Rubens Antonio Leite Benevides

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• BENEVIDES, RUBENS ANTONIO LEITE ; DOS SANTOS, DANIEL RODRIGUES DOS ; VEIGA, LUIS AUGUSTO KOENIG . A Closed-Form Dual Quaternion Model for Drift Correction in TLS Pose-Circuits. SENSORS , v. 25, p. 7126, 2025.

• BENEVIDES, RUBENS ANTONIO LEITE ; DOS SANTOS, DANIEL RODRIGUES ; VEIGA, LUIS AUGUSTO KOENIG . Drift Reduction in Terrestrial Laser Scanning via Linear Dual Quaternion Interpolation. PHOTOGRAMMETRIC RECORD , v. 40, p. 1-16, 2025.

• BENEVIDES, RUBENS ANTONIO LEITE ; SANTOS, DANIEL RODRIGUES DOS ; PAVAN, NADISSON LUIS . Registro Automático de Nuvens de Pontos 3D e Refinamento Global de Poses - Contribuições para o Mapeamento e Localização Simultâneo (SLAM). RBC. REVISTA BRASILEIRA DE CARTOGRAFIA (ONLINE) , v. 76, p. 1-20, 2024.

• BENEVIDES, RUBENS ANTÔNIO LEITE ; DOS SANTOS, DANIEL RODRIGUES ; PAVAN, NADISSON LUIS ; VEIGA, LUIS AUGUSTO KOENIG . Advancing Global Pose Refinement: A Linear, Parameter-Free Model for Closed Circuits via Quaternion Interpolation. SENSORS , v. 24, p. 5112, 2024.

• BENEVIDES, RUBENS ANTONIO LEITE ; PITOMBEIRA, KALIMA ; CENTENO, JORGE ; SIMÕES, PAULO RODRIGO . Registro automático, preciso e robusto de imagens com RANSAC (Random Sample Consensus) adaptado para o descritor SIFT (Scale Invariant Feature Transform). RESEARCH, SOCIETY AND DEVELOPMENT , v. 11, p. e383111436631, 2022.

• BENEVIDES, RUBENS A. L. ; AQUINO, CLÁUDIA MARIA SABOIA DE . SEASONAL AND INTER-ANNUAL ANALYSIS OF PRECIPITATION IN THE LITORALPIAUIENS AND THROUGH PARNAÍBA-PI METEREOLOGICAL STATION. Journal of Engineering Research , v. 2, p. 2-10, 2022.

• BENEVIDES, R. A. L. . Otimização global do registro de nuvens de pontos 3D por interpolação linear esférica (Slerp) de quatérnios em circuitos fechados. 1. ed. Parnaíba: Acadêmica Editorial, 2022. v. 1. 150p .

• BENEVIDES, R. A. L. . Newton e a Geodésia: O achatamento terrestre como função da rotação. 1. ed. Riga: Novas Edições Acadêmicas, 2018. v. 1. 68p .

• BENEVIDES, R. A. L. ; SABOIA, C. M. . O RECENTE ESTADO DE SECA DA LAGOA DO PORTINHO: COMO, QUANDO E QUANTO?. In: XIII CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA DE AGRIMENSURA, 2017, Teresina. Agrimensura: A Engenharia e as Novas Tecnologias. Teresina: EDUFPI, 2017. v. 01. p. 72-81.

