Kleber Roberto da Silva Santos

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Itajubá (2006), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Itajubá (2009), doutorando do Instituto Tecnológico de Aeronáutica na área de Materiais, Manufatura e Automação (2016 a 2020). Atualmente é professor Adjunto II da Universidade Federal de Itajubá, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica móvel, manipuladores robóticos, automação industrial, navegação autônoma, monitoramento web e gerenciamento de projetos.

Informações coletadas do Lattes em 28/06/2020

Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Engenharia Aeronâutica e Mecânica

2016 - Atual

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Emília Villani. Palavras-chave: Automação Industrial; Robôs industriais.Grande área: Engenharias

Mestrado em Engenharia Elétrica

2007 - 2009

Universidade Federal de Itajubá
Título: Sistema de Navegação Autônoma para Robôs Móveis Baseado em Arquitetura Híbrida: Teoria e Aplicação,Ano de Obtenção: 2009
Luiz Edival de Souza.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: automação; Robótica; Navegação Autônoma.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Inteligência Artificial. Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2002 - 2006

Universidade Federal de Itajubá

Curso técnico/profissionalizante

1998 - 2000

Universidade Estadual de Campinas

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Formação complementar

2019 - 2019

ROS-Industrial Developers' Training - Perception and Path Planning. (Carga horária: 32h). , Ros-industrial Consortium Asia Pacific, ROS, Cingapura.

2018 - 2018

LabView Core III & Labview Connectivity. (Carga horária: 40h). , National Instruments Brazil, NIB, Brasil.

2018 - 2018

Embedded Control and Monitoring Using Labview. (Carga horária: 40h). , National Instruments Brazil, NIB, Brasil.

2017 - 2017

LabView Core II. (Carga horária: 16h). , National Instruments Brazil, NIB, Brasil.

2017 - 2017

LabView Core I. (Carga horária: 24h). , National Instruments Brazil, NIB, Brasil.

2017 - 2017

Programação do Software In-Sight Explorer - Spreadsheet. (Carga horária: 8h). , Omni - Sistemas de Visão e IHM's, OMNI, Brasil.

2017 - 2017

Programação do Software In-Sight Explorer - Easy Builder. (Carga horária: 16h). , Omni - Sistemas de Visão e IHM's, OMNI, Brasil.

2014 - 2014

Capacitação na Norma IEC 61850 para Centrais Hidrelétricas. (Carga horária: 32h). , Parque Tecnológico de Itaipu, PTI, Paraguai.

2011 - 2011

HIR - Hidráulica Industrial. (Carga horária: 35h). , Bosch RexRoth Ltda, Bosch RexRoth Lt, Brasil.

2011 - 2011

PHR - Projetos Hidráulicos. (Carga horária: 28h). , Bosch RexRoth Ltda, Bosch RexRoth Lt, Brasil.

2008 - 2010

MBA em Administração. (Carga Horária: 460h). , Universidade Federal de Itajubá, UNIFEI, Brasil. , Título: -. , Orientador: -.

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Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

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Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Instrumentação Industrial.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Inteligência Artificial/Especialidade: VISÃO COMPUTACIONAL.

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Participação em eventos

25th International Congress of Mechanical Engineering. Automatic Inspection of Cylindrical Fasteners Using 2d Laser Scanner for Robotic Cell. 2019. (Congresso).

13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON). Evaluation of perpendicularity methods for a robotic end effector from aircraft industry. 2018. (Congresso).

XXII Congresso Brasileiro de Automática. Robotic Cell Integration for Screwing of Aircraft Wing Panels. 2018. (Congresso).

XIX Congresso Brasileiro de Automática. Integração entre Software de Planejamento de Tarefas de Movimentação e o Robô Movél Robotino. 2012. (Congresso).

