Daniel Mauricio Munoz Arboleda

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• MUNOZ, D. M. ; MENDEZ, S. A. P. ; AYALA, Helon V. H. ; GHERARDINI, M. ; Santos, G. V ; CIPRIANI, C. . Data-driven Real-time Magnetic Tracking Applied to Myokinetic Interfaces. IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems , v. 16, p. 266-274, 2022.

• PERTUZ, SERGIO A. ; Llanos, Carlos H. ; MUNOZ, DANIEL M. . Development of a Robotic Hand Using Bioinspired Optimization for Mechanical and Control Design: UnB-Hand. IEEE Access , v. 9, p. 61010-61023, 2021.

• MENDEZ, S. A. P. ; Llanos, Carlos H. ; PENA, CESAR A. ; MUNOZ, D. M. . A parallel system-on-chip approach for impedance controller for a 7-DoF robotic hand. ANALOG INTEGRATED CIRCUITS AND SIGNAL PROCESSING , v. 103, p. 1-10, 2020.

• Soncco-Álvarez, J.L. ; MUNOZ, D. M. ; AYALA-RINCÓN, M. . Opposition-Based Memetic Algorithm and Hybrid Approach for Sorting Permutations by Reversals. EVOLUTIONARY COMPUTATION (ONLINE) , v. 27, p. 229-265, 2018.

• AYALA, HELON VICENTE HULTMANN ; MUOZ, DANIEL M. ; Llanos, Carlos H. ; COELHO, LEANDRO DOS SANTOS . Efficient hardware implementation of radial basis function neural network with customized-precision floating-point operations. Control Engineering Practice , v. 60, p. 124-132, 2017.

• MUOZ, DANIEL M. ; Llanos, Carlos H. ; COELHO, LEANDRO DOS S. ; AYALA-RINCÓN, MAURICIO . Hardware opposition-based PSO applied to mobile robot controllers. ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE , v. 68, p. 64-77, 2013.

• MORI, J. Y. ; Janier Arias-Garcia ; FERREIRA, C. S. ; MUNOZ, D. M. ; Llanos, Carlos H. ; MOTTA, J. M. . An FPGA-Based Omnidirectional Vision Sensor for Motion Detection on Mobile Robots. International Journal of Reconfigurable Computing (Print) , v. 2012, p. 1-16, 2012.

• MUNOZ, D. M. ; SANCHEZ, D. F. ; LLANOS, C. H. ; AYALA-RINCÓN, M. . Tradeoff of FPGA Design of a Floating-point Library for Arithmetic Operators. JICS. JOURNAL OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS (ED. PORTUGUÊS) , v. 5, p. 42-52, 2010.

• MUNOZ, D. M. ; Sánchez, Diego F. ; Muoz, Daniel M. ; Llanos, Carlos H. ; Motta, José M. . A Reconfigurable System Approach to the Direct Kinematics of a 5 D.o.f Robotic Manipulator. International Journal of Reconfigurable Computing (Print) , v. 2010, p. 1-10, 2010.

• MUNOZ, D. M. ; LLANOS, C. H. ; AYALA-RINCÓN, M. ; VAN ELS, R. . Distributed approach to group control of elevator systems using fuzzy logic and FPGA implementation of dispatching algorithms. Engineering Applications of Artificial Intelligence , v. 21, p. 1309-1320, 2008.

• SANTOS, T. ; Pastrana, M.A. ; Britto, W, ; MUOZ, DANIEL M. ; BARCELOS JUNIOR, M. N. D. . The Effects of Printing Parameters on Mechanical Properties of a Rapidly Manufactures Mechanical Ventilator. In: Bastos-Filho, T.F., de Oliveira Caldeira, E.M., Frizera-Neto, A. (eds) XXVII Brazilian Congress on Biomedical Engineering. CBEB 2020.. (Org.). nternational Federation for Medical and Biological Engineering (IFMBE) Proceedings Book Series. 1ed.Cham: Springer, 2022, v. 83, p. 799-806.

• SANCHEZ, J. A. U. ; MUNOZ, D. M. . Fall Detection Using Accelerometer on the User?s Wrist and Artificial Neural Networks. In: Rodrigo Costa-Felix; João Carlos Machado; André Victor Alvarenga. (Org.). XXVI Brazilian Congress on Biomedical Engineering. 1ed.Singapura: Springer Nature Singapore Pte Ltd., 2019, v. 1, p. 1-7.

• FORERO, A. P. ; MUNOZ, D. M. ; CARIBE, G. C. ; LLANOS, C. H. . FUZZY ELEVATOR GROUP CONTROL SYSTEM USING TECHNOLOGY FOR INDUSTRIAL AUTOMATION. In: ABCM - Brazilian Society of Mechanical Science and Engineering. (Org.). ABCM SYMPOSIUM SERIES IN MECHATRONICS. 1ed.Rio de Janeiro: , 2012, v. 5, p. 684-693.

• FORERO, A. P. ; MUNOZ, D. M. ; CARIBE, G. C. ; LLANOS, C. H. . Modeling of an Elevator Group Control System using Programmable Logic Control and Destination Control System. In: ABCM - Brazilian Society of Mechanical Science and Engineering. (Org.). ABCM SYMPOSIUM SERIES IN MECHATRONICS. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2010, v. 4, p. 433-441.

• MUNOZ, D. M. ; LLANOS, C. H. ; AYALA-RINCÓN, M. ; VAN ELS, R. . Algoritmos de despacho para sistemas de ascensores utilizando arquitecturas reconfigurables. Unicauca Ciencia, p. 29 - 39, 01 jun. 2008.

• JURADO, S. G. ; MUNOZ, D. M. ; RODRIGUEZ, J. E. . Formacion de óxidos y oxidróxidos de hierro utilizando el método de precipitación controlada. Unicauca Ciencia, , v. 10, p. 33 - 37, 01 jun. 2006.

• BISNETO, ELPIDIO C. DE A. ; DE BRITO, MARIANA B.S. A. ; RONDINEAU, SEBASTIEN RMJ ; MUNOZ, DANIEL M. . Comparison of evolutionary algorithms for synthesis of linear array of antennas with minimal level of sidelobe. In: 2022 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2022, Padua. 2022 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2022. p. 1.

• MOURA, HENRIQUE G. ; MUNOZ, DANIEL M. . Modeling wave propagation using cellular automata on Chip. In: 2021 34th SBC/SBMicro/IEEE/ACM Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2021, Campinas. 2021 34th SBC/SBMicro/IEEE/ACM Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2021. p. 1.

• IVO, REGINA MARCELA ; MUNOZ, DANIEL M. . RTRLib: A High-Level Modeling Tool for the Implementation of Dynamically Partial Reconfigurable System-on-Chips. In: 2019 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2019, Cancun. 2019 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2019. p. 1.

• PERTUZ, SERGIO A. ; LLANOS, CARLOS ; PENA, CESAR A. ; MUNOZ, DANIEL . A Modular and Distributed Impedance Control Architecture on a Chip for a Robotic Hand. In: 2018 31st Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2018, Bento Goncalves. 2018 31st Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2018. p. 1.

