Raoni Rodrigues de Morais

Idiomas

Produções bibliográficas

• LINS, C. A. ; MORAIS, R. R. . Revolução elétrica: um cenário possível para a mobilidade no Brasil? 2018 (White paper).

• LINS, C. A. ; MORAIS, R. R. . Perspectivas de inserção de veículos elétricos 2016 (White paper).

• LINS, C. A. ; MORAIS, R. R. . As cidades do futuro 2015 (White paper).

• LINS, C. A. ; MORAIS, R. R. . Geopolítica de O&G na América Latina 2015 (White paper).

• LINS, C. A. ; MORAIS, R. R. . Contribuições para o Planejamento Energético 2050 2015 (White paper).

Projetos de pesquisa

• 2008 - 2009

  Modelagem de Sistemas por Redes de Petri utilizando Lógica Nebulosa, Descrição: A finalidade deste trabalho é desenvolver o estudo de sistemas de controle utilizando a ferramenta matemática da lógica nebulosa e, além disso, integrar a modelagem do sistema à metodologia de Redes de Petri. Para isso, foram utilizados dois softwares, o HPSim e o Stateflow (Matlab), nos quais foram construídas duas modelagens de um controlador de temperatura. No primeiro, utilizou-se o HPSim e foi construído o modelo aplicando-se apenas Redes de Petri. No segundo, fez-se no Stateflow a modelagem do processo com Redes de Petri e a introdução de variáveis nebulosas de maneira integrada. Como resultado, obteve-se a modelagem de um processo que integra uma das ferramentas matemáticas atuais mais bem sucedidas, a lógica nebulosa, com uma ferramenta gráfica bastante eficiente, as Redes de Petri. Juntas, estas ferramentas possuem grande potencial para realizar outros projetos de automação mais complexos, como veículos embarcados com capacidade para tomada de decisão (inteligência artificial), a um baixo custo de implementação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raoni Rodrigues de Morais - Integrante / Jorge Audrin Morgado de Gois - Coordenador.

• 2007 - 2008

  Modelagem de Sistemas a Eventos Discretos por Lógica Nebulosa, Descrição: Este projeto propõe o estudo do emprego de sistemas nebulosos para a modelagem e controle de sistema mecânicos. Por vezes variações de parâmetros ou variáveis externas ao projeto podem levar a grandes variações no comportamento do sistema em questão, sendo que o conhecimento prévio de tais incertezas e sua inclusão no modelo do sistema podem permitir o controle de tais variações. Neste caso encontram-se uma série de aparatos bélicos, como mísseis foguetes e munições assistidas, onde devido à sua dinâmica bastante sensível, qualquer perturbação no seu vôo pode levar a grandes variações na trajetória. Através de modelos nebulosos pretende-se introduzir as incertezas do sistema e do meio no modelo, bem como perturbações, de modo a reproduzir realisticamente seu comportamento, Busca-se também, através de técnicas de controle, inclusive nebuloso, levar tais sistemas a apresentarem um comportamento previamente estipulado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raoni Rodrigues de Morais - Integrante / Jorge Audrin Morgado de Gois - Coordenador., Financiador(es): Fundação Ricardo Franco - Bolsa.