Marcia Lissandra Machado Prado

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (1996), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (2000) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (2006). Atualmente é professora titular da Universidade Estadual de Feira de Santana. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica, atuando principalmente nos seguintes temas: controle de sistemas, automação e eletrônica.

Informações coletadas do Lattes em 27/09/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

2001 - 2006

Universidade Estadual de Campinas
Título: Controle Robusto por Alocação de Pólos via Analise Intervalar Modal
Orientador: Paulo Augusto Valente Ferreira
, Ano de obtenção: 2006. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: controle; incertezas; intervalos; modal.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Assessoria Ou Consultoria de Arquitetura Ou Engenharia; Industria Eletro-Eletrônica.

Mestrado em Engenharia Elétrica

1997 - 2000

Universidade de São Paulo
Título: Controle Multivariavel Aplicado a Sistemas com Atrasos, Ano de Obtenção: 2000
Vilma Oliveira.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: controle; multivariavel; LQG/LTR; atrasos.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica; Assessoria Ou Consultoria de Arquitetura Ou Engenharia.

Graduação em Engenharia Eletrica

1992 - 1996

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Formação complementar

2002 - 2002

Introdução ao Sistema Operacional UNIX. (Carga horária: 9h). , Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.

2000 - 2000

UD200200 - SMA 1K - Operação. (Carga horária: 40h). , Siemens - Telecomunicações, SIEMENS, Brasil.

2000 - 2000

UD300400 EWSD - Estágio de Linhas Integrado. (Carga horária: 48h). , Siemens - Telecomunicações, SIEMENS, Brasil.

2000 - 2000

UD303500 Treinamento Delta V10-V12. (Carga horária: 30h). , Siemens - Telecomunicações, SIEMENS, Brasil.

1999 - 1999

RI - Avançado. (Carga horária: 24h). , Fundação Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Telecomunicações, CPqD, Brasil.

1999 - 1999

MS-Project. (Carga horária: 20h). , ITECI Cursos - Instituto de Tecnologia e Informática, ITECI, Brasil.

1999 - 1999

UN115900 OAM Avançado do Sistema EWSD V10. (Carga horária: 150h). , Siemens - Telecomunicações, SIEMENS, Brasil.

1999 - 1999

UN115000 OAM Básico Sistema EWSD V.10. (Carga horária: 120h). , Siemens - Telecomunicações, SIEMENS, Brasil.

1996 - 1996

Introdução ao AXE. (Carga horária: 24h). , Ericsson Telecomunicações - Matriz, ERICSSON, Brasil.

1996 - 1996

CMS 8800 - Visão Geral. (Carga horária: 8h). , Ericsson Telecomunicações - Matriz, ERICSSON, Brasil.

1996 - 1996

Introdução ao CMS 8800. (Carga horária: 56h). , Ericsson Telecomunicações - Matriz, ERICSSON, Brasil.

1995 - 1995

Extensão universitária em Programação Estruturada em Linguagem C. (Carga horária: 60h). , Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.

1995 - 1995

Redes Neuronais. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.

1995 - 1995

Surface Accoustic Wave Devices and Their Signal Pr. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.

1995 - 1995

Redes ATM. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.

1995 - 1995

Computação de Alto Desempenho. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.

1992 - 1992

Iniciação ao Pensamento Científico. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Telecomunicações.

Organização de eventos

PRADO, MÁRCIA LISSANDRA MACHADO ; SANCA, A. S. . Mini-curso de Robótica e Eletrônica. 2015. (Outro).

PRADO, M. L. M. . Seminário de Iniciação Científica. 2013. (Outro).

PRADO, M. L. M. . Seminário de Iniciação Científica. 2012. (Congresso).

PRADO, M. L. M. . Seminario de Iniciação Científica. 2011. (Congresso).

PRADO, M. L. M. . Mini-curso Desafio de Robótica. 2007. (Outro).

Participação em eventos

Congresso Brasileiro de Automática. Modelagem de histerese de atuador SMA baseada em rede neural artificial e controle de posição. 2020. (Congresso).

Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019).Projeto de um Controlador PD Robusto para um Sistema Barra-Bola. 2019. (Simpósio).

XXII Congresso Brasileiro de Automática. Controlador por Alocação de Polos Aplicado a um Sistema de Suspensão Ativa. 2018. (Congresso).

XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017).Projeto de um Controlador Robusto para um Sistema Levitador Magnético. 2017. (Simpósio).

XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.ALOCAÇÃO DE PÓLOS ROBUSTA PARA UM MOTOR DE UMA JUNTA ROBÓTICA. 2013. (Simpósio).

XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.PROJETO DE UM CONTROLADOR PID ROBUSTO PARA UM SISTEMA DE DOIS TANQUES. 2013. (Simpósio).

16 World IFAC. 16 World IFAC. 2005. (Congresso).

Congresso Brasileiro de Automática. Congresso Brasileiro de Automática. 2004. (Congresso).

CBA2000. CBA2000. 2000. (Congresso).

CBMAG. CBMAG. 2000. (Congresso).

48 Reuniao Anual SBPC.48 Reuniao Anual SBPC. 1996. (Outra).

7 Congresso de Iniciacao Cientifica. 7 Congresso de Iniciacao Cientifica. 1996. (Congresso).

2 SICTEC.2 SICTEC. 1995. (Simpósio).

6 Congresso de Iniciacao Cientifica. 6 Congresso de Iniciacao Cientifica. 1995. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Ian da Silva Viganó

ARAUJO, F. M. U.;PRADO, MÁRCIA L. M.; GABRIEL FILHO, O.; MAITELLI, A. L.. Teoria Fuzzy Intervalar Aplicada no Controle de um Sistema de Levitação Magnética. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Jéssica Lima Motta

ARAUJO, J. M.;PRADO, M. L. M.; ORDONEZ, B.. Controle No Spillover por Realimentação de Estado em Sistemas de Segunda Ordem Baseado no Teorema de Brauer. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

Aluno: Sandoval Santos Silva Filho

GERTRUDES, J. B.;PRADO, M. L. M.; COSTA, D. G.. Proposta de Um Sistema MIcrocontrolado para Aquisição de Dados e Automação de Ambientes Residenciais. 2018. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

Aluno: Rafael Rebouças de Araújo,

SANTOS, T. L. M.; ARAUJO, J. M.; ORDONEZ, B.; DOREA, C. E. T.;PRADO, M. L. M.. Sintonia ótima: Uma Abordagem Sistemática Baseada em Índices de Desempenho. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

Aluno: Ian da Silva Viganó

ARAUJO, F. M. U.;PRADO, MÁRCIA L. M.; GABRIEL FILHO, O.. Teoria Fuzzy Intervalar Aplicada no Controle de um Sistema de Levitação Magnética. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Douglas Almeida Carneiro

PRADO, M. L. M.; BENATTI, H. G.; CARDEAL, J. A.. Uma revisão sistemática mais um objeto de estudo sobre persistência em estrutura de dados. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

Aluno: Gabriel Gomes

SANCA, A. S.;PRADO, MÁRCIA L. M.; GERTRUDES, J. B.. Estimação Paramétrica para os Modelos de Atrito Estáticos e Dinâmicos Usando um Robô Móvel com Rodas Diferenciais. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

Aluno: João Vilas Bôas

SANCA, A. S.;PRADO, M. L. M.; GERTRUDES, J. B.. Modelagem e controle de um robô-pêndulo acionado por duas rodas diferenciais. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

Aluno: Délquen de Araujo Reis

GERTRUDES, J. B.; PAZ, M. A.;PRADO, M. L. M.. Estudo Comparativo da aplicação do Método de Integração Trapezoidal na Análise de Transitórios Eletromagnéticos em Circuitos Elétricos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

Aluno: Edney da Silva Santos

DIAS, A. M.; FARIAS, P. C.;PRADO, M. L. M.. Manipulação de objetos utilizando um robô móvel. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

Aluno: Mateus Andrade Almeida

DIAS, A. M.; PAZ, M. A.; DUARTE, Angelo;PRADO, M. L. M.. Controlador Automático Baseado em Especificações de Margens de Ganho e de Fase. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

