamic Coefficients Of A Flexible Fixed-Wing Aircraft Using Deep Learning. In: 27th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2023, Florianópolis-SC. 27th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2023.

• FISCHER, C. ; MOURA, E. A. ; DAVI, A. S. ; SILVA, R. G. A. ; GOES, L. C. S. . Development of a Subscale Aircraft of a Cessna 177. In: 27th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2023, Florianópolis-SC. 27th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2023.

• Leonardo Nepomuceno ; Clécio Fischer ; MOURA, E. A. ; Maurício A. Morales ; SILVA, R. G. . Non-linear Lift Curve Modeling Using Neural Networks with Flight Test Data of a Subscale Fighter. In: AIAA SCITECH 2022 Forum, 2022. AIAA SCITECH 2022 Forum, 2022.

• NEPOMUCENO, LEONARDO ; MOURA, ÉDER A. ; MORALES, MAURÍCIO A. ; SILVA, ROBERTO G. . A LQR-LMI Longitudinal Control Design for a Subscale Fighter Aircraft with Variable Center of Gravity Position. In: AIAA AVIATION 2022 Forum, 2022, Chicago. AIAA AVIATION 2022 Forum. Reston: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2022.

• FISCHER, C. ; NEPOMUCENO, L. M. ; MOURA, E. A. ; SILVA, R. G. A. ; GOES, L. C. S. . Identification of the Complete Aerodynamic Model of a Subscale Flight Testing. In: 33rd ICAS - Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 2022, Stockholm. 33rd ICAS - Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 2022.

• MOURA, EA ; GOES, L. C. S. . An EKF formulation for pose estimation of a landing platform fixed to amoving vehicle for an autonomous landing system. In: XLII Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE-2021), 2021, Rio de Janeiro. 42nd Ibero-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2021.

• ASFORA, B. A. ; MOURA, E. A. ; SANTOS, D. A. . Comparative Evaluation Of Filtering Methods In An Experimental Visual-Inertial Attitude Determination Setup. In: XXXVIII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - Cilamce, 2017, Florianópolis. XXXVIII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering Florianopolis, 2017.

• FRANZÉ, G. P. J. ; WOISKI, E. R. ; BUENO, D. D. ; GOES, L. C. S. ; MOURA, E. A. . Development Of Pattern Recognition Techniques For Identification And Counting Of Individual Seedlings In Eucalyptus Spp Plantations From High Definition Aerial Images. In: XXXVIII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering - Cilamce, 2017, Florianópolis. XXXVIII Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering Florianopolis, 2017.

• SANTOS, D. A. ; BALLET, R. ; MOURA, EA ; GOES, L. C. S. . Visual-Inertial REQUEST for Attitude Determination of Multirotor Aerial Vehicles. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2016, Fortaleza. Anais do CONEM 2016, 2016.

• Oliveira, L N ; MOURA, EA . Estudo e caracterização de operação de amplificadores de áudio classe-D. In: XIII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2015, Uberlândia. XIII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2015.

• Amorim, D ; MOURA, EA . Instalação, configuração e avaliação do Raspberry Pi para utilização da biblioteca Opencv. In: XIII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2015, Uberlândia. XIII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2015.

• SOARES, R. R. F. ; SANTOS, Y. G. ; CARBONARO, K. B. ; MOURA, É. A. . Avaliação experimental da transmissão de dados via rede elétrica. In: Congresso de Iniciação Científica do Inatel, 2013, Santa Rita do Sapucaí. Incital-2013, 2013.

• RESENDE, L. O. ; MOURA, E. A. . Development of a computational tool to calculate the ST segment deviation area of digitalized electrocardiographic signs. In: 3rd IEEE Biosignals and Biorobotics Conference, 2012, Manaus. 3rd IEEE Biosignals and Biorobotics Conference, 2012.

• MOURA, E. A. ; RESENDE, L. O. ; DESTRO FILHO, J. B. ; SOUZA, R. H. C. . Desenvolvimento de um Software Para o Cálculo da Área do Supradesnivelamento do Segmento ST de Eletrocardiogramas. In: IX Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2011, Uberlândia. IX Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2011.

