Raúl Marín Prades

Raúl Marín received a B.Sc. degree in computer science engineering (1996) and a Ph.D. in Engineering (2002) by the Jaume I University of Castellon (Spain). The subject of his Ph.D. was the development of a vision-based telerobotic system via web, by using object and speech recognition, 3D virtual environments, grasping determination, and augmented reality. In 1996 he worked in the Multimedia department of BYG Systems Ltd, Nottingham (UK), as a software developer. In 1997, he joined Lucent Technologies (Bell Labs Innovations) and worked as researcher, software developer and software architect at the Switching and Access Division. In 1999 he began to teach and research as professor at the Jaume I University. Now, he is professor at the Department of Computer Science of the Jaume-I University (Spain) and lectures Computer Networking, and Robotics in the same university. His research interests lie mainly in Field robotics, Rescue and Underwater, including subjects such as Localization, Networks of Sensors and Actuators, Object Recognition, Internet Telerobotics, and Education. He is author or co-author of multiple research publications on these subjects. He has participated in several research projects such as FP6 GUARDIANS (Group of unmanned assistant robots deployed in aggregative navigation supported by scent detection), and now is involved in the FP7 TRIDENT project (Marine robots and dexterous manipulation for enabling autonomous underwater multipurpose intervention missions).

Informações coletadas do Lattes em 04/11/2022

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Metodos Informaticos Avanzados

1999 - 2002

Universitat Jaume I
Título: The UJI Online Robot: A Distribuited Architecture for Pattern Recognition, Autonomous Grasping and Augmented Reality
Orientador: Pedro J. Sanz Valero
Coorientador: Salvador Sánchez Garreta. Bolsista do(a): Generalitat Valenciana. Palavras-chave: Robotics; Networked sensors and actuators; Internet; Human Robot Interfaces.Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Sistemas Distribuídos Multirobô. Setores de atividade: Atividades dos serviços de tecnologia da informação.

Mestrado em Metodos Informaticos Avanzados

1996 - 1999

Universitat Jaume I
Orientador: Pedro J. Sanz Valero
Coorientador: Salvador Sanchez Garreta. Bolsista do(a): Generalitat Valenciana. Palavras-chave: Robotics; Networked sensors and actuators; Internet; Human Robot Interfaces.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos. Setores de atividade: Atividades dos serviços de tecnologia da informação.

Graduação em Ingeniería en Informática

1991 - 1996

Universidad Jaume I de Castellon

Pós-doutorado

2007 - 2007

Pós-Doutorado. , Universidad Politécnica de Madrid. , Bolsista do(a): Generalitat Valenciana. , Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos. , Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Telecomunicações / Especialidade: Sistemas de Telecomunicações.

2002 - 2002

Pós-Doutorado. , Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand. , Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Controle servo-visual e controle de força.

Formação complementar

1996 - 1997

Pré-Doutorado. , University of Nottingham.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Francês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Catalão

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Sistemas Distribuídos Multirobô.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Visão Artificial.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Sistemas Distribuídos Multimídia.