• BENEVIDES, R. A. L. ; LEITE, R. C. . Visão Computacional e LIDAR. 2021. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Protagonismo da juventude do Vale do Canindé desde a Independência do Brasil, contribuindo para construção da Ciência, Tecnologia e Inovação no Piauí., Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Rodolpho Carvalho Leite em 12/11/2022., Descrição: A presente proposta objetiva a difusão de CT&I no contexto do Vale do Canindé, BICENTENÁRIO DA INDEPENDÊNCIA: 200 anos de Ciência, Tecnologia e Inovação no Brasil. Nesta direção, docentes do IFPI dialogam com a comunidade piauiense com vistas a promover intercâmbio da academia com a sociedade e expor trabalhos de CT&I de forma presencial e online. Neste contexto o projeto objetiva multiplicar, discutir e debater experiências, estimulando a sociedade e o desenvolvimento de atividades e ações sobre o Tema da SNCT 2022, e, mais importante, divulgar a importância do BICENTENÁRIO DA INDEPENDÊNCIA e seu contexto nacional e local, enquanto temáticas inter/transdisciplinar, para a inclusão educacional de crianças, jovens, professores e a comunidade do sertão do Piauí, visando minimizar as desigualdades sociais. Ademais, como aludido, as temáticas abordadas na proposta deste ano proporcionam aproximações significativas entre academia e população, o que permite concretizações do tripé ensino, pesquisa e extensão.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (8) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Rubens Antonio Leite Benevides - Integrante / Rodolpho Carvalho Leite - Coordenador / Fábio Luiz Almeida Rolim - Integrante / Juliana Oliveira de Malta - Integrante / Julio Ferreira de Sousa Filho - Integrante / Kleydiane Silva de Sousa - Integrante / Marluce Lima de Morais - Integrante / Sandra Helena de Andrade Oliveira - Integrante / Valter Antonio de Lima Cavalcante - Integrante / Wilton de Carvalho Lopes - Integrante / Laerte Bezerra de Amorim - Integrante / Paulo Henrique de Carvalho Bueno - Integrante / Rubens Silva Costa - Integrante / Adalia Correia de Oliveira - Integrante / Gabriela de Assis Araujo - Integrante / Jayara Dayane de Costa Silva - Integrante / José Luiz de Oliveira e Silva - Integrante / Lara Patrícia de Lima Cavalcante - Integrante / Marcio Gomes Viana - Integrante / Marina Bezerra da Silva - Integrante / Italo Marcos de Lima - Integrante.

• 2022 - Atual

  V Feira Científica para Estudantes de Ensino Médio do Piauí - CIÊNCIA PIAUÍ, Descrição: O Piauí possuí IDH 0,646, com grande maioria dos municípios com valores médios próximos de 0,560. Neste contexto de profundas desigualdades, proposições de ações que envolvam ciência podem vir a ser ferramentas de buscas de minimização das consequências dessas diferenciações sociais. A proposta inter/transdiciplinar visa estimular a produção de trabalhos por alunos, bem como a divulgação dos produtos oriundos desenvolvidos durante as atividades propostas. O projeto visa atender à população por meio de feiras científicas em sedes das regiões de todos os territórios do Piauí. A proposta pretende atender alunos de escolas públicas de todos os municípios do Piauí, buscar-se-á o apoio da Secretária de Educação para que os alunos com trabalhos de feira de ciências apresentem em eventos nas sedes de execução desta proposta, envolvendo, também, a população em geral nas etapas regionais e estadual em todo Piauí em sua quinta edição. A proposta visa estimular a produção científica de jovens do ensino médio, bem como a divulgação dos produtos oriundos destas pesquisas. Para tanto os alunos envolvidos deverão desenvolver projetos nas diferentes áreas do conhecimento, sob a orientação obrigatória de um professor-orientador. A V CIÊNCIA PAIUÍ iniciará suas atividades após assinatura do Termo de Concessão, temporalidade em que se executará as atividades da propostas, Coordenada pelo grupo de trabalho formado por membros de instituições do Piauí. Nas atividades programadas far-se-ão apresentações/exposições que objetivam divulgar/capacitar a ciência e tecnologia desenvolvidas no Piauí. Para isso, as etapas locais serão desenvolvidas na modalidade de Feira de Ciências com a finalidade de apresentar trabalhos científicos para toda comunidade e alunos da educação básica. Com vistas a dar maior dinamicidade na divulgação da proposta utilizar-se-á as plataformas digitais. Tal medida servirá de apoio para que se possa captar o maior número possível de participantes em cada ação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (11) . , Integrantes: Rubens Antonio Leite Benevides - Integrante / Rodolpho Carvalho Leite - Coordenador / Valter Antonio de Lima Cavalcante - Integrante / Wilton de Carvalho Lopes - Integrante / Laerte Bezerra de Amorim - Integrante / Paulo Henrique de Carvalho Bueno - Integrante / Rubens Silva Costa - Integrante / Gabriela de Assis Araujo - Integrante / Lara Patrícia de Lima Cavalcante - Integrante / Marcio Gomes Viana - Integrante / Emmanuel Wassermann Moraes e Luz - Integrante / Francisco Teixeira Esteves - Integrante / Francisco Valdivino Rocha Lima - Integrante / Fábio Estefanio Lustosa de Brito Lopes - Integrante / Gelson Luiz Clemente Rodrigues - Integrante / Haroldo Reis Alves de Macedo - Integrante / Janiciara Botelho Silva - Integrante / José Luís de Oliveira e Silva - Integrante / José Regilmar Teixeira da Silva - Integrante / Kamila Kiara Saraiva de Sousa - Integrante / Mauryléia Marques Ferreira - Integrante / Raimundo Nonato Meneses Sobreira - Integrante / Ricardo Basílio de Oliveira Caland - Integrante / Rosane Carvalho Leite - Integrante / Tatiane Quetly Muniz de Oliveira da Silva - Integrante / Tiago Soares da Silva - Integrante.