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Participação em bancas

Aluno: Christiano Henrique Rezende

SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.; VERMAAS, L. L. G.. Modernização da Bancada Didática Robô Cartesiano. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Jean Marques Mendes / João Otávio Dázio Andrade e Souza

SANTOS, K. R. S.; ROCHA, C. R.; GONZATTI, R. B.. Desenvolvimento de Controlador de Injeção de Potência na Rede Elétrica para Sistemas Fotovoltaicos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Luigi de Souza Esquaella; Thales Maurino de Aquino Silva

SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.; Souza, L. E.. Modelagem em Rede de Petri Colorida e Conversão para Linguagem Ladder de um Processo de Furação. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Hélio dos Santos Neto

SANTOS, K. R. S.; SOUZA, C. W.; VERMAAS, L. L. G.. Sistema de Automação e Auxílio no Desenvolvimento de Redes Industriais Profibus PA. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Matheus Henrique Adão

MACHADO, J. B.; MORAES, C. H. V.;SANTOS, K. R. S.. Implementação de Algoritmos de Navegação para Robôs Autônomos em Ambientes Desconhecidos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Juan Garcia Briz

SOUZA, C. W.; MACHADO, J. B.;SANTOS, K. R. S.. Gerenciador Avançado da Medição de Baixo Custo para Smart Microgrids. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Ana Paula Aires Silva

SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.; VERMAAS, L. L. G.. Automação Industrial Baseada em Sistema Supervisório na Plataforma Android. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Felipe Imoto Saikawa

SANTOS, K. R. S.; BASTOS, G. S; MACHADO, J. B.. Estudo de Viabilidade para Instalação de um Robô em uma Aplicação Industrial. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Douglas Roberto de Oliveira; Yuri Lagoeiro Alvarenga

SOUZA, C. W.;SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.. Automação Residencial via Aplicativo Android e internet. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Leonardo de Almeida Gussem

VERMAAS, L. L. G.; Souza, L. E.;SANTOS, K. R. S.. Análise de Perdas e Automação de um Processo de Liquefação. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Rafael Gomes Braga

MORAES, C. H. V.;SANTOS, K. R. S.; ZOCAL, L. B.. Desenvolvimento de uma Plataforma de Automação de Baixo Custo com Acesso via Aplicação Web com Tecnologia de 32 Bits. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Cláudio Alves Junqueira de Moraes

SANTOS, K. R. S.. Automação de Adegas de Cervejarias Utilizando a Norma ISA S88. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Audeliano Wolian Li

SANTOS, K. R. S.; BASTOS, G. S. Mapeamento de Ambientes Utilizando Sensores de Ultrassom Embarcados em Robô Móvel. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Edson Rodrigues da Silva

SANTOS, K. R. S.. Sistema de Telemetria para Robôs de Combate. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Diego Moura Constantino dos Santos; Diogo Faria Wood

SANTOS, K. R. S.. Automação de uma Central de Concreto de Grande Porte. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Pedro Afonso Costa Ferraz Leite

SANTOS, K. R. S.. Desenvolvimento de Máquina para Montagem Automática e Chicotes Elétricos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Alyson Silveira Santos de Oliveira

SANTOS, K. R. S.. Desenvolvimento de um Ambiente Cliente/Servidor para Aquisição de Dados utilizando Protocolo Modbus mediante Padrão OPC-UA. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Lucas Câmara Faria

SANTOS, K. R. S.. Máquina Self-Checkout para Lojas de Auto-Serviço. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Alexandre Peixoto Landim

SANTOS, K. R. S.. Controle de um Robô Cartesiano Utilizando Visão Computacional e um Controle Remoto?. Defesa em Agosto de 2012. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Felipe Loschi de Quadros

SANTOS, K. R. S.. Utilização da Técnica de Controle Preditivo para Melhorar o Desempenho de um Evaporador de 4 Efeitos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Isabella Cembranelli Viana da Silva

MACHADO, J. B.;SANTOS, K. R. S.. Elaboração de um Sistema de Controle de um Banco de Testes de Separação de Fases. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Fernando Rodrigues Santos; Hélio Felipe Bízio

ALMEIDA, R. M. A.;SANTOS, K. R. S.. Plataforma de Sistema Embarcado para Aplicações de Robótica, Automação e Controle. 2012.

