Marco Antonio Assfalk de Oliveira

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Goiás (1992), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1995) e doutorado em Engenharia Elétrica - University of New Mexico (2003). Atualmente é professor Associado III da Universidade Federal de Goiás. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica cooperativa, autônoma, móvel, computação flexível e robótica para reabilitação e em agricultura de precisão.

Informações coletadas do Lattes em 10/12/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

1997 - 2001

The University of New Mexico
Título: Soft Computing and Cooperative Robotics
Orientador: Mo Jamshidi
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: robôs móveis; lógica nebulosa; cooperação; computação flexível; robôs autonômos.Grande área: EngenhariasGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Software Básico. Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Hardware. Setores de atividade: Informática; Aeronáutica e Espaço.

Mestrado em Engenharia Elétrica

1993 - 1995

Universidade Estadual de Campinas
Título: Métodos de Computação Flexível aplicados à Navegação Autônoma de Veículos, Ano de Obtenção: 1995
Orientador: Fernando Gomide
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Outros Setores.

Graduação em Engenharia Elétrica

1988 - 1992

Universidade Federal de Goiás

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Alemão

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Software Básico.

Grande área: Ciências Agrárias / Área: Engenharia Agrícola / Subárea: Máquinas e Implementos Agrícolas/Especialidade: Automação Agrícola.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Produção / Subárea: Pesquisa Operacional/Especialidade: Programação Linear, Não-Linear, Mista e Dinâmica.

Organização de eventos

Aroca, Rafael Vidal ; Gueta, Wesley ; Salazar, Aldo A. D. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Regional Centro-oeste da Terceira Fase da Segunda Olimpíada Brasileira de Satélites MCTI. 2023. .

Salazar, Aldo A. D. ; Aroca, Rafael Vidal ; Gueta, Wesley ; Assfalk de Oliveira, Marco Antonio . Regional Centro-oeste da Terceira Fase da Primeira Olimpíada Brasileira de Satélites MCTI. 2022. .

de Sousa, L. F. E. C. P. ; Rebelo, M. S. da T. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Seminário de Acesso ao Ensino Superior (SAES). 2008. (Congresso).

Participação em eventos

Latin American Robotics Competition 2023. Participação em Competição Futebol Humanoide da Equipe Humanoide do Núcleo de Robótica Pequi Mecânico. 2023. (Olimpíada).

Latin American Robotics Competition. Participação em Competição Futebol Humanoide da Equipe Humanoide do Núcleo de Robótica Pequi Mecânico. 2022. (Olimpíada).

Latin American Robotics Competition.Participação em Competição Futebol Humanoide da Equipe Humanoide do Núcleo de Robótica Pequi Mecânico. 2019. (Outra).

Latin American Robotics Competition.Participação em Competição da Equipe Humanoide do Núcleo de Robótica Pequi Mecânico. 2018. (Outra).

XV CONPEEX. Mesa Redonda: Inclusão científica: desafio para o desenvolvimento. 2018. (Congresso).

Latin American Robotics Competition.Participação em Competição Humanoide da Equipe Humanoide do Núcleo de Robótica Pequi Mecânico. 2017. (Outra).

Latin American Robotics Competition 2015.Robo da Equipe Open (Pequi Mecanico/UFG). 2015. (Outra).

Latin American Robotics Competition (LARC).Equipes da UFG nas modalidades SEK, Open, Simulation e Very Small. 2014. (Outra).

Latin American Robotics Competition 2014.Robo da Equipe Open (Pequi Mecanico/UFG). 2014. (Outra).

Competição Brasileira de Robótica (CBR). Equipe 3EC para a Modalidade Open (2013). 2013. (Olimpíada).

Competição Brasileira de Robótica 2013.Robo da Equipe SEK (Pequi Mecanico/UFG). 2013. (Outra).

Latin American Robotics Competition (LARC). Equipe 3EC para a Modalidade Open. 2012. (Olimpíada).

Latin American Robotics Competition 2012.Robo da Equipe SEK (Pequi Mecanico/UFG). 2012. (Outra).

Latin American Robotics Competition (LARC).Equipe de Robôs E3, categoria Standard Education Kits (SEK). 2010. (Outra).

Latin American Robotics Competition 2010. Robô da Equipe 3E (UFG) na modalidade SEK. 2010. (Olimpíada).

Seminário de Acesso ao Ensino Superior (SAES).Influência do REUNI nas Condições de Acesso ao Ensino superior das Universidades públicas. 2008. (Seminário).

Seminário de Acesso ao Ensino Superior (SAES).Sistemas de Digitalização, Divulgação de Desempenho dos Candidatos: Aspectos Técnico-operacionais e Garantia de Segurança de Dados. 2008. (Seminário).

Seminário de Acesso ao Ensino Superior (SAES). 2008. (Seminário).

I Seminário de Formação na Graudação de Bacharelado e Específicos da Profissão. 2007. (Seminário).

Primeiro Encontro de Bioengenharia do Centro de Reabilitação e Readaptação Dr. Henrique Santillo.Mesa Redonda. 2007. (Encontro).

Participação em bancas

Aluno: Walisson Gôbbo de Águas

SILVA, K. R. G.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; LETTNIN, D. V.. APLICAÇÃO DE FPGA PARA CONTROLE DE SISTEMAS EMBARCADOS MULTIAGENTES: ROBÔS JOGADORES DE FUTEBOL DA CATEGORIA IEEE VERY SMALL SIZE SOCCER. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Marlon Petri de Lima Caracterização

SILVA, K. R. G.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; CASTIGLIONI, G. L.. Caracterização e controle de secagem de insumo farmacêutico. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Flávio Adalberto Gomes

Calixto, Wesley Pacheco; OLIVEIRA, E. L.; FONSECA, R. C. B.; SOUZA, F. R.;Assfalk de Oliveira, Marco Antonio. Processo de otimização aplicado em método descritivo da análise de dados. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Leovir Cardoso Aleluia Junior

Calixto, Wesley Pacheco; Aylton José Alves; PINHEIRO NETO, D.; MENDONCA, R. G.;Assfalk de Oliveira, Marco Antonio. Atenuação das componentes oscilantes de torque no gerador síncrono de polos salientes operando em regime permanente não senoidal. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Daniel Warles Pereira Martins

Calixto, Wesley Pacheco; KLIEMANN, H. J.; RABAH, R. F.; DAMASCENO, D.; SILVA, J. G.; DAMIN, V.;Assfalk de Oliveira, Marco Antonio. Dispositivo para ensaio automático de sedimentação e análise granulométrica. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Pedro Henrique Garcia Gomes