• MUNOZ, DANIEL M. ; FRANCISCANGELIS, CAROLINA ; MARGULIS, WALTER ; FRUETT, FABIANO ; SODERQUIST, INGEMAR . Low latency disturbance detection using distributed optical fiber sensors. In: 2017 IEEE 14th International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2017, Calabria. 2017 IEEE 14th International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2017. p. 372.

• BARRERA, FABIAN ; Sampaio, Renato ; MUNOZ, DANIEL ; LLANOS, CARLOS H . A Study of Attitude and Heading Determination through an EKF-based Sensor Fusion for Inertial Measurement Units (IMUs). In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

• LLANOS, CARLOS H ; MUNOZ, DANIEL ; PERTUZ MENDEZ, SERGIO ANDRES . Simulation and Implementation of Impedance Control in Robotic Hand. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

• VIEIRA, I. O. ; FERNANDES, R. P. ; MUNOZ, D. M. ; Jesus, T. R. . Dispositivo ditático de detecção de obstáculos para deficientes visuais baseado em lógica Fuzzy embarcado em plataforma Arduino. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2017, Joenville. Anais XLV do Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGE 2017, 2017.

• Jesus, T. R. ; MUNOZ, D. M. . Controle Fuzzy embarcado em arquiteturas reconfiguráveis para desvio de obstáculos em sistemas de navegação para deficientes visuais. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2017, 2017.

• Tolentino-Rabelo, R. ; MUNOZ, D. M. . Online Terrain Classification for Mobile Robots using FPGAs. In: LATIN AMERICAN SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS, 2016, Florianopolis. Proceedings of the VII IEEE LASCAS LATIN AMERICAN SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS, 2016.

• AYALA, Helon V. H. ; Sampaio, Renato ; MUNOZ, D. M. ; Llanos, Carlos H. ; COELHO, L. S. ; JACOBI, R. . Nonlinear Model Predictive Control Hardware Implementation with Custom-Precision Floating Point Operations. In: 2016 Mediterranean Control and Automation Conference, 2016, Atenas. IEEE Proceedings of the 2016 Mediterranean Control and Automation Conference, 2016. p. 135-140.

• PERTUZ, SERGIO A. ; Llanos, Carlos H. ; MUNOZ, DANIEL M. . Bioinspired Optimization of a Robotic Finger Mechanism. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 199.

• ANACONA-MOSQUERA, OSCAR ; ARIAS-GARCIA, JANIER ; MUNOZ, DANIEL M. ; Llanos, Carlos H. . Efficient hardware implementation of the Richardson-Lucy Algorithm for restoring motion-blurred image on reconfigurable digital system. In: 2016 29th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2016, Belo Horizonte. 2016 29th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI), 2016. p. 1.

• RODRIGUEZ, J. P. ; CARIBE, G. C. ; MUNOZ, D. M. . Otimização com Algoritmos Bio-inspirado de Controle de Tráfego em Sistemas de Grupo de Elevadores. In: XXXVII Iberian Latin American Congress on Computational Methods in Engineering -CILAMCE2016, 2016, Brasilia. Proceedings of the XXXVII ABMEC Iberian Latin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2016.

• FERREIRA, C. S. ; AYALA, Helon V. H. ; COELHO, L. S. ; MUNOZ, D. M. ; Farias, M. C. Q ; LLANOS, C. H. . Multi-objective differential evolution algorithm for underwater image restoration. In: IEEE Congress on Evolutionary Computation (IEEE CEC 2015), 2015, Sendai. IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2015.

• CRUZ, SERGIO ; MUNOZ, DANIEL M. ; CONDE, MILTON ; Llanos, Carlos H. ; BORGES, GEOVANY A. . FPGA implementation of a sequential Extended Kalman Filter algorithm applied to mobile robotics localization problem. In: 2013 IEEE 4th Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS), 2013, Cusco. 2013 IEEE 4th Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS). p. 1.

• CONDE, MILTON E. ; CRUZ, SERGIO ; MUNOZ, DANIEL M. ; Llanos, Carlos H. ; FORTALEZA, EUGENIO L. F. . An efficient data fusion architecture for infrared and ultrasonic sensors, using FPGA. In: 2013 IEEE 4th Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS), 2013, Cusco. 2013 IEEE 4th Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS). p. 1.

• MUNOZ, DANIEL M. ; Llanos, Carlos H. ; DOS SANTOS COELHO, LEANDRO ; AYALA-RINCON, MAURICIO . Hardware-based parallel firefly algorithm for embedded applications. In: 2013 NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems (AHS), 2013, Torino. 2013 NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems (AHS-2013). p. 39.

• CRUZ, SERGIO ; MUNOZ, DANIEL M. ; CONDE, MILTON E. ; Llanos, Carlos H. ; BORGES, GEOVANY A. . A Hardware Approach for Solving the Robot Localization Problem Using a Sequential EKF. In: 2013 IEEE International Symposium on Parallel & Distributed Processing, Workshops and Phd Forum (IPDPSW), 2013, Cambridge. 2013 IEEE International Symposium on Parallel & Distributed Processing, Workshops and Phd Forum. p. 306.

• RUECKAUER, MICHAEL ; MUNOZ, DANIEL M. ; STRIPF, TIMO ; OEY, OLIVER ; Llanos, Carlos H. ; BECKER, JUERGEN . A flexible implementation of the PSO algorithm for fine- and coarse-grained reconfigurable embedded systems. In: 2013 International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2013, Cancun. 2013 International Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2013. p. 1.

• MUNOZ, DANIEL M. ; Llanos, Carlos H. ; DOS S. COELHO, LEANDRO ; AYALA-RINCON, MAURICIO . Accelerating the artificial bee colony algorithm by hardware parallel implementations. In: 2012 IEEE 3rd Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS), 2012, Playa del Carmen. 2012 IEEE 3rd Latin American Symposium on Circuits and Systems (LASCAS). p. 1.

• MUNOZ, DANIEL M. ; Llanos, Carlos H. ; COELHO, LEANDRO DOS S. ; AYALA-RINCON, MAURICIO . Hardware Particle Swarm Optimization with passive congregation for embedded applications. In: 2011 VII Southern Conference on Programmable Logic (SPL), 2011, Cordoba. 2011 VII Southern Conference on Programmable Logic (SPL). p. 173.

• MUNOZ, DANIEL M. ; Llanos, Carlos H. ; DOS S. COELHO, LEANDRO ; AYALA-RINCON, MAURICIO . Opposition-based shuffled PSO with passive congregation applied to FM matching synthesis. In: 2011 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2011, New Orleans. 2011 IEEE Congress of Evolutionary Computation (CEC). p. 2775.

• MORI, J. Y. ; MUNOZ, D. M. ; Janier Arias-Garcia ; LLANOS, C. H. ; MOTTA, J. M. . FPGA-based Image Processing for Omnidirectional Vision on Mobile Robots. In: Simposium on Integrated Circuits and Systems Design- SBCCI, 2011, Joao Pessoa. ACM- Simposium on Integrated Circuits and Systems Design, 2011.