• MOURA, E. A. ; Naves ELM ; Menegaldo LL ; Oliveira LF . Análise comparativa entre o modelo muscular Zajac-modificado e o modelo músculo-reflexo para a predição de forças e torques musculares. In: II Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2009, Florianópolis. 2° Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2009.

• MOURA, E. A. . Estudo da influência da Interface Metal/Polímero nas propriedades ópticas de Polímeros emissores de Luz. In: I Semana Acadêmica da Universidade Federal de Uberlândia, 2004, Uberlândia. I Semana Acadêmica da Universidade Federal de Uberlândia, 2004.

• MOURA, E. A. . Construção de um Instrumento para Medições de Corrente e Tensão em Diodos Poliméricos Emissores de Luz. In: II Mostra da Pós-Graduação em Física, 2003, Uberlândia. II Mostra da Pós-Graduação em Física, 2003.

• MOURA, E. A. ; RESENDE, L. O. . Development of a computational tool to calculate the ST segment deviation area of digitalized electrocardiographic signs. 2012. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

• Cavalheiro LC ; MOURA, E. A. ; Almeida MFS ; Andrade AO ; Alves AP ; Soares AB . Análise da Evolução do Controle Postural com o Envelhecimento. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MOURA, E. A. ; Naves ELM ; Menegaldo LL . Avaliação do Modelo Neuromuscular de Predição de Força proposto por Winters. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MOURA, E. A. . Desenvolvimento de um Módulo de Aquisição de Sinais Bioelétricos Utilizando a Porta USB. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MOURA, É. A. ; Coelho, J C . Introdução ao Processamento Digital de Sinais. 2013. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

• MOURA, E. A. . Ferramentas de Programação Baseadas em Linguagem C. 2007. .

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Cooperative Control of a Swarm of Unmanned Aerial Vehicles Specialized in Monitoring and Fault Detection in Industry 4.0, Descrição: Building upon the concepts of Industry 4.0, a monitoring solution for industrial environments is proposed using a cooperative sensing system based on a swarm of unmanned aerial vehicles (UAVs). The main distinctive feature of this solution is its full integration with the industrial plants management and control system.The drones can be deployed through risk prevention routines, disturbance detection in production, or in emergency situations that require the rapid and safe identification of faults. They will be employed in anomalous and transient situations, in which a complete reconfiguration of the sensor network might otherwise be required or costly downtime could occur. High-resolution imaging drones will be used for mapping, localization, and trajectory planning in the dynamic industrial environment.This work will also focus on cooperative control, inter-agent communication, team training and capacity building, and integration with industry.Approved under CNPq/MCTI/FNDCT Call 18/2021 Category A... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Éder Alves de Moura - Integrante / Aniel Silva de Morais - Coordenador / Fábio Vincenzi Romualdo da Silva - Integrante / Josué Silva de Morais - Integrante / Renato Santos Carrijo - Integrante / Renato Ferreira Fernandes Junior - Integrante / Gabriela Vieira Lima - Integrante / Daniel Costa Ramos - Integrante / Feres Azevedo Salem - Integrante / Sidney Roberto Dias de Carvalho - Integrante / Vinícius Abrão da Silva Marques - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2023 - Atual

  Uso de Inteligência Artificial para Operacionalização Automatizada de Drone-Robôs para Aplicações em Manutenções de Cabos de Alta Tensão Consolidação dos Produtos para o nível TRL8, Descrição: Desenvolvimento de robôs móveis acoplados a drone para operações de manutenções nos elementos do sistema de distribuição de energia elétrica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Éder Alves de Moura - Integrante / Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / Carlos Alberto Gallo - Integrante / Pedro Augusto Queiroz de Assis - Integrante / Rafael Zimmermann Homma - Integrante / Daniel Edgardo Tio Sudbrack - Integrante / Murilo Antônio da Silva Rocioli - Integrante / Aniel Silva de Morais - Integrante / Kenji Fabiano Ávila Okada - Integrante / Natan Nunes Oliveira - Integrante / Vinícius Freitas Rodrigues - Integrante / Antoniele Merini - Integrante / Maria de Lourdes Guimarães Machado - Integrante / Rodrigo Pires - Integrante., Financiador(es): Celesc Distribuição - Auxílio financeiro.