Anderson Abner de Santana Souza

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• LOPES, PAULO H. ; OLIVEIRA, BRUNO CRUZ ; SOUZA, ANDERSON ABNER DE S. ; BLANCO, WILFREDO . Mitigating Computer Limitations in Replicating Numerical Simulations of a Neural Network Model With Hodgkin-Huxley-Type Neurons. Frontiers in Neuroinformatics , v. 16, p. 1-16, 2022.

• BLANCO, WILFREDO ; LOPES, PAULO H. ; DE S. SOUZA, ANDERSON ABNER ; MASCAGNI, MICHAEL . Non-replicability circumstances in a neural network model with Hodgkin-Huxley-type neurons. JOURNAL OF COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE , v. 1, p. 1-7, 2020.

• OLIVEIRA, FABIO ; SOUZA, ANDERSON ; FERNANDES, MARCELO ; GOMES, RAFAEL ; GONCALVES, LUIZ . Efficient 3D Objects Recognition Using Multifoveated Point Clouds. SENSORS , v. 18, p. 2302, 2018.

• GONZALEZ, M. V. S. ; SOUZA, A. A. S. . Robótica Educacional como Ferramenta Lúdica para o Ensino de Língua Inglesa. RENOTE. REVISTA NOVAS TECNOLOGIAS NA EDUCAÇÃO , v. 15, p. 1, 2017.

• PEREIRA, D. ; SANTANA, B. A. S. ; MAIA, R. S. ; SOUZA, A. A. S. . Uma Arquitetura de Cloud Robotics baseada em Clones para uma Equipe de CellBots. IEEE Latin America Transactions , v. 15, p. 1587-1594, 2017.

• SOUZA, ANDERSON ; GONÇALVES, LUIZ M. G. . Occupancy-elevation grid: an alternative approach for robotic mapping and navigation. Robotica , v. 34, p. 2592-2609, 2016.

• Aroca, Rafael V. ; Gomes, Rafael B. ; Tavares, Dalton M. ; SOUZA, A. A. S. ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Caurin, Glauco A. P. ; Goncalves, Luiz M. G. ; GONCALVES, L. . Increasing Students' Interest With Low-Cost CellBots. IEEE Transactions on Education , v. 56, p. 3-8, 2013.

• BARBOSA, D. R. F. ; MAIA, R. S. ; SOUZA, A. A. S. . Heurística para Gerenciar a Cooperação de um Grupo de Robôs em Execução de Tarefas. Holos (Natal. Online) , v. 1, p. 172-181, 2012.

• Souza, Anderson Abner S. ; Gonçalves, Luiz M. G . 3D Robotic Mapping with Probabbilistic Occupancy Grids. International Journal of Engineering Sciences & Emerging Technologies , v. 4, p. 15-25, 2012.

• SOUZA, A. A. S. ; SANTANA, Andre M. ; MEDEIROS, Adelardo. A. D. ; Gonçalves, Luiz M. G . Mapeamento. In: ROMERO, R.; PRESTES, E.; OSÓRIO, F.; WOLF, D.. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.: LTC, 2014, v. , p. 161-175.

• SOUZA, A. A. S. ; MAIA, R. S. ; Gonçalves, Luiz M. G . 3D Probabilistic Occupancy Grid to Robotic Mapping with Stereo Vision. In: Dr. Asim Bhatti. (Org.). Current Advancements in Stereo Vision. 1ed.Rijeka: InTech, 2012, v. 1, p. 1-21.

• SANTANA, Andre M. ; SOUZA, A. A. S. ; ALSINA, Pablo Javier ; MEDEIROS, Adelardo. A. D. ; Gonçalves, Luiz M. G . Fusion of Odometry and Visual Datas to Localization a Mobile Robot Using Extended Kalman Filter. In: Aleksandar Lazinica. (Org.). Sensor Fusion. 1ed.Rijeka: SCIYO, 2010, v. , p. 1-.

• SOUZA, A. A. S. ; SANTANA, Andre M. ; MEDEIROS, Adelardo. A. D. ; Gonçalves, Luiz M. G . Probabilistic Mapping by Fusion of Range-Finders Sensors and Odometry. In: Aleksandar Lazinica. (Org.). Sensor Fusion. 1ed.Rijeka: SCIYO, 2010, v. , p. 423-442.

• OLIVAIRA, I. ; OLIVEIRA, F. D. ; SOUZA, A. A. S. ; CAMPOS, G. . Joanimath Robot: Uma Plataforma Robótica Para o Auxílio no Ensino-aprendizagem da Matemática. In: EduComp 2023, 2023. Anais do III Simpósio Brasileiro de Educação em Computação, 2023.

• FERNANDES, CARLA C. JUNIOR, ORIVALDO V. S. OLIVEIRA, DENILTON GARCIA, LUCIANE T. S. BURLAMAQUI, Aquiles M. F. MELO, JULIO C. P. SA, SARAH T. L. SOARES, ALLYSON A. A. F. SOUZA, ANDERSON A. S. BARRIOS-ARANIBAR, DENNIS PATINO-ESCARCINA, RAQUEL E. FABRO, JOAO A. BURLAMAQUI, AKYNARA A. R. S. S. AZEVEDO, SAMUEL O. KATO, EDILSON R. R INOUE, ROBERTO S. HERNANDES, ANDRE C. PAZELLI, TATIANA F. A. T. OGASHAWARA, OSMAR ARAUJO, LUIS A. O. FONTES, JOAO V. C. HAI, ALESSANDRA A. VIVALDINI, KELEN C. T. NERIS, VANIA P. A. NERIS, LUCIANO O. , et al. Aroca, Rafael V. ALSINA, PABLO J. Goncalves, Luiz M. G. ; Demystifying Educational Robotics with FOCORE: from Very Low Cost Software and Hardware Technologies to the Development of New Methodologies and Curriculum for Continuing Teacher Education and Teaching of Brazilian Basic Education Students. In: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020, Natal. 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020. p. 1.

• SOUZA, ANDERSON ; GONÇALVES, LUIZ M. G. . Path Planning Based on Traversability Evaluation from Occupancy-Elevation Grid Maps. In: XV Latin American Robotics Symposium, 2018, João Pessoa - PB. LARS 2018, 2018.

• GONZALEZ, M. V. S. ; SOUZA, ANDERSON . Educational Robotics as a Motivational Tool for the English Teaching-Learning Process for Children. In: Workshop of Robotics in Education, 2018, João Pessoa - PB. WRE 2018, 2018.

• COSTA, D. F. ; SOUZA, A. A. S. . ADVIR: Ferramenta para Auxilio de Deficientes Visuais na Identificação de Remédios. In: Conference on Graphics, Patterns and Images, 31 (SIBGRAPI) - Workshop on Undergraduate Works, 2018, Fos do Iguaçu, Brazil. Conference on Graphics, Patterns and Images, 31 (SIBGRAPI), 2018.

• SOUZA, A. A. S. ; DATTA, B. N. ; GONÇALVES, LUIZ M. G. . Using Polynomial Eigenvalue Problem Modeling to Improve Monocular Visual Odometry and 3D Mapping. In: 14th Latin American Robotics Symposium, 2017, Curitiba. LARS 2017, 2017.

• SANTANA, B. A. S. ; MAIA, R. S. ; FIGUEROLA, W. B. ; SOUZA, A. A. S. . Desempenho de Algoritmos Detectores de Keypoints para um Sistema de Navegação Visual de Robôs Baseados em Smartphones. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2015, Natal, RN. XII SBAI, 2015.

• SOUTO, J. R. ; SANTANA, B. A. S. ; MAIA, R. S. ; SOUZA, A. A. S. . Sistema de Navegação do Robô X80. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2015, Natal, RN. XII SBAI, 2015.

• BEZERRA NETO, R. P. ; SANTANA, Andre M. ; ROCHA, D. P. ; SOUZA, A. A. S. . Robótica na Educação: Uma Revisão Sistemática dos Últimos 10 Anos. In: XXVI Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, 2015, Maceió. XXVI SBIE, 2015.

• MAIA, ROSIERY S. ; SOUZA, A. A. S. ; GONÇALVES, LUIZ M. G. . Rules for the Robotic Cooperation based on Vygotsky and Piaget. In: Latin American Robotics Symposium, 2015. LARS2015.

• REINALDO, J. O. ; MAIA, R. S. ; SOUZA, A. A. S. . Adaptive Navigation for Mobile Robots with Object Recognition and Ontologies. In: 2015 Brazilian Conference on Intelligent Systems, 2015, Natal, RN. BRACIS 2015, 2015.

• MORAIS, C. E. S. ; MAIA, R. S. ; SOUZA, ANDERSON . Sistema de Odometria Visual 3D Utilizando o Sensor RGB-D Kinect. In: Escola Potiguar de Computação e suas Aplicações, 2014, Santa Cruz. EPOCA 2014, 2014.

• SOARES, D. ; MAIA, R. S. ; SOUZA, A. A. S. . Teorias de Vygotsky sobre a aprendizagem de indivíduos reais mapeadas em robôs. In: Escola Potiguar de Computação e suas Aplicações, 2014, Santa Cruz. EPOCA 2014, 2014.

• SOUTO, J. R. ; MAIA, R. S. ; SOUZA, A. A. S. . Um Sistema de Navegação para o Robô Móvel X80. In: Escola Potiguar de Computação e suas Aplicações, 2014, Santa Cruz. EPOCA 2014, 2014.

• COSTA, I. ; BARRETO, M. ; SOUSA, M. A. ; SOUZA, A. A. S. ; MAIA, R. S. ; NASCIMENTO, D. . O Uso da Robótica Como Ferramenta de Auxílio na Consolidação do Conhecimento no Estudo da Informática. In: Escola Potiguar de Computação e suas Aplicações, 2014, Santa Cruz. EPOCA 2014, 2014.

• PONTES, H. ; JUNIOR, I. ; ARAUJO, J. L. ; PAULINO, G. ; SOUZA, A. A. S. ; MAIA, R. S. . Sistema de Controle de Acesso Utilizando Arduino. In: Escola Potiguar de Computação e suas Aplicações, 2014, Santa Cruz. EPOCA 2014, 2014.

• REINALDO, J. O. ; MAIA, R. S. ; SOUZA, A. A. S. . Utilizando Reconhecimento Semânticos de Objetos na Formulação de Comportamentos Adaptativos na Navegação de Robôs Móveis. In: ENIAC, 2014, São Carlos. Aceito para publicação em Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, 2014.

• SOUZA, A. A. S. ; GONCALVES, L. ; MAIA, R. S. . Occupancy-Elevation Grid Mapping from Stereo Vision. In: Latin American Robotics Symposium, 2013, Arequipa. LARS203, 2013.

• SOUZA, A. A. S. ; MAIA, R. S. ; SANTANA, Andre M. ; GONCALVES, L. . Mapeamento Robótico Probabilístico em Grade de Ocupação-Elevação. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, 2013, Fortaleza. ENIAC2013, 2013.

• SOUZA, ANDERSON ; MAIA, ROSIERY S. ; Aroca, Rafael V. ; Goncalves, Luiz M. G. . Probabilistic robotic grid mapping based on occupancy and elevation information. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). p. 1.

