Carlos Mendes Richter

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• RICHTER, C. M. ; PINHEIRO, Humberto ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, José Renes ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . A New Multivariable Robust Model Reference Adaptive Controller. International Journal of Computer Research , Hauppauge, NY, v. 12, n.3, p. 385-394, 2005.

• RICHTER, C. M. ; CARATI, Emerson Giovani ; PINHEIRO, José Renes ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, Humberto ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . A Three-Phase Uninterruptible Power Supply using Multivariable Repetitive Robust Model Reference Adaptive Control. International Journal of Computer Research , Hauppauge, NY, v. 23, n.3, p. 373-383, 2005.

• RICHTER, C. M. ; CARATI, E. G. ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, José Renes ; PINHEIRO, Humberto ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . A Three-Phase Uninterruptible Power Supply using Multivariable Repetitive Robust Model Reference Adaptive Control. International Journal of Computer Research , Estados Unidos, v. 23, p. 373-383, 2005.

• COSTA, M. H. ; TAVARES, Maurício Campelo ; RICHTER, C. M. ; CASTAGNO, L. A. . Análise Automática da Velocidade Angular de Sinais Eletronistagmográficos. Revista Brasileira de Engenharia. Caderno de Engenharia Biomédica , Rio de Janeiro, v. 11, n.1, p. 41-53, 1996.

• COSTA, M. H. ; TAVARES, M. C. ; RICHTER, C. M. ; CASTAGNO, L. A. . Analise Automatica da Velocidade Angular de Sinais Eletronistagmograficos. Revista Brasileira de Engenharia Biomedica - Caderno de engenharia Biomedica, v. 11, p. 41-53, 1996.

• COSTA, M.H. ; TAVARES, M.C. ; RICHTER, C. M. ; CASTAGNO, L.A. . Análise Automática da Velocidade Angular de Sinais Eletronistagmográficos. Revista Brasileira de Engenharia. Caderno de Engenharia Biomédica , v. 11, n.1, p. 41-53, 1995.

• COSTA, M. H. ; CASTAGNO, L. A. ; RICHTER, C. M. ; TAVARES, M. C. . Automatic Analysis of Electronystagmographic Signals. InterSymp95 - Advances in Intelligent Data Analysis, v. 1, p. 32-37, 1995.

• COSTA, M. H. ; CASTAGNO, L. A. ; RICHTER, C. M. ; TAVARES, M. C. . Automatic analysis of electronystagmographic signals. 38th Midwest Symposium on circuits and systems IFAC, 1995.

• CASTAGNO, L. A. ; CAVA, R. A. ; TAVARES, M. C. ; RICHTER, C. M. ; CARVALHO, D. B. ; SEDREZ, A. C. ; CASTAGNO, S. ; CASTAGNO, R. . Sistema Computadorizado de Eletronistagmografia UCPel/Castagno versão 2.2. Folha Médica , São Paulo, v. 110, n.1, p. 25-33, 1995.

• CASTAGNO, L. A. ; CARVALHO, D. B. ; RICHTER, C. M. ; CAVA, R. A. ; COSTA, M. H. ; CASTAGNO, S. ; TAVARES, M. C. ; VILLELA, C. V. ; SEDREZ, Ana Cristina . Eletronistagmografia Computadorizada Na Investigação dos Distúrbios do Equilíbrio. Acta Awho, SÃO PAULO -SP, v. XIII, n.2, p. 42-52, 1994.

• CASTAGNO, L. A. ; RICHTER, C. M. ; CAVA, R. A. ; COSTA, M. H. ; CASTAGNO, S. ; TAVARES, M. C. ; CARVALHO, D. B. ; VILLELA, C. V. ; SEDREZ, A. C. ; CASTAGNO, R. . Eletronistagmografia Computadorizada na Investigacao dos Disturbios de Equilibrio. Acta Awho, v. XIII 2, p. 42-52, 1994.

• CASTAGNO, L.A. ; RICHTER, C. M. ; CAVA, R.A. ; COSTA, M.H. ; CASTAGNO, S. ; TAVARES, M.C. ; CARVALHO, D.B. ; VILLELA, C.V. ; SEDREZ, A.C. ; CASTAGNO, R.L. . Eletronistagmografia Computadorizada na Investigação dos Distúrbios do Equilíbrio. Acta AWHO , v. 13, n.2, p. 42-52, 1994.

• CASTAGNO, Lucio A ; CARVALHO, D. B. ; RICHTER, C. M. ; CAVA, R. A. ; COSTA, M. H. ; CASTAGNO, S. ; TAVARES, M. C. ; VILLELA, C. V. ; SEDREZ, Ana Cristina . Eletronistagmografia Computadorizada: O Novo Sistema de Aquisição de Dados "Engc Ucpel/Castagno". Revista Brasileira de Otorrinolaringologia, v. 59, p. 263-268, 1993.

• TAVARES, M. C. ; CARVALHO, D. B. ; RICHTER, C. M. ; SCHRAMM, E. . Projeto de um Simulador Digital de ECG e Arritmias CArdíacas. Revista da Ucpel , Pelotas-RS, v. 3, n.1, p. 69-102, 1993.

• CASTAGNO, L. A. ; TAVARES, M. C. ; CAVA, R. A. ; CARVALHO, D. B. ; RICHTER, C. M. ; SEDREZ, A. C. ; CASTAGNO, S. ; CASTAGNO, R. . Eletronistagmografia computadorizada: o novo sistema de aquisicao de dados ENGc UCPel/Castagno. Revista Brasileira de Otorrinolaringologia, v. 594, p. 263-265, 1993.

• TAVARES, M. C. ; CARVALHO, D. B. ; RICHTER, C. M. ; SCHRAMM, E. . Projeto de um Simulador Digital de ECG e Arritmias Cardiacas. Revista da UCPel , Pelotas, RS, v. 3, n.1, p. 69-102, 1993.

• PINHEIRO, J. R. ; GRÜNDLING, Hilton Abílio ; RICHTER, C. M. . Gradador de Tensão a Tiristor para Controle de Velocidade de Motores de Indução Utilizando Microprocessador. REVISTA TECNOLOGIA, v. 12, p. 31-39, 1989.

• PAZ, M. C. R. ; OBADOWSKI, V. N. ; OLIVEIRA, M. O. ; BRETAS, A. S. ; CRUZ, M. F. ; BRAATZ, L. A. ; RIECHEL, T. L. ; UGOSKI, P. E. M. ; RICHTER, C. M. ; LERM, A. A. P. ; SEVERO, S. L. S. ; FRANCO, D. T. ; DE F. CIARELLI, W. . Synchronization method for synchronous generator based on UPFC. In: 2013 IEEE Grenoble PowerTech, 2013, Grenoble. 2013 IEEE Grenoble Conference, 2013. p. 1.

• CRUZ, M. F. ; RIECHEL, T. L. ; OBADOWSKI, V. N. ; UGOSKI, P. E. M. ; RICHTER, C. M. ; SEVERO, S. L. S. ; LERM, A. A. P. ; OLIVEIRA, M. O. ; PAZ, M. C. R. ; BRETAS, A. S. ; FRANCO, D. T. ; DE F CIARELLI, W. . A supervisory system for real-time oscillography of synchronous generators. In: 2012 IEEE/PES Transmission & Distribution Conference & Exposition: Latin America, 2012, Montevideo. 2012 Sixth IEEE/PES Transmission and Distribution: Latin America Conference and Exposition (T&D-LA). p. 1.