Produções bibliográficas

FERNANDEZ, JOSE JAVIER ; PRATS, MARIO ; SANZ, PEDRO J. ; GARCIA, JUAN CARLOS ; MARIN, RAUL ; ROBINSON, MIKE ; RIBAS, DAVID ; RIDAO, PERE . Grasping for the Seabed: Developing a New Underwater Robot Arm for Shallow-Water Intervention. IEEE Robotics & Automation Magazine , v. 20, p. 121-130, 2013.
VICENTE, JOSE ; SALES, JORGE ; MARIN, RAUL ; SANZ, PEDRO . Multi-Sensor Localization and Navigation for Remote Manipulation in Smoky Areas. International Journal of Advanced Robotic Systems (Print) , v. 10, p. 1-8, 2013.
MARTI, JOSE V. ; SALES, JORGE ; MARIN, RAUL ; JIMENEZ-RUIZ, ERNESTO . Localization of Mobile Sensors and Actuators for Intervention in Low-Visibility Conditions: The ZigBee Fingerprinting Approach. International Journal of Distributed Sensor Networks , v. 2012, p. 1-10, 2012.
PRATS, MARIO ; RIBAS, DAVID ; PALOMERAS, NARCÍS ; GARCÍA, JUAN CARLOS ; NANNEN, VOLKER ; WIRTH, STEPHAN ; FERNÁNDEZ, JOSÉ JAVIER ; BELTRÁN, JOAN P. ; CAMPOS, RICARD ; RIDAO, PERE ; SANZ, PEDRO J. ; OLIVER, GABRIEL ; CARRERAS, MARC ; GRACIAS, NUNO ; MARÍN, RAÚL ; ORTIZ, ALBERTO . Reconfigurable AUV for intervention missions: a case study on underwater object recovery. Intelligent Service Robotics , v. 5, p. 19-31, 2012.
SANCHEZ, J. C. G. ; RAUL MARIN ; SANCHEZ, M. P. ; VALERO, P. J. S. . User Interface Oriented Model to Specification of Underwater Robotic Interventions. Journal of Maritime Research , v. 2, p. 47, 2011.
SALES, JORGE ; MARÍN, RAÚL ; CERVERA, ENRIC ; RODRÍGUEZ, SERGIO ; PÉREZ, JAVIER . Multi-Sensor Person Following in Low-Visibility Scenarios. Sensors (Basel) , v. 10, p. 10953-10966, 2010.
WIRZ, R. ; MARIN, R. ; FERRE, M. ; BARRIO, J. ; CLAVER, J.M. ; ORTEGO, J. . Bidirectional Transport Protocol for Teleoperated Robots. IEEE Transactions on Industrial Electronics (1982. Print) , v. 56, p. 3772-3781, 2009.
MARIN, R. ; LEON, G. ; WIRZ, R. ; SALES, J. ; CLAVER, J.M. ; SANZ, P.J. ; FERNANDEZ, J. . Remote Programming of Network Robots Within the UJI Industrial Robotics Telelaboratory: FPGA Vision and SNRP Network Protocol. IEEE Transactions on Industrial Electronics (1982. Print) , v. 56, p. 4806-4816, 2009.
WIRZ, RAUL ; MARÍN, RAUL ; CLAVER, JOSÉ M. ; FERRE, MANUEL ; ARACIL, RAFAEL ; FERNÁNDEZ, JOSEP . End-to-end congestion control protocols for remote programming of robots, using heterogeneous networks: A comparative analysis. Robotics and Autonomous Systems (Print) , v. 56, p. 865-874, 2008.
RAUL MARIN . Remote Programming of Multirobot Systems within the UPC-UJI Telelaboratories: System Architecture and Agent-Based Multirobot Control. INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT CONTROL AND SYSTEMS , v. 2, p. 120-127, 2008.
FERNANDEZ, JOSEP ; MARIN, RAÚL ; WIRZ, RAÚL . Online Competitions: An Open Space to Improve the Learning Process. IEEE Transactions on Industrial Electronics (1982. Print) , v. 54, p. 3086-3093, 2007.
PRATS, M. ; SANZ, P. J. ; DEL POBIL, A. P. ; MARTÍNEZ, E. ; MARÍN, R. . Towards multipurpose autonomous manipulation with the UJI service robot. Robotica (Cambridge. Print) , v. 25, p. 245-256, 2007.
WIRZ, RAUL ; MARIN, RAUL ; SANZ, PEDRO J. . Remote programming over multiple heterogeneous robots: a case study on distributed multirobot architecture. Industrial Robot , v. 33, p. 431-442, 2006.
MARIN, R. ; SANZ, P.J. ; NEBOT, P. ; WIRZ, R. . A Multimodal Interface to Control a Robot Arm via the Web: A Case Study on Remote Programming. IEEE Transactions on Industrial Electronics (1982. Print) , v. 52, p. 1506-1520, 2005.
SANZ, P.J. ; MARIN, R. ; SANCHEZ, J.S. . Including Efficient Object Recognition Capabilities in Online Robots: From a Statistical to a Neural-Network Classifier. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part C, Applications and Reviews , v. 35, p. 87-96, 2005.
SANZ, P.J. ; MARIN, R. ; SANCHEZ, J.S. . Special Issue on Pattern Recognition for Autonomous Manipulation in Robotic Systems . IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part C, Applications and Reviews , v. 35, p. 1-3, 2005.
MARÍN, R. ; SANZ, P.J. ; DEL POBIL, A.P. . The UJI Online Robot: An Education and Training Experience. Autonomous Robots , v. 15, p. 283-297, 2003.
RAUL MARIN . Teleoperated Robot System Via Web: The UJI Telerobotic Training System. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION , v. 3, p. 105-111, 2002.
RAUL MARIN . Student-teacher communication directed to computer-based learning environments. Displays (Guildford) , v. 17, p. 167, 1997.