Calixto, Wesley Pacheco; Aylton José Alves; DOMINGUES, E. G.; OLIVEIRA, E. L.;Assfalk de Oliveira, Marco Antonio. Geometria de dutos de escape otimizada para aplicação na cogeração da produção de energia elétrica. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Rommell Guimarães Caixeta

Renato de Freitas Bulcão; Anderson da Silva Soares; LAUREANO, G. T.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Uma abordagem computacional para predição de mortalidade em UTIs baseada em agrupamento de Proesso Gaussianos. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Geovanne Pereira Furriel

Calixto, Wesley Pacheco; Aylton José Alves; SILVA, J. G.; NARCISO, M. G.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Desenvolvimento, Teste e validação de aparelho automático para medição de compactação do solo. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Luciano Eduardo Braga dos Santos

Calixto, Wesley Pacheco; LIMA, M. A. C.; Domingos, J. L.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; da Cruz Júnior, Gélson. Otimização do atendimento médico-hospitalar emergencial utilizando sistema a eventos discretos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Alan Henrique Ferreira Silva

Calixto, Wesley Pacheco; FREITAS JUNIOR, J. L.; MOTA, J. C.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Aplicação de transformação conforme em codificação e decodificação de imagens. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Antônio Marcelino da Silva Filho

Calixto, Wesley Pacheco; NARCISO, M. G.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Metodologia para Correlacionar A Umidade, Compactação e a Condutividade Elétrica Aparente do Solo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Rafael Cortes de Paiva

ROMARIZ, Alexandre;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Utilização de CGPS e Técnicas de Inteligência Computacional na Geração de Marcha em Robôs Humanóides. 2014. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Aluno: Uyara Ferreira Silva

Calixto, Wesley Pacheco; SOUZA, F. R.; OLIVEIRA, E. L.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Cálculo de Geopressões utilizando Transformações de domínio. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Marcelo Narvaes Fiadeiro

Guerra de Resende Guedes, L.; da Silva, S.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Gestão Informatizada do Relacionamento com o Cidadão. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: André Tapxure Gabriel

Nogueira, Reinaldo Gonçalves; Domingos, J. L.; Avelar, A. T.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Proposta de um Manipulador Robótico para Jogar Damas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Daniel Leite Lacerda

MACHADO, Paulo César Miranda; PACHECO, Ricardo Ferrari; COELHO, Clarimar José; ALVES, Antônio César Baleeiro;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Programação Inteira para Otimização de uma Frota Homogênea de Navios e Roteamento Marítimo aplicado a uma Companhia Liner. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Gustavo Luchine Ishihara

ROMARIZ, Alexandre; ROCHA, A. F.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Protocolo de Comunicação para uma Rede de Sensores sem Fio: Teoria e Implementação em SoC. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Fabrízzio Alphonsus Alves de Melo Nunes Soares

SOARES, Fabrízzio Alphonsus Alves de Melo Nunes; Vinhal, Cássio Dener Noronha; da Cruz Júnior, Gélson; LInhares, Kathya Silva Collazos; de Campos, Gustavo Augusto Lima;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Análise de Dados de Faturamento de uma Concessionária Distribuidora de Energia Elétrica com Classificação Bayesiana. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Vinícius Sebba Patto

da Cruz Júnior, Gélson; BINI, L. M.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Sistema Especialista Nebuloso para Avaliação da Qualidade de Água da Bacia do Rio Meia Ponte. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Geancarlo Noronha Vinhal

Vinhal, Geancarlo Noronha; da Cruz Júnior, Gélson; Bauchspiess, Adolfo; Nogueira, Reinaldo Gonçalves;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Desenvolvimento de um sistema baseado em redes de funções de base radial para a reconstrução geométrica tridimensional com vistas a aplicação educacional. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Agenor Sousa Santos Neto

Calixto, Wesley Pacheco; REIS, M. R. C.; MARQUES, L. G.; MAGALHAES, A. S.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; Lemos, Rodrigo Pinto. Equações estruturais aplicadas à avaliação da satisfação dos consumidores residenciais de energia elétrica. 2022. Tese (Doutorado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Viviane Margarida Gomes

Calixto, Wesley Pacheco; WAINER, G. A.; PERETTA, I. S.; PINHEIRO NETO, D.; MARTINS, W.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Complexidade natural de sistemas com base em análise de sensibilidade. 2020. Tese (Doutorado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Júnio Santos Bulhões

Calixto, Wesley Pacheco; CALHEIROS, D. F.; OLIVEIRA, S. B.; PINHEIRO NETO, D.;Assfalk de Oliveira, Marco Antonio. Metodologia de previsão utilizando identificação de sistemas aplicada a séries temporais. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Júnio Santos Bulhões

Calixto, Wesley Pacheco; CALHEIROS, D. F.; OLIVEIRA, S. B.; PINHEIRO NETO, D.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Metodologia de previsão utilizando identificação de sistemas aplicada a séries temporais. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Viviane Margarida Gomes

Calixto, Wesley Pacheco; PERETTA, I. S.; WAINER, G. A.; PINHEIRO NETO, D.; MARTINS, W.;Assfalk de Oliveira, Marco Antonio. Complexidade natural de sistemas baseada em análise de sensibilidade. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Alana da Silva Magalhães

Calixto, Wesley Pacheco; Aylton José Alves; Clóves Gonçalves Rodrigues; Marcos Lajovic Carneiro;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Repotencialização na operação paralela de gerador síncrono com gerador de induç!ao. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Guilherme Fernandes dos Santos

da Cruz Júnior, Gélson; SILVA, W. G.; CARDOSO, A. A.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Algoritmos de Inteligência Computacional Aplicados à Otimização de Sistemas de Controle em Acionamentos Elétricos. 2022. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: BRUNO BRANDÃO SOARES MARTINS

SOARES, T. W. L.; Anderson da Silva Soares; LAUREANO, G. T.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Reinforcement Learning for Robotic Soccer. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Daniel Warles Pereira Martins

Calixto, Wesley Pacheco; RABAH, R. F.; DAMASCENO, D.; DAMIN, V.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Aparato para ensaio automático de sedimentação e análise granulométrica. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Pedro Henrique Garcia Gomes

Calixto, Wesley Pacheco; Aylton José Alves; DOMINGUES, E. G.; OLIVEIRA, E. L.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Geometria de Dutos de Escape Otimizada para Aplicação na COgeração da Produção de Energia Elétrica. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Alan Henrique Ferreira Silva

Calixto, Wesley Pacheco; FREITAS JUNIOR, J. L.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Utilização das Transformações Conformes na Codificação e Decodificação de Imagens. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Antônio Marcelino da Silva Filho

Calixto, Wesley Pacheco; NARCISO, M. G.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Metodologia para Correlacionar A Umidade, Compactação e a Condutividade Elétrica Aparente do Solo. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: DANIEL MARTINEZ ALENCAR FREITAS