• MORI, JONES Y. ; SANCHEZ-FERREIRA, CAMILO ; MUNOZ, DANIEL M. ; Llanos, Carlos H. ; BERGER, PEDRO . An unified approach for convolution-based image filtering on reconfigurable systems. In: 2011 VII Southern Conference on Programmable Logic (SPL), 2011, Cordoba. 2011 VII Southern Conference on Programmable Logic (SPL). p. 63-68.

• MUNOZ, DANIEL M. ; Llanos, Carlos H. ; COELHO, LEANDRO DOS S. ; AYALA-RINCON, MAURICIO . Comparison between two FPGA implementations of the Particle Swarm Optimization algorithm for high-performance embedded applications. In: 2010 IEEE Fifth International Conference on BioInspired Computing: Theories and Applications (BICTA), 2010, Changsha. 2010 IEEE Fifth International Conference on Bio-Inspired Computing: Theories and Applications (BIC-TA). p. 1637-1645.

• MUNOZ, DANIEL M. ; Llanos, Carlos H. ; COELHO, LEANDRO DOS S. ; AYALA-RINCON, MAURICIO . Accelerating the Shuffled Frog Leaping algorithm by parallel implementations in FPGAs. In: 2010 IEEE Fifth International Conference on BioInspired Computing: Theories and Applications (BICTA), 2010, Changsha. 2010 IEEE Fifth International Conference on Bio-Inspired Computing: Theories and Applications (BIC-TA). p. 1526-1534.

• MUNOZ, D. M. ; SANCHEZ, D. F. ; BRITTO, W. ; LLANOS, C. H. . Robô cão guia para auxilio a deficiêntes visuais em recintos fechados. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande. Anais do VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010.

• MUNOZ, DANIEL M. ; Llanos, Carlos H. ; COELHO, LEANDRO DOS S. ; AYALA-RINCON, MAURICIO . Hardware Particle Swarm Optimization Based on the Attractive-Repulsive Scheme for Embedded Applications. In: 2010 International Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs (ReConFig 2010), 2010, Cancun. 2010 International Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs. p. 55-60.

• MUNOZ, DANIEL M ; SANCHEZ, DIEGO F. ; Llanos, Carlos H. ; AYALA-RINCON, MAURICIO . FPGA based floating-point library for CORDIC algorithms. In: , 2010, Ipojuca. . p. 55-60.

• SANCHEZ, D. F. ; MUNOZ, D. M. ; LLANOS, C. H. ; AYALA-RINCÓN, M. . Parameterizable Floating-point Library for Arithmetic Operations in FPGAs. In: 22nd Annual Symposium on Integrated Circuits and System Design (SBCCI), 2009, Natal. ACM Proceedings of the 22nd Annual Symposium on Integrated Circuits and System Design: Chip on the Dunes, 2009. p. 253-258.

• MUNOZ, DANIEL M. ; SANCHEZ, DIEGO F. ; Llanos, Carlos H. ; AYALA-RINCON, MAURICIO . Tradeoff of FPGA design of floating-point transcendental functions. In: 2009 17th IFIP International Conference on Very Large Scale Integration (VLSISoC), 2009, Florianopolis. 2009 17th IFIP International Conference on Very Large Scale Integration (VLSI-SoC). p. 239-242.

• ARBOLEDA, DANIEL M. MUOZ ; Llanos, Carlos H. ; COELHO, LEANDRO DOS_S. ; AYALA-RINCÓN, MAURICIO . Hardware Architecture for Particle Swarm Optimization Using Floating-Point Arithmetic. In: , 2009, Pisa. . p. 243-248.

• MUNOZ, D. M. ; LLANOS, C. H. ; COELHO, L. S. ; AYALA-RINCÓN, M. . Elevator System with Destination Control and FPGA Implementation of Dispatching Algorithms. In: International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2009), 2009, Gramado. ABCM Proceedings of the 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009.

• FORERO, A. P. ; MUNOZ, D. M. ; MUNOZ, D ; CARIBE, G. C. ; LLANOS, C. H. . Modeling of an Elevator Group Control System using Programmable Logic Control and Destination Control System. In: International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2009), 2009, Gramado. ABCM Proceedings of the 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009.

• Sánchez, Diego F. ; MUOZ, DANIEL M. ; Llanos, Carlos H. ; Motta, José M. . FPGA Implementation for Direct Kinematics of a Spherical Robot Manipulator. In: 2009 International Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs (ReConFig), 2009, Cancun. 2009 International Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs. p. 416-421.

• MUNOZ, D. M. ; LLANOS, C. H. ; AYALA-RINCÓN, M. ; VAN ELS, R. . FPGA Implemetation of Dispatching Algorithms for Local Control of Elevator Systems. In: 2008 International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2008, 2008, Cambridge. IEEE Proceedings of the International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2008, 2008.

• MUNOZ, D. M. ; LLANOS, C. H. ; AYALA-RINCÓN, M. ; VAN ELS, R. ; PEREIRA-ALMEIDA, R. . Implementation of Dispatching Algorithms for Elevator Systems using Reconfigurable Architectures. In: 19th Symposium on Integrated Circuits and Systems Design (SBCCI 2006), 2006, Ouro Preto. ACM Proceedings of the 19th Annual Symposium on Integrated Circuits and System Design: Chip on the Montains, 2006.

• MUNOZ, D. M. ; LLANOS, C. H. ; AYALA-RINCÓN, M. ; VAN ELS, R. . Implementation, Simulation and Validation of Dispatching Algorithms for Elevator Systems. In: International Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs (Reconfig 2006), 2006, San Luis de Potosí. IEEE Proceedings of the IV International Conference on Reconfigurable Computing and FPGAs, 2006.

• MUNOZ, D. M. ; JURADO, S. G. ; PEREZ, G. . Caracterización Estructural Magnética y Morfológica de Polvos de Hexaferrita de Bario Obtenidos por el Método Pechini. In: III Congreso Internacional de Materiales, 2005, Cartagena. Memorias del III Congreso Internacional de Materiales, 2005.

• MUNOZ, D. M. ; JURADO, S. G. ; RODRIGUEZ, J. E. . Formación de Óxidos y Oxidróxidos de Hierro Utilizando el Método de Precipitación Controlada. In: II Congreso Internacional de Materiales, 2003, Bucaramanga. Memorias del II Congreso Internacional de Materiales, 2003.

• MUNOZ, D. M. ; BESERRA, G. S. ; SODERQUIST, INGEMAR ; Ingo Sander . Formal Modeling of RunTime Reconfigurable SoCs for Fault Tolerance Avionics Applications. In: Aerospace Technology Congress 2016, 2016, Stockholm. Proceedings of the Aerospace Technology Congress 2016, 2016.