• SANTOS, Alex A. ; SOUZA, A. A. S. ; MAIA, R. S. . KEOMA: A Low Cost Alternative for Educational Robotics. In: Workshop of Robotics in Education, 2013, Arequipa. Proceedings of WRE 2013, 2013.

• SANTOS, Alex A. ; CHACON, L. V. ; SOUZA, A. A. S. ; MAIA, R. S. . Keoma Open Dog, Uma Alternativa de Baixo Custo para Robótica Educacional. In: Mostra Nacional de Robótica, 2013, Fortaleza. Anais da Mostra Nacional de Robótica, 2013.

• SOUZA, ANDERSON A. S. ; Goncalves, Luiz M. G. . 2.5-Dimensional Grid Mapping from Stereo Vision for Robotic Navigation. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium. p. 39.

• SOUZA, A. A. S. ; Gonçalves, Luiz M. G . Mapeamento de Ambientes em Grade de Ocupação Probabilística a Partir de Visão Estéreo. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del Rei. SBAI, 2011.

• MAIA, R. S. ; SOUZA, A. A. S. ; GONCALVES, L. . Concepção de um formalismo de aprendizagem baseado em modelos sociais para um time de robôs em execução cooperativa de tarefas. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del Rey. Profeedings of SBAI 2011, 2011.

• NASCIMENTO, C. V. ; Gonçalves, Luiz M. G ; SOUZA, A. A. S. ; GARDIMAN, R. Q. . Towards Fine Control Based on Sun SPOT Architecture. In: ROBOCONTROL 2010 Workshop de Robótica Aplicada e Automação, 2010, Bauru. Proceedings of Workshop de Robótica Aplicada e Automação, 2010.

• SOUZA, A. A. S. ; MAIA, R. S. ; Gonçalves, Luiz M. G . Uma Proposta de um Time de Robôs Heterogêneos Baseados na Tecnologia Sun SPOT para Mapeamento de Ambientes. In: ROBOCONTROL 2010 Workshop de Robótica Aplicada e Automação, 2010, Bauru. Proceedings of Workshop de Robótica Aplicada e Automação, 2010.

• MAIA, R. S. ; SOUZA, A. A. S. ; Gonçalves, Luiz M. G . Um modelo do Processo de Aprendizagem proposto para um ambiente multi-robô. In: Peruvian Computing Week, 2010, Trujillo, Peru. JPC, 2010.

• Dantas, R. R. ; Burlamaqui, A. M. F. ; AZEVEDO, S. O. ; Melo, J. C. P. ; SOUZA, A. A. S. ; Gonçalves, Luiz M. G ; SCHNEIDER, Claudio ; XAVIER, Josivan ; FARIAS, L. . GTMV: Virtual museum authoring systems. In: VECIMS '09., 2009. Proceedings of IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurements Systems, 2009., 2009. p. 129-133.

• SOUZA, A. A. S. ; MEDEIROS, Adelardo. A. D. ; Gonçalves, Luiz M. G . Algoritmo de Mapeamento Usando Modelagem Probabilística. In: Simpósio de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis, SC. Proceedings of SBAI 2007, 2007. v. 1. p. 1-6.

• SOUZA, A. A. S. ; BURLAMAQUI, A. ; Gonçalves, Luiz M. G ; Dantas, R. R. ; BEZERRA, J. P. A. ; XAVIER, Josivan ; SCHNEIDER, Claudio . A Multimedia Framework for Collaborative Interaction of People and Robots Through the Web. In: IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces, and Measurement Systems,VECIMS2006,, 2006, La Coruna. Proceedings of IEEE VECIMS 2006,, 2006.

• SOUZA, A. A. S. ; BEZERRA, J. P. A. ; Gonçalves, Luiz M. G . Desenvolvimento de Ferramentas para Transmissão de Vídeo e uma Interface Gráfica para Controle de Robôs no Projeto GIGA-VR. In: Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing - Workshop de Iniciação Científica, 2005, Natal. Proceedings of SIBIGRAPI 20005, 2005.

• PEREIRA, Jonathan P. P. ; SOUZA, José H. ; LINHARES, Leandro L. S. ; SILVA, Wendell A. da ; SOUZA, A. A. S. . Equipe Recycler Robot - Categoria Advanced. In: IEEE Latin American Robotics Competition, 2005, São Luiz. Proceedings of LARC 2005, 2005.

• SOUZA, A. A. S. ; DATTA, B. N. ; GONCALVES, L. . Using Polynomial Eigenvalue Problem Modeling to Improve Visual Odometry for Autonomous Vehicles. In: ICINCO, 2017, Madri. Proceedings of ICINCO 2017, 2017.

• PEREIRA, D. ; MAIA, R. S. ; SOUZA, A. A. S. . Cloud-Robotics Clone-Based in Mobile Ad Hoc Network of a CellBot Team. In: 13th IEEE International Conference on Mobile Ah Hoc and Sensor Systems, 2016, Brasilia. IEEE MASS 2016, 2016.

• PEREIRA, D. ; SOUZA, ANDERSON . Cloud Robotics Novo Paradigma para Robótica. In: Escola Potiguar de Computação e suas Aplicações, 2014, Santa Cruz. EPOCA 2014, 2014.

• SOUZA, A. A. S. ; Gonçalves, Luiz M. G . 3D Probabilistic Occupancy Grid to Robotic Mapping. In: ICINCO - International Confrrence on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2011, Noordwijkerhout. Proceeding of ICINCO 2011, 2011.

• SOUZA, A. A. S. ; SANTANA, Andre M. ; BRITO, Ricardo S, ; MEDEIROS, Adelardo. A. D. ; Gonçalves, Luiz M. G . Representation of Odometry Erros on Occupancy Grid. In: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2008, Funchal, Madeira. Proceedings of ICINCO 2008, 2008.

• BRITO, Ricardo S, ; SANTANA, Andre M. ; SOUZA, A. A. S. ; MEDEIROS, Adelardo. A. D. ; ALSINA, Pablo Javier . A Distributed Hardware-Software Architecture for Control an Autonomous Mobile Robot. In: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2008, Funchal, Madeira. Proceedings of ICINCO2008.

• SANTANA, Andre M. ; SOUZA, A. A. S. ; BRITO, Ricardo S, ; ALSINA, Pablo Javier ; MEDEIROS, Adelardo. A. D. . Localization of a Mobile Robot Based in Odometry and Natuural Landmarks Using Extended Kalman Filter. In: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robot, 2008, Funchal, Madeira. Proceedings of ICINCO 2008, 2008.

• SOUZA, A. A. S. ; Dantas, R. R. ; BURLAMAQUI, A. ; BEZERRA, J. P. A. ; Gonçalves, Luiz M. G ; OLIVEIRA, J. ; SERRANO, C. G. R. ; LEMOS, G. . A Framework for Collaborative Interaction of People and Robots in the Web. In: Third Latin American Web Congress (LA-WEB'2005), 2005, Chile. Proceedings of LA-WEB 2005, 2005.

• SOUZA, ANDERSON ; GONCALVES, LUIZ . Path Planning Based on Traversability Evaluation from Occupancy-Elevation Grid Maps. 2018. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• GONZALEZ, M. V. S. ; SOUZA, ANDERSON . Educational Robotics as a Motivational Tool for the English Teaching-Learning Process for Children. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• SOUZA, A. A. S. ; DATTA, B. N. ; GONÇALVES, LUIZ M. G. . Using Polynomial Eigenvalue Problem Modeling to Improve Monocular Visual Odometry and 3D Mapping. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• SOUTO, J. R. ; MAIA, R. S. ; SOUZA, A. A. S. . Sistema de Navegação do robô X80. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• SILVA, L. F. ; COSTA, J. E. O. ; SOUZA, A. A. S. ; FIGUEROLA, W. B. . ATiNEU, a proposal for a general a general purpose on-line tool to manage digital brain atlas. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SOUZA, A. A. S. ; MAIA, R. S. . Occupancy-Elevation Grid Mapping from Stereo Vision. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• NASCIMENTO, C. V. ; Gonçalves, Luiz M. G ; SOUZA, A. A. S. ; GARDIMAN, R. Q. . Towards Fine Robot Control Based on Sun SPOT Architecture. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SOUZA, A. A. S. ; SCHNEIDER, Claudio ; BURLAMAQUI, A. ; Dantas, R. R. ; Gonçalves, Luiz M. G . Projeto GT-VR. 2006. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• SOUZA, A. A. S. ; BEZERRA, J. P. A. ; Gonçalves, Luiz M. G . Desenvolvimento de Ferramentas para Transmissão de Vídeo e uma Interface Gráfica para Controle de Robôs no Projeto GIGA-VR. 2005. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• PEREIRA, Jonathan P. P. ; SOUZA, José H. ; LINHARES, Leandro L. S. ; SILVA, Wendell A. da ; SOUZA, A. A. S. . Equipe Recycler Robot. 2005. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Desenvolvimento e Validação de um Framework Robótico Educacional Acessível para Auxiliar no Processo de Ensino Aprendizagem de Inglês para Crianças, Descrição: Este projeto propõe utilização da Robótica Educacional (RE) integrada ao processo de ensino-aprendizagem da língua inglesa para crianças, funcionando como ferramenta lúdica de motivação e de dinamização de aulas. Para isso, pretende-se desenvolver (ou adaptar) um kit robótico de baixo custo aliado a um guia didático pedagógico, que trará informações de orientação para o professor e sugestões de atividades didáticas. Esses elementos aplicarão princípios da Robótica Educacional para fomentar o desenvolvimento da oralidade e conhecimentos linguísticos dos alunos, bem como avaliar a repercussão que possa trazer a integração dessa tecnologia para o ensino da língua inglesa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Coordenador / João Felipe Francelino - Integrante., Financiador(es): Universidade do Estado do Rio Grande do Norte - Bolsa.

• 2021 - 2022

  Desenvolvimento de um Kit Robótico Educacional de Baixo Custo para Auxiliar no Processo de Ensino Aprendizagem de Crianças e Adolescentes, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um kit Robótico Educacional de baixo, que possa ser utilizado para auxiliar o ensino de diferentes disciplinas para crianças, jovens e adolescentes. O kit proposto deverá promover todas as vantagens da RE, já demonstrada em vários estudos publicados, além de buscar atender as demandas de custo reduzido e facilidade de uso por parte dos educadores e estudantes. Dessa forma, buscaremos tornar a Robótica e suas aplicações educacionais mais populares e desmistificar o seu uso, com um kit fácil de ser manuseado. Teremos como base os CellBots, robôs que utilizam smartphones em sua composição, já trabalhados em projetos PIBIC anteriores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Coordenador / Karine Bezerra Furtado - Integrante., Financiador(es): Universidade do Estado do Rio Grande do Norte - Bolsa.

