Reinel Beltrán Aguedo

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• Reinel Beltán Aguedo ; Ania Lussón Cervantes ; José Ricardo Nuez Alvarez ; Yolanda Llosas Albuerne. . Speed control in DC and AC drives. International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) , v. 12, p. 2006-2017, 2021.

• Pea, E. G. ; Ania Lussón Cervantes ; Reinel Beltrán-Aguedo . Control Predictivo Min-Max: Aplicación en un Intercambiador de Calor. T&C AMAZÔNIA , v. 1, p. 42-54, 2019.

• Ania Lussón Cervantes ; Irina Bauza Ortiz ; Reinel Beltrán-Aguedo ; Barcaz Iturria I.M ; Y. Hernández Rodríguez . Alternativas para el control multivariable. Revista INGE@UAN-Tendencias en la Ingeniería , v. 5, p. 21-27, 2015.

• Ania Lussón Cervantes ; Reinel Beltrán-Aguedo ; Irina Bauza Ortiz . Control predictivo lineal en un Reactor Tanque Agitado Continuo. Ciencia en su PC , v. 1, p. 67-76, 2010.

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Jordán, M., A. . Nonlinear identification of mooring lines in dynamic operation of floating structures. Ocean Engineering , v. 31, p. 455-482, 2004.

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Jordán, M., A. . Optimal Identification of Potential-Radiation Hydrodynamics for Moored Floating Structures - A New General Approach in State Space. OCEAN ENGINEERING , v. 31, p. 1859-1914, 2004.

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Jordán, M., A. . A Method for Continuous-Time Identification of Moored Systems. Latin American Applied Research , v. 33, p. 483-488, 2003.

• Aguedo, Reinel Beltrán ; França, Paula de Társia Borba de ; Cervantes, Ania Lussón . ESTUDO DE IMPLEMENTAÇÃO DE SISTEMA FOTOVOLTAICO CONECTADO À REDE ELÉTRICA NO CAMPUS UFRPE - UACSA. In: Lilian Coelho de Freitas. (Org.). Coleção desafios das engenharias: Engenharia elétrica. 1ed.Ponta Grossa - PR: Atena Editora, 2021, v. , p. 73-85.

• Aguedo, Reinel Beltrán ; Silva, Ricardo José de Farias ; Cervantes, Ania Lussón . MODELAGEM E CONTROLE DE UMA PLATAFORMA EXPERIMENTAL DO TIPO GANGORRA DE EIXO ÚNICO. In: João Dallamuta; Henrique Ajuz Holzmann. (Org.). Engenharia Elétrica: O Mundo sob Perspectivas Avançadas. 1ed.Ponta Grossa ? PR: Atena Editora, 2021, v. , p. 321-334.

• ESTREMERA, ERNESTO ; BAUSA, IRINA ; CERVANTES, ANIA ; AGUEDO, REINEL . Study of time delay compensation in multivariable systems with uncertainties: FSP/MPC. In: 2021 IEEE International Conference on Automation/XXIV Congress of the Chilean Association of Automatic Control (ICAACCA), 2021, Valparaíso. 2021 IEEE International Conference on Automation/XXIV Congress of the Chilean Association of Automatic Control (ICA-ACCA), 2021. p. 1.

• SILVA, NATASHA ; CERVANTES, ANIA ; GOMES, FLAVIO ; AGUEDO, REINEL . Supervision and control system of a didactic plant in the teaching of industrial automation and control. In: 2021 IEEE International Conference on Automation/XXIV Congress of the Chilean Association of Automatic Control (ICAACCA), 2021, Valparaíso. 2021 IEEE International Conference on Automation/XXIV Congress of the Chilean Association of Automatic Control (ICA-ACCA), 2021. p. 1.

• A. REINEL, BELTRÁN ; DE FARIAS S. RICARDO, JOSÉ ; C. ANIA, LUSSÓN . Modelagem e controle de uma plataforma experimental do tipo gangorra de eixo único. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020, Campinas/SP Brasil. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. v. 2.

• FRANCA, P. T. B. ; Ania Lussón Cervantes ; Reinel Beltrán-Aguedo . Estudo de implementação de sistema fotovoltaico conectado à rede elétrica no campus UFRPE - UACSA. In: 12th Seminar on Power Electronics and Control - SEPOC 2019, 2019, Natal. 12th Seminar on Power Electronics and Control - SEPOC 2019, 2019.

• GONZALEZ, C. ; Irina Bauza Ortiz ; Ania Lussón Cervantes ; Reinel Beltrán-Aguedo . Estrategias de control en sistemas de fase no mínima. In: XVIII Simposio Internacional de Ingeniería Eléctrica SIE 2019. Automatización, Robótica y Sistemas Computacionales, 2019, Santa Clara. Anais do XVIII Simposio Internacional de Ingeniería Eléctrica SIE 2019, 2019.

• José Ricardo Núez Álvarez. ; Michel Sanz Pérez ; Ania Lussón Cervantes ; Reinel Beltrán-Aguedo . Sistema de Supervisión y Control de una instalación hotelera utilizando protocolo de comunicación inalámbrica. In: IV Encontro Regional de Engenharia, ENCOENG 2016, 2016, Manaus-AM. Anais do IV Encontro Regional de Engenharia, ENCOENG 2016, 2016.