• MUNOZ, DANIEL M. ; LLANOS, C. H. ; DOS S. COELHO, LEANDRO ; AYALA-RINCÓN, M. . Hardware-based Parallel Firefly Algorithm for Embedded Applications. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MUNOZ, DANIEL M. ; LLANOS, C. H. ; DOS S. COELHO, LEANDRO ; AYALA-RINCÓN, M. . Accelerating the artificial bee colony algorithm by hardware parallel implementations. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MUNOZ, DANIEL M. ; LLANOS, C. H. ; DOS S. COELHO, LEANDRO ; AYALA-RINCÓN, M. . Hardware Particle Swarm Optimization with Passive Congregation for Embedded Applications. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MORI, J. Y. ; FERREIRA, C. S. ; MUNOZ, DANIEL M. ; LLANOS, C. H. ; BERGER, P. . An Unified Approach for Convolution-based Image Filtering on Reconfigurable Systems. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MUNOZ, DANIEL M. ; SANCHEZ, D. F. ; LLANOS, C. H. ; AYALA-RINCÓN, M. . FPGA-based Floating-point Library for CORDIC Algorithms. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MUNOZ, DANIEL M. ; LLANOS, C. H. ; DOS S. COELHO, LEANDRO ; AYALA-RINCÓN, M. . Comparison Between two FPGA Implementations of the Particle Swarm Optimization Algorithm for High-performance Embedded Applications. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MUNOZ, DANIEL M. ; LLANOS, C. H. ; DOS S. COELHO, LEANDRO ; AYALA-RINCÓN, M. . Accelerating the Shuffled Frog Leaping Algorithm by Parallel Implementations in FPGAs. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MUNOZ, DANIEL M. ; LLANOS, C. H. ; DOS S. COELHO, LEANDRO ; AYALA-RINCÓN, M. . Hardware Architecture for Particle Swarm Optimization using Floating-point Arithmetic. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MUNOZ, D. M. ; LLANOS, C. H. ; AYALA-RINCÓN, M. ; VAN ELS, R. ; PEREIRA-ALMEIDA, R. . Implementation of Dispatching Algorithms for Elevator Systems using Reconfigurable Architectures. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• MUNOZ, D. M. ; LLANOS, C. H. ; AYALA-RINCÓN, M. ; VAN ELS, R. . Implementation, Simulation and Validation of Dispatching Algorithms for Elevator Systems. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2021 - Atual

  Sistema de Transmissão e Recepção de Energia e Dados Simultâneos Sem Fio Para Rede de sensores IoT, Descrição: Este projeto objetiva desenvolver um sistema de transmissão e recepção de dados e energia simultâneos sem fio para uma rede de sensores. As tecnologias a serem desenvolvidas consistem em arranjos de antenas impressas e em Tags RFID. As possíveis aplicações a serem exploradas consistem em monitoramento de fontes hídricas e em tecnologias vestíveis para aplicações biomédicas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Coordenador / Sandro A. Pavlik Haddad - Integrante / Gilmar S. Beserra - Integrante / Wellington Avelino Amaral - Integrante / José Camargo da Costa - Integrante / Elpidio de Araújo Bisneto - Integrante / Mariana Borges de Brito - Integrante / Ciro Barbosa Costa - Integrante.

• 2020 - 2021

  Respire - Desenvolvimento colaborativo de um protótipo de ventilador mecânico de rápida manufatura, Descrição: Projeto e construção de um protótipo de baixo custo de um ventilador mecânico baseado em Ambu automatizado de hardware aberto e manufatura rápida.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Coordenador / Sandro A. Pavlik Haddad - Integrante / Euler de Vilhena Garcia - Integrante / LLANOS, CARLOS - Integrante / Sébastien Rondineau - Integrante / Guillermo Bestard - Integrante / Mario Andrés Pastrana - Integrante / Walter Britto - Integrante / Alessandro Borges de Sousa Oliveira - Integrante / Flávio José Dutra de Moura - Integrante / Manuel Nascimento Dias Barcelos Júnior - Integrante / Pablo Josué da Silva Lütkemeyer - Integrante / Tiago Trindade - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.

• 2019 - Atual

  Efficient Real-time muscle Deflection Tracking based on Myokinetic Sensors and Artificial Neural Networks for Prosthetic Control, Descrição: Myokinetic sensors have been very recently proposed and studied for the purpose of measuring the intent of amputees in order to provide information for actuating the end effectors of prosthetic devices. It is however very difficult to establish nonlinear mappings which are able to perform soft-sensing from the measured magnetic information of myokinetic sensors and the setpoints for target tracking in the prosthetic devices. In the present project the goals are (i) to build data-driven soft-sensors which are able to translate the myokinetic sensor information to usable data for driving the prosthetic device, as current techniques are based on very complex models which in turn are not suitable for neither real-time implementation or embedded solutions; (ii) to design novel hardware implementations of soft-sensors for myokinetic transducers used in prosthetic control based on artificial neural networks. We build up on previous works of the participants towards achieving (i) and (ii) in a synergistic international collaboration effort. We expect to obtain precision and energy-aware optimized solutions which will enable better and fine-grained prosthetic control, providing unique features in the field of myokinetic sensors, related embedded solutions and fundamental machine learning methods. CNPq Universal 430395/2018-3; ERC CONFAP CNPq 400119/2019-6.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Integrante / Carlos Humberto Llanos - Integrante / Leandro dos Santos Coelho - Integrante / Helon Vicente Hultmann Ayala - Coordenador / Sergio Andres Pertuz Mendez - Integrante / Marta Gherardini - Integrante / Christian Cipriani - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2018 - 2020

  Sistema de comunicações por satélite: Concepção e Implementação do Sistema, Descrição: Concepção e implementação do sistema de comunicação satelital, incluindo construção de um simulador de enlace, um simulador sistêmico de redes de comunicação, e modelagem, simulação e prototipagem de plataforma transceptora de um terminal móvel para comunicação com satélites Geoestacionários.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (5) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Integrante / Adoniran Judson de Barros Braga - Coordenador / Leonardo Aguayo - Integrante / João Paulo Leite - Integrante / José Camargo da Costa - Integrante / Sébastien Rondineau - Integrante.

• 2018 - 2019

  Laboratório Remoto para Ensino de Sistemas de Controle, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Coordenador / Guillermo Bestard - Integrante / Renato Coral Sampaio - Integrante., Financiador(es): Universidade de Brasília - Bolsa.

• 2018 - Atual

  Aprendizagem por demonstração aplicado a robótica móvel, Descrição: Neste projeto se exploram técnicas de aprendizagem online usando redes neurais artificiais e plataformas embarcadas tais como sistemas em chip e dispositivos FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) para modelar o comportamento de robôs móveis em recintos fechados. Durante a fase de ensino, um usuário ensina o robô a realizar diversos comportamentos e o mesmo armazena leituras de odometria e sensores, assim como as ações de controle usadas pelo usuário. Durante o processo de treinamento, as plataformas embarcadas permitem obter o modelo do comportamento do robô de forma online, através do ajuste dos pesos de uma rede neural artificial. Na fase de imitação, o robô realiza medições do ambiente através dos sensores e as ações de controle obtidas permitem imitar a forma como o usuário manipula o robô.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Coordenador / Mario Andrés Pastrana - Integrante / Jefferson Adiniz - Integrante / Bruno da Costa Motta - Integrante., Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1

• 2017 - Atual

  Desenvolvimento de um sistema embarcado para instrumentação e controle de um exoesqueleto, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Integrante / Llanos, Carlos H. - Coordenador / Sadek A. Alfaro - Integrante / Ricardo Jacobi - Integrante / Sergio Andres Pertuz Mendez - Integrante / Renato Coral Sampaio - Integrante / Jesse Barreto de Barros - Integrante / Marlon Marques Soudre - Integrante.