• 2016 - 2018

  Desenvolvimento de Ferramentas de Visão Computacional para Auxílio de Deficientes Visuais, Descrição: Um dos principais desafios relacionado ao deslocamento de pessoas com necessidades especiais visuais em diferentes ambientes é lidar com obstáculos que estejam em seu caminho, principalmente quando esses obstáculos aparecem de forma inesperada ou repentina. Além disso, existem as dificuldades relacionadas à acessibilidade, quando edificações, estruturas e vias não estão adaptadas para fornecerem condições de movimentação segura para tais pessoas. Neste projeto, propõe-se desenvolver e implementar técnicas e ferramentas de visão computacional que auxiliem pessoas com necessidades especiais visuais a se locomover em ambientes distintos de forma segura, através da identificação de obstáculos e direção por alertas sonoros. Pretende-se utilizar os instrumentos sensoriais dos smartphones (acelerômetros, giroscópios e GPS?s), principalmente as câmeras, para a implementação de um sistema de condução inteligente fundamentado em informações sensoriais visuais, fazendo com que pessoas com restrições visuais sejam auxiliadas na exploração de ambientes internos e externos. Além dos smartphones, outros dispositivos deverão ser testados, como o Microsoft Kinect. Algoritmos de visão computacional, fusão sensorial, reconhecimento visual de objetos, mapeamento visual de ambientes, e VSLAM, geralmente utilizados em sistemas de navegação de veículos autônomos, deverão ser estudados, adaptados e avaliados para o desenvolvimento completo do sistema de condução inteligente. Com esse, sistema pretende-se fornecer aos portadores de necessidades especiais visuais uma ferramenta que lhes dê uma descrição dos espaços vazios e espaços ocupados do ambiente no qual ele se encontra, uma espécie de sistema visual artificial. Um mapeamento panorâmico do ambiente deverá ser estimado pelo sistema sensorial e descrito sonoramente ao usuário, auxiliando-o na sua locomoção segura.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Coordenador / Bruno Agenor S. Santana - Integrante.

• 2014 - 2016

  Resolução Numérica de Problemas Inversos de Autovalores com Aplicações em Engenharia, Descrição: O problema de inversão de autovalores traz consigo uma área diversa, cheia de interesses de pesquisas e atividades. Entre os desenvolvimento correntes, o problema inverso quadrático de autovalores (QIEP) é particularmente mais importante e desafiador com várias questões ainda em aberto. A ênfase principal desta pesquisa proposta é levar em consideração uma restrição crítica que aparece na prática: em um sistema físico grande e complexo é geralmente impossível obter informação no seu espectro de distribuição completo. Além disso, valores relacionados com termos de altas frequências num modelo de elementos finitos são geralmente suscetíveis a erros devido à largura de faixa finita dos equipamentos de medida. A informação espectral, então, não pode nem deve ser usada em toda sua extensão. Por essas razões, é recomendável considerar o problema inverso de autovalores quando apenas uma parte dos dados está estabelecida. A base matemática e desenvolvimento de ferramentas que propicie a resolução de problemas relacionados serão desenvolvidos durante a vigência do presente projeto, em conjunto com a equipe do pesquisador visitante e dos alunos e professores envolvidos, da UFRN.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / GONÇALVES, LUIZ M. G. - Coordenador / Biswa Nath Datta - Integrante.

• 2014 - 2016

  Desenvolvimento Sistema de Navegação Autônoma para um Time de CellBots, Descrição: Neste projeto, propomos desenvolver e implementar técnicas e ferramentas que permitam um time de mini robôs móveis, baseados em celulares (smartphones) e gerenciados com a plataforma de código livre (Open Source) Android (os CellBots), realizar a exploração de ambientes internos e externos, através de um sistema de navegação robusta fundamentada em informações sensoriais inerciais e visuais. Com este propósito pretende-se unir importantes áreas de conhecimento da robótica: robótica móvel, sistemas multirrobôs e percepção robótica, as quais, juntas, possibilitam o desenvolvimento de um sistema completo de exploração de ambientes diversos. Através de técnicas de visão computacional, mapeamento probabilístico e fusão sensorial, um sistema de navegação deverá ser desenvolvido para que mini robôs integrantes de um time, tenham condições de tomar decisões otimizadas no processo de exploração autônoma de um ambiente. Para isso, serão usadas como fontes fundamentais de informações sensoriais câmeras (geralmente duas em smartphones), acelerômetros, giroscópios e GPS?s, encontrados com facilidade nos smartphones mais atuais. Assim, o time de CellBots poderá realizar tarefas de auto nível, contando com uma gama de informações sensoriais que serão fundidas para dar detalhes para a movimentação e coordenação desses mini robôs.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Coordenador / Rosiery S. Maia - Integrante.

• 2013 - 2014

  NAVAU X80 - Desenvolvimento de um Sistema de Navegação Autônoma para o Robô Móvel X80, Descrição: Neste projeto, propomos desenvolver e implementar técnicas e ferramentas que permitam um robô móvel realizar a exploração de ambientes internos e externos, através de um sistema de navegação robusta baseada em diferentes informações sensoriais. Com este propósito pretende-se unir duas áreas de conhecimento da robótica que são: robótica móvel e percepção robótica, as quais juntas possibilitam a implementação de um sistema completo de exploração de ambientes diversos. O projeto visa à criação de mapas (ou modelos ambientais) detalhados gerados automaticamente por um robô móvel. Para isso, pretendemos utilizar um robô móvel com rodas modelo X80 equipado com diferentes tipos de sensores (sonares, câmeras, infravermelhos e encoders) e dispositivos de processamento de dados. Através de técnicas de visão computacional, grade de ocupação probabilística e fusão sensorial um mapa do ambiente do robô deverá ser adquirido para que o mesmo tenha condições de tomar decisões otimizadas no processo de exploração autônoma de um ambiente. Tendo esse modelo um robô móvel tem condições de auto localizar-se dentro do seu espaço, estará apto a identificar objetos e obstáculos, além poder identificar regiões adequadas a serem exploradas. Esses modelos são produtos de algoritmos e técnicas utilizadas para processar informações oriundas dos vários sensores do robô móvel. Assim, o robô X80 estará hábil para executar tarefas próprias dos robôs móveis autônomos como, navegação, reconhecimento de vítimas, resgate e limpeza de lixo tóxico de forma eficiente e segura.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Coordenador.

• 2013 - 2014

  Desenvolvimento de um Sistema Multi-CellBots Inteligentes, Descrição: Neste projeto, propomos desenvolver e implementar um time de robôs móveis de baixo custo, baseados em celulares (smartphones), gerenciados com a plataforma de código livre (Open Source) Android. Esses dispositivos robóticos deverão ser empregados na realização de tarefas de forma cooperativa de acordo com um formalismo de aprendizado evolutivo. Além desse propósito científico, o time de robôs poderá ser utilizado na realização de atividades de ensino e extensão, tomando como referência os paradigmas da robótica educacional. Dentro do objetivo principal, pretendemos desenvolver técnicas e algoritmos consolidados na literatura a fim de que tenhamos um arcabouço de ferramentas que possibilitem a implementação de algoritmos de aprendizagem evolutiva e por reforço, percepção sensorial, mapeamento de ambientes, navegação autônoma com desvio de obstáculos, entre outras tarefas de alto nível aplicadas aos robôs móveis. Dessa forma teremos um conjunto de equipamentos (os robôs) adequados para desenvolver pesquisas consideradas de alto nível na área da robótica, visão computacional e inteligência artificial. Inúmeras serão as possibilidades de aplicações práticas que poderão ser desenvolvidas, desde uma simples formação em frota para demonstrações à exploração de ambientes hostis e vigilância.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2012 - 2014

  Desenvolvimento de um Time de Robôs Móveis Baseados em Smartphones, Descrição: Neste projeto, propomos desenvolver e implementar um time de robôs móveis de baixo custo, baseados em celulares (smartphones), preferencialmente gerenciados com a plataforma de código livre (Open Source) Android. Esses dispositivos robóticos deverão ser empregados na realização de tarefas de forma cooperativa de acordo com um formalismo de aprendizado evolutivo. Além desse propósito científico, o time de robôs poderá ser utilizado na realização de atividades de ensino e extensão, tomando como referência os paradigmas da robótica educacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Coordenador / Rosiery da Silva Maia - Integrante / Aroca, Rafael V. - Integrante.

• 2011 - 2012

  NAVMAP 3D ? Navegação e Mapeamento 3D de Ambiente Através de um Robô Móvel, Descrição: Neste projeto, propomos desenvolver e implementar técnicas e ferramentas que permitam realizar o mapeamento de ambientes internos e externos, através de um robô móvel autônomo munido de diferentes sensores e atuadores. Com este propósito pretende-se unir duas áreas de conhecimento da robótica que são: robótica móvel e a percepção robótica, as quais juntas possibilitam a implementação de um sistema robusto de exploração de ambientes diversos. O projeto visa à criação de mapas 3D detalhados gerados automaticamente por um robô móvel. Para isso, pretendemos utilizar um robô móvel com rodas, modelo Pioneer 3-AT equipado com diferentes tipos de sensores (sonares, câmeras, encoders e bumppers) e dispositivos de processamento de dados. Através de técnicas de visão computacional o mapa 3D será adquirido e processado a partir de câmeras embarcadas no robô móvel. Por meio do processamento de imagens, características essenciais para a modelagem 3D do ambiente de trabalho do robô serão detectadas, afim de que o mapa gerado pelo robô possua detalhes suficientes para sua navegação e localização. Com isso, o mapa 3D resultante deverá ser útil para que tarefas como, análises de estruturas, realizadas por pessoas, e tarefas próprias dos robôs móveis como, navegação, reconhecimento de vítimas, resgate e limpeza de lixo tóxico sejam realizadas de forma eficiente e segura.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Coordenador / Rosiery da Silva Maia - Integrante.

• 2008 - 2011

  NatalGIS-Map, Descrição: Neste projeto, propomos desenvolver e implementar técnicas e metodologias que permitam realizar o mapeamento conjunto de ambientes externos e internos. Com este propósito pretende se unir duas áreas de conhecimento da robótica que são: robótica cooperativa e mapeamento de ambientes, as quais juntas possibilitam a implementação de um sistema robusto de exploração de ambientes diversos. O projeto visa à criação de mapas detalhados gerados automaticamente por robôs. Com este objetivo pretende-se utilizar 1 helicóptero aeromodelo autônomo, 1 robô Pionner 3-AT e 1 time de 4 micro-robôs heterogêneos construídos utilizando kits SUN-SPOT. Estes equipamentos são parte da infra-estrutura disponível no departamento de Computação e Automação da UFRN (Universidade Federal do Rio Grande do Norte). Local onde se pretende desenvolver o projeto. O helicóptero autônomo será utilizado para a geração de mapas utilizando tomadas aéreas do local a ser mapeado. Através de técnicas de visão computacional os mapas serão adquiridos e processados a partir de imagens de câmeras embarcas no helicóptero. Por outra parte, o Robô Pionner 3-AT e o time de micro-robôs, servirão para realizar mapeamento em ambientes internos e externos, com pouca acessibilidade visual. Desta forma pretende-se ter mapas completos de locais de pouca acessibilidade ou que ofereçam riscos potenciais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador / Renato Q. Gardiman - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.