• Willian Rodrigues Alves ; Reinel Beltrán-Aguedo ; Priscila Gomes de Souza ; Joao Batista Hidaka de Oliveira Gaia . Controle de um Braço Robótico Utilizando o Sensor Microsoft Kinect. In: IV Encontro Regional de Engenharia, ENCOENG 2016, 2016, Manaus-AM. Anais do IV Encontro Regional de Engenharia, ENCOENG 2016, 2016.

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Andres Perez Milán ; Ania Lussón Cervantes ; Irina Bauza Ortiz . Plataforma Virtual de Control de Procesos. In: II Convención Internacional de Ciencias Técnicas, 2016, Santiago de Cuba. Anais da II Convención Internacional de Ciencias Técnicas. Santiago de Cuba: UO, 2016. v. 20.

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Heber Rivas Prieto ; Ania Lussón Cervantes ; Roland Antonio Martínez Despaigne ; Enrique Castro Montero . Sistema de supervisión y control para um secador solar tipo invernadero. In: IX Conferencia Cientifica Internacional Medio Ambiente Siglo XXI, MAS XXI 2015, 2015, Santa Clara. Anais da IX Conferencia Cientifica Internacional Medio Ambiente Siglo XXI. Santa Clara: Feijóo. v. 21.

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Ania Lussón Cervantes ; R. Hechavarría Rodríguez ; Roberto Higinio Perera Da Silva . Control por Modelo Interno de un Motor de CD. In: I Convención Internacional de Ciencias Técnicas, 2014, Santiago de Cuba. Anais da I Convención Internacional de Ciencias Técnicas. Santiago de Cuba: UO, 2014. v. 37. p. 1-4.

• R. C. Moraes ; Reinel Beltrán-Aguedo ; Roberto Higinio Perera Da Silva . Proposta de analisador de fluxo urinário por meio de medição de nível em vasos comunicantes. In: I Convención Internacional de Ciencias Técnicas, 2014, Santiago de Cuba. Anais da I Convención Internacional de Ciencias Técnicas. Santiago de Cuba: UO, 2014. v. 32. p. 1-4.

• Ania Lussón Cervantes ; Reinel Beltrán-Aguedo ; Irina Bauza Ortiz ; Barcaz Iturria I.M ; Y. Hernández Rodríguez . Alternativas para el control multivariable. In: I Convención Internacional de Ciencias Técnicas, 2014, Santiago de Cuba. Anais da I Convención Internacional de Ciencias Técnicas. Santiago de Cuba: UO, 2014. v. 11. p. 1-4.

• Thales Araújo da Silva ; Reinel Beltrán-Aguedo ; Nádia Verçosa de Medeiros Raposo . Temporary Immersion Bioreactor: A proposal for the automation of In Vitro culture of Amazonian plants. In: XIV Convención Internacional de Ingeniería Eléctrica, CIE?2011, 2011, Santa Clara. Anais da XIV Convención Internacional de Ingeniería Eléctrica. Santa Clara: Feijóo. v. 2.

• Irina Bauza Ortiz ; Ania Lussón Cervantes ; Reinel Beltrán-Aguedo . Desarrollo de aplicaciones para el estudio del control predictivo en la carrera de Ingeniería en Automática. In: Sexto Taller Internacional Innovación Educativa-Siglo XXI, INNOED 2009, 2009, Las Tunas. Anais do Sexto Taller Internacional Innovación Educativa-Siglo XXI. Las Tunas: Universitaria Las Tunas. v. 21. p. 1-14.

• Ania Lussón Cervantes ; Reinel Beltrán-Aguedo ; Yurisnel González Fonseca ; Rodolfo Blanco Perera . Control Predictivo en una Torre de Destilación con Restricciones. In: 5ta Edición Conferencia Internacional de Ingeniería Eléctrica, FIE'2008, 2008, Santiago de Cuba. Anais da 5ta Edición Conferencia Internacional de Ingeniería Eléctrica. Santiago de Cuba: UO. v. 51. p. 1-5.

• Jorge Sales ; Reinel Beltrán-Aguedo ; P. J. Sanz ; R. Marín ; R. Wirz ; G. León . The UJI Robotics Manufacturing Cell: Web-Based Architecture and Real-Time Computer Vision. In: 5ta Edición Conferencia Internacional de Ingeniería Eléctrica, FIE'2008, 2008, Santiago de Cuba. Anias da 5ta Edición Conferencia Internacional de Ingeniería Eléctrica. Santiago de Cuba: UO. v. 50. p. 2-8.

• Ania Lussón Cervantes ; Reinel Beltrán-Aguedo ; Irina Bauza Ortiz . Metodología para la identificación y el control predictivo basado en modelo de procesos industriales. In: VIII Semana Tecnológica del Ministerio de la Informática y las Comunicaciones de Cuba, 2008, Santiago de Cuba. Anais da VIII Semana Tecnológica del Ministerio de la Informática y las Comunicaciones de Cuba. Santiago de Cuba: MIC, 2008. p. 1-19.

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Ania Lussón Cervantes . Cristalización en Movimiento: Una propuesta de automatización. In: XIII Convención Internacional de Ingeniería Eléctrica, CIE?07, 2007, Santa Clara. Anais do XIII Convención Internacional de Ingeniería Eléctrica. Santa Clara: Feijóo. p. 56-59.

