Kleber Roberto da Silva Santos

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Instrumentação Industrial.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Inteligência Artificial/Especialidade: VISÃO COMPUTACIONAL.

IRONCup 2024. Combate de Robôs - Categoria Fairyweight - 150g. 2024. (Olimpíada).

RCX - CPBR16. Combate de Robôs - Categoria Featherweight - 13,6Kg. 2024. (Olimpíada).

RCX - CPBR15. Combate de Robôs - Categoria Featherweight - 13,6Kg. 2023. (Olimpíada).

Commercial UAV Expo. 2022. (Exposição).

25th International Congress of Mechanical Engineering. Automatic Inspection of Cylindrical Fasteners Using 2d Laser Scanner for Robotic Cell. 2019. (Congresso).

13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON). Evaluation of perpendicularity methods for a robotic end effector from aircraft industry. 2018. (Congresso).

XXII Congresso Brasileiro de Automática. Robotic Cell Integration for Screwing of Aircraft Wing Panels. 2018. (Congresso).

URC CCXP 2017. Combate de Robôs - Categoria Lightweight - 27,2Kg. 2017. (Olimpíada).

XIX Congresso Brasileiro de Automática. Integração entre Software de Planejamento de Tarefas de Movimentação e o Robô Movél Robotino. 2012. (Congresso).

Oliveira, W. R.; MELLO, J. M. G.; VILLANI, E.;DA SILVA SANTOS, KLEBER ROBERTO. Evaluation of a Human-Robot Collaboration Concept for Aeronautical Drilling with Template. 2024. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

MACHADO, J. B.;SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.. Sistema de Correção de Pose para Robôs Utilizando Sensores de Medição de Distância. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

LEITE, J. P. R. R.;SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.. R. de Paiva; Vinícius Antoniassi Naitzke.Estudo de Caso: Aquisição, Padronização e Tratamento de Dados Referentes a Big Data na Geração de Energia Eólica. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

FARIA, D. R. M.; MACHADO, J. B.;SANTOS, K. R. S.. Desenvolvimento e Construção de um Robô Manipulador Paralelo de Topologia Delta. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

FARIA, D. R. M.;SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.. Construção de um Robô Seguidor de Linha com Enfoque em Desempenho e Coleta de Dados Inerciais. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

MACHADO, J. B.;SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.. Smart Café: Sistema Integrado de Automação e Análise de Dados para Gestão Eficiente. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

FARIA, D. R. M.;SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.. Desenvolvimento de Equipamento de Teste para Relé de Pressão Súbita. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

GUARACY, F. H. D.; BASTOS, G. S;SANTOS, K. R. S.. Ferramentas e Impactos da Implementação de Veículos Autônomos na Mineração: Estudo de Caso da Mina de Brucutu. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

GUARACY, F. H. D.; MACHADO, J. B.;SANTOS, K. R. S.. Avaliação Experimental de Método para Localização de Poses de Movimentação em Superfícies Curvas Utilizando o Sensor RPLidar A2 Embarcado no Braço Robótico TM5x-900. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

MORAES, C. H. V.; SOUZA, C. W.;SANTOS, K. R. S.. Gestão Automatizada de Ocorrências: Uso de Tecnologias Low-Code no Setor de Óleo e Gás. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

MACHADO, J. B.;SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.. Painel Tracker Solar Controlado por Arduino com Sistema de Aquisição de Dados (Scada - Elipse). 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

FARIA, D. R. M.; OLIVEIRA, E. M.;DA SILVA SANTOS, KLEBER ROBERTO. Aplicação da Metodologia Model-Based Design em Projetos de Desenvolvimento de Software Seguindo o Padrão Autosar. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

FARIA, D. R. M.; OLIVEIRA, E. M.;DA SILVA SANTOS, KLEBER ROBERTO. Desenvolvimento de um Robô de Combate no Estilo Drift Translacional. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá.