Projetos de pesquisa

2012 - Atual

TRITON: SISTEMA DE MANIPULACION BASADO EN INFORMACION MULTISENSORIAL PARA OPERACIONES SUBMARINAS.COORD: INTERVENCION SUBMARINA MEDIANTE ROBOTS MARINOS COOPERATIVOS Y PERCEPCION MULTISENSORIAL, Descrição: CONVOCATORIA DE AYUDAS PARA LA REALIZACION DE PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN Y ACCIONES COMPLEMENTARIAS DENTRO DEL PROGRAMA NACIONAL DE PROYECTOS DE INVESTIGACION FUNDAMENTAL PARA EL AÑO 2011 * Proyectos áreas ANEP: TM, INF, ICI, IEL, IME, MTM, QMC, COM, TQ. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raúl Marín Prades - Integrante / SANZ, PEDRO - Coordenador.
2010 - 2013

TRIDENT: MARINE ROBOTS AND DEXTEROUS MANIPULATION FOR ENABLING AUTONOMOUS UNDERWATER MULTIPURPOSE INTERVENTION MISSIONS, Descrição: European Commission FP7. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES CALLS: FP7-ICT-2009-4 * LARGE-SCALE INTEGRATING PROJECT. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raúl Marín Prades - Integrante / RIDAO, PERE - Integrante / OLIVER, GABRIEL - Integrante / Pedro José Sanz Valero - Coordenador.
2010 - 2012

RETA: SISTEMA COORDINADO DE ROBOTS EMPOTRADOS EN UN AMBIENTE INTELIGENTE PARA TAREAS DE ASISTENCIA, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raúl Marín Prades - Integrante / Gabriel Recatala - Coordenador.
2009 - 2013

MANIPULACION BIMANUAL POR UN ROBOT HUMANOIDE, Descrição: CONVOCATORIA DE DIFERENTES TIPOS DE BECAS Y AYUDAS PARA EL FOMENTO DE LA INVESTIGACION CIENTIFICA Y EL DESARROLLO TECNOLOGICO EN LA C. VALENCIANA. * Programa Prometeu per a grups d'investigació d'excel lència. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raúl Marín Prades - Integrante / SANZ, P. J. - Integrante / DEL POBIL, A. P. - Coordenador.
2008 - 2011

RAUVI: SISTEMA DE MANIPULACION AUTONOMA MULTIPROPOSITO PARA TAREAS DE INTERVENCION SUBMARINAS.AUV RECONFIGURABLE PARA INTERVENCION., Descrição: CONVOCATORIA PARA LA REALIZACION DE PROYECTOS DE INVESTIGACION, PROGRAMAS DE ACTIVIDAD INVESTIGADORA Y ACCIONES COMPLEMENTARIAS DENTRO DEL PROGRAMA NACIONAL DE PROYECTOS DE INVESTIGACION FUNDAMENTAL EN EL MARCO DEL VI PLAN NACIONAL DE INVESTIGACION CIENTIFICA, DESARROLLO E INNOVACION TECNOLOGICA 2008-2011. * Subprograma de Proyectos de Investigación Fundamental no orientada en las áreas de: ICI, IEL, IME, INF, MAM,QMC, TM, COM, TQ.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raúl Marín Prades - Integrante / RIDAO, PERE - Integrante / SANZ, PEDRO - Coordenador / OLIVER, GABRIEL - Integrante.
2007 - 2007

SISTEMAS INFORMÁTICOS Y SISTEMAS EMPOTRADOS EN RED PARA LA MEJORA DE CENTROS DE MECANIZADO A CNC, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raúl Marín Prades - Coordenador.
2006 - 2010

GUARDIANS: GROUP OF UNMANNED ASSISTANT ROBOTS DEPLOYED IN AGGREGATIVE NAVIGATION SUPPORTED BY SCENT DETECTION, Descrição: INFORMATION SOCIETY TECHNOLOGIES - FP6-2005-IST-6 * PROYECTO FOCALIZADO. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raúl Marín Prades - Coordenador / CERVERA, ENRIC - Integrante / SANZ, P. J. - Integrante.
2006 - 2006

EQUIPO DE ROBOTS PARA VIGILANCIA Y SUPERVISION DE INSTALACIONES INDUSTRIALES Y DE SERVICIOS, Descrição: CONVOCATORIA IMPIVA DE AYUDAS EN EL PLAN DE COMPETITIVIDAD DE LA EMPRESA VALENCIANA. * Programa de I+D. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raúl Marín Prades - Integrante / CERVERA, ENRIC - Coordenador.
2004 - 2007