• Ania Lussón Cervantes ; Reinel Beltrán-Aguedo . Uso de las Estrategias Curriculares en la Disciplina de Sistemas de Control de la Carrera de Ingeniería en Automática. In: Conferencia Científico Metodológica FIE 2007, 2007, Santiago de Cuba. Anais da Conferencia Científico Metodológica FIE 2007. Santiago de Cuba: UO, 2007. p. 8-12.

• Jordán, M., A. ; Bustamante, J., L. ; Reinel Beltrán-Aguedo . An Approach for Modeling the Dynamics of ROV-Cable Control Systems in Tidal-Inlet. In: 4ta Edición Conferencia Internacional de Ingeniería Eléctrica, FIE'2006, 2006, Santiago de Cuba. Anais da 4ta Edición Conferencia Internacional de Ingeniería Eléctrica. Santiago de Cuba: UO, 2006. v. 34. p. 1-6.

• Jordán, M., A. ; Reinel Beltrán-Aguedo . A Method to Design Globally Stable Robust Adaptive Controls - A Case Study. In: XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC'2005, 2005, Río Cuarto, Argentina. Anais da XI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control. Rio Cuarto. p. 1167-1172.

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Jordán, M., A. . A Robust Adaptive Control for Structural and Parametric Uncertainties. In: XII Simposio de Ingeniería Eléctrica, SIE 2005, 2005, Santa Clara. Anais do XII Simposio de Ingeniería Eléctrica. Santa Clara: Feijóo, 2005. v. 24. p. 12-17.

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Jordán, M., A. . Identificación en línea de coeficientes de fuerzas viscosas y de excitación en sistemas amarrados de Ingeniería Oceánica. In: XI Congreso Latinoamericano de Control Automático, 2004, La Habana, Cuba. Anais da X Conferencia Internacional y Feria Informática 2004. La Habana: División de Proyectos Multimedia, 2004. v. 98. p. 1-6.

• Jordán, M., A. ; Reinel Beltrán-Aguedo . Optimal identification of hydrodynamics for structures and marine vehicles - two general approaches in time-domain. In: X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC'2003, 2003, San Nicolás de los Arroyos. Anais da X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control.

• Jordán, M., A. ; Reinel Beltrán-Aguedo . Adaptive Identification of Mooring Line Systems in Floating Structures. In: X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC'2003, 2003, San Nicolás de los Arroyos. Anais da X Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control.

• Enrique Castro Montero ; Reinel Beltrán-Aguedo ; Arquímides Lorenzo Salazar Mustelier ; Julio Fong Barrio ; Bertha Soriano González . Interfaz para computadora personal, destinado a la enseanza de la instrumentación electrónica moderna. In: Conferencia Internacional de Ingeniería Eléctrica, 2da Edición, ELÉCTRICA2002, 2002, Santiago de Cuba, Cuba. Anais da Conferencia Internacional de Ingeniería Eléctrica. Santiago de Cuba: UO.

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Federico Redín ; Andrés García ; Jordán, M., A. . A Study of Persistency of Excitation for Semisubmersible Systems with Chaotic Behaviour. In: 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2002, Barcelona. Anais do b'02 IFAC World Congress. Barcelona, 2002.

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Jordán, M., A. . Nonlinear Dynamics in Moored Semisubmersible Systems. In: XVIII Congreso Argentino de Control Automático, AADECA 2002, 2002, Buenos Aires. Anais do XVIII Congreso Argentino de Control Automático. Buenos Aires: ADDECA. v. 79. p. 1-6.

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Jordán, M., A. . A Method for Continuous Identification of a Multibody System. In: IX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control, RPIC?2001, 2001, Santa Fe. Anais da IX Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control. Santa Fe. v. 1. p. 7-12.

• Jordán, M., A. ; Reinel Beltrán-Aguedo . An Approach to the Problem of Partial-State Estimation in Nonlinear Adaptive Observers. In: 1st IEEE South American Workshop on Circuits and Systems, SAWCAS'2001, 2001, Buenos Aires. Anais do 1st IEEE South American Workshop on Circuits and Systems. Buenos Aires. v. 2. p. 21-26.

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Jordán, M., A. . On Internal Nonlinear Effects in a Dynamic Giroestabilized System. In: Automática 2000, 2000, Santiago de Cuba. Anais da I Conferencia Internacional de la Facultad de Ingeniería Eléctrica, FIE 2000. Santiago de Cuba: UO. v. 1. p. 17-22.

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Jordán, M., A. . Physical Modelling of Inner Fluid Dynamic in a Ballast-Controlled System. In: XVII Congreso Argentino de Control Automático, AADECA'2000, 2000, Buenos Aires. Anais do XVII Congreso Argentino de Control Automático. Buenos Aires: ADDECA. v. 1. p. 431-436.

• Enrique Castro Montero ; Arquímides Lorenzo Salazar Mustelier ; Reinel Beltrán-Aguedo ; L. Guerrero . Sistema de Instrumentación IEEE-488 para la Caracterización de Circuitos Analógicos Controlados Digitalmente. In: VIII Congreso Internacional de Electrónica, Comunicaciones y Computadoras, CONIELECOMP'98, 1998, Santa Catarina Mártir, Cholula. Anais do VIII Congreso Internacional de Electrónica, Comunicaciones y Computadoras. Puebla, México. v. 2. p. 10-15.