MACHADO, J. B.; VERMAAS, L. L. G.;DA SILVA SANTOS, KLEBER ROBERTO. Estudo de Caso: Automação de um Quiosque de Sorvetes Utilizando os Softwares Elipse E3 e Robot Studio. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.; VERMAAS, L. L. G.. Desenvolvimento de um Aplicativo Baseado em Teoria dos Grafos para Planejamento de Rotas no Metrô de São Paulo. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SOUZA, C. W.;SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.. Automação Comercial. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.; VERMAAS, L. L. G.. Restauração e Modernização da Bancada Didática "Robô Cartesiano". 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

MULLER JUNIOR, E. L.; FERREIRA FILHO, J. A.;SANTOS, K. R. S.. Projeto de um Controlador de Bomba por Diferencial de Temperatura. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Itajubá.

ALMEIDA, A. P. S. S.; OLIVEIRA, E. M.;SANTOS, K. R. S.. Gestão Ágil para Projetos de Desenvolvimento de Software: Pesquisa de Campo para Investigação das Percepções do Setor. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

OLIVEIRA, E. M.; LEITE, J. P. R. R.;SANTOS, K. R. S.. Desenvolvimento de Intranet Utilizando Microsoft Sharepoint. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

MACHADO, J. B.;SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.. Desenvolvimento de um Gêmeo Digital ?Digital Twin? de um Processo Industrial Usando O Software ABB Robotstudio. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

MORAES, C. H. V.;SANTOS, K. R. S.; Santos, M. G.. Sistema Automático de Monitoramento de Animais Domésticos. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.; VERMAAS, L. L. G.. Proposta de Automação para Estações de Tratamento de Água. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

OLIVEIRA, E. M.;SANTOS, K. R. S.; BORGES, R. M.. Proposta de uma Aplicação para Gerenciamento de Pedidos em Restaurantes. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

MORAES, C. H. V.; SOUZA, C. W.;SANTOS, K. R. S.. Controle de Qualidade Inteligente para Embalagem de Medicamentos. 2022.

MORAES, C. H. V.; GUARACY, F. H. D.;SANTOS, K. R. S.. Martins; Roger Lemos da Silva Oliveira.Avaliação de Riscos de Acidentes no Trabalho por Aprendizado de Máquina. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

LEITE, J. P. R. R.;SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.; VERMAAS, L. L. G.. WEBAPN - Aplicação de Rede de Petri Voltada para Automação. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.; VERMAAS, L. L. G.. Comando de um Manipulador Robótico Industrial Colaborativo através De uma Manopla Articulável. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Souza, L. E.; PAULA, C. F.;SANTOS, K. R. S.. Desenvolvimento de um Micro CLP de baixo custo. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Itajubá.

BASTOS, G. S; VERMAAS, L. L. G.;SANTOS, K. R. S.. Segurança De Célula Robotizada, Estudo De Caso: Manipulador Colaborativo Para Operações Aeronáuticas. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

MORAES, C. H. V.;SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.. Aprendizado de Máquina Profundo para Controle de Veículos Autônomos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; JUNQUEIRA, M. A. F. C.; ALMEIDA, R. M. A.. Desenvolvimento de Interface Touchless para Elevadores Residenciais. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Itajubá.

ALMEIDA, A. P. S. S.; NADAE, J.; GAUDENCIO, J. H. D.;SANTOS, K. R. S.. Proposta de um Plano Integrado de Gestão da Qualidade e Riscos para Projetos de Automação: um Estudo de Caso. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.; VERMAAS, L. L. G.. Desenvolvimento de uma Aplicação Industrial de IOT utilizando Protocolo MQTT. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.; VERMAAS, L. L. G.. Automação do Controle de Nível de Barragem e Potência de uma Pequena Usina Hidrelétrica. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

GUARACY, F. H. D.;SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.. Automação de um Processo de Secagem Utilizando Controlador Lógico Programável (CLP) e Controlador Baseado em Regras. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.; VERMAAS, L. L. G.. Modelagem de Unidade de Fabricação por Rede de Petri Colorida. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

BASTOS, G. S;SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.. Estudo da Integração Vertical de uma Célula de Produção de Autopeças por Intermédio de Software SCADA e Ferramenta de Análise de Dados. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

BASTOS, G. S;SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.. Estudo da Integração Vertical de uma Célula de Produção de Autopeças por Intermédio de Software SCADA e Ferramenta de Análise de Dados. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Gorgulho Junior, J. H. C.;SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.; VERMAAS, L. L. G.. Análise da Viabilidade da Automação de Dosagem de Líquidos em um Misturador Industrial. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