• PAZ, M. C. R. ; OLIVEIRA, M. O. ; BRETAS, A. S. ; CRUZ, M. F. ; RIECHEL, T. L. ; OBADOWSKI, V. N. ; UGOSKI, P. E. M. ; RICHTER, C. M. ; LERM, A. A. P. ; SEVERO, S. L. S. ; FRANCO, D. T. ; DE F CIARELLI, W. . Active power regulation of auxiliary generation units in hydroelectric power plants using power electronic switching. In: 2012 IEEE/PES Transmission & Distribution Conference & Exposition: Latin America, 2012, Montevideo. 2012 Sixth IEEE/PES Transmission and Distribution: Latin America Conference and Exposition (T&D-LA), 2012. p. 1.

• OBADOWSKI, V. N. ; RIECHEL, T. L. ; CRUZ, M. F. ; UGOSKI, P. E. M. ; RICHTER, C. M. ; SEVERO, S. L. S. ; LERM, A. A. P. ; OLIVEIRA, M. O. ; PAZ, M. C. R. ; BRETAS, A. S. ; FRANCO, D. T. ; DE CIARELLI, W. F. . A new method to minimize harmonic components of PWM signals based on lagrange multipliers. In: 2012 IEEE/PES Transmission & Distribution Conference & Exposition: Latin America, 2012, Montevideo. 2012 Sixth IEEE/PES Transmission and Distribution: Latin America Conference and Exposition (T&D-LA), 2012. p. 1.

• OBADOWSKI, V. N. ; REICHEL, T. L. ; CRUZ, M. F. ; UGOSKI, P. E. M. ; RICHTER, C. M. ; SEVERO, S. L. S. ; LERM, André Arthur Perleberg ; FRANCO, D. T. ; CIARELLI, W. F. . Uma nova técnica para análise HEPWM baseada na aplicação de multiplicadores de Lagrange. In: SEPOC 2012 - 6º Seminário de Eletrônica de Potência e Controle, 2012, Santa Maria. SEPOC 2012 - 6º Seminário de Eletrônica de Potência e Controle. Santa Maria: UFSM - Universidade Federal de Santa Maria, 2012. p. 1.

• CRUZ, M. F. ; REICHEL, T. L. ; OBADOWSKI, V. N. ; UGOSKI, P. E. M. ; RICHTER, C. M. ; SEVERO, S. L. S. ; LERM, André Arthur Perleberg ; OLIVEIRA, M. O. ; PAZ, M. C. R. ; BRETAS, A. S. ; FRANCO, D. T. ; CIARELLI, W. F. . Sistema supervisório voltado para oscilografia em tempo real de geradores síncronos. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012. Campina Grande: Sociedade Brasileira de Automática, 2012. p. 2570-2577.

• TAVARES, Maurício Campelo ; RICHTER, C. M. . Development of a DSC Based Rotary Chair for Otoneurological Diagnosis. In: IV Latin-American Congress on Biomedical Engineering, 2007, Porlamar. IFMBE Proceedings. Heidelberg: Springer-Verlag, 2007. v. 18. p. 723-727.

• GEBERT, R. S. P. ; TAVARES, Maurício Campelo ; SALENGUE, Diego Caldas ; RICHTER, C. M. ; BARBOSA, Vicente . ECG Monitor with Heart Rate Variability and Temperature for Use in Anesthesiology: FrontEnd Based on DSP. In: IV Latin-American Congress on Biomedical Engineering, 2007, Porlamar. IFMBE Proceedings. Heidelberg: Springer-Verlag, 2007. v. 18. p. 533-536.

• SALENGUE, Diego Caldas ; TAVARES, Maurício Campelo ; GEBERT, R. S. P. ; RICHTER, C. M. ; BARBOSA, Vicente . ECG Monitor with Heart Rate Variability and Temperature for Use in Anesthesiology: Hardware and Software Architecture. In: IV Latin-American Congress on Biomedical Engineering, 2007, Porlamar. IFMBE Proceedings. Heidelberg: Springer-Verlag, 2007. v. 18. p. 542-545.

• TAVARES, Maurício Campelo ; RICHTER, C. M. ; MORAES, Raimes ; OLIVEIRA, T. R. . Patient Simulator Applied to Auditory Evoked Potentials, Electrocardiography and Electronystagmography. In: Biodevices 2008 - International Conference on Biomedical Electronics and Devices, 2007, Funchal. Proceedings of Biodevices 2008. Funchal, Madeira: INSTICC, 2008. p. 1-5.

• RICHTER, C. M. ; MENDES, Paulo Renato da Costa ; TAVARES, Maurício Campelo . Software for Embedded Controller Design: Application in Air and Water Caloric Electronystagmographic Stimulators. In: Biodevices 2008 - International Conference on Biomedical Electronics and Devices, 2007, Funchal. Proceedings of Biodevices 2008. Funchal, Madeira: INSTICC, 2008. p. 1-4.

• SALENGUE, Diego Caldas ; RICHTER, C. M. ; TAVARES, Maurício Campelo ; NUNES, Filipe Lemes . Monitor de Variabilidade Cardíaca para Anestesiologia: Plataforma de Hardware.. In: XX Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica - CBEB 2006, 2006, São Pedro, SP. XX CBEB 2006. São Paulo, SP.: SBEB, 2006. v. 1. p. 1216-1219.

• RICHTER, C. M. ; TAVARES, Maurício Campelo ; CARVALHO, D. B. . Microcontroller Based System for Standard Temperature Essay in Neonate Radiant Warmer Bed. In: III Latin American Congress on Biomedical Engineering, 2004, João Pessoa. IFMBE Proceedings, 2004. v. 5. p. 749-752.

• TAVARES, Maurício Campelo ; ALVES, V. T. ; RICHTER, C. M. ; AZEVEDO, F M . Development of a converter from binary to EDF with applications in intraoperative bioelectrical signals. In: III Latin American Congress on Biomedical Engineering, 2004, João Pessoa. IFMBE Proceedings, 2004. v. 5. p. 1647-1650.

• RICHTER, C. M. ; CARATI, Emerson Giovani ; PINHEIRO, Humberto ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, José Renes ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . A Three-Phase AC Power Source using Multivariable Repetitive Robust Model Reference Adaptive Control. In: 2003 American Control Conference, 2003, Denver, Colorado. 2003 American Control Conference - Conference Proceedings. Stoughton, USA: IEEE - The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., 2003. p. 2300-2305.

• RICHTER, C. M. ; PINHEIRO, Humberto ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, José Renes ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . A Multivariable Robust Model Reference Adaptive Controller using a Modified Least-Squares Algorithm. In: 2003 American Control Conference, 2003, Denver, Colorado. 2003 American Control Conference - Conference Proceedings. Stoughton, USA: IEEE - The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., 2003. p. 921-926.

• RICHTER, C. M. ; PINHEIRO, Humberto ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, José Renes ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . A New Multivariable Robust Model Reference Adaptive Controller. In: 2002 WSEAS International Conference on System Science, Applied Mathematics & Computer Science and Power Engineering Systems, 2002, Rio de Janeiro. Proceedings of the WSEAS International Conferences, 2002. p. 2471-2476.