PINHEIRO JUNIOR, C. G.; Vinhal, Cássio Dener Noronha;Assfalk de Oliveira, Marco Antonio. Monitoramento de fresadora: sistema de análise operacional para diagnóstico e manutenção. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: David Benetti

FONSECA, J. P. S.; PINHEIRO JUNIOR, C. G.;Assfalk de Oliveira, Marco Antonio. Integração entre soluções inspiradas em planejamento automático e ambientes didáticos práticos baseados em CLP. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Fábio Fernandes Silva e Oliveira

FONSECA, J. P. S.; Vinhal, Cássio Dener Noronha;Assfalk de Oliveira, Marco Antonio. Monitoramento de fresadora: sistema de análise operacional para diagnóstico e manutenção. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Jean Jônatas de Jesus Borba

Vinhal, Cássio Dener Noronha; da Cruz Júnior, Gélson;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; PINHEIRO JUNIOR, C. G.. Análise de Sentimentos de tweets e o movimento de preços no mercado financeiro brasileiro. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Pedro Artur Ferreira dos Santos Costa

FONSECA, J. P. S.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; PINHEIRO JUNIOR, C. G.. SIMULAÇÃO DO COMPORTAMENTO DE UM ROBÔ MÓVEL NÃO COMERCIAL EM AMBIENTE DE ARMAZÉM 2D. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: POLLYANA ALVES RESENDE

FONSECA, J. P. S.; KITATANI JUNIOR, S.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; FERREIRA, M. V. M.. MANUFATURA DIGITAL: UMA CONTRIBUIÇÃO DA TECNOLOGIA PNRD APLICADA AO CONTROLE DE INVENTÁRIOS. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: FELLIPE ADORNO CLAUDINO DA COSTA Esta

OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; Vinhal, Cássio Dener Noronha; ASSIS, L. S.. Avaliação de Algoritmos de Localização e Mapeamento Simultâneos Aplicada a Competição Robocup @ home. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: POLLYANA ALVES RESENDE

FONSECA, J. P. S.; KITATANI JUNIOR, S.;Assfalk de Oliveira, Marco Antonio; FERREIRA, M. V. M.. MANUFATURA DIGITAL : UMA CONTRIBUIÇÃO DA TECNOLOGIA PNRD APLICADA AO CONTROLE DE INVENTÁRIOS. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Felipe Arantes Lobo

FONSECA, J. P. S.; FERREIRA FILHO, D.;Assfalk de Oliveira, Marco Antonio. Modelando um robô comercial de 6 GDL usando o V-REP (Virtual Robot Experimentation Platform). 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: FELLIPE ADORNO CLAUDINO DA COSTA Avaliação

Assfalk de Oliveira, Marco Antonio; ASSIS, L. S.; Vinhal, Cássio Dener Noronha. Avaliação de Algoritmos de Localização e Mapeamento Simultâneos Aplicada a Competição Robocup@home. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Thiago Henrique de Oliveira

OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; PINHEIRO JUNIOR, C. G.; CABRAL, K. M.. Fusão de sensores para robô da categoria VSSS. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Juan Ramón Belchior de França Silva Desenvolvimento

OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; PIMENTEL, S. P.; CABRAL, K. M.. Desenvolvimento de um Sistema de Controle para Caminhada Autônoma de um Robô Humanoide. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Leonardo Alves Moreira de Melo

SANTANA, A. C.; PINHEIRO JUNIOR, C. G.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Modelo de tráfego para qualidade de serviço wireless. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Danilo Sulino Silveira Pinto

Lemos, Rodrigo Pinto;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. SISTEMA RFID COM ACIONAMENTO DE MOTOR. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Kléber Macedo Cabral

Pires, Sandrerley Ramos;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Controle de um manipulador robótico remotamente através das mãos humanas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Leonardo Rodrigues Miranda

OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; GUIMARÃES, Gisele; de Paiva, Ely Carneiro. MÉTODOS ESTOCÁSTICOS EM NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE VEÍCULO TERRESTRE. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Sérgio Vilarinho Pires

Granato de Araújo, S.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; Ribeiro, Flávio Antônio B.. Estudo sobre a Robótica e o Mercado de Automação. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Iury Carlos da Silva

NERYS, José Wilson Lima; Matias, L.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Desenvolvimento de um Scanner 3D de Baixo Custo utilizando o Método da Triangulação assistido por Microcomputador. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Leonardo Abdala Elias

NERYS, José Wilson Lima; Fraga Vieira, Marcus;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Eletroestimulador Neuromuscular Microcontrolado. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Bruno Gonçalves Lima Gomes

Barbosa, J. L .Ferraz; SILVEIRA JÚNIOR, Carlos Roberto;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Projeto Embaladora de Granulados Sólidos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação (Mecatrônica)) - Universidade Paulista.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

Rodrigues de Sousa, Erick; dos Santos e Silva, Felippe; Viajante, Ghunter Paulo; Bezerra, Carlos Alberto Vasconcelos; Adad de Araújo, Marcelo Antônio;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Implementação de um Controlador Fuzzy Microcontrolado de Velocidade do Motor CC Utilizando Conversor Dual. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica de Goiás.

Aluno: Rodrigo Leandro Mariano

NERYS, José Wilson Lima; Matias, L.;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Acionamento de Motor de Indução em Malha Fechada Utilização de Velocidade Estimada. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Márcio de Paiva Ferreira

OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; Nogueira, Reinaldo Gonçalves. Sistema Automático de Operação de um Evaporador Tubular de Três Efeitos com Software tipo SCADA. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Pedro Elias Weber de Deus Amaral

ARRUDA, Colemar; Ribeiro, Cacilda de Jesus;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Previsão de Demanda e Energia em Instalação Residencial. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Sergio Damasceno de Castro

ARRUDA, Colemar;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; Ribeiro, Cacilda de Jesus. Análise da Operação Interligada das Usinas de São Domingos e Santa Edwiges. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Tallys Vinícius de Almeida

ARRUDA, Colemar; Nunes Almeida de Castro, Rosângela;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Estudos do Comportamento das Redes de Distribuição em Alta Tensão frente às Contingências. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Marcus Vinícius de Campos Magalhães

ARRUDA, Colemar; Nunes Almeida de Castro, Rosângela;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Aplicação de Dados Georreferenciados para Análise de Redes de Distribuição. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Patrícia Araujo Ferreira

ARRUDA, Colemar;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Perdas no Sistema de Distribuição de Energia Elétrica em Baixa Tensão. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

Aluno: Luciano Batista Almeida Franco

Batista Almeida Franco, Luciano; Fraga Vieira, Marcus;OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Novos Modelos Matemáticos de Motoneurônios de Vertebrados: Estudo do Comportamento Dinâmico do Modelo Prposto em Dai etal.. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

Assfalk de Oliveira, Marco Antonio; GUIMARÃES, Gisele; BORGES, Renato Alves. Concurso Público de Provas e Títulos para o Cargo de Professor no primeiro nível de vencimento da Classe A, de que trata o Edital Específico No 18/UFG, publicado no Diário Oficial da União em 30 de junho de 2021, seção 3, páginas 78 e 79,. 2021. Universidade Federal de Goiás.

OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; ROMARIZ, Alexandre; MOREANO, Nahri. Presidente de Banca de Concurso Público para o cargo de professor assistente na área de Sistema e Arquitetura de Computadores, da Universidade Federal de Grande Dourados.. 2006. Universidade Federal da Grande Dourados.

OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; NERYS, José Wilson Lima; ALVES, Antonio C B. Avaliação de Infra-estrutura para Abertura do Curso de Engenharia Mecânica da FESURV (Rio Verde, GO). 2002. Universidade de Rio Verde.

Orientou

ANA JULIA BATISTA VILARINHO

Estudo do movimento funcional do membro superior humano para assistência robótica em tarefas de manipulação como colheita de frutos; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás; (Orientador);

Marlon Petri de Lima

Caracterização e controle de secagem de insumo farmacêutico; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, ; Coorientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Carlos Roberto Silveira Júnior

Barco-Robô Autônomo para Monitoramento Ambiental de Reservatórios; 2006; 61 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, ; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Ozanival Dario Dantes da Silva

Avaliação de Métodos para a Parametrização de Modelos de Sistemas Agropecuários; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, ; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Renata de Pádua Silveira Alves

Técnicas de Otimização aplicadas ao Projeto de Painéis Alveolares de Concreto Pé-moldados de Concreto Protendido; 2005; 116 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, ; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Karime Silva Matta

Robótica Cooperativa, para Deslocamento de Caixas, sem Comunicação; 2005; 72 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, ; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Maria Rita Almeida Gonzaga

Robótica Cooperativa para o Deslocamento de Caixas, com Comunicação; 2005; 83 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, ; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Alberto Adriano Sjobom Júnior

Previsão de Nível em Reservatórios e Otimização de Bombeamento em Sistemas de Distribuição de Água; 2005; 98 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, ; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Marcos da Silva Alves

Mapeamento de Ambientes Fechados por um Robô Autônomo utilizando Distribuições Contínuas de Probabilidade; 2004; 124 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Leandro Rezende Carneiro de Mendonça

Simulador de Cenários Bioeconômicos para Suporte à Decisão Gerenciamento de Fazendas Produtoras de Gado de Corte; 2004; 116 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, ; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Dimitria Pereira Silveria

Controle de caminhada para robôs Kidsize; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

FELLIPE ADORNO CLAUDINO DA COSTA

Avaliação de Algoritmos de Localização e Mapeamento Simultâneos Aplicada a Competição Robocup @ home; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Juan Ramón Belchior de França Silva

Desenvolvimento de um Sistema de Controle para Caminhada Autônoma de um Robô Humanoide; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Thiago Henrique de Oliveira

Fusão de sensores para robô da categoria VSSS; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Apolo da Silva Marton

Otimizando a Cobertura de Redes Ad Hoc baseados em Múltiplos Robôs Móveis Autônomos Cooperativos: Navegação e Mapeamento; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Yi Lun Lu

Alexandre Monteiro Ribeiro

Otimizando a Cobertura de Redes Ad Hoc baseados em Múltiplos Robôs Móveis Autônomos Cooperativos: Controle de Posição; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Vinícius Lopes de Oliveira

Gabriel Pereira Lima Reis

MÉTODOS DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA O RASTREAMENTO DE OBJETOS EM SISTEMAS EMBARCADOS DE BAIXO CUSTO; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Alexandre Cadore Tondolo

Introdução aos Sistemas de Navegação: D* LITE; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Leonardo Rodrigues Miranda

MÉTODOS ESTOCÁSTICOS EM NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE VEÍCULO TERRESTRE; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Edwin Andrey Machado Escobar

ATUADOR ROBÓTICO ANTROPOMÓRFICO NA REABILITAÇÃO DE MOVIMENTOS DOS MEMBROS SUPERIORES: ESTRUTURA COM QUATRO GRAUS DE LIBERDADE; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Luiz Paulo Rosa Abrantes

EMG Mobile; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Daniel Amin Gonçalves Lemos

UTILIZAÇÃO DE MANIPULADOR ROBÓTICO NA REABILITAÇÃO DE PACIENTES COM DIFICULDADES MOTORAS NO MEMBRO SUPERIOR; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Guilherme Leonardo Borges Morangoni

Marcos Paulo Roque

Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT) Autônomo no Formato de um Dirigível; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Thiago de Paula Silva

Astério Batista Cordeiro Netto

Sistema de Controle de Temperatura para um Reservatório; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Ricardo Maranhão Lopes

Dalton Foltran de Souza

Identificação de Anomalias de Consumo de Energia utilizando Redes Neurais; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Thiago Coelho Souza

Sistema de Operação Semi-Automática de um Evaporador Tubular de Três Efeitos com Software do Tipo SCADA; 2005; 74 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Márcio de Paiva Ferreira

Breyner Jackson Rezende Monteiro

Controle de Tráfego Urbano Utilizando Sistemas Especialistas; 2004; 199 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Luiz Humberto Sousa Rezende

Controle de Tráfego Urbano Utilizando Sistemas Especialistas; 2004; 199 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Bruno Magalhães de Oliveira

Braço Robótico Desenhista; 2004; 199 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

[Nome removido após solicitação do usuário]

Controle Nebuloso de um Processo Químico; 2004; 199 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

José Roberto del Bianco

Desenvolvimento Tecnológico de um TIme de Futebol de Robôs, Categoria MiroSoT; 2003; 62 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

LUZIA MOREIRA DE ABREU DOURADO

Breno Rangel Borges Marchetti

Visão Computacional aplicada ao Futebol de Robôs padrão FIRA - Mirosot; 2003; 53 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Thiago Ken-Ithi Ribeiro Yamada

Simulação de Algoritmos em Robótica Autônoma Distribuida; 2003; 70 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Tiago Guimarães

Jorge Humberto Borges da Silva

Implementação de um Algoritmo para Controle de Robô Mapeador; 2002; 76 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Renato Alves Borges

MURILO GUIMARÃES CORREIA

Sistema móvel de manejamento de pragas daninhas utilizando visão computacional implementado em sistema embarcado de baixo custo; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

ANA KAROLYNA SILVA PIAUÍ

Sistema de baixa banda espacialmente distribuido de manejamento de plantações: subsistema de aquisição, pré-processamento e transmissão de imagens; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás; Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira;