BASTOS, G. S;SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.; Santos, M. G.. Separação Automática de Pedidos de uma Empresa Varejista usando Computação em Nuvem. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.; VERMAAS, L. L. G.. Modernização da Bancada Didática Robô Cartesiano. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; ROCHA, C. R.; GONZATTI, R. B.. Desenvolvimento de Controlador de Injeção de Potência na Rede Elétrica para Sistemas Fotovoltaicos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.; Souza, L. E.. Modelagem em Rede de Petri Colorida e Conversão para Linguagem Ladder de um Processo de Furação. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; SOUZA, C. W.; VERMAAS, L. L. G.. Sistema de Automação e Auxílio no Desenvolvimento de Redes Industriais Profibus PA. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

MACHADO, J. B.; MORAES, C. H. V.;SANTOS, K. R. S.. Implementação de Algoritmos de Navegação para Robôs Autônomos em Ambientes Desconhecidos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SOUZA, C. W.; MACHADO, J. B.;SANTOS, K. R. S.. Gerenciador Avançado da Medição de Baixo Custo para Smart Microgrids. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.; VERMAAS, L. L. G.. Automação Industrial Baseada em Sistema Supervisório na Plataforma Android. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; BASTOS, G. S; MACHADO, J. B.. Estudo de Viabilidade para Instalação de um Robô em uma Aplicação Industrial. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SOUZA, C. W.;SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.. Automação Residencial via Aplicativo Android e internet. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

VERMAAS, L. L. G.; Souza, L. E.;SANTOS, K. R. S.. Análise de Perdas e Automação de um Processo de Liquefação. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

MORAES, C. H. V.;SANTOS, K. R. S.; ZOCAL, L. B.. Desenvolvimento de uma Plataforma de Automação de Baixo Custo com Acesso via Aplicação Web com Tecnologia de 32 Bits. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.. Automação de Adegas de Cervejarias Utilizando a Norma ISA S88. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; BASTOS, G. S. Mapeamento de Ambientes Utilizando Sensores de Ultrassom Embarcados em Robô Móvel. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.. Sistema de Telemetria para Robôs de Combate. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.. Automação de uma Central de Concreto de Grande Porte. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.. Desenvolvimento de Máquina para Montagem Automática e Chicotes Elétricos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.. Desenvolvimento de um Ambiente Cliente/Servidor para Aquisição de Dados utilizando Protocolo Modbus mediante Padrão OPC-UA. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.. Máquina Self-Checkout para Lojas de Auto-Serviço. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.. Controle de um Robô Cartesiano Utilizando Visão Computacional e um Controle Remoto?. Defesa em Agosto de 2012. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.. Utilização da Técnica de Controle Preditivo para Melhorar o Desempenho de um Evaporador de 4 Efeitos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

MACHADO, J. B.;SANTOS, K. R. S.. Elaboração de um Sistema de Controle de um Banco de Testes de Separação de Fases. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

ALMEIDA, R. M. A.;SANTOS, K. R. S.. Plataforma de Sistema Embarcado para Aplicações de Robótica, Automação e Controle. 2012.

SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.. Desenvolvimento de um Sistema de Gerenciamento de Dados de Produção, para Auxiliar o Gerenciamento das Linhas Produtivas da Automotiva Usiminas. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.. Automação da Estação de Tratamento de Água da Ajinomoto Indústria e Comércio. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.. Holland.Sistema de Apontamento Eletrônico Aplicado à Máquinas de Corte em uma Indústria de Auto Peças. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.. Sistema Remoto de Aquisição de Dados para Hidrômetros. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; BASTOS, G. S; SOUZA, C. W.. Automação Industrial de um Sistema e sua Integração com Sistemas Gerenciadores Visando Otimização da Qualidade do Produto. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.; BASTOS, G. S. Integração entre Software de Planejamento de Tarefas de Movimentação e o Robô Móvel Robotino. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.; Souza, L. E.. Gerenciamento de Ativos na Área de Automação Industrial em uma Empresa de Bens de Consumo. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; BASTOS, G. S; SOUZA, C. W.. Metodologia para Desenvolvimento de um Projeto de Automação. Estudo de Caso: Planta de Secagem de Nitropenta. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; MORAES, C. H. V.; ALMEIDA, R. M. A.. Automação e Controle via Web de um Robô Cartesiano. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.; VERMAAS, L. L. G.. Finatte; Leandro Leal Siqueira; Lucas G. Maciel.Automação e Supervisão da Estação de Cromação de Anéis da Mahle Metal Leve S.A.. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.; VERMAAS, L. L. G.. Inserção de Água de Torre no Circuito de Água Gelada de Pasteurizador Envolvendo Projeto Mecânico e de Automação com uso de Lógica Fuzzy no Acionamento de Válvulas. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.; BASTOS, G. S. Segurança da Informação na Comunicação Via DCOM entre Servidores OPC pela Implementação da Tecnologia Tunneling (OPC Tunneler). 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Junior, R. C.;SANTOS, K. R. S.; MACHADO, J. B.. Dispositivo de Movimentação para Traçar Diagrama de Radiação de Antena. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.. Estudo e Implementação de um Sistema de Comunição DTMF. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.. Automacão do Setup de uma Máquina de Tecelagem. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.. Adaptação da Transformada de Hough para Reconhecimento de Superfícies em Ambientes Internos e Semi-Estruturados. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.. Aplicação de Redes de Petri na Padronização de Programa de CLP em Linguagem Ladder. Um Estudo de Caso. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.. Software de Controle e Automação para Testes em Lavadoras. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.. S. R. Verusas.Manobras em Veículos Inteligentes Utilizando Lógica Fuzzy. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

SANTOS, K. R. S.. Software de Monitoramento de Balanced Scorecard Aplicado a Organizaçào do Terceiro Setor. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Controle para Compensação de Movimento de um Robô Paralelo sob Perturbações Causadas por um Sistema de Simulação de Dinâmicas de Movimentação; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Geração Automatizada de Trajetórias para Pintura de Superfície Através do Sensor RPLIDAR A2M1 Aplicado no Efetuador do Manipulador Robótico TM5-900 da OMROM; Início: 2024; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Análise da Eficiência dos protocolos de Comunicação listados na IEC-61850; Início: 2023; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; (Orientador);

de Souza; Robô Dispensador; Início: 2023; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; (Orientador);

Desenvolvimento e Construção de um Robô Manipulador Paralelo de Topologia Delta; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Sistema de Correção de Pose para Robôs Utilizando Sensores de Medição de Distância; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

R; de Paiva; Vinícius Antoniassi Naitzke; Estudo de caso: Aquisição, Padronização e Tratamento de Dados Referentes a Big Data na Geração de Energia Eólica; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Gestão Automatizada de Ocorrências: Uso de Tecnologias Low-Code no Setor de Óleo e Gás; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Desenvolvimento de Equipamento de Teste para Relé de Pressão Súbita; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Smart Café: Sistema Integrado de Automação e Análise de Dados para Gestão Eficiente; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Ferramentas e Impactos da Implementação de Veículos Autônomos na Mineração: Estudo de Caso da Mina de Brucutu; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Construção de um Robô Seguidor de Linha com Enfoque em Desempenho e Coleta de Dados Inerciais; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Avaliação Experimental de Método para Localização de Poses de Movimentação em Superfícies Curvas Utilizando o Sensor RPLidar A2 Embarcado no Braço Robótico TM5x-900; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Estudo de Caso: Automação de um Quiosque de Sorvetes Utilizando os Softwares Elipse E3 e Robot Studio; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Aplicação da Metodologia Model-Based Design em Projetos de Desenvolvimento de Software Seguindo o Padrão AUTOSAR; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Automação Comercial Utilizando VBA E Phyton para o Sistema SAP; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Restauração e Modernização da Bancada Didática ?Robô Cartesiano? do Laboratório Indústria 4; 0 do IESTI-UNIFEI; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Projeto de um Controlador de Bomba por Diferencial de Temperatura; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Desenvolvimento de um Robô de Combate no Estilo Drift Translacional; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Desenvolvimento de um Gêmeo Digital Digital Twin de um Processo Industrial Usando o Software ABB Robotstudio; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Gestão Ágil para Projetos de Desenvolvimento de Software: Pesquisa de Campo para Investigação das Percepções do Setor; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Comando de um Manipulador Robótico Industrial Colaborativo através de uma Manopla Articulável; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Desenvolvimento de um Micro CLP de baixo custo; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Segurança de Célula Robotizada, Estudo de Caso: Manipulador Colaborativo para Operações Aeronáuticas; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Automação de um Processo de Secagem Utilizando Controlador Lógico Programável(CLP) e Controlador Baseado em Regras; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Proposta de um Plano Integrado de Gestão da Qualidade e Riscos para Projetos de Automação: Um Estudo de Caso; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Automação do Controle de Nível de Barragem e Potência de uma Pequena Usina Hidrelétrica; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Estudo da Integração Vertical de uma Célula de Produção de Autopeças por Intermédio de Software SCADA e Ferramenta de Análise de Dados; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Análise da Viabilidade da Automação de Dosagem de Líquidos em um Misturador Industrial; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Desenvolvimento de Controlador de Injeção de Potência na Rede Elétrica para Sistemas Fotovoltaicos; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Modernização da Bancada Didática Robô Cartesiano; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Estudo de Viabilidade para Instalação de um Robô em uma Aplicação Industrial; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

