Lucas Marins Batista

Engenheiro Eletricista graduado pela Universidade Federal da Bahia (UFBA) com experiência internacional no Reino Unido. Interessado em novas tecnologias, robótica, automação e instrumentação. Com experiência em eletrônica embarcada, machine learning e programação de sistemas robóticos (ROS e ROS2). Atualmente, trabalhando no SENAI CIMATEC como especialista em robótica.

Informações coletadas do Lattes em 14/10/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Modelagem Computacional e Tecnologia Industrial

2018 - 2022

Centro Universitário SENAI CIMATEC
Título: Fusão de sensores para localização: desenvolvimento de modelos para um veículo robótico subaquático, Ano de Obtenção: 2022
Valéria Loureiro da Silva.Palavras-chave: Fusão de Sensores; Robô subaquático; ROS; Sonar; Inertial navigation system; Filtro de Partículas. Grande área: OutrosGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sensores. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação. Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico; Transporte aquaviário.

Especialização interrompida em 2019 em Especialização em Automação, Controle e Robótica

2018 - Atual

Centro Universitário SENAI CIMATEC
Ano de interrupção: 2019

Graduação em Electrical and Electronic Engineering

2014 - 2015

Sheffield Hallam University
Orientador: em Sheffield Hallam University ( Antonio Feteira)
com Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Graduação em Engenharia Elétrica

2010 - 2017

Universidade Federal da Bahia
Título: EXTRAÇÃO DE ANDAMENTO MUSICAL UTILIZANDO MÁQUINAS DE VETORES SUPORTE
Orientador: Antônio Carlos Lopes Fernandes Jr.

Formação complementar

2010 - 2010

Autocad 2D. (Carga horária: 30h). , The Institute of Eletrical and Elect Engineers, IEEE / BA, Brasil.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.

Organização de eventos

BATISTA, L. M. . VI Semana de Engenharia Elétrica. 2011. (Congresso).

Participação em eventos

Campus Party Bahia. Voluntário de Conteúdo Campus Party Bahia 2018. 2018. (Feira).

Campus Party Bahia. Voluntário de Conteúdo Campus Party Bahia. 2017. (Feira).

Reunião Nacional de Ramos do IEEE 2013. 2013. (Congresso).

Junior Enterprise World Conference (JEWC). 2012. (Congresso).

Reunião Nacional de Ramos do IEEE. 2012. (Congresso).

Reunião Nacional de Ramos do IEEE. Case de Sucesso: Gerenciando e otimizando a organização de Cursos. 2011. (Congresso).

Produções bibliográficas

BASTOS, RODRIGO FREIRE ; NUNES, KELVIN KEFREN CARVALHO FEITOSA ; BATISTA, LUCAS MARINS ; PEREIRA, BRUNO SCHETTINI SOARES . MAP RECONSTRUCTION AND LOCALIZATION: A COMPARISON OF LIDAR ODOMETRY ALGORITHMS FOR UAV NAVIGATION. In: X Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia, 2024, Salvador. Blucher Engineering Proceedings. São Paulo: Editora Blucher, 2016. p. 1227.
TECCHIO, PEDRO P. V. ; VIEIRA, MIGUEL ; BATISTA, LUCAS ; CERQUEIRA, JORSIELE ; LIMA, REBECA ; PINHEIRO, OBERDAN ; NARDY, LEONARDO ; DOS REIS, MARCO A. ; LEPIKSON, HERMAN ; LOPES, LUIZ F. M. . Overview of Robotic Applications on Offshore OGI IMR: Splash Zone. In: OCEANS 2021: San Diego Porto, 2021, San Diego. OCEANS 2021: San Diego - Porto, 2021. p. 1.
BATISTA, LUCAS MARINS ; DA SILVA, V. L. . Modelagem e simulação de um sistema inercial de navegação (INS) para veículo submarino. In: V SEMINÁRIO DE AVALIAÇÃO DE PESQUISA CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA (SAPCT) E IV WORKSHOP DE INTEGRAÇÃO E CAPACITAÇÃO EM PROCESSAMENTO DE ALTO DESEMPENHO (ICPAD), 2020, Salvador. V SEMINÁRIO DE AVALIAÇÃO DE PESQUISA CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA (SAPCT), 2020.
BATISTA, L. M. ; DA SILVA, V. L. . FUSÃO DE SENSORES INERCIAIS DE UM VEÍCULO ROBÓTICO TERRESTRE EM AMBIENTE SIMULADO. In: IV Seminário de Avaliação de Pesquisa Científica e Tecnológica (SAPCT), 2019, Salvador. IV Seminário de Avaliação de Pesquisa Científica e Tecnológica (SAPCT), 2019.
BATISTA, LUCAS MARINS ; SILVA, VALÉRIA LOUREIRO DA . ANÁLISE DO ERRO ASSOCIADO DA FUSÃO DE SENSORES INERCIAIS E GPS EM AMBIENTE SIMULADO PARA VALORES DIFERENTES DE COVARIÂNCIA PARA MEDIÇÃO. In: V Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia, 2019, Salvador. Blucher Engineering Proceedings. São Paulo: Editora Blucher, 2019. p. 33.
SACRAMENTO, L. D. S. ; REGO, L. N. ; BATISTA, L. M. ; COSTA, M. S. ; ANDRADE, P. V. P. D. ; SANTOS, V. D. A. D. ; OLIVEIRA, A. ; FONTANA, M. ; BATISTA, L. M. . Análise de um Método de Avaliação Docente para Curso de Engenharia Elétrica. In: XL Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2012, Belém / PA. COBENGE - Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia 2012, 2012.
BATISTA, L. M. . Implantação de um método para planejamento de atividades para voluntário no Ramo IEEE UFBA. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