• 2017 - Atual

  Desenvolvimento de técnicas de otimização bioinspiradas para aplicações em engenharia, Descrição: Este projeto objetiva desenvolver técnicas de otimização bioinspiradas para para projeto mecânico, projeto elétrico e eletrônico em diversos casos de estudo da engenharia. Um aspecto importante é a obtenção de soluções que atendam restrições de tempo real. Nesse sentido, este projeto também objetiva o uso de plataformas reconfiguráveis e heterogêneas para resolução de problemas de otimização complexos em tempo real para aplicações em controle, processamento de sinais e aprendizagem de máquina.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Coordenador / Mauricio Ayala Rincon - Integrante / Carlos Humberto Llanos - Integrante / Helon Vicente Hultmann Ayala - Integrante / Sergio Andres Pertuz Mendez - Integrante / Renato Coral Sampaio - Integrante / Mario Andres Pastrana Triana - Integrante / Elpidio de Araújo Bisneto - Integrante / Mariana Borges de Brito - Integrante / Carlos Eduardo Santos - Integrante / RODRIGO BONIFACIO DE MEDEIROS - Integrante / EDUARDO DE MENDONCA MESQUITA - Integrante / MARCONI CAMPOS FERREIRA PORTO - Integrante.

• 2015 - Atual

  Sistema em Chip para o Sensoriamento e Controle de uma Prótese de Mão Robótica, Descrição: Desenvolvimento de uma mão robótica e processamento massivamente paralelo usando dispositivos reconfiguráveis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Coordenador / Carlos Humberto Llanos - Integrante / Sergio Andres Pertuz Mendez - Integrante / Davi de Alencar Mendes - Integrante / Jose Alfredo Pealosa - Integrante., Número de produções C, T & A: 7

• 2013 - 2017

  Implementação do Laboratório de Projetos de Circuitos Integrados da Faculdade do Gama, Descrição: Este projeto tem como objetivo geral o desenvolvimento e implementação de Circuitos Integrados (CIs) analógicos e digitais para aplicações em tecnologias assistivas. A contribuição científica na área de projetos de CIs permitirá desenvolver a unidade de pesquisa em microeletrônica da Faculdade do Gama da Universidade de Brasília (FGA/UnB). Neste projeto serão desenvolvidos circuitos analógicos e digitais aplicado em sistemas biomédicos. O CI analógico será aplicado em implantes cocleares de baixo consumo de potência (low-power). Este circuito permite realizar a interface entre a parte digital (microprocessador) com os sensores ou com o meio exterior através de filtros contínuos, amplificadores e conversores A/D a serem desenvolvidos. Os circuitos digitais, por sua vez, serão aplicados no contexto do desenvolvimento de um protótipo de sistema embarcado que permitirá o deslocamento de deficientes visuais com cegueira parcial ou total em recintos fechados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Integrante / Sandro A. Pavlik Haddad - Coordenador / Gilmar S. Beserra - Integrante / Wellington Avelino Amaral - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2017

  Desenvolvimento de um dispositivo de navegação de deficientes visuais em recintos fechados, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um dispositivo em formato de óculos para navegação de deficientes visuais em recintos fechados desconhecidos. O dispositivo conta com sensores de medição de distância infravermelho e ultrassom, assim como com um sistema de visão estéreo, unidades de medição inercial e antena de comunicação Bluetooth. Um sistema em chip baseado em FPGA implementa arquiteturas de hardware dos algoritmos de estimação de distância, processamento de imagens e navegação no intuito de informar ao usuário a direção em que deve caminhar no intuito de evadir obstáculos e locomover até o local desejado.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Coordenador / Jose Armando Moreno - Integrante / Lays Alves de Faria - Integrante / Tiago Romeiro de Jesus - Integrante / Lázaro Joáo Cuní Zerquera - Integrante.

• 2012 - 2015

  Desenvolvimento de uma Plataforma Reconfigurável para um Sistema de Controle Embarcado para Robótica Móvel (Edital FAP-DF, Apoio à Pesquisa, Demanda Espontânea, processo 2010/00458-9)., Descrição: Este projeto objetiva a implementação de uma plataforma reconfigurável (baseada em FPGAs Field Programmable Gate Array) para a implementação de técnicas de localização, mapeamento e navegação aplicadas à robótica móvel. Um requisito essencial em mecatrônica e em sistemas móveis aplicados, como robôs móveis, é o desenvolvimento e a adaptação de algoritmos para plataformas embarcadas que alcancem tempos de execução e desempenho apropriados. Nesse contexto, dois importantes problemas merecem ser mencionados: (a) o problema do comportamento auto-adaptativo, que é geralmente resolvido ajustando os parâmetros do controle do robô de acordo à interação do robô com o meio ambiente e (b) o problema de planejamento em robótica, envolvendo a incorporação da nova informação obtida durante a execução do planejamento. Para tanto, neste projeto serão abordados os problemas supracitados no contexto de plataformas baseadas em sistemas reconfiguráveis. (PROJETO APROVADO E AGUARDANDO LIBERAÇÃO DO RECURSO POR PARTE DA FAP-DF). , Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Integrante / Andre Luiz Sordi Braga - Integrante / Llanos, Carlos H. - Coordenador / Sadek A. Alfaro - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2017

  Aplicações de Arquiteturas Reconfiguráveis para Robótica Móvel (Edital MCT/CNPq N 14/2010 - Universal / Edital MCT/CNPq 14/2010 ), Descrição: Este projeto objetiva o uso de computação reconfigurável aplicada a problemas de robótica móvel tais como planejamento de trajetória, navegação e técnicas de otimização bio-inspiradas. Na área de sistemas embarcados para robótica móvel é importante garantir um alto desempenho na execução dos algoritmos assim como um baixo consumo de potência. Um grande desafio nesta área é possibilitar a execução de algoritmos de otimização em tempo real, os quais devem ser executados em plataformas embarcadas, com hardware limitado, usando clocks de baixa freqüência. A implementação em hardware dos algoritmos de otimização (do tipo bio-inspirados) permitirão o ajuste em tempo real de dos resultados de planejamento de trajetória para robôs móveis. Adicionalmente à melhora do desempenho dos algoritmos na plataforma reconfigurável, espera-se uma redução no consumo de potencia do sistema de controle, o que é bastante desejável no contexto de sistemas embarcados para robótica móvel, onde a autonomia energética é um ponto crítico. Valor: R$ 45.081,90.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Integrante / Andre Luiz Sordi Braga - Integrante / Llanos, Carlos H. - Coordenador / Sadek A. Alfaro - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2006 - 2007