Aluno: Silas Dantas de Carvalho

PRADO, M. L. M.; DIAS, A. M.; STEVAN JUNIOR, S. L.. Controle Adaptativo Auto-Ajustável de um Processo Térmico. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

Aluno: Thiago Cerqueira de Jesus

PRADO, M. L. M.; DIAS, A. M.; PAZ, M. A.; FARIAS, P. C. M. A.. Sintonia Iterativa de Controladores PID para Processos Instáveis em Malha Aberta, Baseada em Especificações de Margem de Ganho e Margem de Fase. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

Aluno: VICTOR A

FARIAS, P. C. M. A.;PRADO, M. L. M.; GUEDES, G. P.; FILARDI, V. L.. Ferraz.Desenvolvimento de uma estação remota para aquisição de dados solarimétricos com comunicação sem fio. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

Chagas, T. P.;PRADO, M. L. M.; Duarte, A. A.. Promoção na Carreira do Magistério Superior da Classe de Adjunto para Titular do Professor Dr.Lucas Sampaio Garcia. 2022. Universidade Estadual de Santa Cruz.

PRADO, M. L. M.; SANTOS FILHO, J. V.; FIGUEIREDO, G. B.. Promoção na Carreira do Magistério Superior da Classe de Adjunto para Titular do Professor Dr. Daniel Gouveia Costa. 2019. Universidade Estadual de Feira de Santana.

PRADO, M. L. M.; ORELLANA, E. T. V.; SOUZA, J. R.. Promoção de Classe de Adjunto para Titular do Professor Angelo Duarte. 2015. Universidade Estadual de Feira de Santana.

ORELLANA, E. T. V.; SOUZA, J. R.;PRADO, MÁRCIA LISSANDRA MACHADO. Promoção de Carreira de Adjunto para Titular do Prof. Marcelo Ossamu Honda. 2015. Universidade Estadual de Santa Cruz.

PRADO, M. L. M.; Ribeiro; Reynaldo, J. P.. TCC/Tópicos de Formação Complementar. 2008. Universidade Estadual de Feira de Santana.

PRADO, M. L. M.; CARDIERI, P.; Assis, F. M.. Comunicações Digitais. 2007. Universidade Estadual de Feira de Santana.

PRADO, M. L. M.; WALDMAN, H.; CERQUEIRA, J. J. F.. Redes de Comunicações Digitais. 2007. Universidade Estadual de Feira de Santana.

SILVA JUNIOR, E.; SANCA, A. S.;PRADO, M. L. M.. Seleção para Professor Substituto de Sinais e Sistemas. 2024. Universidade Estadual de Feira de Santana.

PRADO, M. L. M.; PAZ, M. A.; CARVALHO, D. B.. Seleção de Monitoria para Circuitos Eletrônicos.. 2021. Universidade Estadual de Feira de Santana.

PRADO, M. L. M.; PORTUGAL, J. F.; AMORIM, I. B.. Promoção na Carreira do Magistério Superior da Classe de Assistente para Adjunto da Professora Dra. Rosária da Paixão Trindade. 2019. Universidade Estadual de Feira de Santana.

PRADO, M. L. M.; PAZ, M. A.; GERTRUDES, J. B.. Seleção de Monitoria para Circuitos Eletrônicos. 2019. Universidade Estadual de Feira de Santana.

PAZ, M. A.; GERTRUDES, J. B.;PRADO, M. L. M.. Seleção de Monitoria de Introdução a Eletrônica. 2019. Universidade Estadual de Feira de Santana.

PRADO, M. L. M.; ARAUJO, J. M.; SANTOS, T. L. M.. Banca de Avaliação para Incentivo por Produção Científica do Professor Thiago Alberto Barbosa. 2018. Universidade Estadual de Feira de Santana.

PRADO, M. L. M.; PAZ, M. A.; GERTRUDES, J. B.. Seleção de Monitoria para Circuitos Eletrônicos. 2017. Universidade Estadual de Feira de Santana.