Aluno: Felipe Moreira Lagos

SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.. Desenvolvimento de um Sistema de Gerenciamento de Dados de Produção, para Auxiliar o Gerenciamento das Linhas Produtivas da Automotiva Usiminas. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Leandro Faleiros

SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.. Automação da Estação de Tratamento de Água da Ajinomoto Indústria e Comércio. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Gabriel Nogueira B

SANTOS, K. R. S.. Holland.Sistema de Apontamento Eletrônico Aplicado à Máquinas de Corte em uma Indústria de Auto Peças. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Felipe Ramos

SANTOS, K. R. S.. Sistema Remoto de Aquisição de Dados para Hidrômetros. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Guilherme Nascimento Oliva; Beatriz Amaral Misson

SANTOS, K. R. S.; BASTOS, G. S; SOUZA, C. W.. Automação Industrial de um Sistema e sua Integração com Sistemas Gerenciadores Visando Otimização da Qualidade do Produto. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Larissa Leme Resende

SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.; BASTOS, G. S. Integração entre Software de Planejamento de Tarefas de Movimentação e o Robô Móvel Robotino. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Muriel Monteiro Auler

SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.; Souza, L. E.. Gerenciamento de Ativos na Área de Automação Industrial em uma Empresa de Bens de Consumo. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Felipe Cassetti Garcia; Murilo Santos Ferreira

SANTOS, K. R. S.; BASTOS, G. S; SOUZA, C. W.. Metodologia para Desenvolvimento de um Projeto de Automação. Estudo de Caso: Planta de Secagem de Nitropenta. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Antônio Carlos Silva Ribeiro; Fellipe Vasconcelos da Rosa Pi

SANTOS, K. R. S.; MORAES, C. H. V.; ALMEIDA, R. M. A.. Automação e Controle via Web de um Robô Cartesiano. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Fernando H

SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.; VERMAAS, L. L. G.. Finatte; Leandro Leal Siqueira; Lucas G. Maciel.Automação e Supervisão da Estação de Cromação de Anéis da Mahle Metal Leve S.A.. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Lucas Corrêa Lemes

SANTOS, K. R. S.; Souza, L. E.; VERMAAS, L. L. G.. Inserção de Água de Torre no Circuito de Água Gelada de Pasteurizador Envolvendo Projeto Mecânico e de Automação com uso de Lógica Fuzzy no Acionamento de Válvulas. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Felipe Nunes Vera Maroun

SANTOS, K. R. S.; VERMAAS, L. L. G.; BASTOS, G. S. Segurança da Informação na Comunicação Via DCOM entre Servidores OPC pela Implementação da Tecnologia Tunneling (OPC Tunneler). 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Fernando Graziani Aranha

Junior, R. C.;SANTOS, K. R. S.; MACHADO, J. B.. Dispositivo de Movimentação para Traçar Diagrama de Radiação de Antena. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Thiago Lopes de Oliveira Lima; Tulio Nogueira Pacheco

SANTOS, K. R. S.. Estudo e Implementação de um Sistema de Comunição DTMF. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Paulo Osmar Matile; Anderson Belo Fernandes

SANTOS, K. R. S.. Automacão do Setup de uma Máquina de Tecelagem. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Túlio de Paula Colmanetti

SANTOS, K. R. S.. Adaptação da Transformada de Hough para Reconhecimento de Superfícies em Ambientes Internos e Semi-Estruturados. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Fernando Augusto Leal

SANTOS, K. R. S.. Aplicação de Redes de Petri na Padronização de Programa de CLP em Linguagem Ladder. Um Estudo de Caso. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Henrique Cristiano de Oliveira

SANTOS, K. R. S.. Software de Controle e Automação para Testes em Lavadoras. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Octávio Francisco P

SANTOS, K. R. S.. S. R. Verusas.Manobras em Veículos Inteligentes Utilizando Lógica Fuzzy. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

Aluno: Marcelo Kenji

SANTOS, K. R. S.. Software de Monitoramento de Balanced Scorecard Aplicado a Organizaçào do Terceiro Setor. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

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Comissão julgadora das bancas

JOAO MAURICIO ROSARIO

Souza, L.E.; Honorio, L.M.;ROSARIO, J. M.; Moraes, C.H.V.. Associação de Redes de Petri com objetos virtuais e reais para controle de ambientes virtuais imersivos e telepresença. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

JOAO MAURICIO ROSARIO

Souza, L.E.; Honorio, L.M.; Moraes, C.H.V.;ROSARIO, J. M.. Sistema de Navegação Autonôma para Robôs Móveis Baseado em Arquitetura Híbrida. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

Ricardo Sutério

FARIA, Alfredo Rocha de; BORILLE, Anderson Vicente;SUTERIO, RicardoVILLANI, Emilia. Inspeção Automática e Robotizada de Estruturas Aeronáuticas Seladas: Filetes e Prendedores. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Carlos Henrique Valério de Moraes