• RICHTER, C. M. ; CARATI, Emerson Giovani ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, Humberto ; PINHEIRO, José Renes ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . A Three-Phase Uninterruptible Power Supply using Multivariable Repetitive Robust Model Reference Adaptive Control. In: 2002 WSEAS International Conference on System Science, Applied Mathematics & Computer Science and Power Engineering Systems, 2002, Rio de Janeiro. Proceedings of the 2002 WSEAS International Conferences, 2002. p. 2811-2816.

• CARATI, Emerson Giovani ; RICHTER, C. M. ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . A Robust High Performance Three-Phase Uninterruptible Power Supply. In: 2000 IEEE International Conference on Control Applications, 2000, Anchorage, Alaska. Proc. 2000 IEEE International Conference on Control Applications, 2000. p. 896-901.

• RICHTER, C. M. ; CARATI, Emerson Giovani ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . Multivariable Model Reference Adaptive Control for a Three-Phase Uninterruptible Power Supply. In: 2000 IEEE International Conference on Control Applications, 2000, Anchorage, Alaska. Proc. 2000 IEEE International Conference on Control Applications, 2000. p. 914-917.

• RICHTER, C. M. ; CARATI, Emerson Giovani ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . A Three-Phase AC Power Source using Robust Model Reference Adaptive Control. In: 39th IEEE Conference on Decision and Control, 2000, Sydney. Proc. 39th IEEE Conference on Decision and Control, 2000. v. 4. p. 4078-4083.

• RICHTER, C. M. ; CARATI, Emerson Giovani ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . Multivariable Robust Adaptive Control applied to a Three-Phase Uninterruptible Power Supply. In: 2000 IEEE Industry Applications Conference, 2000, Foz do Iguaçú. Proc. 2000 IEEE Industry Applications Conference, 2000. p. 134-138.

• RICHTER, C. M. ; BOTTURA, C. P. . Riemann-k Surfaces in Multivariable Control Systems. In: 1999 ACC - American Control Conference, 1999, San Diego. 1999 ACC - American Control Conference, 1999.

• RICHTER, C. M. ; BOTTURA, C. P. . Stability Margins of Multivariable Control Systems using Riemann Surfaces. In: 1999 ACC - American Control Conference, 1999, San Diego. 1999 ACC - American Control Conference, 1999.

• TAVARES, Maurício Campelo ; PINO, A. V. ; VILLELA, C. V. ; RICHTER, C. M. . Unidade de Calor Radiante com Monitorização de Parâmetros Fisiológicos. In: XIII Congreso Chileno de Ingeniería Electrica, 1999, Santiago. Anales del XIII Congreso Chileno de Ingeniería Electrica, 1999. v. 1. p. 396-401.

• COSTA, M. H. ; CASTAGNO, L. A. ; RICHTER, C. M. ; TAVARES, Maurício Campelo . Automatic Analysis of Electronystagmographic Signals. In: 38th Midwest Symposium on Circuits and Systems (IFAC), 1995, Rio de Janeiro. 38th Midwest Symposium on Circuits and Systems (IFAC), 1995.

• COSTA, M. H. ; CASTAGNO, L. A. ; RICHTER, C. M. ; TAVARES, Maurício Campelo . Automatic Analysis of Electronystagmographic Signals. In: InterSymp'95 - The Annual Meeting of The International Institute for Advanced Studies in Systems Research and Cybernetics, 1995, Baden-Baden. Advances in Intelligent Data Analysis, 1995. v. I. p. 32-37.

• CASTAGNO, L. A. ; RICHTER, C. M. ; TAVARES, Maurício Campelo ; CAVA, R. C. ; SEDREZ, A. C. ; CASTAGNO, R. ; CASTAGNO, S. . Sistema Computadorizado de Eletronistagmografia e Vectonistagmografia UCPEL/Castagno (Versão 3.0). In: Congresso Brasileiro de Informática em Saúde, 1994, Porto Alegre. Anais do IV CBIS, 1994. v. 1. p. 26-31.

• RICHTER, C. M. ; GEBERT, R. S. P. ; GOMES, P. R. R. ; COSTA, M. H. ; TAVARES, Maurício Campelo . Microprocessed Radiometer for Neonatal Phototherapy. In: III Latin American Congress on Biomedical Engineering, 2004, João Pessoa. Livro de Resumos Programa Científico, 2004. v. 1. p. 91-91.

• RICHTER, C. M. ; TAVARES, Maurício Campelo ; CARVALHO, D. B. . ECG and Arrhythmia Microcontroller-Based Simulator. In: World congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, 1997, Nice. Medical & Biological Engineering & Computing, 1997. v. 35. p. 374-374.

• RICHTER, C. M. ; TAVARES, Maurício Campelo ; CAVA, R. C. ; VILLELA, C. V. ; COSTA, M. H. ; CASTAGNO, L. A. ; CARVALHO, D. B. . Advances in the Computerized Electronystagmographic System UCPel/CASTAGNO. In: World Congress on Medical Physics and Biological Engineering, 1997, Nice. Medical & Biological Engineering & Computing, 1997. v. 35. p. 374-374.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2015 - 2018

  Tecnologias para Monitoramento Intraoperativo de Nervo Facial, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Adao Antonio de Souza Junior em 30/04/2019., Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Integrante / Adão Antônio de Souza Júnior - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2014 - 2017

  Módulo Inteligente de geração e controle de escoamento de líquidos de infusão, Descrição: Esse projeto visa o desenvolvimento de um módulo que inclua em um único dispositivo compacto todas as funcionalidades de um canal de infusão. Esse projeto recebeu auxilio pelo Edital CNPq/SETEC/MEC94/2013 e está registrado junto a PROPESP/IFSUL (PD000514/024).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Integrante / Adão Antônio de Souza Júnior - Coordenador / Cláudio Luis d'Elia Machado - Integrante / Eduardo Costa da Motta - Integrante / Odair Noskoski - Integrante / Júlio César Mesquita Ruzicki - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2014 - 2017

  Bombas de Infusão com Tecnologias Inovadoras, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Adao Antonio de Souza Junior em 30/04/2019., Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Integrante / Adão Antônio de Souza Júnior - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2008

  Promocao da Engenharia Eletrica no ensino medio de Pelotas, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2007

  Estabilidade e desempenho de sistema de potencia com o uso de controle adaptativo robusto multivariavel, Descrição: Sistemas de potência interligados estão sujeitos a problemas de estabilidade, que podem ter várias causas. Uma das causas está ligada à própria capacidade de geração nas usinas ? no Brasil, na sua maioria, hidrelétricas ? e outra causa está ligada à complexidade do sistema interligado, que forma uma gigantesca malha com inúmeros pontos de geração e inúmeros pontos de carga. Técnicas de controle clássico monovariável têm sido utilizadas para resolver pontualmente estes problemas, mas o estudo do tratamento multivariável ou, pelo menos, descentralizado, do problema, é uma imposição para garantir estabilidade e bom desempenho a um sistema interligado. Em uma pesquisa anterior, foi proposta a utilização de controle adaptativo robusto multivariável por modelo de referência (MIMO RMRAC) a sistemas de potência, e foram consideradas duas situações para a aplicação de um controlador desta natureza. A primeira, tratada na pesquisa em questão, do controle de um gerador único com uma barra infinita. A segunda, que propomos neste projeto, engloba vários geradores e barras formando um sistema interligado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador / André Arthur Perleberg Lerm - Integrante / Maria Magdalena Altamirano Guadalupe - Integrante / Nathália Peters Ardizzone - Integrante / Paulo Renato da Costa Mendes - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2003 - 2005