• 2003 - 2007

  ROBOSENSE - Percepção Robótica em Plataforma Móvel Autônoma, Descrição: Desenvolvimento e construção de uma plataforma robótica móvel de baixo custo e usando tecnologia nacional, dotada de boa capacidade sensorial (ultrasons, visão estéreo, etc.) e de braços manipuladores. O projeto visa desenvolver um arcabouço de técnicas, teorias e métodos que permitam integrar eficientemente esquemas de fusão sensorial, mecanismos de controle de atenção e técnicas de redução de informação para sistemas de percepção robótica, visando a sua aplicação em tarefas de monitoração, navegação e manipulação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Integrante / Adelardo A. D. Medeiros - Integrante / pablo - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

Projetos de desenvolvimento

• 2007 - 2009

  GT-MV Grupo de Trabalho em Museus Virtuais, Descrição: Descrição: O objetivo deste GT é criar um sistema para a construção de ambientes virtuais na forma de museus. Neles, as instituições usuárias da RNP poderão, de uma maneira fácil, disponibilizar na rede os seus acervos de obras. A idéia é que, uma vez pronto, o sistema funcione como um serviço facilmente utilizável e permanentemente disponível. O sistema ainda fornecerá ferramentas para a comunicação entre visitantes que estejam acessando o museu on-line ao mesmo tempo. Através delas, eles poderão, por exemplo, compartilhar suas experiências e sensações da visita virtual em questão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador / Josivan Xavier - Integrante / Claudio Schneider - Integrante / Samuel Azevedo - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Cooperação.

• 2005 - 2006

  GT-VR Grupo de Trabalho de Visualização Remota, Descrição: Descrição: Este projeto visa basicamente desenvolver e disponibilizar à comunidade um sistema multiusuário que objetive aprimorar as formas de interação existentes nos atuais ambientes de realidade mista (incluindo qualquer sistema manipulativo) tornando-os bem mais colaborativos e acessíveis pela comunidade. O resultado, ou produto final deste projeto, será um sistema onde poderão estar conectados e agindo sobre o mesmo ou diferentes ambientes vários usuários, bem como robôs, manipuladores, dispositivos de RV, muito mais que uma simples proposta de Visualização Remota. Uma aplicação imediata e chamativa é a disponibilização de recursos geralmente caros (caves, dispositivos de RV, robôs, manipuladores) à comunidade e público em geral através da Internet permitindo, por exemplo, sua utilização em momentos em que estejam ociosos. Lembrando que interação não significa apenas manipulação ou visualização, mas sim, também percepção, mudança de atenção, e possíveis não tolerâncias dos dispositivos a comandos solicitados. Isto significa permitir rodar aplicações piloto simples como as envolvendo teleoperação ou visualização remota, passando por aplicações onde autonomia é uma componente essencial e até aplicações onde interação com dispositivos, manipuladores, robôs e avatares (outros usuários) é uma componente fortemente acoplada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Integrante / Jauvane Oliveira - Coordenador / Claudio Schneider - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2004 - 2006

  GIGA-VR, Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver uma infra-estrutura envolvendo componentes de hardware e software que possibilite a utilização remota de recursos de Realidade Virtual disponibilizados através de serviços que vão desde visualização até manipulação remota dos mesmos. Nosso intuito é possibilitar que instituições geograficamente dispersas possam usufruir recursos de última geração através da rede GIGA viabilizando o desenvolvimento de diferentes aplicações. Este projeto visa desenvolver e utilizar tecnologias que possibilitam a mistura entre o real e o virtual, segundo a abordagem utilizada em ambientes de Realidade Mista e Realidade Aumentada, cuja repercussão científica têm sido muito intensa nos últimos anos. Propomos o desenvolvimento de uma infra-estrutura que suporte vários tipos de conteúdos, com a implementação de um mecanismo de transmissão bidirecional da informação envolvendo texto, som, imagem, estruturas de dados tridimensionais, movimento usando rede de alta velocidade, ou apenas de seus parâmetros, no caso de usar-se rede normal. A transmissão de informação com tal volume e diferenciação dos conteúdos exige a definição de protocolos, métodos e técnicas apropriados. Mais do a utilização remota de recursos de RV (o que já uma tarefa complexa) pretendemos estabelecer uma infra-estrutura que possibilite a criação de um espaço totalmente sintético envolvendo plataformas móveis de exibição/aquisição dos conteúdos e uso/manipulação de técnicas/equipamentos de realidade virtual. O desenvolvimento destes novos conceitos e deste tipo de plataforma constitui o problema principal focalizado pelo projeto que está sendo proposto. Para tanto, estamos apresentando uma infra-estrutura que aglutine elementos de hardware, software e uma rede de transmissão (a rede GIGA) no intuito de suportar os requisitos necessários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2007 - 2009

  GT-MV Grupo de Trabalho em Museus Virtuais, Descrição: Descrição: O objetivo deste GT é criar um sistema para a construção de ambientes virtuais na forma de museus. Neles, as instituições usuárias da RNP poderão, de uma maneira fácil, disponibilizar na rede os seus acervos de obras. A idéia é que, uma vez pronto, o sistema funcione como um serviço facilmente utilizável e permanentemente disponível. O sistema ainda fornecerá ferramentas para a comunicação entre visitantes que estejam acessando o museu on-line ao mesmo tempo. Através delas, eles poderão, por exemplo, compartilhar suas experiências e sensações da visita virtual em questão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador / Josivan Xavier - Integrante / Claudio Schneider - Integrante / Samuel Azevedo - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Cooperação.

• 2005 - 2006

  GT-VR Grupo de Trabalho de Visualização Remota, Descrição: Descrição: Este projeto visa basicamente desenvolver e disponibilizar à comunidade um sistema multiusuário que objetive aprimorar as formas de interação existentes nos atuais ambientes de realidade mista (incluindo qualquer sistema manipulativo) tornando-os bem mais colaborativos e acessíveis pela comunidade. O resultado, ou produto final deste projeto, será um sistema onde poderão estar conectados e agindo sobre o mesmo ou diferentes ambientes vários usuários, bem como robôs, manipuladores, dispositivos de RV, muito mais que uma simples proposta de Visualização Remota. Uma aplicação imediata e chamativa é a disponibilização de recursos geralmente caros (caves, dispositivos de RV, robôs, manipuladores) à comunidade e público em geral através da Internet permitindo, por exemplo, sua utilização em momentos em que estejam ociosos. Lembrando que interação não significa apenas manipulação ou visualização, mas sim, também percepção, mudança de atenção, e possíveis não tolerâncias dos dispositivos a comandos solicitados. Isto significa permitir rodar aplicações piloto simples como as envolvendo teleoperação ou visualização remota, passando por aplicações onde autonomia é uma componente essencial e até aplicações onde interação com dispositivos, manipuladores, robôs e avatares (outros usuários) é uma componente fortemente acoplada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Integrante / Jauvane Oliveira - Coordenador / Claudio Schneider - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2004 - 2006

  GIGA-VR, Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver uma infra-estrutura envolvendo componentes de hardware e software que possibilite a utilização remota de recursos de Realidade Virtual disponibilizados através de serviços que vão desde visualização até manipulação remota dos mesmos. Nosso intuito é possibilitar que instituições geograficamente dispersas possam usufruir recursos de última geração através da rede GIGA viabilizando o desenvolvimento de diferentes aplicações. Este projeto visa desenvolver e utilizar tecnologias que possibilitam a mistura entre o real e o virtual, segundo a abordagem utilizada em ambientes de Realidade Mista e Realidade Aumentada, cuja repercussão científica têm sido muito intensa nos últimos anos. Propomos o desenvolvimento de uma infra-estrutura que suporte vários tipos de conteúdos, com a implementação de um mecanismo de transmissão bidirecional da informação envolvendo texto, som, imagem, estruturas de dados tridimensionais, movimento usando rede de alta velocidade, ou apenas de seus parâmetros, no caso de usar-se rede normal. A transmissão de informação com tal volume e diferenciação dos conteúdos exige a definição de protocolos, métodos e técnicas apropriados. Mais do a utilização remota de recursos de RV (o que já uma tarefa complexa) pretendemos estabelecer uma infra-estrutura que possibilite a criação de um espaço totalmente sintético envolvendo plataformas móveis de exibição/aquisição dos conteúdos e uso/manipulação de técnicas/equipamentos de realidade virtual. O desenvolvimento destes novos conceitos e deste tipo de plataforma constitui o problema principal focalizado pelo projeto que está sendo proposto. Para tanto, estamos apresentando uma infra-estrutura que aglutine elementos de hardware, software e uma rede de transmissão (a rede GIGA) no intuito de suportar os requisitos necessários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2007 - 2009

  GT-MV Grupo de Trabalho em Museus Virtuais, Descrição: Descrição: O objetivo deste GT é criar um sistema para a construção de ambientes virtuais na forma de museus. Neles, as instituições usuárias da RNP poderão, de uma maneira fácil, disponibilizar na rede os seus acervos de obras. A idéia é que, uma vez pronto, o sistema funcione como um serviço facilmente utilizável e permanentemente disponível. O sistema ainda fornecerá ferramentas para a comunicação entre visitantes que estejam acessando o museu on-line ao mesmo tempo. Através delas, eles poderão, por exemplo, compartilhar suas experiências e sensações da visita virtual em questão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador / Josivan Xavier - Integrante / Claudio Schneider - Integrante / Samuel Azevedo - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Cooperação.

• 2005 - 2006

  GT-VR Grupo de Trabalho de Visualização Remota, Descrição: Descrição: Este projeto visa basicamente desenvolver e disponibilizar à comunidade um sistema multiusuário que objetive aprimorar as formas de interação existentes nos atuais ambientes de realidade mista (incluindo qualquer sistema manipulativo) tornando-os bem mais colaborativos e acessíveis pela comunidade. O resultado, ou produto final deste projeto, será um sistema onde poderão estar conectados e agindo sobre o mesmo ou diferentes ambientes vários usuários, bem como robôs, manipuladores, dispositivos de RV, muito mais que uma simples proposta de Visualização Remota. Uma aplicação imediata e chamativa é a disponibilização de recursos geralmente caros (caves, dispositivos de RV, robôs, manipuladores) à comunidade e público em geral através da Internet permitindo, por exemplo, sua utilização em momentos em que estejam ociosos. Lembrando que interação não significa apenas manipulação ou visualização, mas sim, também percepção, mudança de atenção, e possíveis não tolerâncias dos dispositivos a comandos solicitados. Isto significa permitir rodar aplicações piloto simples como as envolvendo teleoperação ou visualização remota, passando por aplicações onde autonomia é uma componente essencial e até aplicações onde interação com dispositivos, manipuladores, robôs e avatares (outros usuários) é uma componente fortemente acoplada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Integrante / Jauvane Oliveira - Coordenador / Claudio Schneider - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2004 - 2006