  Desenvolvimento de Equipamentos Destinados a Paraplégicos, Descrição: Este projeto visa desenvolver equipamentos para paraplégicos com o objetivo de reduzir problemas de saúde relativo a mobilidade das pernas e aumentar a mobilidade dos portadores. Adicionalmente, o projeto objetiva a capacitação da Associação de Apoio aos Portadores de Necessidade Especiais do Distrito Federal (ADAPTE) a produzir esses equipamentos. Para este fim, serão desenvolvidas técnicas de automação e controle para serem adaptadas a cadeiras de rodas convencionais. Adicionalmente, serão desenvolvidos aparelhos de fisioterapia automatizados para ajudar na recuperação dos deficientes físicos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Integrante / Rudi van-Els - Integrante / Wagner Britto - Integrante / Guilherme Queiroga - Integrante / Carlos Cascão - Integrante / Samuel Junior - Integrante / Llanos, Carlos H. - Coordenador / Milton Siqueira - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2006

  Sistema Integrado de Automação Predial - SIAP, Descrição: Este projeto objetivou o desenvolvimento de uma plataforma de rede aberta e integrada para implementação de sistemas de automação predial, baseado em software de código fonte aberta (livre). O sistema permite a padronização da industria nacional de automação predial, permitindo a interligação de diferentes produtos projetados por fabricantes nacionais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Integrante / Rudi van-Els - Integrante / Renato Pereira de Almeida - Integrante / Carlos Humberto Llanos - Coordenador / Andre Luiz Sordi Braga - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 10

Projetos de desenvolvimento

• 2015 - Atual

  Desenvolvimento de uma prótese de mão robótica, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de uma prótese de mão robótica usando impressoras 3D. No projeto são usados algoritmos de otimização para o projeto mecânico assim como o projeto em sistemas embarcados da lógica de sensoriamento e controle da prótese.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Sergio Andres Pertuz Mendez - Integrante.

• 2013 - Atual

  Desenvolvimento de arquiteturas de hardware dedicadas para o desenvolvimento de um dispositivo de auxílio à locomoção de deficientes visuais, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um protótipo funcional de um dispositivo de auxilio na locomoção de deficientes visuais com cegueira parcial ou total. Em particular, trata-se da implementação em arquiteturas de hardware dedicadas dos algoritmos envolvidos no problema de estimação de distância aos obstáculos. As arquiteturas de hardware possibilitam o processamento de alto desempenho dos algoritmos, ao tempo que cumpre com requisitos de portabilidade e baixo consumo de potência. As medições realizadas através de sensores de ultrassom, infravermelho e sistemas de visão estéreo permitem a estimação da distância aos obstáculos mais próximos. No intuito de melhorar as estimativas, métodos de fusão sensorial tais como o filtro Kalman serão implementados usando FPGAs. Adicionalmente, as FPGAs permitem acelerar o tempo de execução de algoritmos de detecção de disparidade entre as imagens de um sistema de visão estéreo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Felipe Demarchi - Integrante / Everaldo Diniz - Integrante / Jose Armando Moreno - Integrante / Lays Alves de Faria - Integrante.

• 2015 - Atual

  Desenvolvimento de uma prótese de mão robótica, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de uma prótese de mão robótica usando impressoras 3D. No projeto são usados algoritmos de otimização para o projeto mecânico assim como o projeto em sistemas embarcados da lógica de sensoriamento e controle da prótese.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Sergio Andres Pertuz Mendez - Integrante.

• 2013 - Atual

  Desenvolvimento de arquiteturas de hardware dedicadas para o desenvolvimento de um dispositivo de auxílio à locomoção de deficientes visuais, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um protótipo funcional de um dispositivo de auxilio na locomoção de deficientes visuais com cegueira parcial ou total. Em particular, trata-se da implementação em arquiteturas de hardware dedicadas dos algoritmos envolvidos no problema de estimação de distância aos obstáculos. As arquiteturas de hardware possibilitam o processamento de alto desempenho dos algoritmos, ao tempo que cumpre com requisitos de portabilidade e baixo consumo de potência. As medições realizadas através de sensores de ultrassom, infravermelho e sistemas de visão estéreo permitem a estimação da distância aos obstáculos mais próximos. No intuito de melhorar as estimativas, métodos de fusão sensorial tais como o filtro Kalman serão implementados usando FPGAs. Adicionalmente, as FPGAs permitem acelerar o tempo de execução de algoritmos de detecção de disparidade entre as imagens de um sistema de visão estéreo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Felipe Demarchi - Integrante / Everaldo Diniz - Integrante / Jose Armando Moreno - Integrante / Lays Alves de Faria - Integrante.

• 2015 - Atual

  Desenvolvimento de uma prótese de mão robótica, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de uma prótese de mão robótica usando impressoras 3D. No projeto são usados algoritmos de otimização para o projeto mecânico assim como o projeto em sistemas embarcados da lógica de sensoriamento e controle da prótese.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Sergio Andres Pertuz Mendez - Integrante.

• 2013 - Atual

  Desenvolvimento de arquiteturas de hardware dedicadas para o desenvolvimento de um dispositivo de auxílio à locomoção de deficientes visuais, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um protótipo funcional de um dispositivo de auxilio na locomoção de deficientes visuais com cegueira parcial ou total. Em particular, trata-se da implementação em arquiteturas de hardware dedicadas dos algoritmos envolvidos no problema de estimação de distância aos obstáculos. As arquiteturas de hardware possibilitam o processamento de alto desempenho dos algoritmos, ao tempo que cumpre com requisitos de portabilidade e baixo consumo de potência. As medições realizadas através de sensores de ultrassom, infravermelho e sistemas de visão estéreo permitem a estimação da distância aos obstáculos mais próximos. No intuito de melhorar as estimativas, métodos de fusão sensorial tais como o filtro Kalman serão implementados usando FPGAs. Adicionalmente, as FPGAs permitem acelerar o tempo de execução de algoritmos de detecção de disparidade entre as imagens de um sistema de visão estéreo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Felipe Demarchi - Integrante / Everaldo Diniz - Integrante / Jose Armando Moreno - Integrante / Lays Alves de Faria - Integrante.

• 2015 - Atual

  Desenvolvimento de uma prótese de mão robótica, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de uma prótese de mão robótica usando impressoras 3D. No projeto são usados algoritmos de otimização para o projeto mecânico assim como o projeto em sistemas embarcados da lógica de sensoriamento e controle da prótese.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Sergio Andres Pertuz Mendez - Integrante.

• 2013 - Atual

  Desenvolvimento de arquiteturas de hardware dedicadas para o desenvolvimento de um dispositivo de auxílio à locomoção de deficientes visuais, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um protótipo funcional de um dispositivo de auxilio na locomoção de deficientes visuais com cegueira parcial ou total. Em particular, trata-se da implementação em arquiteturas de hardware dedicadas dos algoritmos envolvidos no problema de estimação de distância aos obstáculos. As arquiteturas de hardware possibilitam o processamento de alto desempenho dos algoritmos, ao tempo que cumpre com requisitos de portabilidade e baixo consumo de potência. As medições realizadas através de sensores de ultrassom, infravermelho e sistemas de visão estéreo permitem a estimação da distância aos obstáculos mais próximos. No intuito de melhorar as estimativas, métodos de fusão sensorial tais como o filtro Kalman serão implementados usando FPGAs. Adicionalmente, as FPGAs permitem acelerar o tempo de execução de algoritmos de detecção de disparidade entre as imagens de um sistema de visão estéreo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Felipe Demarchi - Integrante / Everaldo Diniz - Integrante / Jose Armando Moreno - Integrante / Lays Alves de Faria - Integrante.