BATISTA, L. M. . Tutorial de Matlab para iniciantes do curso de graduação em engenharia elétrica. 2013.

BATISTA, L. M. . Relatório de projeto para redução de custos de transporte de engenheiros para manutenção de trens. 2015. (Relatório de pesquisa).

BATISTA, L. M. . Introdução ao Matlab e Simulink. 2013. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Projetos de pesquisa

2012 - 2013

Estudo e desenvolvimento de protótipo de analisador de energia residencial, Descrição: Levantamento de literatura e montagem de um protótipo de analisador de energia, utilizando microprocessador Arduino e sensor Hall para medição de corrente alternada.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Lucas Marins Batista - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

2017 - 2018

Produção de protótipo de relés eletrônicos para automação residencial, Descrição: Criação de startup com a proposta de de produzir protótipos a baixo custo de sistemas de sensores e de interruptores eletrônicos para automação residencial, utilizando acionamento através da internet e aplicativo Android.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento.
2017 - 2018

Produção de protótipo de relés eletrônicos para automação residencial, Descrição: Criação de startup com a proposta de de produzir protótipos a baixo custo de sistemas de sensores e de interruptores eletrônicos para automação residencial, utilizando acionamento através da internet e aplicativo Android.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Marins Batista - Coordenador / Wellington Passos Igino - Integrante.
2017 - 2018

Produção de protótipo de relés eletrônicos para automação residencial, Descrição: Criação de startup com a proposta de de produzir protótipos a baixo custo de sistemas de sensores e de interruptores eletrônicos para automação residencial, utilizando acionamento através da internet e aplicativo Android.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Marins Batista - Coordenador / Wellington Passos Igino - Integrante.
2021 - 2021

Operações Submarinas Autônomas, Descrição: O projeto Operações Submarinas Autônomas teve como objetivo propor estratégias para a aplicação e desenvolvimento de automação e sistemas robóticos a operações submarinas de inspeção e manutenção (I&M) da indústria de Óleo & Gás. Esta iniciativa teve como direcionadores estratégicos a redução da exposição do homem ao risco, a redução das emissões de gases do efeito estufa e a redução dos custos operacionais. As atividades desenvolvidas incluíram a caracterização e modelagem dos principais processos de I&M da Splash Zone; levantamento do estado da arte em tecnologias submarinas; correlação e priorização de atividades de alta criticidade. A identificação dos gaps tecnológicos e de oportunidades de otimização de processos resultou na proposição de roadmaps para diferentes cenários, a partir de ações de curto e médio prazo, para a adoção de tecnologias disponíveis no mercado, bem como investimento em diversos novos projetos de PD&I.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Marins Batista - Integrante / Leonardo de Paula Nardy - Coordenador / Rebeca Tourinho Lima - Integrante / Jorsiele Cerqueira - Integrante / Miguel Vieira - Integrante / Caio Martin - Integrante / Pedro Paulo Ventura Tecchio - Integrante / Sara Marques - Integrante / Rodrigo Formiga - Integrante / Felipe Laydner de Melo Rosa - Integrante / Davi Oliveira - Integrante.
2017 - 2018