  GIGA-VR, Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver uma infra-estrutura envolvendo componentes de hardware e software que possibilite a utilização remota de recursos de Realidade Virtual disponibilizados através de serviços que vão desde visualização até manipulação remota dos mesmos. Nosso intuito é possibilitar que instituições geograficamente dispersas possam usufruir recursos de última geração através da rede GIGA viabilizando o desenvolvimento de diferentes aplicações. Este projeto visa desenvolver e utilizar tecnologias que possibilitam a mistura entre o real e o virtual, segundo a abordagem utilizada em ambientes de Realidade Mista e Realidade Aumentada, cuja repercussão científica têm sido muito intensa nos últimos anos. Propomos o desenvolvimento de uma infra-estrutura que suporte vários tipos de conteúdos, com a implementação de um mecanismo de transmissão bidirecional da informação envolvendo texto, som, imagem, estruturas de dados tridimensionais, movimento usando rede de alta velocidade, ou apenas de seus parâmetros, no caso de usar-se rede normal. A transmissão de informação com tal volume e diferenciação dos conteúdos exige a definição de protocolos, métodos e técnicas apropriados. Mais do a utilização remota de recursos de RV (o que já uma tarefa complexa) pretendemos estabelecer uma infra-estrutura que possibilite a criação de um espaço totalmente sintético envolvendo plataformas móveis de exibição/aquisição dos conteúdos e uso/manipulação de técnicas/equipamentos de realidade virtual. O desenvolvimento destes novos conceitos e deste tipo de plataforma constitui o problema principal focalizado pelo projeto que está sendo proposto. Para tanto, estamos apresentando uma infra-estrutura que aglutine elementos de hardware, software e uma rede de transmissão (a rede GIGA) no intuito de suportar os requisitos necessários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2007 - 2009

  GT-MV ? Grupo de Trabalho em Museus Virtuais, Descrição: Descrição: O objetivo deste GT é criar um sistema para a construção de ambientes virtuais na forma de museus. Neles, as instituições usuárias da RNP poderão, de uma maneira fácil, disponibilizar na rede os seus acervos de obras. A idéia é que, uma vez pronto, o sistema funcione como um serviço facilmente utilizável e permanentemente disponível. O sistema ainda fornecerá ferramentas para a comunicação entre visitantes que estejam acessando o museu on-line ao mesmo tempo. Através delas, eles poderão, por exemplo, compartilhar suas experiências e sensações da visita virtual em questão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador / Josivan Xavier - Integrante / Claudio Schneider - Integrante / Samuel Azevedo - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Cooperação.

• 2005 - 2006

  GT-VR ? Grupo de Trabalho de Visualização Remota, Descrição: Descrição: Este projeto visa basicamente desenvolver e disponibilizar à comunidade um sistema multiusuário que objetive aprimorar as formas de interação existentes nos atuais ambientes de realidade mista (incluindo qualquer sistema manipulativo) tornando-os bem mais colaborativos e acessíveis pela comunidade. O resultado, ou produto final deste projeto, será um sistema onde poderão estar conectados e agindo sobre o mesmo ou diferentes ambientes vários usuários, bem como robôs, manipuladores, dispositivos de RV, muito mais que uma simples proposta de Visualização Remota. Uma aplicação imediata e chamativa é a disponibilização de recursos geralmente caros (caves, dispositivos de RV, robôs, manipuladores) à comunidade e público em geral através da Internet permitindo, por exemplo, sua utilização em momentos em que estejam ociosos. Lembrando que interação não significa apenas manipulação ou visualização, mas sim, também percepção, mudança de atenção, e possíveis não tolerâncias dos dispositivos a comandos solicitados. Isto significa permitir rodar aplicações piloto simples como as envolvendo teleoperação ou visualização remota, passando por aplicações onde autonomia é uma componente essencial e até aplicações onde interação com dispositivos, manipuladores, robôs e avatares (outros usuários) é uma componente fortemente acoplada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Integrante / Jauvane Oliveira - Coordenador / Claudio Schneider - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2004 - 2006

  GIGA-VR, Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver uma infra-estrutura envolvendo componentes de hardware e software que possibilite a utilização remota de recursos de Realidade Virtual disponibilizados através de serviços que vão desde visualização até manipulação remota dos mesmos. Nosso intuito é possibilitar que instituições geograficamente dispersas possam usufruir recursos de última geração através da rede GIGA viabilizando o desenvolvimento de diferentes aplicações. Este projeto visa desenvolver e utilizar tecnologias que possibilitam a mistura entre o real e o virtual, segundo a abordagem utilizada em ambientes de Realidade Mista e Realidade Aumentada, cuja repercussão científica têm sido muito intensa nos últimos anos. Propomos o desenvolvimento de uma infra-estrutura que suporte vários tipos de conteúdos, com a implementação de um mecanismo de transmissão bidirecional da informação envolvendo texto, som, imagem, estruturas de dados tridimensionais, movimento usando rede de alta velocidade, ou apenas de seus parâmetros, no caso de usar-se rede normal. A transmissão de informação com tal volume e diferenciação dos conteúdos exige a definição de protocolos, métodos e técnicas apropriados. Mais do a utilização remota de recursos de RV (o que já uma tarefa complexa) pretendemos estabelecer uma infra-estrutura que possibilite a criação de um espaço totalmente sintético envolvendo plataformas móveis de exibição/aquisição dos conteúdos e uso/manipulação de técnicas/equipamentos de realidade virtual. O desenvolvimento destes novos conceitos e deste tipo de plataforma constitui o problema principal focalizado pelo projeto que está sendo proposto. Para tanto, estamos apresentando uma infra-estrutura que aglutine elementos de hardware, software e uma rede de transmissão (a rede GIGA) no intuito de suportar os requisitos necessários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2007 - 2009

  GT-MV ? Grupo de Trabalho em Museus Virtuais, Descrição: Descrição: O objetivo deste GT é criar um sistema para a construção de ambientes virtuais na forma de museus. Neles, as instituições usuárias da RNP poderão, de uma maneira fácil, disponibilizar na rede os seus acervos de obras. A idéia é que, uma vez pronto, o sistema funcione como um serviço facilmente utilizável e permanentemente disponível. O sistema ainda fornecerá ferramentas para a comunicação entre visitantes que estejam acessando o museu on-line ao mesmo tempo. Através delas, eles poderão, por exemplo, compartilhar suas experiências e sensações da visita virtual em questão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador / Josivan Xavier - Integrante / Claudio Schneider - Integrante / Samuel Azevedo - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Cooperação.

• 2005 - 2006

  GT-VR ? Grupo de Trabalho de Visualização Remota, Descrição: Descrição: Este projeto visa basicamente desenvolver e disponibilizar à comunidade um sistema multiusuário que objetive aprimorar as formas de interação existentes nos atuais ambientes de realidade mista (incluindo qualquer sistema manipulativo) tornando-os bem mais colaborativos e acessíveis pela comunidade. O resultado, ou produto final deste projeto, será um sistema onde poderão estar conectados e agindo sobre o mesmo ou diferentes ambientes vários usuários, bem como robôs, manipuladores, dispositivos de RV, muito mais que uma simples proposta de Visualização Remota. Uma aplicação imediata e chamativa é a disponibilização de recursos geralmente caros (caves, dispositivos de RV, robôs, manipuladores) à comunidade e público em geral através da Internet permitindo, por exemplo, sua utilização em momentos em que estejam ociosos. Lembrando que interação não significa apenas manipulação ou visualização, mas sim, também percepção, mudança de atenção, e possíveis não tolerâncias dos dispositivos a comandos solicitados. Isto significa permitir rodar aplicações piloto simples como as envolvendo teleoperação ou visualização remota, passando por aplicações onde autonomia é uma componente essencial e até aplicações onde interação com dispositivos, manipuladores, robôs e avatares (outros usuários) é uma componente fortemente acoplada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Integrante / Jauvane Oliveira - Coordenador / Claudio Schneider - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2004 - 2006

  GIGA-VR, Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver uma infra-estrutura envolvendo componentes de hardware e software que possibilite a utilização remota de recursos de Realidade Virtual disponibilizados através de serviços que vão desde visualização até manipulação remota dos mesmos. Nosso intuito é possibilitar que instituições geograficamente dispersas possam usufruir recursos de última geração através da rede GIGA viabilizando o desenvolvimento de diferentes aplicações. Este projeto visa desenvolver e utilizar tecnologias que possibilitam a mistura entre o real e o virtual, segundo a abordagem utilizada em ambientes de Realidade Mista e Realidade Aumentada, cuja repercussão científica têm sido muito intensa nos últimos anos. Propomos o desenvolvimento de uma infra-estrutura que suporte vários tipos de conteúdos, com a implementação de um mecanismo de transmissão bidirecional da informação envolvendo texto, som, imagem, estruturas de dados tridimensionais, movimento usando rede de alta velocidade, ou apenas de seus parâmetros, no caso de usar-se rede normal. A transmissão de informação com tal volume e diferenciação dos conteúdos exige a definição de protocolos, métodos e técnicas apropriados. Mais do a utilização remota de recursos de RV (o que já uma tarefa complexa) pretendemos estabelecer uma infra-estrutura que possibilite a criação de um espaço totalmente sintético envolvendo plataformas móveis de exibição/aquisição dos conteúdos e uso/manipulação de técnicas/equipamentos de realidade virtual. O desenvolvimento destes novos conceitos e deste tipo de plataforma constitui o problema principal focalizado pelo projeto que está sendo proposto. Para tanto, estamos apresentando uma infra-estrutura que aglutine elementos de hardware, software e uma rede de transmissão (a rede GIGA) no intuito de suportar os requisitos necessários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2007 - 2009

  GT-MV ? Grupo de Trabalho em Museus Virtuais, Descrição: Descrição: O objetivo deste GT é criar um sistema para a construção de ambientes virtuais na forma de museus. Neles, as instituições usuárias da RNP poderão, de uma maneira fácil, disponibilizar na rede os seus acervos de obras. A idéia é que, uma vez pronto, o sistema funcione como um serviço facilmente utilizável e permanentemente disponível. O sistema ainda fornecerá ferramentas para a comunicação entre visitantes que estejam acessando o museu on-line ao mesmo tempo. Através delas, eles poderão, por exemplo, compartilhar suas experiências e sensações da visita virtual em questão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador / Josivan Xavier - Integrante / Claudio Schneider - Integrante / Samuel Azevedo - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Cooperação.