J; de Moraes; Automação de Adegas de Cervejarias Utilizando a Norma ISA S88; 01; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Sistema de Automação e Auxílio no Desenvolvimento de Redes Industriais Profibus PA; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Mapeamento de Ambientes Utilizando Sensores de Ultrassom Embarcados em Robô Móvel; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Sistema de Telemetria para Robôs de Combate; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Desenvolvimento de Máquina para Montagem Automática de Chicotes Elétricos; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Controle de um Robô Cartesiano Utilizando Visão Computacional e um Controle Remoto; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Sistema Remoto de Aquisição de Dados para Hidrômetros; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Desenvolvimento de uma Plataforma de Sistema Embarcado Voltada para Robótica, Automação e Controle; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Sistema de Apontamento Eletrônico aplicado à Máquinas de Corte em uma Indústria de Autopeças; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Automação Industrial de um Sistema e sua Integração com Sistemas Gerenciadores Visando Otimização da Qualidade do Produto; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Integração entre Software de Planejamento de Tarefas de Movimentação e o Robô Móvel Robotino; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Gerenciamento de Ativos na Área de Automação Industrial em uma Empresa de Bens de Consumo; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Metodologia para Desenvolvimento de um Projeto de Automação; Estudo de Caso: Planta de Secagem de Nitropenta; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Pin; Automação e Controle via Web de um Robô Cartesiano; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Automação do Setup de uma Máquina de Tecelagem; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Adaptação da Transformada de Hough para Reconhecimento de Superfícies em Ambientes Internos e Semi-Estruturados; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Silva; Wedson Belline Cintra Carneiro; Automação Aplicada a Seguraça de Prensas; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Controle de Braço 'Robótico Cartesiano via Controlador Lógico Programável e sua Integração em uma Célula de Manufatura; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Integração de Processos de Produção industriais Baseado em Rede de Petri; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Programação de Braço Robótico Minipa com Visão Computacional Integrado a um Sistema CIM; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Aplicações Especiais para Futebol de Robôs 2D Simulado; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Estudo do Manipulador Robótico TM5 e da Integração do Equipamento com Atuadores, Sensores e Controladores Externos; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Mapeamento do Ambiente Através de Robôs Autônomos Móveis; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Sensoriamento de Plataforma Robótica Móvel; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

S; Pizzato; Reinaldo L; Abreu; Everton H Nishimura; Transmissão de Energia Elétrica sem Fios para Alimentação de Dispositivos Portáteis; 2010; Iniciação Científica - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

2024

2º Colocado em Combate de Robôs Categoria Featherweight (13,6 Kg), Robocore - Evento RCX - CPBR16.

2022

Prémio Petrobras de Inovação, Petrobras.

2015

2º Colocado em Combate de Robôs Categoria Lightweight (27,2Kg), Robocore - Evento Winter Challenger.

2015

2º Colocado em Combate de Robôs Categoria Lightweight (27,2Kg), Robocore - Evento Submarino URC - Campus Party.