E-LABORATORIO DE ROBOTICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA EL APRENDIZAJE COLABORATIVO A DISTANCIA USANDO SISTEMAS ROBOTICOS REALES, Descrição: CONVOCATORIA DE AYUDAS PARA LA REALIZACION DE PROYECTOS DE INVESTIGACION EN EL MARCO DE ALGUNOS PROGRAMAS NACIONALES DEL PLAN NACIONAL DE INVESTIGACION CIENTIFICA, DESARROLLO E INNOVACION TECNOLOGICA 2004-2007 (MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGIA).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raúl Marín Prades - Coordenador / FERNANDEZ, JOSEP - Integrante / SANZ, P. J. - Integrante.
2004 - 2006

TERRI: TELE-LABORATORIO DE EXPERIMENTACION REMOTA PARA SISTEMAS ROBOTICOS INDUSTRIALES, Descrição: CONVOCATORIA DE DIVERSAS AYUDAS Y BECAS PARA EL FOMENTO DE LA INVESTIGACION CIENTIFICA Y EL DESARROLLO TECNOLOGICO EN LA COMUNIDAD VALENCIANA.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raúl Marín Prades - Coordenador / SANZ, P. J. - Integrante.
2003 - 2006

TELE-LABORATORIO DE ROBOTICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL DE LA UJI: APRENDIZAJE Y CONTROL COLABORATIVO DE MANIPULACIONES ROBOTICAS POR INTERNET, Descrição: PLAN DE PROMOCION DE LA INVESTIGACION 2003 * PROYECTOS DE INVESTIGACION EMERGENTES - MODALIDAD A. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raúl Marín Prades - Coordenador / SANZ, P. J. - Integrante.
2002 - 2006

ADENDA AL CONVENIO DE COLABORACIÓN UNIVERSITAT OBERTA DE CATALUNYA., Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raúl Marín Prades - Coordenador.
2002 - 2004

DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA ROBOTIZADO PARA LA MANIPULACION DE OBJETOS EN ESCENARIOS 3D DINAMICOS, Descrição: CONVOCATÒRIA D'AJUDES PER A PROJECTES D'INVESTIGACIÓ I DESENVOLUPAMENT DE LA GENERALITAT VALENCIANA.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raúl Marín Prades - Integrante / SANZ, P. J. - Coordenador.
2001 - 2005

TAREAS DE SERVICIO PARA UN ROBOT MANIPULADOR MOVIL, Descrição: AYUDAS PARA LA REALIZACION DE PROYECTOS I+D EN EL MARCO DE ALGUNOS PROGRMAS NACIONALES DEL PLAN NACIONAL DE INVESTIGACION CIENTIFICA, DESARROLLO E INNOVACION TECNOLOGICA 2000-2003. * PROYECTOS I+D EN EL MARCO DE PROGRAMAS NACIONALES DEL PLAN NACIONAL DE INVESTIGACION CIENTIFICA,DESARROLLO E INNOVACION TECNOLOGICA 2000-2003.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Raúl Marín Prades - Integrante / DEL POBIL, A. P. - Coordenador / Pedro José Sanz Valero - Integrante.

Prêmios

2011

PREMIOS DIVULGACIÓN CIENTÍFICA, Universidad Jaume I de Castellón y Banco Santander Universidades.

2004

PREMIOS NACIONALES DE INFORMÁTICA Y SALUD, Sociedad Española de Informática y Salud.

Histórico profissional

Experiência profissional

2010 - 2013

Universitat Jaume I

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

1999 - 2001

Universidad Jaume I de Castellon

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado a Tempo Parcial

Outras informações:
Professor Associado a Tempo Parcial da Universidad Jaume I de Castellón, Departamento de Ingeniería de Los Coomputadores. Realizou pesquisas nos laboratórios de Robótica Inteligente e Multimídia.

1997 - 1999

Instituto Valenciano de La Edificación

Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Desenvolvedor

Outras informações:
Departamento pertencente a Consellería de Obras Públicas, Urbanismo y Transporte de Valencia.

1997 - 1999

Lucent Technologies (Bell Labs Innovations R&D)

Vínculo: Funcionário, Enquadramento Funcional: Analista, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Exereceu a função de Pesquisador, Desenvolvedor e Arquiteto de Sistemas. Mérito incluído em centros estrangeiros.