• 2005 - 2006

  GT-VR ? Grupo de Trabalho de Visualização Remota, Descrição: Descrição: Este projeto visa basicamente desenvolver e disponibilizar à comunidade um sistema multiusuário que objetive aprimorar as formas de interação existentes nos atuais ambientes de realidade mista (incluindo qualquer sistema manipulativo) tornando-os bem mais colaborativos e acessíveis pela comunidade. O resultado, ou produto final deste projeto, será um sistema onde poderão estar conectados e agindo sobre o mesmo ou diferentes ambientes vários usuários, bem como robôs, manipuladores, dispositivos de RV, muito mais que uma simples proposta de Visualização Remota. Uma aplicação imediata e chamativa é a disponibilização de recursos geralmente caros (caves, dispositivos de RV, robôs, manipuladores) à comunidade e público em geral através da Internet permitindo, por exemplo, sua utilização em momentos em que estejam ociosos. Lembrando que interação não significa apenas manipulação ou visualização, mas sim, também percepção, mudança de atenção, e possíveis não tolerâncias dos dispositivos a comandos solicitados. Isto significa permitir rodar aplicações piloto simples como as envolvendo teleoperação ou visualização remota, passando por aplicações onde autonomia é uma componente essencial e até aplicações onde interação com dispositivos, manipuladores, robôs e avatares (outros usuários) é uma componente fortemente acoplada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Integrante / Jauvane Oliveira - Coordenador / Claudio Schneider - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2004 - 2006

  GIGA-VR, Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver uma infra-estrutura envolvendo componentes de hardware e software que possibilite a utilização remota de recursos de Realidade Virtual disponibilizados através de serviços que vão desde visualização até manipulação remota dos mesmos. Nosso intuito é possibilitar que instituições geograficamente dispersas possam usufruir recursos de última geração através da rede GIGA viabilizando o desenvolvimento de diferentes aplicações. Este projeto visa desenvolver e utilizar tecnologias que possibilitam a mistura entre o real e o virtual, segundo a abordagem utilizada em ambientes de Realidade Mista e Realidade Aumentada, cuja repercussão científica têm sido muito intensa nos últimos anos. Propomos o desenvolvimento de uma infra-estrutura que suporte vários tipos de conteúdos, com a implementação de um mecanismo de transmissão bidirecional da informação envolvendo texto, som, imagem, estruturas de dados tridimensionais, movimento usando rede de alta velocidade, ou apenas de seus parâmetros, no caso de usar-se rede normal. A transmissão de informação com tal volume e diferenciação dos conteúdos exige a definição de protocolos, métodos e técnicas apropriados. Mais do a utilização remota de recursos de RV (o que já uma tarefa complexa) pretendemos estabelecer uma infra-estrutura que possibilite a criação de um espaço totalmente sintético envolvendo plataformas móveis de exibição/aquisição dos conteúdos e uso/manipulação de técnicas/equipamentos de realidade virtual. O desenvolvimento destes novos conceitos e deste tipo de plataforma constitui o problema principal focalizado pelo projeto que está sendo proposto. Para tanto, estamos apresentando uma infra-estrutura que aglutine elementos de hardware, software e uma rede de transmissão (a rede GIGA) no intuito de suportar os requisitos necessários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2007 - 2009

  GT-MV ? Grupo de Trabalho em Museus Virtuais, Descrição: Descrição: O objetivo deste GT é criar um sistema para a construção de ambientes virtuais na forma de museus. Neles, as instituições usuárias da RNP poderão, de uma maneira fácil, disponibilizar na rede os seus acervos de obras. A idéia é que, uma vez pronto, o sistema funcione como um serviço facilmente utilizável e permanentemente disponível. O sistema ainda fornecerá ferramentas para a comunicação entre visitantes que estejam acessando o museu on-line ao mesmo tempo. Através delas, eles poderão, por exemplo, compartilhar suas experiências e sensações da visita virtual em questão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador / Josivan Xavier - Integrante / Claudio Schneider - Integrante / Samuel Azevedo - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Cooperação.

• 2005 - 2006

  GT-VR ? Grupo de Trabalho de Visualização Remota, Descrição: Descrição: Este projeto visa basicamente desenvolver e disponibilizar à comunidade um sistema multiusuário que objetive aprimorar as formas de interação existentes nos atuais ambientes de realidade mista (incluindo qualquer sistema manipulativo) tornando-os bem mais colaborativos e acessíveis pela comunidade. O resultado, ou produto final deste projeto, será um sistema onde poderão estar conectados e agindo sobre o mesmo ou diferentes ambientes vários usuários, bem como robôs, manipuladores, dispositivos de RV, muito mais que uma simples proposta de Visualização Remota. Uma aplicação imediata e chamativa é a disponibilização de recursos geralmente caros (caves, dispositivos de RV, robôs, manipuladores) à comunidade e público em geral através da Internet permitindo, por exemplo, sua utilização em momentos em que estejam ociosos. Lembrando que interação não significa apenas manipulação ou visualização, mas sim, também percepção, mudança de atenção, e possíveis não tolerâncias dos dispositivos a comandos solicitados. Isto significa permitir rodar aplicações piloto simples como as envolvendo teleoperação ou visualização remota, passando por aplicações onde autonomia é uma componente essencial e até aplicações onde interação com dispositivos, manipuladores, robôs e avatares (outros usuários) é uma componente fortemente acoplada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Integrante / Jauvane Oliveira - Coordenador / Claudio Schneider - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2004 - 2006

  GIGA-VR, Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver uma infra-estrutura envolvendo componentes de hardware e software que possibilite a utilização remota de recursos de Realidade Virtual disponibilizados através de serviços que vão desde visualização até manipulação remota dos mesmos. Nosso intuito é possibilitar que instituições geograficamente dispersas possam usufruir recursos de última geração através da rede GIGA viabilizando o desenvolvimento de diferentes aplicações. Este projeto visa desenvolver e utilizar tecnologias que possibilitam a mistura entre o real e o virtual, segundo a abordagem utilizada em ambientes de Realidade Mista e Realidade Aumentada, cuja repercussão científica têm sido muito intensa nos últimos anos. Propomos o desenvolvimento de uma infra-estrutura que suporte vários tipos de conteúdos, com a implementação de um mecanismo de transmissão bidirecional da informação envolvendo texto, som, imagem, estruturas de dados tridimensionais, movimento usando rede de alta velocidade, ou apenas de seus parâmetros, no caso de usar-se rede normal. A transmissão de informação com tal volume e diferenciação dos conteúdos exige a definição de protocolos, métodos e técnicas apropriados. Mais do a utilização remota de recursos de RV (o que já uma tarefa complexa) pretendemos estabelecer uma infra-estrutura que possibilite a criação de um espaço totalmente sintético envolvendo plataformas móveis de exibição/aquisição dos conteúdos e uso/manipulação de técnicas/equipamentos de realidade virtual. O desenvolvimento destes novos conceitos e deste tipo de plataforma constitui o problema principal focalizado pelo projeto que está sendo proposto. Para tanto, estamos apresentando uma infra-estrutura que aglutine elementos de hardware, software e uma rede de transmissão (a rede GIGA) no intuito de suportar os requisitos necessários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2007 - 2009

  GT-MV ? Grupo de Trabalho em Museus Virtuais, Descrição: Descrição: O objetivo deste GT é criar um sistema para a construção de ambientes virtuais na forma de museus. Neles, as instituições usuárias da RNP poderão, de uma maneira fácil, disponibilizar na rede os seus acervos de obras. A idéia é que, uma vez pronto, o sistema funcione como um serviço facilmente utilizável e permanentemente disponível. O sistema ainda fornecerá ferramentas para a comunicação entre visitantes que estejam acessando o museu on-line ao mesmo tempo. Através delas, eles poderão, por exemplo, compartilhar suas experiências e sensações da visita virtual em questão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador / Josivan Xavier - Integrante / Claudio Schneider - Integrante / Samuel Azevedo - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Cooperação.

• 2005 - 2006

  GT-VR ? Grupo de Trabalho de Visualização Remota, Descrição: Descrição: Este projeto visa basicamente desenvolver e disponibilizar à comunidade um sistema multiusuário que objetive aprimorar as formas de interação existentes nos atuais ambientes de realidade mista (incluindo qualquer sistema manipulativo) tornando-os bem mais colaborativos e acessíveis pela comunidade. O resultado, ou produto final deste projeto, será um sistema onde poderão estar conectados e agindo sobre o mesmo ou diferentes ambientes vários usuários, bem como robôs, manipuladores, dispositivos de RV, muito mais que uma simples proposta de Visualização Remota. Uma aplicação imediata e chamativa é a disponibilização de recursos geralmente caros (caves, dispositivos de RV, robôs, manipuladores) à comunidade e público em geral através da Internet permitindo, por exemplo, sua utilização em momentos em que estejam ociosos. Lembrando que interação não significa apenas manipulação ou visualização, mas sim, também percepção, mudança de atenção, e possíveis não tolerâncias dos dispositivos a comandos solicitados. Isto significa permitir rodar aplicações piloto simples como as envolvendo teleoperação ou visualização remota, passando por aplicações onde autonomia é uma componente essencial e até aplicações onde interação com dispositivos, manipuladores, robôs e avatares (outros usuários) é uma componente fortemente acoplada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Integrante / Jauvane Oliveira - Coordenador / Claudio Schneider - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2004 - 2006

  GIGA-VR, Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver uma infra-estrutura envolvendo componentes de hardware e software que possibilite a utilização remota de recursos de Realidade Virtual disponibilizados através de serviços que vão desde visualização até manipulação remota dos mesmos. Nosso intuito é possibilitar que instituições geograficamente dispersas possam usufruir recursos de última geração através da rede GIGA viabilizando o desenvolvimento de diferentes aplicações. Este projeto visa desenvolver e utilizar tecnologias que possibilitam a mistura entre o real e o virtual, segundo a abordagem utilizada em ambientes de Realidade Mista e Realidade Aumentada, cuja repercussão científica têm sido muito intensa nos últimos anos. Propomos o desenvolvimento de uma infra-estrutura que suporte vários tipos de conteúdos, com a implementação de um mecanismo de transmissão bidirecional da informação envolvendo texto, som, imagem, estruturas de dados tridimensionais, movimento usando rede de alta velocidade, ou apenas de seus parâmetros, no caso de usar-se rede normal. A transmissão de informação com tal volume e diferenciação dos conteúdos exige a definição de protocolos, métodos e técnicas apropriados. Mais do a utilização remota de recursos de RV (o que já uma tarefa complexa) pretendemos estabelecer uma infra-estrutura que possibilite a criação de um espaço totalmente sintético envolvendo plataformas móveis de exibição/aquisição dos conteúdos e uso/manipulação de técnicas/equipamentos de realidade virtual. O desenvolvimento destes novos conceitos e deste tipo de plataforma constitui o problema principal focalizado pelo projeto que está sendo proposto. Para tanto, estamos apresentando uma infra-estrutura que aglutine elementos de hardware, software e uma rede de transmissão (a rede GIGA) no intuito de suportar os requisitos necessários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2007 - 2009

  GT-MV ? Grupo de Trabalho em Museus Virtuais, Descrição: Descrição: O objetivo deste GT é criar um sistema para a construção de ambientes virtuais na forma de museus. Neles, as instituições usuárias da RNP poderão, de uma maneira fácil, disponibilizar na rede os seus acervos de obras. A idéia é que, uma vez pronto, o sistema funcione como um serviço facilmente utilizável e permanentemente disponível. O sistema ainda fornecerá ferramentas para a comunicação entre visitantes que estejam acessando o museu on-line ao mesmo tempo. Através delas, eles poderão, por exemplo, compartilhar suas experiências e sensações da visita virtual em questão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2005 - 2006

  GT-VR ? Grupo de Trabalho de Visualização Remota, Descrição: Descrição: Este projeto visa basicamente desenvolver e disponibilizar à comunidade um sistema multiusuário que objetive aprimorar as formas de interação existentes nos atuais ambientes de realidade mista (incluindo qualquer sistema manipulativo) tornando-os bem mais colaborativos e acessíveis pela comunidade. O resultado, ou produto final deste projeto, será um sistema onde poderão estar conectados e agindo sobre o mesmo ou diferentes ambientes vários usuários, bem como robôs, manipuladores, dispositivos de RV, muito mais que uma simples proposta de Visualização Remota. Uma aplicação imediata e chamativa é a disponibilização de recursos geralmente caros (caves, dispositivos de RV, robôs, manipuladores) à comunidade e público em geral através da Internet permitindo, por exemplo, sua utilização em momentos em que estejam ociosos. Lembrando que interação não significa apenas manipulação ou visualização, mas sim, também percepção, mudança de atenção, e possíveis não tolerâncias dos dispositivos a comandos solicitados. Isto significa permitir rodar aplicações piloto simples como as envolvendo teleoperação ou visualização remota, passando por aplicações onde autonomia é uma componente essencial e até aplicações onde interação com dispositivos, manipuladores, robôs e avatares (outros usuários) é uma componente fortemente acoplada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2004 - 2006