• 2015 - Atual

  Desenvolvimento de uma prótese de mão robótica, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de uma prótese de mão robótica usando impressoras 3D. No projeto são usados algoritmos de otimização para o projeto mecânico assim como o projeto em sistemas embarcados da lógica de sensoriamento e controle da prótese.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Sergio Andres Pertuz Mendez - Integrante.

• 2013 - Atual

  Desenvolvimento de arquiteturas de hardware dedicadas para o desenvolvimento de um dispositivo de auxílio à locomoção de deficientes visuais, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um protótipo funcional de um dispositivo de auxilio na locomoção de deficientes visuais com cegueira parcial ou total. Em particular, trata-se da implementação em arquiteturas de hardware dedicadas dos algoritmos envolvidos no problema de estimação de distância aos obstáculos. As arquiteturas de hardware possibilitam o processamento de alto desempenho dos algoritmos, ao tempo que cumpre com requisitos de portabilidade e baixo consumo de potência. As medições realizadas através de sensores de ultrassom, infravermelho e sistemas de visão estéreo permitem a estimação da distância aos obstáculos mais próximos. No intuito de melhorar as estimativas, métodos de fusão sensorial tais como o filtro Kalman serão implementados usando FPGAs. Adicionalmente, as FPGAs permitem acelerar o tempo de execução de algoritmos de detecção de disparidade entre as imagens de um sistema de visão estéreo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Felipe Demarchi - Integrante / Everaldo Diniz - Integrante / Jose Armando Moreno - Integrante / Lays Alves de Faria - Integrante.

• 2015 - Atual

  Desenvolvimento de uma prótese de mão robótica, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de uma prótese de mão robótica usando impressoras 3D. No projeto são usados algoritmos de otimização para o projeto mecânico assim como o projeto em sistemas embarcados da lógica de sensoriamento e controle da prótese.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Sergio Andres Pertuz Mendez - Integrante.

• 2013 - Atual

  Desenvolvimento de arquiteturas de hardware dedicadas para o desenvolvimento de um dispositivo de auxílio à locomoção de deficientes visuais, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um protótipo funcional de um dispositivo de auxilio na locomoção de deficientes visuais com cegueira parcial ou total. Em particular, trata-se da implementação em arquiteturas de hardware dedicadas dos algoritmos envolvidos no problema de estimação de distância aos obstáculos. As arquiteturas de hardware possibilitam o processamento de alto desempenho dos algoritmos, ao tempo que cumpre com requisitos de portabilidade e baixo consumo de potência. As medições realizadas através de sensores de ultrassom, infravermelho e sistemas de visão estéreo permitem a estimação da distância aos obstáculos mais próximos. No intuito de melhorar as estimativas, métodos de fusão sensorial tais como o filtro Kalman serão implementados usando FPGAs. Adicionalmente, as FPGAs permitem acelerar o tempo de execução de algoritmos de detecção de disparidade entre as imagens de um sistema de visão estéreo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Felipe Demarchi - Integrante / Everaldo Diniz - Integrante / Jose Armando Moreno - Integrante / Lays Alves de Faria - Integrante.

• 2015 - Atual

  Desenvolvimento de uma prótese de mão robótica, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de uma prótese de mão robótica usando impressoras 3D. No projeto são usados algoritmos de otimização para o projeto mecânico assim como o projeto em sistemas embarcados da lógica de sensoriamento e controle da prótese.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Sergio Andres Pertuz Mendez - Integrante.

• 2013 - Atual

  Desenvolvimento de arquiteturas de hardware dedicadas para o desenvolvimento de um dispositivo de auxílio à locomoção de deficientes visuais, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um protótipo funcional de um dispositivo de auxilio na locomoção de deficientes visuais com cegueira parcial ou total. Em particular, trata-se da implementação em arquiteturas de hardware dedicadas dos algoritmos envolvidos no problema de estimação de distância aos obstáculos. As arquiteturas de hardware possibilitam o processamento de alto desempenho dos algoritmos, ao tempo que cumpre com requisitos de portabilidade e baixo consumo de potência. As medições realizadas através de sensores de ultrassom, infravermelho e sistemas de visão estéreo permitem a estimação da distância aos obstáculos mais próximos. No intuito de melhorar as estimativas, métodos de fusão sensorial tais como o filtro Kalman serão implementados usando FPGAs. Adicionalmente, as FPGAs permitem acelerar o tempo de execução de algoritmos de detecção de disparidade entre as imagens de um sistema de visão estéreo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Felipe Demarchi - Integrante / Everaldo Diniz - Integrante / Jose Armando Moreno - Integrante / Lays Alves de Faria - Integrante.

• 2015 - Atual

  Desenvolvimento de uma prótese de mão robótica, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de uma prótese de mão robótica usando impressoras 3D. No projeto são usados algoritmos de otimização para o projeto mecânico assim como o projeto em sistemas embarcados da lógica de sensoriamento e controle da prótese.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Sergio Andres Pertuz Mendez - Integrante.

• 2013 - Atual

  Desenvolvimento de arquiteturas de hardware dedicadas para o desenvolvimento de um dispositivo de auxílio à locomoção de deficientes visuais, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um protótipo funcional de um dispositivo de auxilio na locomoção de deficientes visuais com cegueira parcial ou total. Em particular, trata-se da implementação em arquiteturas de hardware dedicadas dos algoritmos envolvidos no problema de estimação de distância aos obstáculos. As arquiteturas de hardware possibilitam o processamento de alto desempenho dos algoritmos, ao tempo que cumpre com requisitos de portabilidade e baixo consumo de potência. As medições realizadas através de sensores de ultrassom, infravermelho e sistemas de visão estéreo permitem a estimação da distância aos obstáculos mais próximos. No intuito de melhorar as estimativas, métodos de fusão sensorial tais como o filtro Kalman serão implementados usando FPGAs. Adicionalmente, as FPGAs permitem acelerar o tempo de execução de algoritmos de detecção de disparidade entre as imagens de um sistema de visão estéreo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Felipe Demarchi - Integrante / Everaldo Diniz - Integrante / Jose Armando Moreno - Integrante / Lays Alves de Faria - Integrante.

• 2015 - Atual

  Desenvolvimento de uma prótese de mão robótica, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de uma prótese de mão robótica usando impressoras 3D. No projeto são usados algoritmos de otimização para o projeto mecânico assim como o projeto em sistemas embarcados da lógica de sensoriamento e controle da prótese.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Sergio Andres Pertuz Mendez - Integrante.