  Controle Adaptativo Robusto Multivariável por Modelo de Referência Livre de Singularidades, Descrição: No caso monovariável, a técnica de controle adaptativo robusto por modelo de referência (RMRAC) permite controle com ótimo desempenho em plantas cujo modelamento não é totalmente conhecido. A característica de robustez do algoritmo impede que o sistema em malha fechada se torne instável, agregando-lhe alta confiabilidade. No caso multivariável, a aplicação de um controlador MIMO RMRAC supõe o conhecimento de estruturas adicionais relativas à planta multivariável, tais como a matriz de ganhos de alta freqüência, restringindo sua utilização. Este trabalho pretende ampliar as possibilidades de utilização do controlador MIMO RMRAC, buscando formas de relaxamento da hipótese do conhecimento da matriz de ganhos de alta freqüência, que representa uma das restrições à sua aplicação em casos determinados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador / Hilton Abílio Gründling - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Santa Maria - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

• 2003 - 2005

  Controle Adaptativo Robusto Multivariável por Modelo de Referência Aplicado a Sistemas de Potência, Descrição: Este trabalho deverá contribuir para a solução de uma necessidade da área de Sistemas de Potência, no que se refere à confiabilidade e ao desempenho destes através da aplicação de técnicas de controle. É imperativa a aplicação de uma técnica de controle que leve em consideração as variações paramétricas ou até de estrutura do sistema, uma vez que os sistemas de potência apresentam pontos de operação variáveis de acordo com as variações na geração e na carga, e podem também sofrer variações estruturais no caso de falhas, como a queda de um gerador ou de uma linha de transmissão. Tem-se estudado na literatura a aplicação de controle adaptativo, controle robusto, redes neurais e lógica fuzzy. A técnica de controle RMRAC tem sido aplicada com sucesso e bom desempenho no caso monovariável. O caso multivariável, MIMO RMRAC, tem sido estudado pelo pesquisador, com algumas aplicações na área de Eletrônica de Potência. Em situações de plantas multivariáveis onde o acoplamento é forte ou interfere na estabilidade do sistema global, torna-se necessária a aplicação de controle multivariável centralizado, e não mais controle descentralizado como no caso multivariável fracamente acoplado. Esta pesquisa é plenamente realizável, dados os avanços já alcançados por este pesquisador no estudo da técnica de controle a ser utilizada, e dos estudos atualmente desenvolvidos na UFSM, pelo Prof. Dr. Hilton Abílio Gründling, colaborador neste projeto. O cruzamento destas duas grandes áreas do conhecimento em Engenharia Elétrica, Teoria de Controle e Sistemas de Potência, abre perspectivas inovadoras para ambas as áreas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador / Hilton Abílio Gründling - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Santa Maria - Cooperação., Número de produções C, T & A: 2

Projetos de desenvolvimento

• 2004 - Atual

  Monitorizacao do eletrocardiograma e da variabilidade cardiaca durante cirurgias e em unidades de terapia intensiva, Descrição: A realização de cirurgias com pacientes em níveis adequados de funcionamento cerebral e cardio-vascular apresenta interesse econômico bastante grande, pois permite reduzir os custos associados com o tempo e procedimentos especializados despendidos nas salas de recuperação e centros de terapia intensiva. Somente no Brasil são mais de 6.000 salas de cirurgia em funcionamento. Estudos recentes conduzidos pela nossa equipe provaram que a monitorização multiparamétrica do sistema nervoso central (via ECG/VRC, EEG e Potenciais Evocados Auditivos) durante cirurgia provê informações mais completas ao cirurgião e ao anestesiologista, quando comparada à monitorização sobre um único parâmetro. O estudo da monitorização multiparamétrica é dificultado pelo fato de que na maioria das pesquisas têm sido registradas exclusivamente as variáveis de interesse imediato (ECG ou EEG ou PEA). Em pesquisa já concluída, desenvolvemos um sistema de baixo custo para aquisição dos sinais citados, sendo compilado um banco de sinais e anotações intraoperatórios com aproximadamente 600 MB. Foram criadas e implementadas novas técnicas para processamento dos sinais, baseadas em filtragem adaptativa, transformação Wavelet e redes neurais artificiais. A presente proposta constituiu uma nova ação na mesma linha de pesquisa, na qual buscar-se-á o aperfeiçoamento do sistema e a geração de um equipamento para ecompanhamento com ECG que aporte maiores informações ao anestesiologista, na forma de gráficos que representem a evolução da variabilidade cardíaca do paciente. OBJETIVOS Projetar e construir um protótipo de equipamento voltado para obtenção de dados mais completos sobre o sistema neuro-cardio-vascular durante cirurgia, baseado no processamento do ECG e da VRC. Testar os equipamentos em hospitais e/ou clínicas, mediante convênios. Repassar a tecnologia de construção dos equipamentos para a empresa Lifemed, visando a certificação, produção em série e conseqüente comercialização. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Integrante / Maurício Campelo Tavares - Coordenador / Fernando Antonio de Oliveira Costa - Integrante / Diego Caldas Salengue - Integrante / Paulo Roberto Gomes Raseira - Integrante / Rafael dos Santos Ponte Gebert - Integrante / Marcelo dos Santos Silva - Integrante / Felipe Lemes Nunes - Integrante / Gastão Duval Neto - Integrante / Vicente Barbosa - Integrante / Michael Bressel - Integrante., Financiador(es): Lifemed Industrial de Equipamentos e Artigos Médicos e Hospitalares Ltda - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2004 - Atual

  Software para análise automática de sinais eletronistagmográficos utilizando técnicas adaptativas e transformada de wavelets, Descrição: A eletronistagmografia (ENG) é a captação dos potenciais elétricos oculares decorrentes da resposta do sistema vestibular a estímulos externos. A análise desse sinal bioelétrico permite reconhecer a direção instantânea do olhar e o movimento de nistagmo. A freqüência, a amplitude média e a velocidade angular da componente lenta do sinal do nistagmo (VACL) têm sido utilizadas com êxito no diagnóstico de diversas patologias, tais como doença de Ménière, neurinoma do acústico, disfunção vestibular crônica psicogênica e labirintite. Ainda em 1995, pesquisadores do nosso Laboratório (LEB/UCPel), em conjunto com médicos da Clínica Dr. Castagno, desenvolveram um algoritmo para análise semi-automática da ENG, incorporado posteriormente ao sistema SCV (ENG computadorizado). As duas grandes vantagens obtidas foram o aumento da velocidade de obtenção do diagnóstico e a eliminação da subjetividade e erros nos cálculos da VACL, freqüência e amplitude média. O resultado numérico do algoritmo influencia diretamente no diagnóstico e recomendação de fármacos aos pacientes. O parque de equipamentos instalados hoje é de cerca de 300 unidades, distribuídos por quase todo o território nacional. Dessa forma, pode-se afirmar que grande parte dos diagnósticos de problemas vestibulares, em todo o país, está sendo feito com base no algoritmo desenvolvido. A proposta contida neste projeto é o desenvolvimento e avaliação de versões mais eficientes do algoritmo, baseadas em (a) técnicas adaptativas e (b) transformadas Wavelet. Se for obtido um desempenho significativamente superior ao do algoritmo atual, essas técnicas serão incorporadas em novas versões do Sistema SCV. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Integrante / Maurício Campelo Tavares - Coordenador / Márcio Holsbach Costa - Integrante / Lúcio Almeida Castagno - Integrante / Daniel Ribeiro Brahm - Integrante / Leopoldo Nizam Pfeilsticker - Integrante / Guita Stoler - Integrante.