Produção de protótipo de relés eletrônicos para automação residencial, Descrição: Criação de startup com a proposta de de produzir protótipos a baixo custo de sistemas de sensores e de interruptores eletrônicos para automação residencial, utilizando acionamento através da internet e aplicativo Android.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Marins Batista - Coordenador / Wellington Passos Igino - Integrante.
2017 - 2018

Produção de protótipo de relés eletrônicos para automação residencial, Descrição: Criação de startup com a proposta de de produzir protótipos a baixo custo de sistemas de sensores e de interruptores eletrônicos para automação residencial, utilizando acionamento através da internet e aplicativo Android.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Lucas Marins Batista - Coordenador / Wellington Passos Igino - Integrante.

Histórico profissional

Endereço profissional

SENAI - Departamento Regional da Bahia, FACULDADE DE TECNOLOGIA SENAI CIMATEC. , Av. Orlando Gomes, 1845, Piatã, 40210630 - Salvador, BA - Brasil, Telefone: (71) 35348090

Experiência profissional

2017 - 2018

Universidade Federal da Bahia

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

2012 - 2014

Programa de Educação Tutorial - Engenharia Elétrica

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20

Outras informações:
Bolsista do PET - Elétrica durante 2 anos. Realizando cursos como facilitador e Monitorias de Laboratório Integrado I e II no ano de 2013. Estudo e desenvolvimento de um analisador de energia, usando Arduino, para ser utilizado em residências ou pequenas cargas. Organizando eventos e criando materiais gráficos para o grupo, como por exemplo: banners, cartazes e flyers.

2012 - 2013

The Institute of Eletrical and Elect Engineers

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Tesoureiro

Outras informações:
Tesoureiro do Ramo IEEE UFBA durante 1 ano, realizando o planejamento e controle financeiro da entidade, que permitiu o conhecimento do fluxo de caixa do grupo, que anteriormente não era calculado, e a possibilidade de novos investimentos;

2011 - 2012

The Institute of Eletrical and Elect Engineers

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Coordenador de Atividades

Outras informações:
Ex-coordenador de Atividades do Ramo IEEE UFBA, Bahia. Sendo responsável pela organização e planejamento de cursos, eventos, treinamentos e palestras para os estudantes e comunidade acadêmica.

2010 - 2012

EletroJr

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Gerente Adm-Fin

Outras informações:
Gerente Administrativo-Financeiro da Empresa Junior de Engenharia Elétrica da UFBA, EletroJr . Desenvolvendo como principais atividades: Análise do controle e planejamento financeiro da empresa e análise e planejamento de orçamentos de projetos;

2015 - 2015

Unipart Rail

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Research Assistant, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Estagiário na empresa Unipart Rail (Reino Unido - Doncaster) no setor de inovação, por 3 meses, durante o intercâmbio do Ciência sem Fronteiras. O principal objetivo do estágio era encontrar fornecedores que pudessem oferecer um equipamento que possibilitasse transmitir áudio e vídeo em tempo real via internet para uma sala de controle. Fui responsável por marcar reuniões, fazer a pesquisa de mercado, apresentar a ideia, contatar as empresas da região e testar os equipamentos.

2022 - Atual

Centro Universitário SENAI CIMATEC

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Especialista II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2021 - 2021

Centro Universitário SENAI CIMATEC

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 40

Outras informações:
Bolsista EMBRAPII do projeto "Operações Submarinas Autônomas", com o objetivo de propor estratégias para a aplicação e desenvolvimento de automação e sistemas robóticos a operações submarinas de inspeção e manutenção (IM) da indústria de Óleo Gás.

2018 - 2020

Centro Universitário SENAI CIMATEC

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 40

Outras informações:
Bolsista EMBRAPII, parte do grupo no desenvolvimento do MEC Combi Crawler Robot (MCCR), veículo robótico para inspeção de tanques de navios plataforma (FPSOs) em serviço.Trabalhando no desenvolvimento do sistema de localização e navegação subaquática, utilizando sensores inerciais, sonares e framework ROS (Python e C++) com algoritmos de filtro de Kalman e filtro de partículas.Também, desenvolvendo ferramenta para visualização de dados dos sonares como nuvens de pontos, sendo a principal entrada de dados para algoritmos de desvio de obstáculos.