OLIVEIRA, W. A.; DIAS, A. M.;PRADO, M. L. M.. Seleção de Monitoria de Sistemas Digitais. 2013. Universidade Estadual de Feira de Santana.

DIAS, A. M.;PRADO, M. L. M.; BARBOSA, T. A.. Seleção de Monitoria de Introdução a Eletrônica. 2013. Universidade Estadual de Feira de Santana.

PRADO, M. L. M.; PAZ, M. A.; CARVALHO, D. B.. Seleção de Monitoria de Circuitos Eletrônicos. 2011. Universidade Estadual de Feira de Santana.

PAZ, M. A.;PRADO, M. L. M.; DIAS, A. M.. Seleção de Monitoria de Circuitos Eletrônicos. 2010.

PRADO, M. L. M.; PAZ, M. A.; DIAS, A. M.. Seleção de Monitoria de Circuitos Eletrônicos. 2007. Universidade Estadual de Feira de Santana.

Orientou

Humberto Bandeira Costa

Projeto de Controladores Digitais por Realimentação de Estados para um Protótipo do Sistema Barra-Bola; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia; (Orientador);

Alyson Felipe Oliveira Dantas

Projeto de Controlador por Realimentação de Estados para o Sistema Barra Bola; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

LUCAS CARNEIRO DE ARAÚJO LIMA

Projeto de Controlador para um Conversor CC-CC Através de LMI; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Lucas Da Silva Cardoso

Projeto de Controlador por Realimentação de Estados para o Sistema de Nível com Tanque Cônico; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Vanessa de Souza de Oliveira

Projeto de Controle Robusto por Alocação de Polo Aplicado a um Sistema Térmico; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Aloisio Kleyner da Silva Lima Junior

Construção e Controle de um Sistema de Nível em um Tanque de Àrea Variável; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

FABIO SANTOS DE OLIVEIRA

Controladores Robustos para o Sistema Qube; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

LINDELMO HAVALLON DA SILVA PINTO AZEVÊDO

Projeto de Controladores Digitais Robustos para o Sistema Barra-bola; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Thiago Veiga Santos

Instrumentação e Controle de Temperatura de Atuador SMA; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Joacy Mesquita da Silva

Projeto de Controladores Robustos aplicados a um Sistema de Suspensão Ativa; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Ian da Silva Viganó

Projeto e Implementação de Controladores Robustos para um Motor de Corrente Contínua; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Andressa Moura de Souza

Projeto de Controladores via Análise Intervalar Modal em um Sistema com Movimento Retilíneo; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Vinícius da Silva Mansur

Implementação de uma Rede sem Fio para Protótipos de Semáforos Sincronizados Utilizando Plataforma Microcontrolada; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Victor Yuri Moreira de Souza Cedraz

Estudo e Simulação de Sistemas Eólicos; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Tassalon Ferreira da Silva

PROJETO DE CONTROLADORES ROBUSTOS PARA UM SISTEMA DE DOIS TANQUES; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Karine Souza de Almeida

PROJETO DE UM CONTROLADOR ROBUSTO E ÓTIMO PARA UM SISTEMA DE SUSPENSÃO ATIVA; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Vinícius Augusto Bittencourt dos Santos

CONTROLE ROBUSTO POR ALOCAÇÃO DE PÓLOS PARA UM MOTOR DE CORRENTE CONTINUA; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

João Gabriel Queiroz de Araújo

CONTROLE DE FREIOS AUTOMOTIVOS ABS; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Salomão de Freitas

Instrumentação para Automação de um Coletor Solar Parabólico; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Mateus Andrade Almeida

Controlador Automático Baseado em Especificações de Margens de Ganho e de Fase; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Silas Dantas de Carvalho

Controle Adaptativo Auto-Ajustável de um Processo Térmico; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Thiago Cerqueira de Jesus

Sintonia Iterativa de Controladores PID para Processos Instáveis em Malha Aberta, Baseada em Especificações de Margem de Ganho e Margem de Fase; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Vanessa de Souza de Oliveira