• 1997 - 1998

  Unidade de Calor Radiante com Monitorização de Parâmetros Fisiológicos, Descrição: Desenvolvimento de unidade de calor radiante com monitorização de parâmetros fisiológicos, para aplicação em UTI neonatal.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1996 - 1997

  Sistema Computadorizado para Posturografia Dinâmica, Descrição: Desenvolvimento de um sistema computadorizado para exame de posturografia dinâmica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1994 - 1995

  Módulo Computadorizado para Aquisição de Sinais Bioelétricos - Fase II, Descrição: Desenvolvimento de equipamento próprio para aquisição de sinais bioelétricos, como sinais eletronistagmográficos, sinais de ECG e sinais de EEG.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1994 - 1995

  Projeto e Construção de um Controlador de Ambiência para Casas de Vegetação - SISAC, Descrição: Desenvolvimento de equipamento para controle de temperatura e umidade de casas de vegetação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1993 - 1994

  Projeto e Construção de um Sistema Digital de Eletronistagmografia, Descrição: Projeto e construção de um sistema digital de eletronistagmografia.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1993 - 1993

  Aplicação de Técnicas de Processamento Digital a Sinais Biomédicos, Descrição: Aplicação de Técnicas de Processamento Digital à Análise de Sinais Biomédicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1993 - 1993

  Projeto e Construção de um Simulador Digital de ECG e Arritmias Cardíacas a Microcontrolador, Descrição: Projeto e construção de um simulador digital de ECG e arritmias cardíacas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1992 - 1993

  Projeto e Construção de Eletronistagmógrafo Computadorizado de Dois e Três Canais, Descrição: Equipamento para exame de eletronistagmografia, com dois ou três canais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1991 - 1992

  Consolidação do Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento em Instrumentação Biomédica, Descrição: Desenvolvimento de Técnicas e Equipamento de Instrumentação Biomédica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 2004 - Atual

  Monitorizacao do eletrocardiograma e da variabilidade cardiaca durante cirurgias e em unidades de terapia intensiva, Descrição: A realização de cirurgias com pacientes em níveis adequados de funcionamento cerebral e cardio-vascular apresenta interesse econômico bastante grande, pois permite reduzir os custos associados com o tempo e procedimentos especializados despendidos nas salas de recuperação e centros de terapia intensiva. Somente no Brasil são mais de 6.000 salas de cirurgia em funcionamento. Estudos recentes conduzidos pela nossa equipe provaram que a monitorização multiparamétrica do sistema nervoso central (via ECG/VRC, EEG e Potenciais Evocados Auditivos) durante cirurgia provê informações mais completas ao cirurgião e ao anestesiologista, quando comparada à monitorização sobre um único parâmetro. O estudo da monitorização multiparamétrica é dificultado pelo fato de que na maioria das pesquisas têm sido registradas exclusivamente as variáveis de interesse imediato (ECG ou EEG ou PEA). Em pesquisa já concluída, desenvolvemos um sistema de baixo custo para aquisição dos sinais citados, sendo compilado um banco de sinais e anotações intraoperatórios com aproximadamente 600 MB. Foram criadas e implementadas novas técnicas para processamento dos sinais, baseadas em filtragem adaptativa, transformação Wavelet e redes neurais artificiais. A presente proposta constituiu uma nova ação na mesma linha de pesquisa, na qual buscar-se-á o aperfeiçoamento do sistema e a geração de um equipamento para ecompanhamento com ECG que aporte maiores informações ao anestesiologista, na forma de gráficos que representem a evolução da variabilidade cardíaca do paciente. OBJETIVOS Projetar e construir um protótipo de equipamento voltado para obtenção de dados mais completos sobre o sistema neuro-cardio-vascular durante cirurgia, baseado no processamento do ECG e da VRC. Testar os equipamentos em hospitais e/ou clínicas, mediante convênios. Repassar a tecnologia de construção dos equipamentos para a empresa Lifemed, visando a certificação, produção em série e conseqüente comercialização. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Integrante / Maurício Campelo Tavares - Coordenador / Fernando Antonio de Oliveira Costa - Integrante / Diego Caldas Salengue - Integrante / Paulo Roberto Gomes Raseira - Integrante / Rafael dos Santos Ponte Gebert - Integrante / Marcelo dos Santos Silva - Integrante / Felipe Lemes Nunes - Integrante / Gastão Duval Neto - Integrante / Vicente Barbosa - Integrante / Michael Bressel - Integrante., Financiador(es): Lifemed Industrial de Equipamentos e Artigos Médicos e Hospitalares Ltda - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2004 - Atual

  Software para análise automática de sinais eletronistagmográficos utilizando técnicas adaptativas e transformada de wavelets, Descrição: A eletronistagmografia (ENG) é a captação dos potenciais elétricos oculares decorrentes da resposta do sistema vestibular a estímulos externos. A análise desse sinal bioelétrico permite reconhecer a direção instantânea do olhar e o movimento de nistagmo. A freqüência, a amplitude média e a velocidade angular da componente lenta do sinal do nistagmo (VACL) têm sido utilizadas com êxito no diagnóstico de diversas patologias, tais como doença de Ménière, neurinoma do acústico, disfunção vestibular crônica psicogênica e labirintite. Ainda em 1995, pesquisadores do nosso Laboratório (LEB/UCPel), em conjunto com médicos da Clínica Dr. Castagno, desenvolveram um algoritmo para análise semi-automática da ENG, incorporado posteriormente ao sistema SCV (ENG computadorizado). As duas grandes vantagens obtidas foram o aumento da velocidade de obtenção do diagnóstico e a eliminação da subjetividade e erros nos cálculos da VACL, freqüência e amplitude média. O resultado numérico do algoritmo influencia diretamente no diagnóstico e recomendação de fármacos aos pacientes. O parque de equipamentos instalados hoje é de cerca de 300 unidades, distribuídos por quase todo o território nacional. Dessa forma, pode-se afirmar que grande parte dos diagnósticos de problemas vestibulares, em todo o país, está sendo feito com base no algoritmo desenvolvido. A proposta contida neste projeto é o desenvolvimento e avaliação de versões mais eficientes do algoritmo, baseadas em (a) técnicas adaptativas e (b) transformadas Wavelet. Se for obtido um desempenho significativamente superior ao do algoritmo atual, essas técnicas serão incorporadas em novas versões do Sistema SCV. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Integrante / Maurício Campelo Tavares - Coordenador / Márcio Holsbach Costa - Integrante / Lúcio Almeida Castagno - Integrante / Daniel Ribeiro Brahm - Integrante / Leopoldo Nizam Pfeilsticker - Integrante / Guita Stoler - Integrante.