SOUZA, L. E.; Leonardo de Mello Honório;MORAES, C. H. V.; ROSARIO, J. M.. Sistema de Navegação Autônoma para Robôs Móveis Baseado em Arquitetura Híbrida. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

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Orientou

Jean Marques Mendes; João Otávio Dázio Andrade e Souza

Desenvolvimento de Controlador de Injeção de Potência na Rede Elétrica para Sistemas Fotovoltaicos; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Christiano Henrique Rezende

Modernização da Bancada Didática Robô Cartesiano; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Felipe Imoto Saikawa

Estudo de Viabilidade para Instalação de um Robô em uma Aplicação Industrial; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

CLÁUDIO A

J; de Moraes; Automação de Adegas de Cervejarias Utilizando a Norma ISA S88; 01; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Hélio dos Santos Neto

Sistema de Automação e Auxílio no Desenvolvimento de Redes Industriais Profibus PA; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Audeliano Wolian Li

Mapeamento de Ambientes Utilizando Sensores de Ultrassom Embarcados em Robô Móvel; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Edson Rodrigues da Silva

Sistema de Telemetria para Robôs de Combate; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Pedro Afonso Costa Ferraz Leite

Desenvolvimento de Máquina para Montagem Automática de Chicotes Elétricos; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Felipe Ramos

Sistema Remoto de Aquisição de Dados para Hidrômetros; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Fernando Rodrigues Santos; Hélio Felipe Bízio

Desenvolvimento de uma Plataforma de Sistema Embarcado Voltada para Robótica, Automação e Controle; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Gabriel Nogueira Barnsley Holland

Sistema de Apontamento Eletrônico aplicado à Máquinas de Corte em uma Indústria de Autopeças; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Alexandre Peixoto Landim

Controle de um Robô Cartesiano Utilizando Visão Computacional e um Controle Remoto; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Guilherme Nascimento Oliva; Beatriz Amaral

Automação Industrial de um Sistema e sua Integração com Sistemas Gerenciadores Visando Otimização da Qualidade do Produto; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Larissa Leme Resende

Integração entre Software de Planejamento de Tarefas de Movimentação e o Robô Móvel Robotino; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Muriel Monteiro Auler

Gerenciamento de Ativos na Área de Automação Industrial em uma Empresa de Bens de Consumo; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Felipe Cassetti Garcia; Murilo Santos Ferreira

Metodologia para Desenvolvimento de um Projeto de Automação; Estudo de Caso: Planta de Secagem de Nitropenta; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Antônio Carlos Silva Ribeiro; Fellipe Vasconcelos da R

Pin; Automação e Controle via Web de um Robô Cartesiano; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Anderson Belo Fernandes; Paulo Osmar Matile

Automação do Setup de uma Máquina de Tecelagem; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Túlio de Paula Colmanetti

Adaptação da Transformada de Hough para Reconhecimento de Superfícies em Ambientes Internos e Semi-Estruturados; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

José Luiz Valezzi P

Silva; Wedson Belline Cintra Carneiro; Automação Aplicada a Seguraça de Prensas; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Jicelene Elissa da Silva; Ciro Rodrigues dos Santos

Controle de Braço 'Robótico Cartesiano via Controlador Lógico Programável e sua Integração em uma Célula de Manufatura; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Ruan Carllo Campos do Vale; Felipe Figueiredo de Castro

Integração de Processos de Produção industriais Baseado em Rede de Petri; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Jehan Victor Sousa Machado; Igor Siqueira Stevanato

Programação de Braço Robótico Minipa com Visão Computacional Integrado a um Sistema CIM; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Allan Patrick Bastos

Aplicações Especiais para Futebol de Robôs 2D Simulado; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Mateus Gabriel Santos

Mapeamento do Ambiente Através de Robôs Autônomos Móveis; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Túlio de Paula Colmanetti

Sensoriamento de Plataforma Robótica Móvel; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

Johnny W

S; Pizzato; Reinaldo L; Abreu; Everton H Nishimura; Transmissão de Energia Elétrica sem Fios para Alimentação de Dispositivos Portáteis; 2010; Iniciação Científica - Universidade Federal de Itajubá; Orientador: Kleber Roberto da Silva Santos;

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Foi orientado por

Luiz Edival de Souza

Sistema de Navegação Autônoma para Robôs Móveis Baseado em Arquitetura Híbrida; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá,; Orientador: Luiz Edival de Souza;