• 2017 - 2017

  SEMANA NACIONAL DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA SNCT 2017 Oeiras +300 A Matemática está em Tudo, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Rodolpho Carvalho Leite em 12/11/2022., Descrição: Este projeto objetiva: I. Promover intercâmbio entre docentes, discentes, especialistas reconhecidos e novos pesquisadores no território do Vale do Canindé; II. Comunicar os resultados de trabalhos e/ou pesquisas recentes desenvolvidas por esses especialistas e pesquisadores para a população em geral; III. Discutir e debater a respeito de experiências relacionadas ao ensino da matemática e seus impactos na população; IV. Criar um espaço permanente de debate, reflexão e intercâmbio entre professores, alunos, pesquisadores e população a respeito do Tema adotado pelo MCTI anualmente; V. Estimular as instituições de ensino superior, médio e fundamental a desenvolverem atividades de ensino, pesquisa e extensão sobre o Tema da SNCT.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (15) / Mestrado acadêmico: (11) / Doutorado: (10) . , Integrantes: Rubens Antonio Leite Benevides - Integrante / Rodolpho Carvalho Leite - Coordenador / Marluce Lima de Morais - Integrante / Valter Antonio de Lima Cavalcante - Integrante / Laerte Bezerra de Amorim - Integrante / Paulo Henrique de Carvalho Bueno - Integrante / Marina Bezerra da Silva - Integrante / Aaron de Sousa Alves - Integrante / Adriano Ferreira Costa dos Santos - Integrante / Aldirene dos Santos Brito - Integrante / Antenor Fortes de Bustamante - Integrante / Ayse Suzel Martins - Integrante / Carlos Pedro de Menezes Costa - Integrante / Cristiana Barbosa Nunes - Integrante / Déborah Lima de Carvalho - Integrante / Elizangela Batista Dias - Integrante / Fernanda Lais Carvalho Siqueira - Integrante / Francisco Nogueira Lima - Integrante / Francisco Petronio de Oliveira e Silva - Integrante / Gian Carlo Carvalho - Integrante / Jeovan Lira dos Santos - Integrante / Jose Maria Gomes Neves - Integrante / José Francisco da Silva Filho - Integrante / José Francisco de Carvalho - Integrante / Jussiê Soares da Rocha - Integrante / Lidiane Lindinalva Barbosa Amorim - Integrante / Lucas Quaresma de Negreiros - Integrante / Luciana Soares da Cruz - Integrante / Luis Carlos Barbosa de Oliveira - Integrante / Marcondes Araujo da Silva - Integrante / Marcos Diego Barbosa de Meneses Ferreira - Integrante / Nereyda Áurea de Carvalho Santos - Integrante / Pablo Rodrigo da Silva Martins - Integrante / Patrícia Fernanda Marques de Sousa - Integrante / Pedrina Nunes Araújo - Integrante / Ronaldo Campelo da Costa - Integrante / Ronnyere Cardoso de Oliveira - Integrante / Sabrina Carla Mateus Façanha - Integrante / Sandra Helena Andrade de Oliveira - Integrante / Sebastiao Pereira do Nascimento - Integrante.