• 1997 - 1998

  Unidade de Calor Radiante com Monitorização de Parâmetros Fisiológicos, Descrição: Desenvolvimento de unidade de calor radiante com monitorização de parâmetros fisiológicos, para aplicação em UTI neonatal.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1996 - 1997

  Sistema Computadorizado para Posturografia Dinâmica, Descrição: Desenvolvimento de um sistema computadorizado para exame de posturografia dinâmica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1994 - 1995

  Módulo Computadorizado para Aquisição de Sinais Bioelétricos - Fase II, Descrição: Desenvolvimento de equipamento próprio para aquisição de sinais bioelétricos, como sinais eletronistagmográficos, sinais de ECG e sinais de EEG.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1994 - 1995

  Projeto e Construção de um Controlador de Ambiência para Casas de Vegetação - SISAC, Descrição: Desenvolvimento de equipamento para controle de temperatura e umidade de casas de vegetação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1993 - 1994

  Projeto e Construção de um Sistema Digital de Eletronistagmografia, Descrição: Projeto e construção de um sistema digital de eletronistagmografia.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1993 - 1993

  Aplicação de Técnicas de Processamento Digital a Sinais Biomédicos, Descrição: Aplicação de Técnicas de Processamento Digital à Análise de Sinais Biomédicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1993 - 1993

  Projeto e Construção de um Simulador Digital de ECG e Arritmias Cardíacas a Microcontrolador, Descrição: Projeto e construção de um simulador digital de ECG e arritmias cardíacas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1992 - 1993

  Projeto e Construção de Eletronistagmógrafo Computadorizado de Dois e Três Canais, Descrição: Equipamento para exame de eletronistagmografia, com dois ou três canais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1991 - 1992

  Consolidação do Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento em Instrumentação Biomédica, Descrição: Desenvolvimento de Técnicas e Equipamento de Instrumentação Biomédica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 2004 - Atual

  Monitorizacao do eletrocardiograma e da variabilidade cardiaca durante cirurgias e em unidades de terapia intensiva, Descrição: A realização de cirurgias com pacientes em níveis adequados de funcionamento cerebral e cardio-vascular apresenta interesse econômico bastante grande, pois permite reduzir os custos associados com o tempo e procedimentos especializados despendidos nas salas de recuperação e centros de terapia intensiva. Somente no Brasil são mais de 6.000 salas de cirurgia em funcionamento. Estudos recentes conduzidos pela nossa equipe provaram que a monitorização multiparamétrica do sistema nervoso central (via ECG/VRC, EEG e Potenciais Evocados Auditivos) durante cirurgia provê informações mais completas ao cirurgião e ao anestesiologista, quando comparada à monitorização sobre um único parâmetro. O estudo da monitorização multiparamétrica é dificultado pelo fato de que na maioria das pesquisas têm sido registradas exclusivamente as variáveis de interesse imediato (ECG ou EEG ou PEA). Em pesquisa já concluída, desenvolvemos um sistema de baixo custo para aquisição dos sinais citados, sendo compilado um banco de sinais e anotações intraoperatórios com aproximadamente 600 MB. Foram criadas e implementadas novas técnicas para processamento dos sinais, baseadas em filtragem adaptativa, transformação Wavelet e redes neurais artificiais. A presente proposta constituiu uma nova ação na mesma linha de pesquisa, na qual buscar-se-á o aperfeiçoamento do sistema e a geração de um equipamento para ecompanhamento com ECG que aporte maiores informações ao anestesiologista, na forma de gráficos que representem a evolução da variabilidade cardíaca do paciente. OBJETIVOS Projetar e construir um protótipo de equipamento voltado para obtenção de dados mais completos sobre o sistema neuro-cardio-vascular durante cirurgia, baseado no processamento do ECG e da VRC. Testar os equipamentos em hospitais e/ou clínicas, mediante convênios. Repassar a tecnologia de construção dos equipamentos para a empresa Lifemed, visando a certificação, produção em série e conseqüente comercialização. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Integrante / Maurício Campelo Tavares - Coordenador / Fernando Antonio de Oliveira Costa - Integrante / Diego Caldas Salengue - Integrante / Paulo Roberto Gomes Raseira - Integrante / Rafael dos Santos Ponte Gebert - Integrante / Marcelo dos Santos Silva - Integrante / Felipe Lemes Nunes - Integrante / Gastão Duval Neto - Integrante / Vicente Barbosa - Integrante / Michael Bressel - Integrante., Financiador(es): Lifemed Industrial de Equipamentos e Artigos Médicos e Hospitalares Ltda - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2004 - Atual

  Software para análise automática de sinais eletronistagmográficos utilizando técnicas adaptativas e transformada de wavelets, Descrição: A eletronistagmografia (ENG) é a captação dos potenciais elétricos oculares decorrentes da resposta do sistema vestibular a estímulos externos. A análise desse sinal bioelétrico permite reconhecer a direção instantânea do olhar e o movimento de nistagmo. A freqüência, a amplitude média e a velocidade angular da componente lenta do sinal do nistagmo (VACL) têm sido utilizadas com êxito no diagnóstico de diversas patologias, tais como doença de Ménière, neurinoma do acústico, disfunção vestibular crônica psicogênica e labirintite. Ainda em 1995, pesquisadores do nosso Laboratório (LEB/UCPel), em conjunto com médicos da Clínica Dr. Castagno, desenvolveram um algoritmo para análise semi-automática da ENG, incorporado posteriormente ao sistema SCV (ENG computadorizado). As duas grandes vantagens obtidas foram o aumento da velocidade de obtenção do diagnóstico e a eliminação da subjetividade e erros nos cálculos da VACL, freqüência e amplitude média. O resultado numérico do algoritmo influencia diretamente no diagnóstico e recomendação de fármacos aos pacientes. O parque de equipamentos instalados hoje é de cerca de 300 unidades, distribuídos por quase todo o território nacional. Dessa forma, pode-se afirmar que grande parte dos diagnósticos de problemas vestibulares, em todo o país, está sendo feito com base no algoritmo desenvolvido. A proposta contida neste projeto é o desenvolvimento e avaliação de versões mais eficientes do algoritmo, baseadas em (a) técnicas adaptativas e (b) transformadas Wavelet. Se for obtido um desempenho significativamente superior ao do algoritmo atual, essas técnicas serão incorporadas em novas versões do Sistema SCV. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Integrante / Maurício Campelo Tavares - Coordenador / Márcio Holsbach Costa - Integrante / Lúcio Almeida Castagno - Integrante / Daniel Ribeiro Brahm - Integrante / Leopoldo Nizam Pfeilsticker - Integrante / Guita Stoler - Integrante.