• Ruan Samuel Chaves de Araújo ; Reinel Beltán Aguedo ; Ricardo José de Farias Silva . Modelagem de um veículo aéreo não tripulado. In: XXX Congresso de Iniciação Científica (XXX CIC) da Universidade Federal Rural de Pernambuco (UFRPE), 2021, Recife. Anais do XXX CIC 2021 ? Congresso de Iniciação Científica / Universidade Federal Rural de Pernambuco, 2021.

• Ricardo José de Farias Silva ; Reinel Beltán Aguedo ; Ruan Samuel Chaves de Araújo . Projeto e Controle de um protótipo de veículo aéreo não tripulado (UAV). In: XXX Congresso de Iniciação Científica (XXX CIC) da Universidade Federal Rural de Pernambuco (UFRPE), 2021, Recife. Anais do XXX CIC 2021 ? Congresso de Iniciação Científica / Universidade Federal Rural de Pernambuco, 2021.

• Alan Cleyton Pereira Viana ; Ania Lussón Cervantes ; Reinel Beltán Aguedo . Projeto e construção de um protótipo de estufa agrícola automatizada. In: I Congresso de ensino de graduação - UFRPE. XX Jornada de Ensino, Pesquisa e Extensão (XX JEPEX), 2021, Recife. Anais da Exposição de trabalhos do Programa de Atividades de Vivência Interdisciplinar (PAVI)), 2021.

• Filipe Alan Silva de Oliveira ; Reinel Beltán Aguedo . Software-in-the-Loop (SIL) da Metodologia Baseada em Modelo (MBD) aplicado em um quadrirotor. In: XXXI Congresso de Iniciação Científica (XXXI CIC) da Universidade Federal Rural de Pernambuco (UFRPE), 2021, Recife. Anais do XXXI CIC 2021 ? Congresso de Iniciação Científica / Universidade Federal Rural de Pernambuco, 2021.

• Flavio Maciel da Silva Filho ; Reinel Beltán Aguedo . Visão Computacional nos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). In: XXXI Congresso de Iniciação Científica (XXXI CIC) da Universidade Federal Rural de Pernambuco (UFRPE), 2021, Recife. Anais do XXXI CIC 2021 ? Congresso de Iniciação Científica / Universidade Federal Rural de Pernambuco, 2021.

• Ricardo José de Farias Silva ; Reinel Beltán Aguedo . Metodologia de Desenho baseado em Modelo (MBD) em um Quadrirrotor. MENÇÃO HONROSA. In: XXXI Congresso de Iniciação Científica (XXXI CIC) da Universidade Federal Rural de Pernambuco (UFRPE), 2021, Recife. Anais do XXXI CIC 2021 ? Congresso de Iniciação Científica / Universidade Federal Rural de Pernambuco, 2021.

• Ricardo José de Farias Silva ; Reinel Beltán Aguedo . Projeto e controle de um quadrirotor. In: 1° Encontro Regional de Sistemas de Energia e Automação (ERSEA), 2020, Palmeiras dos Índios, Alagoas. Anais do 1° Encontro Regional de Sistemas de Energia e Automação (ERSEA), 2020.

• SALES, J. ; BELTRAN, R. ; SANZ, P.J. ; MARIN, R. ; WIRZ, R. ; LEON, G. ; CLAVER, J. ; ALEMANY, J. . The UJI industrial robotics telelaboratory: Real-time vision and networking. In: 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, Nice. 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008. p. 4136.

• José Ricardo Núez Álvarez. ; Michel Sanz Pérez ; Ania Lussón Cervantes ; Reinel Beltrán-Aguedo . Sistema de Supervisión y Control de una instalación hotelera utilizando protocolo de comunicación inalámbrica. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• Willian Rodrigues Alves ; Reinel Beltrán-Aguedo ; Priscila Gomes de Souza ; Joao Batista Hidaka de Oliveira Gaia . Controle de um Braço Robótico Utilizando o Sensor Microsoft Kinect. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Heber Rivas Prieto ; Ania Lussón Cervantes ; Roland Antonio Martínez Despaigne ; Enrique Castro Montero . Sistema de supervisión y control para um secador solar tipo invernadero. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Ania Lussón Cervantes ; Irina Bauza Ortiz ; Reinel Beltrán-Aguedo ; Barcaz Iturria I.M ; Y. Hernández Rodríguez . Alternativas para el control multivariable. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Ania Lussón Cervantes ; R. Hechavarría Rodríguez ; Roberto Higinio Perera Da Silva . Control por Modelo Interno de un Motor de CD. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Thales Araújo da Silva ; Reinel Beltrán-Aguedo ; Nádia Verçosa de Medeiros Raposo . Temporary Immersion Bioreactor: A proposal for the automation of In Vitro culture of Amazonian plants. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Ania Lussón Cervantes ; Reinel Beltrán-Aguedo ; Irina Bauza Ortiz . Metodología para la identificación y el control predictivo basado en modelo de procesos industriales. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Ania Lussón Cervantes . Cristalización en Movimiento: Una propuesta de automatización. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Ania Lussón Cervantes ; Reinel Beltrán-Aguedo . Uso de las Estrategias Curriculares en la Disciplina de Sistemas de Control de la Carrera de Ingeniería en Automática. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• Jordán, M., A. ; Reinel Beltrán-Aguedo ; Bustamante, J. L. . An Approach for Modeling the Dynamics of ROV-Cable Control Systems in Tidal-Inlet. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Jordán, M., A. . A Robust Adaptive Control for Structural and Parametric Uncertainties. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Jordán, M., A. . Identificación en línea de coeficientes de fuerzas viscosas y de excitación en sistemas amarrados de Ingeniería Oceánica. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Jordán, M., A. . Nonlinear Dynamics in Moored Semisubmersible Systems. 2002. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Jordán, M., A. . A Method for Continuous Identification of a Multibody System. 2001. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Reinel Beltrán-Aguedo . A Differential Geometric Approach for Parametric Estimation. 2000. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Jordán, M., A. . Physical Modelling of Inner Fluid Dynamic in a Ballast-Controlled System. 2000. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Reinel Beltrán-Aguedo ; Jordán, M., A. . On Internal Nonlinear Effects in a Dynamic Giroestabilized System. 2000. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2021 - Atual