  GIGA-VR, Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver uma infra-estrutura envolvendo componentes de hardware e software que possibilite a utilização remota de recursos de Realidade Virtual disponibilizados através de serviços que vão desde visualização até manipulação remota dos mesmos. Nosso intuito é possibilitar que instituições geograficamente dispersas possam usufruir recursos de última geração através da rede GIGA viabilizando o desenvolvimento de diferentes aplicações. Este projeto visa desenvolver e utilizar tecnologias que possibilitam a mistura entre o real e o virtual, segundo a abordagem utilizada em ambientes de Realidade Mista e Realidade Aumentada, cuja repercussão científica têm sido muito intensa nos últimos anos. Propomos o desenvolvimento de uma infra-estrutura que suporte vários tipos de conteúdos, com a implementação de um mecanismo de transmissão bidirecional da informação envolvendo texto, som, imagem, estruturas de dados tridimensionais, movimento usando rede de alta velocidade, ou apenas de seus parâmetros, no caso de usar-se rede normal. A transmissão de informação com tal volume e diferenciação dos conteúdos exige a definição de protocolos, métodos e técnicas apropriados. Mais do a utilização remota de recursos de RV (o que já uma tarefa complexa) pretendemos estabelecer uma infra-estrutura que possibilite a criação de um espaço totalmente sintético envolvendo plataformas móveis de exibição/aquisição dos conteúdos e uso/manipulação de técnicas/equipamentos de realidade virtual. O desenvolvimento destes novos conceitos e deste tipo de plataforma constitui o problema principal focalizado pelo projeto que está sendo proposto. Para tanto, estamos apresentando uma infra-estrutura que aglutine elementos de hardware, software e uma rede de transmissão (a rede GIGA) no intuito de suportar os requisitos necessários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2007 - 2009

  GT-MV ? Grupo de Trabalho em Museus Virtuais, Descrição: Descrição: O objetivo deste GT é criar um sistema para a construção de ambientes virtuais na forma de museus. Neles, as instituições usuárias da RNP poderão, de uma maneira fácil, disponibilizar na rede os seus acervos de obras. A idéia é que, uma vez pronto, o sistema funcione como um serviço facilmente utilizável e permanentemente disponível. O sistema ainda fornecerá ferramentas para a comunicação entre visitantes que estejam acessando o museu on-line ao mesmo tempo. Através delas, eles poderão, por exemplo, compartilhar suas experiências e sensações da visita virtual em questão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador / Josivan Xavier - Integrante / Claudio Schneider - Integrante / Samuel Azevedo - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Cooperação.

• 2005 - 2006

  GT-VR ? Grupo de Trabalho de Visualização Remota, Descrição: Descrição: Este projeto visa basicamente desenvolver e disponibilizar à comunidade um sistema multiusuário que objetive aprimorar as formas de interação existentes nos atuais ambientes de realidade mista (incluindo qualquer sistema manipulativo) tornando-os bem mais colaborativos e acessíveis pela comunidade. O resultado, ou produto final deste projeto, será um sistema onde poderão estar conectados e agindo sobre o mesmo ou diferentes ambientes vários usuários, bem como robôs, manipuladores, dispositivos de RV, muito mais que uma simples proposta de Visualização Remota. Uma aplicação imediata e chamativa é a disponibilização de recursos geralmente caros (caves, dispositivos de RV, robôs, manipuladores) à comunidade e público em geral através da Internet permitindo, por exemplo, sua utilização em momentos em que estejam ociosos. Lembrando que interação não significa apenas manipulação ou visualização, mas sim, também percepção, mudança de atenção, e possíveis não tolerâncias dos dispositivos a comandos solicitados. Isto significa permitir rodar aplicações piloto simples como as envolvendo teleoperação ou visualização remota, passando por aplicações onde autonomia é uma componente essencial e até aplicações onde interação com dispositivos, manipuladores, robôs e avatares (outros usuários) é uma componente fortemente acoplada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Integrante / Jauvane Oliveira - Coordenador / Claudio Schneider - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2004 - 2006

  GIGA-VR, Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver uma infra-estrutura envolvendo componentes de hardware e software que possibilite a utilização remota de recursos de Realidade Virtual disponibilizados através de serviços que vão desde visualização até manipulação remota dos mesmos. Nosso intuito é possibilitar que instituições geograficamente dispersas possam usufruir recursos de última geração através da rede GIGA viabilizando o desenvolvimento de diferentes aplicações. Este projeto visa desenvolver e utilizar tecnologias que possibilitam a mistura entre o real e o virtual, segundo a abordagem utilizada em ambientes de Realidade Mista e Realidade Aumentada, cuja repercussão científica têm sido muito intensa nos últimos anos. Propomos o desenvolvimento de uma infra-estrutura que suporte vários tipos de conteúdos, com a implementação de um mecanismo de transmissão bidirecional da informação envolvendo texto, som, imagem, estruturas de dados tridimensionais, movimento usando rede de alta velocidade, ou apenas de seus parâmetros, no caso de usar-se rede normal. A transmissão de informação com tal volume e diferenciação dos conteúdos exige a definição de protocolos, métodos e técnicas apropriados. Mais do a utilização remota de recursos de RV (o que já uma tarefa complexa) pretendemos estabelecer uma infra-estrutura que possibilite a criação de um espaço totalmente sintético envolvendo plataformas móveis de exibição/aquisição dos conteúdos e uso/manipulação de técnicas/equipamentos de realidade virtual. O desenvolvimento destes novos conceitos e deste tipo de plataforma constitui o problema principal focalizado pelo projeto que está sendo proposto. Para tanto, estamos apresentando uma infra-estrutura que aglutine elementos de hardware, software e uma rede de transmissão (a rede GIGA) no intuito de suportar os requisitos necessários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2007 - 2009

  GT-MV ? Grupo de Trabalho em Museus Virtuais, Descrição: Descrição: O objetivo deste GT é criar um sistema para a construção de ambientes virtuais na forma de museus. Neles, as instituições usuárias da RNP poderão, de uma maneira fácil, disponibilizar na rede os seus acervos de obras. A idéia é que, uma vez pronto, o sistema funcione como um serviço facilmente utilizável e permanentemente disponível. O sistema ainda fornecerá ferramentas para a comunicação entre visitantes que estejam acessando o museu on-line ao mesmo tempo. Através delas, eles poderão, por exemplo, compartilhar suas experiências e sensações da visita virtual em questão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador / Josivan Xavier - Integrante / Claudio Schneider - Integrante / Samuel Azevedo - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Cooperação.

• 2005 - 2006

  GT-VR ? Grupo de Trabalho de Visualização Remota, Descrição: Descrição: Este projeto visa basicamente desenvolver e disponibilizar à comunidade um sistema multiusuário que objetive aprimorar as formas de interação existentes nos atuais ambientes de realidade mista (incluindo qualquer sistema manipulativo) tornando-os bem mais colaborativos e acessíveis pela comunidade. O resultado, ou produto final deste projeto, será um sistema onde poderão estar conectados e agindo sobre o mesmo ou diferentes ambientes vários usuários, bem como robôs, manipuladores, dispositivos de RV, muito mais que uma simples proposta de Visualização Remota. Uma aplicação imediata e chamativa é a disponibilização de recursos geralmente caros (caves, dispositivos de RV, robôs, manipuladores) à comunidade e público em geral através da Internet permitindo, por exemplo, sua utilização em momentos em que estejam ociosos. Lembrando que interação não significa apenas manipulação ou visualização, mas sim, também percepção, mudança de atenção, e possíveis não tolerâncias dos dispositivos a comandos solicitados. Isto significa permitir rodar aplicações piloto simples como as envolvendo teleoperação ou visualização remota, passando por aplicações onde autonomia é uma componente essencial e até aplicações onde interação com dispositivos, manipuladores, robôs e avatares (outros usuários) é uma componente fortemente acoplada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Integrante / Jauvane Oliveira - Coordenador / Claudio Schneider - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2004 - 2006

  GIGA-VR, Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver uma infra-estrutura envolvendo componentes de hardware e software que possibilite a utilização remota de recursos de Realidade Virtual disponibilizados através de serviços que vão desde visualização até manipulação remota dos mesmos. Nosso intuito é possibilitar que instituições geograficamente dispersas possam usufruir recursos de última geração através da rede GIGA viabilizando o desenvolvimento de diferentes aplicações. Este projeto visa desenvolver e utilizar tecnologias que possibilitam a mistura entre o real e o virtual, segundo a abordagem utilizada em ambientes de Realidade Mista e Realidade Aumentada, cuja repercussão científica têm sido muito intensa nos últimos anos. Propomos o desenvolvimento de uma infra-estrutura que suporte vários tipos de conteúdos, com a implementação de um mecanismo de transmissão bidirecional da informação envolvendo texto, som, imagem, estruturas de dados tridimensionais, movimento usando rede de alta velocidade, ou apenas de seus parâmetros, no caso de usar-se rede normal. A transmissão de informação com tal volume e diferenciação dos conteúdos exige a definição de protocolos, métodos e técnicas apropriados. Mais do a utilização remota de recursos de RV (o que já uma tarefa complexa) pretendemos estabelecer uma infra-estrutura que possibilite a criação de um espaço totalmente sintético envolvendo plataformas móveis de exibição/aquisição dos conteúdos e uso/manipulação de técnicas/equipamentos de realidade virtual. O desenvolvimento destes novos conceitos e deste tipo de plataforma constitui o problema principal focalizado pelo projeto que está sendo proposto. Para tanto, estamos apresentando uma infra-estrutura que aglutine elementos de hardware, software e uma rede de transmissão (a rede GIGA) no intuito de suportar os requisitos necessários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2007 - 2009

  GT-MV ? Grupo de Trabalho em Museus Virtuais, Descrição: Descrição: O objetivo deste GT é criar um sistema para a construção de ambientes virtuais na forma de museus. Neles, as instituições usuárias da RNP poderão, de uma maneira fácil, disponibilizar na rede os seus acervos de obras. A idéia é que, uma vez pronto, o sistema funcione como um serviço facilmente utilizável e permanentemente disponível. O sistema ainda fornecerá ferramentas para a comunicação entre visitantes que estejam acessando o museu on-line ao mesmo tempo. Através delas, eles poderão, por exemplo, compartilhar suas experiências e sensações da visita virtual em questão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador / Josivan Xavier - Integrante / Claudio Schneider - Integrante / Samuel Azevedo - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Cooperação.