• 1997 - 1998

  Unidade de Calor Radiante com Monitorização de Parâmetros Fisiológicos, Descrição: Desenvolvimento de unidade de calor radiante com monitorização de parâmetros fisiológicos, para aplicação em UTI neonatal.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1996 - 1997

  Sistema Computadorizado para Posturografia Dinâmica, Descrição: Desenvolvimento de um sistema computadorizado para exame de posturografia dinâmica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1994 - 1995

  Módulo Computadorizado para Aquisição de Sinais Bioelétricos - Fase II, Descrição: Desenvolvimento de equipamento próprio para aquisição de sinais bioelétricos, como sinais eletronistagmográficos, sinais de ECG e sinais de EEG.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1994 - 1995

  Projeto e Construção de um Controlador de Ambiência para Casas de Vegetação - SISAC, Descrição: Desenvolvimento de equipamento para controle de temperatura e umidade de casas de vegetação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1993 - 1994

  Projeto e Construção de um Sistema Digital de Eletronistagmografia, Descrição: Projeto e construção de um sistema digital de eletronistagmografia.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1993 - 1993

  Aplicação de Técnicas de Processamento Digital a Sinais Biomédicos, Descrição: Aplicação de Técnicas de Processamento Digital à Análise de Sinais Biomédicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1993 - 1993

  Projeto e Construção de um Simulador Digital de ECG e Arritmias Cardíacas a Microcontrolador, Descrição: Projeto e construção de um simulador digital de ECG e arritmias cardíacas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1992 - 1993

  Projeto e Construção de Eletronistagmógrafo Computadorizado de Dois e Três Canais, Descrição: Equipamento para exame de eletronistagmografia, com dois ou três canais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1991 - 1992

  Consolidação do Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento em Instrumentação Biomédica, Descrição: Desenvolvimento de Técnicas e Equipamento de Instrumentação Biomédica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 2004 - Atual

  Monitorizacao do eletrocardiograma e da variabilidade cardiaca durante cirurgias e em unidades de terapia intensiva, Descrição: A realização de cirurgias com pacientes em níveis adequados de funcionamento cerebral e cardio-vascular apresenta interesse econômico bastante grande, pois permite reduzir os custos associados com o tempo e procedimentos especializados despendidos nas salas de recuperação e centros de terapia intensiva. Somente no Brasil são mais de 6.000 salas de cirurgia em funcionamento. Estudos recentes conduzidos pela nossa equipe provaram que a monitorização multiparamétrica do sistema nervoso central (via ECG/VRC, EEG e Potenciais Evocados Auditivos) durante cirurgia provê informações mais completas ao cirurgião e ao anestesiologista, quando comparada à monitorização sobre um único parâmetro. O estudo da monitorização multiparamétrica é dificultado pelo fato de que na maioria das pesquisas têm sido registradas exclusivamente as variáveis de interesse imediato (ECG ou EEG ou PEA). Em pesquisa já concluída, desenvolvemos um sistema de baixo custo para aquisição dos sinais citados, sendo compilado um banco de sinais e anotações intraoperatórios com aproximadamente 600 MB. Foram criadas e implementadas novas técnicas para processamento dos sinais, baseadas em filtragem adaptativa, transformação Wavelet e redes neurais artificiais. A presente proposta constituiu uma nova ação na mesma linha de pesquisa, na qual buscar-se-á o aperfeiçoamento do sistema e a geração de um equipamento para ecompanhamento com ECG que aporte maiores informações ao anestesiologista, na forma de gráficos que representem a evolução da variabilidade cardíaca do paciente. OBJETIVOS Projetar e construir um protótipo de equipamento voltado para obtenção de dados mais completos sobre o sistema neuro-cardio-vascular durante cirurgia, baseado no processamento do ECG e da VRC. Testar os equipamentos em hospitais e/ou clínicas, mediante convênios. Repassar a tecnologia de construção dos equipamentos para a empresa Lifemed, visando a certificação, produção em série e conseqüente comercialização.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Integrante / Maurício Campelo Tavares - Coordenador / Fernando Antonio de Oliveira Costa - Integrante / Diego Caldas Salengue - Integrante / Paulo Roberto Gomes Raseira - Integrante / Rafael dos Santos Ponte Gebert - Integrante / Marcelo dos Santos Silva - Integrante / Felipe Lemes Nunes - Integrante / Gastão Duval Neto - Integrante / Vicente Barbosa - Integrante / Michael Bressel - Integrante., Financiador(es): Lifemed Industrial de Equipamentos e Artigos Médicos e Hospitalares Ltda - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2004 - Atual

  Software para análise automática de sinais eletronistagmográficos utilizando técnicas adaptativas e transformada de wavelets, Descrição: A eletronistagmografia (ENG) é a captação dos potenciais elétricos oculares decorrentes da resposta do sistema vestibular a estímulos externos. A análise desse sinal bioelétrico permite reconhecer a direção instantânea do olhar e o movimento de nistagmo. A freqüência, a amplitude média e a velocidade angular da componente lenta do sinal do nistagmo (VACL) têm sido utilizadas com êxito no diagnóstico de diversas patologias, tais como doença de Ménière, neurinoma do acústico, disfunção vestibular crônica psicogênica e labirintite. Ainda em 1995, pesquisadores do nosso Laboratório (LEB/UCPel), em conjunto com médicos da Clínica Dr. Castagno, desenvolveram um algoritmo para análise semi-automática da ENG, incorporado posteriormente ao sistema SCV (ENG computadorizado). As duas grandes vantagens obtidas foram o aumento da velocidade de obtenção do diagnóstico e a eliminação da subjetividade e erros nos cálculos da VACL, freqüência e amplitude média. O resultado numérico do algoritmo influencia diretamente no diagnóstico e recomendação de fármacos aos pacientes. O parque de equipamentos instalados hoje é de cerca de 300 unidades, distribuídos por quase todo o território nacional. Dessa forma, pode-se afirmar que grande parte dos diagnósticos de problemas vestibulares, em todo o país, está sendo feito com base no algoritmo desenvolvido. A proposta contida neste projeto é o desenvolvimento e avaliação de versões mais eficientes do algoritmo, baseadas em (a) técnicas adaptativas e (b) transformadas Wavelet. Se for obtido um desempenho significativamente superior ao do algoritmo atual, essas técnicas serão incorporadas em novas versões do Sistema SCV.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Integrante / Maurício Campelo Tavares - Coordenador / Márcio Holsbach Costa - Integrante / Lúcio Almeida Castagno - Integrante / Daniel Ribeiro Brahm - Integrante / Leopoldo Nizam Pfeilsticker - Integrante / Guita Stoler - Integrante.

• 1997 - 1998

  Unidade de Calor Radiante com Monitorização de Parâmetros Fisiológicos, Descrição: Desenvolvimento de unidade de calor radiante com monitorização de parâmetros fisiológicos, para aplicação em UTI neonatal.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1996 - 1997

  Sistema Computadorizado para Posturografia Dinâmica, Descrição: Desenvolvimento de um sistema computadorizado para exame de posturografia dinâmica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1994 - 1995

  Módulo Computadorizado para Aquisição de Sinais Bioelétricos - Fase II, Descrição: Desenvolvimento de equipamento próprio para aquisição de sinais bioelétricos, como sinais eletronistagmográficos, sinais de ECG e sinais de EEG.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1994 - 1995

  Projeto e Construção de um Controlador de Ambiência para Casas de Vegetação - SISAC, Descrição: Desenvolvimento de equipamento para controle de temperatura e umidade de casas de vegetação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1993 - 1994

  Projeto e Construção de um Sistema Digital de Eletronistagmografia, Descrição: Projeto e construção de um sistema digital de eletronistagmografia.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1993 - 1993

  Aplicação de Técnicas de Processamento Digital a Sinais Biomédicos, Descrição: Aplicação de Técnicas de Processamento Digital à Análise de Sinais Biomédicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1993 - 1993