  Pesquisa e desenvolvimento de um protótipo de veículo elétrico tipo Fórmula, Descrição: A crescente preocupação com as questões ambientais, preservação dos recursos naturais, qualidade de vida da população e saúde pública, tem levado o setor automotivo a buscar soluções para a redução das emissões de gases poluente, do consumo de combustíveis fósseis, e consequentemente meios alternativos para mobilidade. Frente a este cenário, os veículos movidos a propulsão elétrica têm destaque fundamental, não só por possibilitarem o uso de motores elétricos cujas fontes de eletricidade podem ser limpas e renováveis, mas também por possuírem maior eficiência energética, zero emissão de gases poluentes, e menor número de peças/componentes veiculares. Neste contexto, faz-se necessária a pesquisa, o desenvolvimento e a inovação em processos, ferramentais e produtos da cadeia automotiva que subsidiem o desenvolvimento tecnológico dos veículos elétricos e a adoção dos meios de mobilidade elétrica. Visando contribuir com soluções para estas necessidades, este projeto visa o desenvolvimento dos subsistemas do protótipo de veículo elétrico tipo fórmula contemplando pesquisas e simulações, processos de manufatura e fabricação, e os testes e validações práticas e aplicadas para os seguintes subsistemas veiculares: chassi/estruturas, freios, suspensão, transmissão, aerodinâmica, segurança e ergonomia veicular, powertrain, telemetria, armazenamento, gerenciamento e carregamento de energia, proteção eletroeletrônica de alta e baixa tensão, e comunicação veicular. Como resultados espera-se realizar pesquisas aprofundadas sobre os novos materiais, ferramentais, processos e produtos aplicáveis aos subsistemas veiculares, corroborando com novas tecnologias a custos acessíveis que sejam aplicáveis ao setor automotivo, e contribuindo para formação e qualificação direta de recursos humanos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Reinel Beltrán Aguedo - Integrante / Ania Lussón Cervantes - Integrante / Fernando Gonçalves de Almeida Neto - Integrante / Marcel Ayres de Araújo - Coordenador / Phillipe Eduardo de Medeiros - Integrante / Adriany Fabrícia Silva Alves - Integrante / Claudio Paz da Silva Filho - Integrante / Mário Henrique de Oliveira Lira Junior - Integrante / João Paulo Ramos Agra Méllo - Integrante / Valdomiro F. Lima - Integrante / Aleson Fernando Dias Diniz - Integrante.

• 2019 - Atual

  Controle Preditivo mediante técnicas inteligentes aplicados ao controle de processos., Descrição: Os processos multivaríaveis são difíceis de controlar, devido às interações, comportamentos não lineares, cumprimento das restrições, atrasos de tempo e outros. Então, devido à diversidade destes problemas e sua presencia nas indústrias de processos, são realizadas pesquisas no desenho e modificação de novas alternativas de controle para assim obter soluções cada vez mais eficientes. Este projeto de pesquisa visa estudar e desenhar alternativas de controle preditivo utilizando técnicas inteligentes como a Lógica Fuzzy, as Redes Neuronais Artificiais e os Algoritmos Genéticos, para oferecer uma estratégia onde os problemas referentes a tratamento das não linearidades, das incertezas, de otimização presentes no modelo sejam resolvidos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Reinel Beltrán Aguedo - Integrante / Ania Lussón Cervantes - Coordenador / Elaine Guerro Pea - Integrante.

• 2018 - Atual

  Modelagem, identificação e controle de sistemas inerciais autônomos, Descrição: Na atualidade há um crescente aumento do uso de sistemas autônomos inerciais, como por exemplo, o caso dos Veículos Aéreos Autônomos Não Tripulados (VANT?s), os quais vêm se destacando em inúmeras aplicações nos últimos anos. Ao mesmo tempo, o consumidor final vem sendo cada vez mais exigente, pelo que os sistemas vão se tornando cada vez mais complexos em virtude de satisfazer as exigências, as quais se revertem em ter sistemas mais precisos onde o uso de modelos e técnicas de controle são cada vez mais refinadas no intuito de poder cumprir com restrições cada vez mais fortes desde um ponto de vista mecânico e de desempenho. Neste sentido, o presente projeto de pesquisa tem como objetivo analisar a modelagem, assim como o uso de técnicas de identificação paramétrica e a aplicação de diferentes estratégias de controle em sistemas inerciais autônomos .. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Reinel Beltrán Aguedo - Coordenador / Ania Lussón Cervantes - Integrante.