Produções bibliográficas

SILVA FILHO, ANTONIO MARCELINO ; SILVA, CARLOS LEANDRO BORGES ; OLIVEIRA, MARCO ANTONIO ASSFALK ; PIRES, THYAGO GUMERATTO ; ALVES, AYLTON JOSÉ ; Calixto, Wesley Pacheco ; NARCISO, MARCELO GONÇALVES . Geoelectric method applied in correlation between physical characteristics and electrical properties of the soil. TRANSACTIONS ON ENVIRONMENT AND ELECTRICAL ENGINEERING , v. 2, p. 36, 2017.
Vieira, Marcus Fraga ; Abadia, Fernando Gonçalves ; Santiago, Paulo Roberto Pereira ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Functional Movement Modeling For Robot-Assisted Upper Limb Rehabilitation: The Case of a Simulated Reduced-Freedom Anthropomorphic Manipulator. Revista Brasileira de Engenharia Biomédica (Impresso) , v. 28, p. 3-10, 2012.
TUNSTEL, E. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; BERMAN, S. . Fuzzy Behavior Hierarchies for Multi-robot Control. International Journal of Intelligent Systems , Philadelphia, EUA, v. 17, n.5, p. 449-470, 2002.
Martins, Weber ; Nalini, Lauro Eugênio Guimarães ; de oliveira, marco antonio assfalk ; de Rezende Guedes, Leonardo Guerra . Soft Computing in Context-Sensitive Multidimensional Ranking. Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2006, v. , p. 1374-1381.
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FILHO, ANTONIO SILVA ; BORGES DA SILVA, CARLOS ; OLIVEIRA, MARCO ; PIRES, THYAGO ; ALVES, AYLTON ; CALIXTO, WESLEY P. ; NARCISO, MARCELO . Correlation method of physical characteristics with electrical properties of the soil. In: 2016 IEEE 16th International Conference on Environment and Electrical Engineering (EEEIC), 2016, Florence. 2016 IEEE 16th International Conference on Environment and Electrical Engineering (EEEIC), 2016. p. 1.
Patto, Vinícius Sebba ; da Cruz Júnior, Gélson ; BINI, L. M. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Fuzzy model to assess the water quality in the Meia Ponte river watershed under different standpoints. In: Workshop de Computação Aplicada à Gestão do Meio Ambiente e Recursos Naturais (WCAMA), 2009, Bento Gonçalves. Anais do Workshop de Computação Aplicada à Gestão do Meio Ambiente e Recursos Naturais, 2009. v. 1.
SANTOS, Euler Bueno dos ; De Lima, Sinval Luiz ; Mariano, Rodrigo Leandro ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . A Dspic Controller-based Actuation For A Novel Axial Flux Switched Reluctance Motor Architecture. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA (COBEP2007), 2007, BLUMENAU, SC, BRASIL. Anais do CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 2007, 2007.
SJOBOM JÚNIOR, Alberto Adriano ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Otimização de Bombeamento com Algoritmos Genéticos e Previsor de Nível nas Próximas 24 Horas. In: VI SEREA - Seminário Iberoamericano sobre Sistemas de Abastecimento Urbano de Água, 2006, João Pessoa. Anais do VI SEREA, 2006.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Optimization of Hollow Core Panels. In: XXVI Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE 2005), 2005, Guarapari. Anais do XXVI CILAMCE (2005), 2005. p. 1-16.
ALMEIDA, Sylvia Regina Mesquita de ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; SILVEIRA, Renata de Pádua . Otimização de Lajes em Painéis Alveolares de Concreto Protendido usando Algoritmo de Programação Linear Seqüencial. In: SIABE 05 - Simpósio Ibero-Americano - O Betão nas Estruturas, 2005, Coimbra, Portugal. Anais do SIABE 2005., 2005. p. 1-8.
SJOBOM JÚNIOR, Alberto Adriano ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Previsão de Nível de Reservatórios no Sistema de Abastecimento de Água de Goiânia. In: IV Seminário Hispano-brasileiro sobre Sistemas de Abastecimento Urbano de Água (SEREA), 2004, João Pessoa. Anais do IV SEREA, 2004.
MENDONÇA, Leandro Rezende Carneiro de ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Bio-economic Scenario Simulation-based Decision-support System for Management of Beef Cattle Ranches. In: 2004 IEEE International Conference on Advances in Intelligent Systems - Theory and Applications (AISTA), 2004, luxemburgo. Proceedings of AISTA 2004, 2004.
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M JÚNIOR, Gentil M ; SANTOS, Euler Bueno dos ; ALVES, Antonio C B ; RIBEIRO, Milton A ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; NIELSON, Rafael . Harmonic Distortions caused by Radio and Television Broadcasting Stations on Secondary Distribution Systems. In: Seventh Brazilian Power Electronics Conference (COBEP 2003), 2003, Fortaleza. Proceedings of COBEP 2003, 2003. p. 299-304.
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OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; BERMAN, S. ; JAMSHIDI, M. ; TUNSTEL JR, E. . Remote Surface Exploration With Multiple Soft Computing Based Cooperative Rovers. In: 7th World Automation Congress (WAC) 2000, 2000, Maui, HI, USA. Proceedings of the 7th World Automation Congress (WAC) 2000. Albuquerque, NM, USA: TSI Press, 2000.
BERMAN, S. ; EDAN, Y. ; JAMSHIDI, M. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Intelligent Multi-Agent Control of Autonomous Guided Vehicle Systems Used for Materials Handling. In: 7th World Automation Congress (WAC) 2000, 2000, Maui, HI, USA. Proceedings of the 7th World Automation Congress (WAC) 2000. Albuquerque, NM, USA: TSI Press, 2000.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; BERMAN, S. ; JAMSHIDI, M. ; TUNSTEL JR, E. . Remote Surface Exploration With Multiple Soft Computing Based Cooperative Rovers. In: 7th World Automation Congress (WAC) 2000, 2000, Maui, HI, USA. Proceedings of the 7th World Automation Congress (WAC) 2000. Albuquerque, NM, USA: TSI Press, 2000.
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BERMAN, S. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; EDAN, Y. ; JAMSHIDI, M. . Hierarchical Fuzzy Behavior-based Control of a Multi-Agent Robotic System. In: 1999 IEEE Mediterranean Conference on Decision and Control, 1999, Haifa, Israel. Proceedings of the 1999 IEEE Mediterranean Conference on Decision and Control, 1999. v. 1.
WOLF, J. ; DUNN, J. ; KEE, M. ; MOLINAR, S. ; BERMAN, S. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; JAMSHIDI, M. . UNM/NASA ACE Center SMR Project: Using Robotics Research Projects to Foster and Advance Undergraduate Education. In: 1999 Annual American Society for Engineering Education Conference, 1999, Charlotte, NC, USA, 1999.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; DELGADO, S. M. ; PADILLA, D. ; MORRIS, R. ; GARCIA, O. ; PAGÈS, O. . Soft Computing Based Approach to Cooperative Autonomous Robotics. In: NASA University Research Centers (URC) 1998 Conference, 1998, Huntsville, Alabama, USA. Proceedings of the NASA University Research Centers (URC) 1998 Conference, 1998. p. 188-193.
PADILLA, D. ; DELGADO, S. M. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . A Hierarchical Fuzzy Controller-based Autonomous Soccer Player. In: World Automation Congress (WAC) 1998, 1998, Anchorage, AK, USA. Proceedings of the 1998 World Automation Congress (WAC). Albuquerque, NM, USA: TSI Press, 1998. v. ISORA. p. 101.1-101.6.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; BARRERA, R. . A Micro-controller-based Hierarchical Fuzzy Controller for Cooperative Multi-Agent Autonomous Robots. In: 1998 World Automation Congress (WAC), 1998, Anchorage, AK, USA. Proceedings of the 1998 World Automation Congress (WAC). Albuquerque, NM, USA: TSI Press, 1998. v. ISORA. p. 36.1-36.5.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; FIGUEIREDO, M. ; GOMIDE, F. ; ROMERO, L. . Neurofuzzy Navigation Control and Neuronal Group Selection. In: 6th IFSA World Congress, 1995, São Paulo, SP, Brasil. Proceedings of the 6th IFSA World Congress, 1995. p. 173-176.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; FIGUEIREDO, M. ; GOMIDE, F. ; ROMERO, L. . Evolving a Neurofuzzy Network in a Competitive Environment. In: 1st International ICSC Fuzzy Logic Symposium, 1995, Zürich, ZH, Suiça. Proceedings of the 1st International ICSC Fuzzy Logic Symposium, 1995. p. B10-B16.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; FIGUEIREDO, M. ; GOMIDE, F. ; ROMERO, L. . A Neurofuzzy Approach to Autonomous Control. In: 3rd International Conference on Fuzzy Logic, Neural Nets and Soft Computing, 1994, Iizuka, Japão. Proceedings of the 3rd International Conference on Fuzzy Logic, Neural Nets and Soft Computing, 1994. p. 597-598.
Costa, Michel Lúcio da ; Abdulhamid, Rauhe ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; OLIVEIRA, M. A. B. . A Urgência de um novo Pensar Tecnológico na Educação para a Formação de Futuros Engenheiros. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2014, Juiz de Fora, G. Anais do COBENGE 2014, 2014.
L.R. Gomides ; da Cruz Júnior, Gélson ; Vinhal, Cássio Dener Noronha ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; Carmelo Bastos-Filho . Comparing PSO Approaches for Hydrothermal Systems Operation Planning. In: IV Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos (SBSE 2012), 2012, Goiânia. Anais do IV SBSE, 2012.
A.C. Marques ; da Cruz Júnior, Gélson ; Vinhal, Cássio Dener Noronha ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Estudo Comparativo de Modelos de Previsão de Vazões Baseados em Redes MLP e NSRBN. In: IV Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos (SBSE 2012), 2012, Goiânia. Anais do IV SBSE, 2012.
SILVEIRA JÚNIOR, Carlos Roberto ; LIMA, Wagner da Silva ; Assfalk de Oliveira, Marco Antonio . BARCO-ROBÔ AUTÔNOMO PARA MONITORAMENTO AMBIENTAL DE RESERVATÓRIOS. In: Congresso de Pesquisa, Ensino e Extensão, 2006, Goiânia. Anais do Congresso de Pesquisa, Ensino e Extensão da UFG (CONPEEX). Goiânia: UFG, 2006. v. 3.
SJOBOM JÚNIOR, Alberto Adriano ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Ferramenta para Previsão de Nivel de Reserva'torios em Sistema de Abastecimento de Água. In: 23o Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental, 2005, Campo Grande, MS, Brasil. Anais do 23o Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental, 2005.