Leonardo de Mello Honório

Sistema de Navegação Autônoma para Robôs Móvies Baseado em Arquitetura Híbrida; 2009; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Leonardo de Mello Honório;

Emília Villani

Robótica colaborativa aplicada a processos aeronáuticos; Início: 2016; Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica; (Orientador);

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Projetos de pesquisa

  • 2013 - 2015

    Modelagem do Regulador de Velocidade e Tensão da Usina Gapore Baseada na Norma IEC850 e Redes de Petri Estocástica, Descrição: O objetivo deste projeto é modelar o sistema do regulador de tensão e velocidade da usina Guaporé a Norma IEC61850 possibilitando um levantamento de requisitos para futuras modernizações da usina e estudo da norma aplicando a em sistemas de geração de energia.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Kleber Roberto da Silva Santos - Integrante / Luiz Edival de Souza - Coordenador / Carlos Waldecir de Souza - Integrante.

  • 2008 - 2011

    Construção de um Robô Móvel Autônomo para Robótica Cooperativa, Descrição: O objetivo do projeto é a construção de um robô móvel autônomo capaz de ser integrado a um ambiente multi-robô que permita a pesquisa e o desenvolvimento de técnicas em robótica cooperativa, planejamento de atividades com interação utilizando inteligência artificial e navegação autônoma.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Kleber Roberto da Silva Santos - Integrante / Luiz Edival de Souza - Coordenador / Guilherme Sousa Bastos - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2009

    AutoBots ? Projetos de Equipamentos Robóticos, Descrição: Desenvolvimento um robô autônomo móvel para transporte de pequenas cargas, com aplicação na área industrial, para fins de ensino e pesquisa, na manutenção de patrimônios público ou particular e na segurança pública e de seus servidores.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Kleber Roberto da Silva Santos - Integrante / Luiz Edival de Souza - Coordenador / Guilherme Sousa Bastos - Integrante., Financiador(es): Universidade Federal de Itajubá - Auxílio financeiro / Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas de Belo Horizonte - Auxílio financeiro.

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Prêmios

2015

2 Colocado em Combate de Robôs Categoria Lightweight, Robocore - Evento Winter Challenger.

2015

2 Colocado em Combate de Robôs Categoria Lightweight, Robocore - Evento Submarino URC - Campus Party.

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Universidade Federal de Itajubá, Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação. , Av. BPS, 1303, 37500903 - Itajubá, MG - Brasil, Telefone: (35) 36291940, URL da Homepage:

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Experiência profissional

2019 - Atual

Universidade Federal de Itajubá

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2017 - 2019

Universidade Federal de Itajubá

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2015 - 2017

Universidade Federal de Itajubá

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2013 - 2015

Universidade Federal de Itajubá

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2010 - 2013

Universidade Federal de Itajubá

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2008 - 2010

Universidade Federal de Itajubá

Vínculo: Contrato Temporário, Enquadramento Funcional: Professor Auxiliar I, Carga horária: 40

Atividades

  • 03/2014 - 08/2016

    Direção e administração, Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação, .,Cargo ou função, 3. Coordenador do Laboratório de Sistemas de Automação Hidráulicos e Pneumáticos (LSAHP).

  • 02/2014 - 08/2016

    Direção e administração, Reitoria, Pró-Reitoria de Extensão.,Cargo ou função, Coordenador Geral dos Projetos Acadêmicos de Competição Tecnológica.

  • 01/2013 - 02/2014

    Direção e administração, Reitoria, Pró-Reitoria de Pós Graduação.,Cargo ou função, Coordenador de Projetos Acadêmicos de Competição Tecnológica e Eventos.

  • 04/2010 - 04/2013

    Direção e administração, Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação, .,Cargo ou função, Coordenador do Programa de Estágio da Eng. de Controle e Automação.

  • 03/2012 - 01/2013

    Direção e administração, Reitoria, .,Cargo ou função, Coordenador Geral do Projetos Acadêmicos Especiais.

2006 - 2007

TechPlus AUtomação

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Automação Industrial, Carga horária: 44, Regime: Dedicação exclusiva.

2006 - 2006

TechPlus AUtomação

Vínculo: Contrato, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40

2001 - 2001

ArvinMeritor

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 44