• 2004 - 2006

  Identificación y Control Adaptivo de Sistemas Dinámicos Oceánicos, Descrição: Este projeto tinha como objetivo analisar teoricamente o comportamento dinâmico de sistemas não lineares com e sem controle adaptativo quando submetidos a oscilações periódicas na excitação. A parte experimental é feita na TUHH (Hamburg University of Technology), Alemanha. Uma ampla gama de sistemas de engenharia oceânica são considerados como, por exemplo, estruturas flutuantes semisubmersíveis, veículos de superfícies e subaquáticos operados remotamente (ROVs). Financiadores: Internationales Büro des Bundesministeriums für Forschung und Technologie (IB-BMFT) e a Secretaría para la Tecnología, la Ciencia y la Innovación Productiva SCTIP - Presidencia de la Nación. Universidad Nacional del Sur. Argentina.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Reinel Beltrán Aguedo - Integrante / Mario A. Jordán - Coordenador / Jorge Luis Bustamante - Integrante / José Luis Bonitatibus - Integrante.

• 2004 - 2004

  Identificación y observación de Estados en Estructuras Oceánicas Semisumergibles, Descrição: Este projeto tinha como objetivo analisar o comportamento dinâmico de estruturas semisubmersíveis offshore, fazendo ênfase na identificação não linear em linha, observação de estados, estabilidade e controle de oscilações não lineares. A dinâmica é influenciada por cargas hidrodinâmicas distribuídas, cuja avaliação é efetuada, comumente, mediante o uso de programas numéricos complexos e depois verificada em protótipos com um custo muito alto. O projeto consistiu em obter a dinâmica mediante a identificação em linha, contemplando movimentos a estado normal do sistema. Financiadores: Internationales Büro des Bundesministeriums für Forschung und Technologie, Alemanha (IB-BMFT), o Consejo Nacional de Investigaciones Científicas (CONICET), Argentina e a Secretaría para la Tecnología, la Ciencia y la Innovación Productiva SCTIP - Presidencia de la Nación. Universidad Nacional del Sur. Argentina.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Reinel Beltrán Aguedo - Integrante / Mario A. Jordán - Coordenador / Jorge Luis Bustamante - Integrante / José Luis Bonitatibus - Integrante.

• 2002 - 2005

  Identification and Stability Analysis of Ocean Semisubmersible Structures, Descrição: Estudou-se o comportamento dinâmico de sistemas semisubmersíveis, fazendo insistência na identificação em linha do modelo plataforma-oceano, com o objetivo de analisar a estabilidade e o controle de oscilações não-lineares baixo diferentes situações de operação. Os resultados obtidos se compararam com os experimentos realizados em laboratórios com canais de ondas na escala de laboratórios nas Universidades Técnica de Hamburgo e Berlin, Alemanha e também em menor escala em um laboratório da Universidad Nacional del Sur, Bahía Blanca, Argentina.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Reinel Beltrán Aguedo - Integrante / Mario A. Jordán - Coordenador / Prof. Dr. Edwin A. Kreuzer (TUHH-Germany) - Integrante., Financiador(es): Secretaría para la Tecnología, la Ciencia y la Innovación Productiva - Cooperação / Universidad Nacional del Sur - Cooperação / Internationales Büro des Bundesministeriums für Forschung und Technologie - Cooperação.

• 2002 - 2004

  Observación Adaptiva en Sistemas Oceánicos Semisumergibles, Descrição: Estudou-se o comportamento dinâmico de sistemas semi-submersíveis, fazendo insistência na observação de estados não lineares, a estabilidade e o controle de oscilações não lineares. Os resultados obtidos se compararam com os experimentos realizados em laboratórios com canais de ondas nas Universidades Técnica de Hamburgo e Berlin, Alemanha, em um projeto paralelo vigente desde 1999 e em menor escala em um laboratório da UNS. Financiador: Secretaría para la Tecnología, la Ciencia y la Innovación Productiva SCTIP - Presidencia de la Nación. Universidad Nacional del Sur. Argentina.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Reinel Beltrán Aguedo - Integrante / Mario A. Jordán - Coordenador / Andrés García - Integrante / Volker Schlegel - Integrante / Edwin A. Kreuzer - Integrante.