• 2005 - 2006

  GT-VR ? Grupo de Trabalho de Visualização Remota, Descrição: Descrição: Este projeto visa basicamente desenvolver e disponibilizar à comunidade um sistema multiusuário que objetive aprimorar as formas de interação existentes nos atuais ambientes de realidade mista (incluindo qualquer sistema manipulativo) tornando-os bem mais colaborativos e acessíveis pela comunidade. O resultado, ou produto final deste projeto, será um sistema onde poderão estar conectados e agindo sobre o mesmo ou diferentes ambientes vários usuários, bem como robôs, manipuladores, dispositivos de RV, muito mais que uma simples proposta de Visualização Remota. Uma aplicação imediata e chamativa é a disponibilização de recursos geralmente caros (caves, dispositivos de RV, robôs, manipuladores) à comunidade e público em geral através da Internet permitindo, por exemplo, sua utilização em momentos em que estejam ociosos. Lembrando que interação não significa apenas manipulação ou visualização, mas sim, também percepção, mudança de atenção, e possíveis não tolerâncias dos dispositivos a comandos solicitados. Isto significa permitir rodar aplicações piloto simples como as envolvendo teleoperação ou visualização remota, passando por aplicações onde autonomia é uma componente essencial e até aplicações onde interação com dispositivos, manipuladores, robôs e avatares (outros usuários) é uma componente fortemente acoplada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Integrante / Jauvane Oliveira - Coordenador / Claudio Schneider - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2004 - 2006

  GIGA-VR, Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver uma infra-estrutura envolvendo componentes de hardware e software que possibilite a utilização remota de recursos de Realidade Virtual disponibilizados através de serviços que vão desde visualização até manipulação remota dos mesmos. Nosso intuito é possibilitar que instituições geograficamente dispersas possam usufruir recursos de última geração através da rede GIGA viabilizando o desenvolvimento de diferentes aplicações. Este projeto visa desenvolver e utilizar tecnologias que possibilitam a mistura entre o real e o virtual, segundo a abordagem utilizada em ambientes de Realidade Mista e Realidade Aumentada, cuja repercussão científica têm sido muito intensa nos últimos anos. Propomos o desenvolvimento de uma infra-estrutura que suporte vários tipos de conteúdos, com a implementação de um mecanismo de transmissão bidirecional da informação envolvendo texto, som, imagem, estruturas de dados tridimensionais, movimento usando rede de alta velocidade, ou apenas de seus parâmetros, no caso de usar-se rede normal. A transmissão de informação com tal volume e diferenciação dos conteúdos exige a definição de protocolos, métodos e técnicas apropriados. Mais do a utilização remota de recursos de RV (o que já uma tarefa complexa) pretendemos estabelecer uma infra-estrutura que possibilite a criação de um espaço totalmente sintético envolvendo plataformas móveis de exibição/aquisição dos conteúdos e uso/manipulação de técnicas/equipamentos de realidade virtual. O desenvolvimento destes novos conceitos e deste tipo de plataforma constitui o problema principal focalizado pelo projeto que está sendo proposto. Para tanto, estamos apresentando uma infra-estrutura que aglutine elementos de hardware, software e uma rede de transmissão (a rede GIGA) no intuito de suportar os requisitos necessários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2007 - 2009

  GT-MV ? Grupo de Trabalho em Museus Virtuais, Descrição: Descrição: O objetivo deste GT é criar um sistema para a construção de ambientes virtuais na forma de museus. Neles, as instituições usuárias da RNP poderão, de uma maneira fácil, disponibilizar na rede os seus acervos de obras. A idéia é que, uma vez pronto, o sistema funcione como um serviço facilmente utilizável e permanentemente disponível. O sistema ainda fornecerá ferramentas para a comunicação entre visitantes que estejam acessando o museu on-line ao mesmo tempo. Através delas, eles poderão, por exemplo, compartilhar suas experiências e sensações da visita virtual em questão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador / Josivan Xavier - Integrante / Claudio Schneider - Integrante / Samuel Azevedo - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Cooperação.

• 2005 - 2006

  GT-VR ? Grupo de Trabalho de Visualização Remota, Descrição: Descrição: Este projeto visa basicamente desenvolver e disponibilizar à comunidade um sistema multiusuário que objetive aprimorar as formas de interação existentes nos atuais ambientes de realidade mista (incluindo qualquer sistema manipulativo) tornando-os bem mais colaborativos e acessíveis pela comunidade. O resultado, ou produto final deste projeto, será um sistema onde poderão estar conectados e agindo sobre o mesmo ou diferentes ambientes vários usuários, bem como robôs, manipuladores, dispositivos de RV, muito mais que uma simples proposta de Visualização Remota. Uma aplicação imediata e chamativa é a disponibilização de recursos geralmente caros (caves, dispositivos de RV, robôs, manipuladores) à comunidade e público em geral através da Internet permitindo, por exemplo, sua utilização em momentos em que estejam ociosos. Lembrando que interação não significa apenas manipulação ou visualização, mas sim, também percepção, mudança de atenção, e possíveis não tolerâncias dos dispositivos a comandos solicitados. Isto significa permitir rodar aplicações piloto simples como as envolvendo teleoperação ou visualização remota, passando por aplicações onde autonomia é uma componente essencial e até aplicações onde interação com dispositivos, manipuladores, robôs e avatares (outros usuários) é uma componente fortemente acoplada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Integrante / Jauvane Oliveira - Coordenador / Claudio Schneider - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2004 - 2006

  GIGA-VR, Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver uma infra-estrutura envolvendo componentes de hardware e software que possibilite a utilização remota de recursos de Realidade Virtual disponibilizados através de serviços que vão desde visualização até manipulação remota dos mesmos. Nosso intuito é possibilitar que instituições geograficamente dispersas possam usufruir recursos de última geração através da rede GIGA viabilizando o desenvolvimento de diferentes aplicações. Este projeto visa desenvolver e utilizar tecnologias que possibilitam a mistura entre o real e o virtual, segundo a abordagem utilizada em ambientes de Realidade Mista e Realidade Aumentada, cuja repercussão científica têm sido muito intensa nos últimos anos. Propomos o desenvolvimento de uma infra-estrutura que suporte vários tipos de conteúdos, com a implementação de um mecanismo de transmissão bidirecional da informação envolvendo texto, som, imagem, estruturas de dados tridimensionais, movimento usando rede de alta velocidade, ou apenas de seus parâmetros, no caso de usar-se rede normal. A transmissão de informação com tal volume e diferenciação dos conteúdos exige a definição de protocolos, métodos e técnicas apropriados. Mais do a utilização remota de recursos de RV (o que já uma tarefa complexa) pretendemos estabelecer uma infra-estrutura que possibilite a criação de um espaço totalmente sintético envolvendo plataformas móveis de exibição/aquisição dos conteúdos e uso/manipulação de técnicas/equipamentos de realidade virtual. O desenvolvimento destes novos conceitos e deste tipo de plataforma constitui o problema principal focalizado pelo projeto que está sendo proposto. Para tanto, estamos apresentando uma infra-estrutura que aglutine elementos de hardware, software e uma rede de transmissão (a rede GIGA) no intuito de suportar os requisitos necessários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2007 - 2009

  GT-MV ? Grupo de Trabalho em Museus Virtuais, Descrição: Descrição: O objetivo deste GT é criar um sistema para a construção de ambientes virtuais na forma de museus. Neles, as instituições usuárias da RNP poderão, de uma maneira fácil, disponibilizar na rede os seus acervos de obras. A idéia é que, uma vez pronto, o sistema funcione como um serviço facilmente utilizável e permanentemente disponível. O sistema ainda fornecerá ferramentas para a comunicação entre visitantes que estejam acessando o museu on-line ao mesmo tempo. Através delas, eles poderão, por exemplo, compartilhar suas experiências e sensações da visita virtual em questão.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador / Josivan Xavier - Integrante / Claudio Schneider - Integrante / Samuel Azevedo - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Cooperação.

• 2005 - 2006

  GT-VR ? Grupo de Trabalho de Visualização Remota, Descrição: Descrição: Este projeto visa basicamente desenvolver e disponibilizar à comunidade um sistema multiusuário que objetive aprimorar as formas de interação existentes nos atuais ambientes de realidade mista (incluindo qualquer sistema manipulativo) tornando-os bem mais colaborativos e acessíveis pela comunidade. O resultado, ou produto final deste projeto, será um sistema onde poderão estar conectados e agindo sobre o mesmo ou diferentes ambientes vários usuários, bem como robôs, manipuladores, dispositivos de RV, muito mais que uma simples proposta de Visualização Remota. Uma aplicação imediata e chamativa é a disponibilização de recursos geralmente caros (caves, dispositivos de RV, robôs, manipuladores) à comunidade e público em geral através da Internet permitindo, por exemplo, sua utilização em momentos em que estejam ociosos. Lembrando que interação não significa apenas manipulação ou visualização, mas sim, também percepção, mudança de atenção, e possíveis não tolerâncias dos dispositivos a comandos solicitados. Isto significa permitir rodar aplicações piloto simples como as envolvendo teleoperação ou visualização remota, passando por aplicações onde autonomia é uma componente essencial e até aplicações onde interação com dispositivos, manipuladores, robôs e avatares (outros usuários) é uma componente fortemente acoplada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Integrante / Jauvane Oliveira - Coordenador / Claudio Schneider - Integrante., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

• 2004 - 2006

  GIGA-VR, Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver uma infra-estrutura envolvendo componentes de hardware e software que possibilite a utilização remota de recursos de Realidade Virtual disponibilizados através de serviços que vão desde visualização até manipulação remota dos mesmos. Nosso intuito é possibilitar que instituições geograficamente dispersas possam usufruir recursos de última geração através da rede GIGA viabilizando o desenvolvimento de diferentes aplicações. Este projeto visa desenvolver e utilizar tecnologias que possibilitam a mistura entre o real e o virtual, segundo a abordagem utilizada em ambientes de Realidade Mista e Realidade Aumentada, cuja repercussão científica têm sido muito intensa nos últimos anos. Propomos o desenvolvimento de uma infra-estrutura que suporte vários tipos de conteúdos, com a implementação de um mecanismo de transmissão bidirecional da informação envolvendo texto, som, imagem, estruturas de dados tridimensionais, movimento usando rede de alta velocidade, ou apenas de seus parâmetros, no caso de usar-se rede normal. A transmissão de informação com tal volume e diferenciação dos conteúdos exige a definição de protocolos, métodos e técnicas apropriados. Mais do a utilização remota de recursos de RV (o que já uma tarefa complexa) pretendemos estabelecer uma infra-estrutura que possibilite a criação de um espaço totalmente sintético envolvendo plataformas móveis de exibição/aquisição dos conteúdos e uso/manipulação de técnicas/equipamentos de realidade virtual. O desenvolvimento destes novos conceitos e deste tipo de plataforma constitui o problema principal focalizado pelo projeto que está sendo proposto. Para tanto, estamos apresentando uma infra-estrutura que aglutine elementos de hardware, software e uma rede de transmissão (a rede GIGA) no intuito de suportar os requisitos necessários.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Anderson Abner de Santana Souza - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Integrante / Rummenigge R. Dantas - Integrante / Luiz M. G Gonçalves - Coordenador., Financiador(es): Rede Nacional de Ensino e Pesquisa - Remuneração.

Prêmios