• 2013 - Atual

  Desenvolvimento de arquiteturas de hardware dedicadas para o desenvolvimento de um dispositivo de auxílio à locomoção de deficientes visuais, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um protótipo funcional de um dispositivo de auxilio na locomoção de deficientes visuais com cegueira parcial ou total. Em particular, trata-se da implementação em arquiteturas de hardware dedicadas dos algoritmos envolvidos no problema de estimação de distância aos obstáculos. As arquiteturas de hardware possibilitam o processamento de alto desempenho dos algoritmos, ao tempo que cumpre com requisitos de portabilidade e baixo consumo de potência. As medições realizadas através de sensores de ultrassom, infravermelho e sistemas de visão estéreo permitem a estimação da distância aos obstáculos mais próximos. No intuito de melhorar as estimativas, métodos de fusão sensorial tais como o filtro Kalman serão implementados usando FPGAs. Adicionalmente, as FPGAs permitem acelerar o tempo de execução de algoritmos de detecção de disparidade entre as imagens de um sistema de visão estéreo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Felipe Demarchi - Integrante / Everaldo Diniz - Integrante / Jose Armando Moreno - Integrante / Lays Alves de Faria - Integrante.

• 2015 - Atual

  Desenvolvimento de uma prótese de mão robótica, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de uma prótese de mão robótica usando impressoras 3D. No projeto são usados algoritmos de otimização para o projeto mecânico assim como o projeto em sistemas embarcados da lógica de sensoriamento e controle da prótese.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Sergio Andres Pertuz Mendez - Integrante.

• 2013 - Atual

  Desenvolvimento de arquiteturas de hardware dedicadas para o desenvolvimento de um dispositivo de auxílio à locomoção de deficientes visuais, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um protótipo funcional de um dispositivo de auxilio na locomoção de deficientes visuais com cegueira parcial ou total. Em particular, trata-se da implementação em arquiteturas de hardware dedicadas dos algoritmos envolvidos no problema de estimação de distância aos obstáculos. As arquiteturas de hardware possibilitam o processamento de alto desempenho dos algoritmos, ao tempo que cumpre com requisitos de portabilidade e baixo consumo de potência. As medições realizadas através de sensores de ultrassom, infravermelho e sistemas de visão estéreo permitem a estimação da distância aos obstáculos mais próximos. No intuito de melhorar as estimativas, métodos de fusão sensorial tais como o filtro Kalman serão implementados usando FPGAs. Adicionalmente, as FPGAs permitem acelerar o tempo de execução de algoritmos de detecção de disparidade entre as imagens de um sistema de visão estéreo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muñoz Arboleda - Coordenador / Felipe Demarchi - Integrante / Everaldo Diniz - Integrante / Jose Armando Moreno - Integrante / Lays Alves de Faria - Integrante.

• 2015 - Atual

  Desenvolvimento de uma prótese de mão robótica, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de uma prótese de mão robótica usando impressoras 3D. No projeto são usados algoritmos de otimização para o projeto mecânico assim como o projeto em sistemas embarcados da lógica de sensoriamento e controle da prótese.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Coordenador / Sergio Andres Pertuz Mendez - Integrante.

• 2013 - Atual

  Desenvolvimento de arquiteturas de hardware dedicadas para o desenvolvimento de um dispositivo de auxílio à locomoção de deficientes visuais, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um protótipo funcional de um dispositivo de auxilio na locomoção de deficientes visuais com cegueira parcial ou total. Em particular, trata-se da implementação em arquiteturas de hardware dedicadas dos algoritmos envolvidos no problema de estimação de distância aos obstáculos. As arquiteturas de hardware possibilitam o processamento de alto desempenho dos algoritmos, ao tempo que cumpre com requisitos de portabilidade e baixo consumo de potência. As medições realizadas através de sensores de ultrassom, infravermelho e sistemas de visão estéreo permitem a estimação da distância aos obstáculos mais próximos. No intuito de melhorar as estimativas, métodos de fusão sensorial tais como o filtro Kalman serão implementados usando FPGAs. Adicionalmente, as FPGAs permitem acelerar o tempo de execução de algoritmos de detecção de disparidade entre as imagens de um sistema de visão estéreo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Coordenador / Felipe Demarchi - Integrante / Everaldo Diniz - Integrante / Jose Armando Moreno - Integrante / Lays Alves de Faria - Integrante.

• 2019 - Atual

  TECNOMOBELE - Tecnologia para promover a mobilidade elétrica do transporte coletivo, Descrição: este projeto consiste na conversão de um veículo utilitário de transporte de passageiros com motor de combustão interno para um de tração elétrica, assim como o desenvolvimento de todos os subsistemas de frenagem, arrefecimento, instrumentação e comunicação através de protocolos abertos. O objetivo da proposta é desenvolver tecnologias para a eletrificação de veículos leves de transporte de passageiros sobre rodas e avançar com as pesquisas sobre seu desempenho, autonomia e infraestrutura de fornecimento de energia. O veículo será primeiramente ensaiado no dinamômetro de rolo no laboratório de sistemas automotivos no campus Gama da Universidade de Brasilia, dispensando a realização de testes na pista nas fases iniciais. Numa segunda fase o veículo será testado na pista com todos os novos subsistemas e banco de baterias embarcado. Espera-se que o projeto permita a capacitação de mão-de-obra especializada para atuar no novo segmento de veículos elétricos no Distrito Federal. De forma concreta, pretende-se ter ao final do projeto um veículo utilitário de transporte de passageiros com tração elétrica, com abastecimento híbrido ou somente por baterias rodando no Distrito Federal. Este veículo será usado pela Faculdade UnB Gama para o transporte de passageiros e será acompanhado e monitorado pelos pesquisadores do projeto, de modo a gerar dados operacionais que poderão subsidiar futuras estratégias ou políticas de eletrificação do transporte coletivo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Integrante / Rudi van-Els - Coordenador / Augusto Cesar de Mendonça Brasil - Integrante / Saleh Barbosa Khalil - Integrante.

• 2015 - 2017

  Desenvolvimento de uma prótese de mão robótica, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de uma prótese de mão robótica usando impressoras 3D. No projeto são usados algoritmos de otimização para o projeto mecânico assim como o projeto em sistemas embarcados da lógica de sensoriamento e controle da prótese.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Coordenador / Sergio Andres Pertuz Mendez - Integrante.

• 2013 - 2017

  Desenvolvimento de arquiteturas de hardware dedicadas para o desenvolvimento de um dispositivo de auxílio à locomoção de deficientes visuais, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um protótipo funcional de um dispositivo de auxilio na locomoção de deficientes visuais com cegueira parcial ou total. Em particular, trata-se da implementação em arquiteturas de hardware dedicadas dos algoritmos envolvidos no problema de estimação de distância aos obstáculos. As arquiteturas de hardware possibilitam o processamento de alto desempenho dos algoritmos, ao tempo que cumpre com requisitos de portabilidade e baixo consumo de potência. As medições realizadas através de sensores de ultrassom, infravermelho e sistemas de visão estéreo permitem a estimação da distância aos obstáculos mais próximos. No intuito de melhorar as estimativas, métodos de fusão sensorial tais como o filtro Kalman serão implementados usando FPGAs. Adicionalmente, as FPGAs permitem acelerar o tempo de execução de algoritmos de detecção de disparidade entre as imagens de um sistema de visão estéreo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Daniel Mauricio Muoz Arboleda - Coordenador / Felipe Demarchi - Integrante / Everaldo Diniz - Integrante / Jose Armando Moreno - Integrante / Lays Alves de Faria - Integrante.

Prêmios