• 2001 - 2003

  Control Adaptivo de Sistemas No-Lineales, Descrição: Estudaram-se sistemas de controle adaptativos não lineares diretos e indiretos, aptos para dinâmicas de sistemas com estrutura de modelo não algébrica e de natureza marcadamente não linear e contínua. Desenvolvem-se dois métodos: a) A lei adaptativa global com convergência assintótica local e excitação independente, b) A lei adaptativa guiada por trajetória descontínua no espaço de parâmetros. O controlador resultou ser de caráter invertível para possibilitar compensação geométrica diferencial. O ponto mais importante dos algoritmos propostos foi o estudo da estabilidade e convergência no espaço composto de parâmetros e estados, mostraram-se estudos de aplicação em sistemas multicorpos de engenharia oceânica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Reinel Beltrán Aguedo - Integrante / Mario A. Jordán - Coordenador / Federico Redín - Integrante / Andrés García - Integrante / Jorge Luis Bustamante - Integrante / Drago Matko - Integrante / José Luis Bonitatibus - Integrante., Financiador(es): Universidad Nacional del Sur - Cooperação / Secretaría para la Tecnología, la Ciencia y la Innovación Productiva - Cooperação.

• 2000 - 2001

  Modeling and Identification of Ocean Floating Structures for Model-Based Dynamic Positioning and Leveling, Descrição: Este projeto tinha como objetivo de desenvolver a identificação e análises do comportamento dinâmico de sistemas semisubmersíveis. Na identificação de sistemas se estabeleceram as condiciones teóricas de persistência de excitação quando o sistema for excitado por una onda mono-harmônicas em comportamento caótico, de movimento de período n e em comportamento linear. Uma metodologia para a identificação de multicorpos semisubmersíveis com veículos flexíveis foi desenvolvida. Também foi abordado o problema da identificação com estados incertos medíveis, o qual apresentou o problema mais perto para a identificação destes sistemas em condições reais. Como resultado do projeto foi apresentado um método para a identificação não linear geral para uma ampla classe de estruturas não lineares polinomiais como foi o caso de um sistema semisubmersível. Resultados parciais experimentais foram realizados em laboratórios com canais de ondas na escala de laboratórios nas Universidades Técnica de Hamburgo e Berlin, Alemanha. Os resultados também são comparados com simulações feitas num software especializado em análises de uma ampla classe de estruturas flutuantes, ANSYS AQWA.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Reinel Beltrán Aguedo - Integrante / Mario A. Jordán - Coordenador / Volker Schlegel - Integrante / Edwin A. Kreuzer - Integrante., Financiador(es): Internationales Büro des Bundesministeriums für Forschung und Technologie - Cooperação / Secretaría para la Tecnología, la Ciencia y la Innovación Productiva - Cooperação.

• 1999 - 2001

  Identificación no lineal de sistemas dinámicos mediante optimización no-convexa, Descrição: Desenvolveu-se uma metodologia para a estimação paramétrica de sistemas dinâmicos com funções de erro altamente não lineares nos parâmetros e nos sinais medidos em forma simultânea. O estudo compreendeu um enfoque geométrico diferencial de funções de custo não-convexas e de trajetórias geradas por leis adaptativas apoiadas em propriedades tensoriais das primeiras. A análise abrangeu também a convergência exponencial e assintótica de leis adaptativas, a estabilidade das mesmas, e finalmente as condições de persistência de excitação e riqueza suficiente de sinal. Financiador: Secretaría para la Tecnología, la Ciencia y la Innovación Productiva-SCTIP, Universidad Nacional del Sur-UNS.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Reinel Beltrán Aguedo - Integrante / Mario A. Jordán - Coordenador / Héctor Ricardo Bambill - Integrante / Zulma Padín - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2002 - 2004

  Observación Adaptiva en Sistemas Oceánicos Semisumergibles, Descrição: Estudou-se o comportamento dinâmico de sistemas semisumergibles, fazendo insistência na observação de estados não-lineales, estabilidade, e o controle de oscilaões não-lineales. Os resultados obtidos se compararam com os experimentos realizados em laboratórios com canais de ondas na Universidade do Hamburgo e Berlim em um projeto paralelo vigente desde 1999 e em menor escala em um laboratório da UNS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinel Beltrán Aguedo - Integrante / Mario A. Jordán - Coordenador / Andrés García - Integrante / Prof. Dr. Edwin A. Kreuzer (TUHH-Germany) - Integrante / Volker Schlegel - Integrante., Financiador(es): Internationales Büro des Bundesministeriums für Forschung und Technologie - Cooperação / Secretaría para la Tecnología, la Ciencia y la Innovación Productiva - Cooperação / Universidad Nacional Del Sur - Cooperação.

• 1999 - 2001

  Identificación no lineal de sistemas dinámicos mediante optimización no-convexa, Descrição: Desenvolveu-se uma metodologia original para a estimação paramétrica de sistemas dinâmicos com funções de erro altamente não-lineales nos parâmetros e nos sinais medidos em forma simultânea. O estudo compreendeu um enfoque geométrico diferencial de funções de custo não-convexas e de trajetórias geradas por leis adaptivas apoiadas em propriedades tensoriales das primeiras. A análise abrangeu também a convergência exponencial e asintótica de leis adaptivas, a estabilidade das mesmas, e finalmente as condições de persistência excitante e riqueza suficiente de sinal.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinel Beltrán Aguedo - Integrante / Mario A. Jordán - Coordenador / Zulma Padín - Integrante / Héctor Ricardo Bambill - Integrante.