  Projeto e Construção de um Simulador Digital de ECG e Arritmias Cardíacas a Microcontrolador, Descrição: Projeto e construção de um simulador digital de ECG e arritmias cardíacas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1992 - 1993

  Projeto e Construção de Eletronistagmógrafo Computadorizado de Dois e Três Canais, Descrição: Equipamento para exame de eletronistagmografia, com dois ou três canais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1991 - 1992

  Consolidação do Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento em Instrumentação Biomédica, Descrição: Desenvolvimento de Técnicas e Equipamento de Instrumentação Biomédica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 2004 - 2006

  Monitorizacao do eletrocardiograma e da variabilidade cardiaca durante cirurgias e em unidades de terapia intensiva, Descrição: A realização de cirurgias com pacientes em níveis adequados de funcionamento cerebral e cardio-vascular apresenta interesse econômico bastante grande, pois permite reduzir os custos associados com o tempo e procedimentos especializados despendidos nas salas de recuperação e centros de terapia intensiva. Somente no Brasil são mais de 6.000 salas de cirurgia em funcionamento. Estudos recentes conduzidos pela nossa equipe provaram que a monitorização multiparamétrica do sistema nervoso central (via ECG/VRC, EEG e Potenciais Evocados Auditivos) durante cirurgia provê informações mais completas ao cirurgião e ao anestesiologista, quando comparada à monitorização sobre um único parâmetro. O estudo da monitorização multiparamétrica é dificultado pelo fato de que na maioria das pesquisas têm sido registradas exclusivamente as variáveis de interesse imediato (ECG ou EEG ou PEA). Em pesquisa já concluída, desenvolvemos um sistema de baixo custo para aquisição dos sinais citados, sendo compilado um banco de sinais e anotações intraoperatórios com aproximadamente 600 MB. Foram criadas e implementadas novas técnicas para processamento dos sinais, baseadas em filtragem adaptativa, transformação Wavelet e redes neurais artificiais. A presente proposta constituiu uma nova ação na mesma linha de pesquisa, na qual buscar-se-á o aperfeiçoamento do sistema e a geração de um equipamento para ecompanhamento com ECG que aporte maiores informações ao anestesiologista, na forma de gráficos que representem a evolução da variabilidade cardíaca do paciente. OBJETIVOS Projetar e construir um protótipo de equipamento voltado para obtenção de dados mais completos sobre o sistema neuro-cardio-vascular durante cirurgia, baseado no processamento do ECG e da VRC. Testar os equipamentos em hospitais e/ou clínicas, mediante convênios. Repassar a tecnologia de construção dos equipamentos para a empresa Lifemed, visando a certificação, produção em série e conseqüente comercialização.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Integrante / Maurício Campelo Tavares - Coordenador / Fernando Antonio de Oliveira Costa - Integrante / Diego Caldas Salengue - Integrante / Paulo Roberto Gomes Raseira - Integrante / Rafael dos Santos Ponte Gebert - Integrante / Marcelo dos Santos Silva - Integrante / Felipe Lemes Nunes - Integrante / Gastão Duval Neto - Integrante / Vicente Barbosa - Integrante / Michael Bressel - Integrante., Financiador(es): Lifemed Industrial de Equipamentos e Artigos Médicos e Hospitalares Ltda - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2004 - 2006

  Software para análise automática de sinais eletronistagmográficos utilizando técnicas adaptativas e transformada de wavelets, Descrição: A eletronistagmografia (ENG) é a captação dos potenciais elétricos oculares decorrentes da resposta do sistema vestibular a estímulos externos. A análise desse sinal bioelétrico permite reconhecer a direção instantânea do olhar e o movimento de nistagmo. A freqüência, a amplitude média e a velocidade angular da componente lenta do sinal do nistagmo (VACL) têm sido utilizadas com êxito no diagnóstico de diversas patologias, tais como doença de Ménière, neurinoma do acústico, disfunção vestibular crônica psicogênica e labirintite. Ainda em 1995, pesquisadores do nosso Laboratório (LEB/UCPel), em conjunto com médicos da Clínica Dr. Castagno, desenvolveram um algoritmo para análise semi-automática da ENG, incorporado posteriormente ao sistema SCV (ENG computadorizado). As duas grandes vantagens obtidas foram o aumento da velocidade de obtenção do diagnóstico e a eliminação da subjetividade e erros nos cálculos da VACL, freqüência e amplitude média. O resultado numérico do algoritmo influencia diretamente no diagnóstico e recomendação de fármacos aos pacientes. O parque de equipamentos instalados hoje é de cerca de 300 unidades, distribuídos por quase todo o território nacional. Dessa forma, pode-se afirmar que grande parte dos diagnósticos de problemas vestibulares, em todo o país, está sendo feito com base no algoritmo desenvolvido. A proposta contida neste projeto é o desenvolvimento e avaliação de versões mais eficientes do algoritmo, baseadas em (a) técnicas adaptativas e (b) transformadas Wavelet. Se for obtido um desempenho significativamente superior ao do algoritmo atual, essas técnicas serão incorporadas em novas versões do Sistema SCV.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Integrante / Maurício Campelo Tavares - Coordenador / Márcio Holsbach Costa - Integrante / Lúcio Almeida Castagno - Integrante / Daniel Ribeiro Brahm - Integrante / Leopoldo Nizam Pfeilsticker - Integrante / Guita Stoler - Integrante.

• 1997 - 1998

  Unidade de Calor Radiante com Monitorização de Parâmetros Fisiológicos, Descrição: Desenvolvimento de unidade de calor radiante com monitorização de parâmetros fisiológicos, para aplicação em UTI neonatal.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1996 - 1997

  Sistema Computadorizado para Posturografia Dinâmica, Descrição: Desenvolvimento de um sistema computadorizado para exame de posturografia dinâmica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1994 - 1995

  Projeto e Construção de um Controlador de Ambiência para Casas de Vegetação - SISAC, Descrição: Desenvolvimento de equipamento para controle de temperatura e umidade de casas de vegetação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1994 - 1995

  Módulo Computadorizado para Aquisição de Sinais Bioelétricos - Fase II, Descrição: Desenvolvimento de equipamento próprio para aquisição de sinais bioelétricos, como sinais eletronistagmográficos, sinais de ECG e sinais de EEG.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1993 - 1994

  Projeto e Construção de um Sistema Digital de Eletronistagmografia, Descrição: Projeto e construção de um sistema digital de eletronistagmografia.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1993 - 1993

  Projeto e Construção de um Simulador Digital de ECG e Arritmias Cardíacas a Microcontrolador, Descrição: Projeto e construção de um simulador digital de ECG e arritmias cardíacas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1993 - 1993

  Aplicação de Técnicas de Processamento Digital a Sinais Biomédicos, Descrição: Aplicação de Técnicas de Processamento Digital à Análise de Sinais Biomédicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1992 - 1993

  Projeto e Construção de Eletronistagmógrafo Computadorizado de Dois e Três Canais, Descrição: Equipamento para exame de eletronistagmografia, com dois ou três canais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.

• 1991 - 1992

  Consolidação do Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento em Instrumentação Biomédica, Descrição: Desenvolvimento de Técnicas e Equipamento de Instrumentação Biomédica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Mendes Richter - Coordenador.