Outras produções

Queiros, Leonardo Ribeiro ; SILVEIRA JÚNIOR, Carlos Roberto ; Vinhal, Cássio Dener Noronha ; Shiratsuhi, Luciano Shozo ; REZENDE, Luiz Humberto Sousa ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Sistema para mapeamento da variabilidade espacial da altura do algodoeiro com a finalidade de otimizar a aplicação de reguladores de crescimento. 2006.

OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; LIMA, Wagner da Silva ; SILVEIRA JÚNIOR, Carlos Roberto . Monitoramento Remoto de Indicadores de Qualidade de Água e Meteorológicos em Reservatório de Usina Hidrelétrica utilizando uma Rede de Barcos-Robô. 2004.

de oliveira, marco antonio assfalk ; Lima, Isabella ; Silva Souza, Victor Matteus . Entrevista sobre a 1a Expo Robótica Goiás no programa Mundo UFG da TV UFG. 2025. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Silva Souza, Victor Matteus ; Assfalk de Oliveira, Marco Antonio ; LIMA, J. ; FUMACA, R. . Entrevista sobre o Pequi Mecânico e a Robocup Brasil 2025 no programa Tom Maior da Sagres TV. 2025. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Assfalk de Oliveira, Marco Antonio ; TEIXEIRA, T. . Entrevista sobre a participação na Robocup Brasil 2025 do Pequi Mecânico na Radio UFG. 2025. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

ITIKAWA, E. N. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Novembro Azul - Avanços tecnológicos na medicina uro-oncológica: Cirurgia Robótica. 2023. (Programa de rádio ou TV/Mesa redonda).

LEAO, A. ; FAVACHO, B. ; SILVA, H. E. B. F. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Episódio 'Robótica' no programa 'Viver Ciência' da RTVE/TV UFG. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Divino Rufino ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; Vivas, Tiago Henrique ; MAIA, B. ; GONCALVES, V. ; STOPPA, M. . Episódio 'Robótica Educacional' do programa 'Viver Ciência', da TV UFG. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Introdução a Engenharia da Fotografia. 2023. .

OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . RoboDK. 2022. .

OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; OLIVEIRA, M. A. B. ; GONCALVES, J. A. L. ; PIRES, T. M. ; BRUNO, H. M. S. ; MARTINS, B. B. S. ; ALVES, P. S. R. . Tecnologia na Educação: Robótica Educacional. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Introdução à Robótica. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Inteligência Computacional. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Introdução à Robótica. 2004. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Introdução à Robótica. 2002. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Projetos de pesquisa

2015 - Atual

SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO, Descrição: PI04582-2015 A agricultura de precisão promove o aumento da produtividade agrícola ao empregar a aquisição, tratamento e síntese de informações pertinentes à produção agrícola na melhoria de métodos e equipamentos agrícolas. O público-alvo da agricultura de precisão ebarca desde o produtor familiar até grandes empresas agroindustriais. Informações espaço-temporalmente localizadas sobre o estado das plantações e seu ambiente são coletadas de forma automática por equipamentos autônomos (robótica móvel, instrumentação de maquinário agrícola existente, fusão sensorial), reunida e analisada por algoritmos computacionais, incorporando conhecimento de especialistas humanos (big data, sistemas especialistas, aprendizagem e reconhecimento de padrões computacionais) e sintetizada em ajustes de processos correntes de manejo (e.g. quantidades aplicadas de insumos, variações espaço-temporais de plantio) ou em intervenções inovadoras (reação preemptiva à deteção de pragas próximas, novas técnicas de plantio). A incorporação da agricultura de precisão pelos agricultores pode ser feita total ou parcialmente (coleta, análise ou acionamento) e em escalas variadas: estufa, horta, monoculturas extensas. O presente projeto investiga métodos computacionais e sistemas físicos empregados nas três fases: coleta, análise e síntese/ação. Na coleta, desenvolvemos tanto os robôs móveis autônomos para realizar a coleta de dados (subsistemas de mobilidade, navegação, comunicação, sensoriamento, manipulação se cabível) quanto sistemas de instrumentação (integração de visão computacional, barras ultrassônicas, instrumentos inerciais) para montagem em maquinário existente (tratores, aspersores, semeadoras, colheitadeiras). Na análise, investigamos por exemplo, a integração de métodos de fusão sensorial, aprendizagem e reconhecimento de padrões computacionais, filtros estatísticos e sistemas de informação geográfica). Na aplicação, voltamos aos robôs autônomos e à automação de sistemas existentes de cultivo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marco Antonio Assfalk de Oliveira - Coordenador / Cássio Dener Noronha Vinhal - Integrante / Marcelo Gonçalves Narciso - Integrante.
2004 - Atual

Laboratório de Engenharia de Multimeios, Descrição: Atuação: Consultor Técnico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Assfalk de Oliveira - Integrante / Getúlio Antero de Deus - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2004 - Atual

Intelligent Systems and Robotics Group, Descrição: Grupo multidisciplinar de pesquisa em robótica e sistemas inteligentes.. , Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Assfalk de Oliveira - Integrante / Stephen Bruder - Coordenador / Kevin Wedeward - Integrante / Steve Wasson - Integrante / Scott Dearie - Integrante / Randy Clark - Integrante / Wade Ogg - Integrante / John R Kouns - Integrante / David Kadjo - Integrante / David Baird - Integrante / Adam Church - Integrante / Kusanna Ogg - Integrante / Stian Aaflow - Integrante / Manuel Schrüder - Integrante / Steve Miller - Integrante / Jonathan Deming - Integrante / Hasan M Shanechi - Integrante / Wael Abd Almageed - Integrante / Miguel Sanchez - Integrante / Jose Guilberto - Integrante / Aly Elosery - Integrante., Financiador(es): Sandia National Labs - Outra.
2003 - 2005

Sistema de apoio de decisão para detecção de anomalias e perdas no sistema de distribuição, Descrição: Projeto de Pesquisa ANEEL/CELG (Companhia de Energia Elétrica de Goiás).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Assfalk de Oliveira - Integrante / Colemar Arruda - Coordenador., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.
2002 - Atual

Análise e controle do motor de indução linear, Descrição: Análise e controle do motor de indução linear, utilizando métodos clássicos, como PID, sliding mode control, Kalman filters, model-reference adaptive control.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Assfalk de Oliveira - Integrante / Euler Bueno dos Santos - Coordenador / Ézio F. da Silva - Integrante / Gisele Guimarães - Integrante / Marcus André P. Oliveira - Integrante.
2002 - Atual

Máquinas e algorítmos de controle não-convencionais, Descrição: Controle de máquinas de indução linear utilizando algoritmos nebulosos, identificação de sistema via computação flexível e otimização de parâmetros com algoritmos estocásticos e/ou evolucionários.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Assfalk de Oliveira - Integrante / Euler Bueno dos Santos - Coordenador / Luciano de O. Costa - Integrante / Roberta A. Abrão - Integrante.
2002 - Atual

Algorítmo de controle nebuloso aplicado à máquinas não convencionais, Descrição: Controle de máquinas de indução linear com controladores nebulosos tipo Takagi-Sugeno e Mamdani.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Marco Antonio Assfalk de Oliveira - Integrante / Euler Bueno dos Santos - Coordenador / Hélio José da Silva Junior - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

2023 - Atual

Robótica para Reabilitação: recuperação de movimentos funcionais através da terapia assistida por manipuladores robóticos específicos, Descrição: O processo de reabilitação motor após um acidente vascular encefálico (AVE) é longo, gerando uma demora no retorno do paciente à independência pessoal e financeira e como membro produtivo e sustenedor do tecido social da comunidade. O processo também exige esforço motor repetitivo do terapeuta ocupacional ou fisioterapeuta, sendo causa de lesões de esforços repetitivos (LER) e limitando o escopo de atendimento do profissional da saúde.O uso de sistemas robóticos e computacionais na reabilitação motora de AVEs tem trazido benefícios para o tratamento, tanto para o paciente (exercícios mais frequentes correspondem a recuperação mais rápida e maior disponibilidade de horários) quanto para o terapeuta (atendimento a mais pacientes e menor risco de LER.Propomos desenvolver estes robôs de reabilitação em duas etapas: capturando e modelando computacionalmente movimentos funcionais utilizados na terapia de reabilitação e desenvolvendo um manipulador robótico modular e configurável para reabilitação de membros superiores, com consultoria de profissionais de terapia ocupacional.A fase de teste do manipulador robótico será realizada em outro projeto de pesquisas, específico, envolvendo outras unidades e instituições, como a Faculdade de Educação Física e Dança e o Centro Estadual de Reabilitação e Readaptação Dr. Henrique Santillo (CRER).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Marco Antonio Assfalk de Oliveira - Coordenador.
2023 - Atual

Robótica para Reabilitação: recuperação de movimentos funcionais através da terapia assistida por manipuladores robóticos específicos, Descrição: O processo de reabilitação motor após um acidente vascular encefálico (AVE) é longo, gerando uma demora no retorno do paciente à independência pessoal e financeira e como membro produtivo e sustenedor do tecido social da comunidade. O processo também exige esforço motor repetitivo do terapeuta ocupacional ou fisioterapeuta, sendo causa de lesões de esforços repetitivos (LER) e limitando o escopo de atendimento do profissional da saúde.O uso de sistemas robóticos e computacionais na reabilitação motora de AVEs tem trazido benefícios para o tratamento, tanto para o paciente (exercícios mais frequentes correspondem a recuperação mais rápida e maior disponibilidade de horários) quanto para o terapeuta (atendimento a mais pacientes e menor risco de LER.Propomos desenvolver estes robôs de reabilitação em duas etapas: capturando e modelando computacionalmente movimentos funcionais utilizados na terapia de reabilitação e desenvolvendo um manipulador robótico modular e configurável para reabilitação de membros superiores, com consultoria de profissionais de terapia ocupacional.A fase de teste do manipulador robótico será realizada em outro projeto de pesquisas, específico, envolvendo outras unidades e instituições, como a Faculdade de Educação Física e Dança e o Centro Estadual de Reabilitação e Readaptação Dr. Henrique Santillo (CRER).. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marco Antonio Assfalk de Oliveira - Coordenador.