• 2002 - 2004

  Observación Adaptiva en Sistemas Oceánicos Semisumergibles, Descrição: Estudou-se o comportamento dinâmico de sistemas semisumergibles, fazendo insistência na observação de estados não-lineales, estabilidade, e o controle de oscilaões não-lineales. Os resultados obtidos se compararam com os experimentos realizados em laboratórios com canais de ondas na Universidade do Hamburgo e Berlim em um projeto paralelo vigente desde 1999 e em menor escala em um laboratório da UNS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinel Beltrán Aguedo - Integrante / Mario A. Jordán - Coordenador / Andrés García - Integrante / Prof. Dr. Edwin A. Kreuzer (TUHH-Germany) - Integrante / Volker Schlegel - Integrante., Financiador(es): Secretaría para la Tecnología, la Ciencia y la Innovación Productiva - Cooperação / Universidad Nacional Del Sur - Cooperação / Internationales Büro des Bundesministeriums für Forschung und Technologie - Cooperação.

• 1999 - 2001

  Identificación no lineal de sistemas dinámicos mediante optimización no-convexa, Descrição: Desenvolveu-se uma metodologia original para a estimação paramétrica de sistemas dinâmicos com funções de erro altamente não-lineales nos parâmetros e nos sinais medidos em forma simultânea. O estudo compreendeu um enfoque geométrico diferencial de funções de custo não-convexas e de trajetórias geradas por leis adaptivas apoiadas em propriedades tensoriales das primeiras. A análise abrangeu também a convergência exponencial e asintótica de leis adaptivas, a estabilidade das mesmas, e finalmente as condições de persistência excitante e riqueza suficiente de sinal.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinel Beltrán Aguedo - Integrante / Mario A. Jordán - Coordenador / Zulma Padín - Integrante / Héctor Ricardo Bambill - Integrante.

• 2002 - 2004

  Observación Adaptiva en Sistemas Oceánicos Semisumergibles, Descrição: Estudou-se o comportamento dinâmico de sistemas semisumergibles, fazendo insistência na observação de estados não-lineales, estabilidade, e o controle de oscilaões não-lineales. Os resultados obtidos se compararam com os experimentos realizados em laboratórios com canais de ondas na Universidade do Hamburgo e Berlim em um projeto paralelo vigente desde 1999 e em menor escala em um laboratório da UNS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinel Beltrán Aguedo - Integrante / Mario A. Jordán - Coordenador / Andrés García - Integrante / Prof. Dr. Edwin A. Kreuzer (TUHH-Germany) - Integrante / Volker Schlegel - Integrante., Financiador(es): Internationales Büro des Bundesministeriums für Forschung und Technologie - Cooperação / Secretaría para la Tecnología, la Ciencia y la Innovación Productiva - Cooperação / Universidad Nacional Del Sur - Cooperação.

• 1999 - 2001

  Identificación no lineal de sistemas dinámicos mediante optimización no-convexa, Descrição: Desenvolveu-se uma metodologia original para a estimação paramétrica de sistemas dinâmicos com funções de erro altamente não-lineales nos parâmetros e nos sinais medidos em forma simultânea. O estudo compreendeu um enfoque geométrico diferencial de funções de custo não-convexas e de trajetórias geradas por leis adaptivas apoiadas em propriedades tensoriales das primeiras. A análise abrangeu também a convergência exponencial e asintótica de leis adaptivas, a estabilidade das mesmas, e finalmente as condições de persistência excitante e riqueza suficiente de sinal.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinel Beltrán Aguedo - Integrante / Mario A. Jordán - Coordenador / Zulma Padín - Integrante / Héctor Ricardo Bambill - Integrante.

• 2002 - 2004

  Observación Adaptiva en Sistemas Oceánicos Semisumergibles, Descrição: Estudou-se o comportamento dinâmico de sistemas semisumergibles, fazendo insistência na observação de estados não-lineales, estabilidade, e o controle de oscilaões não-lineales. Os resultados obtidos se compararam com os experimentos realizados em laboratórios com canais de ondas na Universidade do Hamburgo e Berlim em um projeto paralelo vigente desde 1999 e em menor escala em um laboratório da UNS.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinel Beltrán Aguedo - Integrante / Mario A. Jordán - Coordenador / Andrés García - Integrante / Prof. Dr. Edwin A. Kreuzer (TUHH-Germany) - Integrante / Volker Schlegel - Integrante., Financiador(es): Internationales Büro des Bundesministeriums für Forschung und Technologie - Cooperação / Universidad Nacional Del Sur - Cooperação / Secretaría para la Tecnología, la Ciencia y la Innovación Productiva - Cooperação.

• 1999 - 2001

  Identificación no lineal de sistemas dinámicos mediante optimización no-convexa, Descrição: Desenvolveu-se uma metodologia original para a estimação paramétrica de sistemas dinâmicos com funções de erro altamente não-lineales nos parâmetros e nos sinais medidos em forma simultânea. O estudo compreendeu um enfoque geométrico diferencial de funções de custo não-convexas e de trajetórias geradas por leis adaptivas apoiadas em propriedades tensoriales das primeiras. A análise abrangeu também a convergência exponencial e asintótica de leis adaptivas, a estabilidade das mesmas, e finalmente as condições de persistência excitante e riqueza suficiente de sinal.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Reinel Beltrán Aguedo - Integrante / Mario A. Jordán - Coordenador / Zulma Padín - Integrante / Héctor Ricardo Bambill - Integrante.

Prêmios