Prêmios

1999

Best PURSUE Mentor, UNM-NASA PURSUE.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal de Goiás, Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação. , Avenida Universitária, N.1488, Qd.86, Bloco A, Andar 3, Setor Leste Universitário, 74605010 - Goiânia, GO - Brasil, Telefone: (62) 32096070, Ramal: 25, Fax: (62) 32096292, URL da Homepage:

Experiência profissional

2019 - Atual

Universidade Federal de Goiás

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2012 - 2019

Universidade Federal de Goiás

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2011 - 2012

Universidade Federal de Goiás

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2009 - 2010

Universidade Federal de Goiás

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2006 - 2008

Universidade Federal de Goiás

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2004 - 2006

Universidade Federal de Goiás

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2001 - 2004

Universidade Federal de Goiás

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor assistente III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

1997 - 2001

Universidade Federal de Goiás

Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Professor Assistente II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

1995 - 1997

Universidade Federal de Goiás

Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: PROFESSOR ASSISTENTE I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

01/2015
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Análise de Sistemas Lineares, Engenharia da Fotografia, Métodos Matemáticos Lineares, Robótica de Manipuladores, Sistemas de Controle, State-space control
01/2015
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Análise de Sistemas Lineares, Métodos Matemáticos Lineares, Robótica de Manipuladores, Sistemas de Controle
01/2015
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Análise de Sistemas Lineares, Métodos Matemáticos Lineares, Robótica de Manipuladores, Sistemas de Controle, State-space control
01/2012
Ensino, Instalações Elétrica Prediais, Nível: EspecializaçãoDisciplinas ministradas, Instalações Prediais Inteligentes
01/2003
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia Elétrica, Departamento de Eletrônica e Sistemas.Linhas de pesquisa
05/2002
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Tópicos em Robótica, Robótica Móvel, Robótica de Manipuladores
01/2002
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Robótica de Manipuladores, Robótica Móvel
01/1995
Pesquisa e desenvolvimento, Escola de Engenharia Elétrica, Departamento de Eletrônica e Sistemas.Linhas de pesquisa
08/2014 - 12/2014
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Métodos Matemáticos Lineares, Robótica de Manipuladores
08/2014 - 12/2014
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Métodos Matemáticos Lineares, Robótica de Manipuladores
08/2014 - 12/2014
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Métodos Matemáticos Lineares, Robótica de Manipuladores
03/2014 - 07/2014
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Robótica Móvel, Laboratório de Sistemas de Controle
03/2014 - 07/2014
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Laboratório de Sistemas de Controle, Robótica Móvel
09/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Robótica de Manipuladores, Métodos Matemáticos Lineares
08/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Métodos Matemáticos Lineares, Robótica de Manipuladores
03/2013 - 07/2013
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Robótica Móvel, Projeto Orientado
03/2013 - 07/2013
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Análise de Sistemas Lineares
11/2012 - 03/2013
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Programa Jovens Talentos
01/2011 - 06/2011
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Análise de Sistemas Lineares, Métodos Matemáticos Lineares, Robótica de Manipuladores
01/2011 - 06/2011
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Análise de Sistemas Lineares, Métodos Matemáticos Lineares
11/2004 - 11/2004
Extensão universitária , Escola de Engenharia Elétrica, Departamento de Eletrônica e Sistemas.Atividade de extensão realizada, Palestra sobre a profissão Engenheiro Eletricista/ Computaçao/ Biomédico/ Eletrônico, para alunos da 7a e 8a séries do SESC (Professora Maria Aparecida)..
04/2004 - 07/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia Elétrica, Departamento de Eletrônica e Sistemas.Cargo ou função, Membro da comissão de reforma curricular dos cursos de Engenharia Elétrica e Engenharia da Computação..
04/2004 - 04/2004
Extensão universitária , Escola de Engenharia Elétrica, Departamento de Eletrônica e Sistemas.Atividade de extensão realizada, Palestra sobre robótica para alunos de 5a. a 8a. séries do Ensino Médio do Colégio Disciplina..
10/2002 - 12/2002
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Computação Flexível I - Redes Neurais
06/2002 - 09/2002
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Computação Flexível 2 - Sistemas Nebulosos
03/2002 - 05/2002
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Tópicos em Robótica
08/2001 - 12/2001
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Arquitetura de Computadores 2 (Eng. Computação), Sistemas de Controle e Automação (Eng. Computação)
08/1996 - 12/1996
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Introdução à Lógica Nebulosa (Eng. Elétrica)
02/1995 - 12/1996
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Sistemas de Controle Automático (Eng. Elétrica)
02/1996 - 06/1996
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Controle de Processos (Especialização Eng. Elétrica)
02/1995 - 12/1995
Ensino, Ciência da Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Eletrônica Analógica (Ciência da Computação)

2004 - 2004

New Mexico Institute Of Mining And Technology

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Research Engineer, Carga horária: 40

Outras informações:
Colaboração no desenvolvimento de algoritmos de navegação autônoma de robôs móveis de pequeno porte, utilizando GPS e bússola digital. Apoio técnico no desenvolvimento, por mestrando da N.M.I.M.T./E.E. Dept., Scott Deare, de algoritmos de mapeamento cooperativo utilizando comunicação sem-fio, baseado nos robôs acima descritos. Palavras-chave: navegação autônoma, robótica móvel, robótica cooperativa.

Atividades

07/2004 - 09/2004
Pesquisa e desenvolvimento, Electrical Engineering Department.Linhas de pesquisa

Propriedade Intelectual

Patentes (1)

Tipo	Título	Data depósito
INVENTOR e DEPOSITANTE	Sistema para mapeamento da variabilidade espacial da altura do algodoeiro com a finalidade de otimizar a aplicação de reguladores de crescimento	23/03/2005