Projeto de Controlador Robusto para um Protótipo de um Sistema Térmico de Automação Predial; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

LINDELMO HAVALLON DA SILVA PINTO AZEVÊDO

Projeto de Controladores Digitais para um Protótipo do Sistema Barra-Bola; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Allan Pereira da Silva

Implementação de um protótipo de uma estufa com controle da iluminação por LED´s para cultivo de Plantas; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Vanessa de Souza de Oliveira

Projeto de Controladores Robustos para um Sistema Térmico de Automação Predial; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Joacy Mesquita da Silva

Alocação de Polos Robusta por Realimentação de Estados para um Sistema de Suspensão Ativa; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Ian da Silva Viganó

Projeto de Controladores Robustos para um Motor de Corrente Contínua; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

LINDELMO HAVALLON DA SILVA PINTO AZEVÊDO

Projeto de Controladores Robustos para um Sistema Barra-bola; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

FABIO SANTOS DE OLIVEIRA

Projeto de Controladores Robustos para o Sistema Qube; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Joacy Mesquita da Silva

Projeto de Controladores Robustos aplicados a um Sistema de Suspensão Ativa; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Allen Hichard Marques dos Santos

Projeto de Controladores Robustos para Sistemas Térmicos; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Ian da Silva Viganó

Projetos de Controladores Robustos para um Sistema Levitador Magnético; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Tassalon Ferreira da Silva

Projeto de um Controlador Robusto e Ótimo para um Sistema de Dois Tanques; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Karine Souza de Almeida

Projeto de um Controlador Robusto e Ótimo para um Sistema de Suspensão Ativa; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Victor Yuri Moreira de Souza Cedraz

Estudo de Controladores para Turbinas Eólicas; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Tassalon Ferreira da Silva

CONTROLE ROBUSTO DE UM SISTEMA DE DOIS TANQUES USANDO ANÁLISE INTERVALAR MODAL; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

João Gabriel Queiroz de Araújo

Controle de Sistemas de Freios Automotivos visando a Melhoria da Segurança nas Estradas; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Vinícius Augusto Bittencourt dos Santos

Estudo de Técnicas de Projetos de Controladores Robustos por Alocação de Pólos para um Sistema Mecânico; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Mateus Andrade Almeida

CONTROLADOR AUTOMÁTICO BASEADO EM ESPECIFICAÇÕES DE MARGENS DE GANHO E DE FASE; 2008; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

LUCAS CARNEIRO DE ARAÚJO LIMA

Monitoria para Circuitos Eletrônicos; ; 2024; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Alyson Felipe Oliveira Dantas

Monitoria para Circuitos Eletrônicos; ; 2023; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

LUCAS CARNEIRO DE ARAÚJO LIMA

Monitoria para Circuitos Eletrônicos; ; 2023; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Kevin Cerqueira Gomes

Monitoria para Circuitos Eletrônicos; ; 2023; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Aloisio Kleyner da Silva Lima Junior

Monitoria para Circuitos Eletrônicos; ; 2022; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Alyson Felipe Oliveira Dantas

Monitoria para Circuitos Eletrônicos; ; 2022; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Maria Alice Oliveira Costa Leal

Monitoria de Circuitos Eletrônicos; 2012; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Silas Dantas de Carvalho

Monitoria em Circuitos Eletrônicos; 2007; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana; Orientador: Marcia Lissandra Machado Prado;

Produções bibliográficas

  • CARVALHO, D. B. ; PRADO, MÁRCIA L. M. ; PAZ, M. A. . Práticas pedagógicas remotas na disciplina de circuitos elétricos do curso de engenharia de computação da UEFS. In: Seven Editora. (Org.). Educação: as principais abordagens dessa área V.02. 1ed.São José dos Pinhais: Seven Publicações Ltda, 2023, v. 02, p. 1454-1469.

  • Oliveira, V. S. ; PRADO, MÁRCIA L. M. . Projeto de um Controlador PI Robusto Aplicado a um Sistema Térmico. In: XXIV CONGRESSO. BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2022, Fortaleza. Anais do XXIV CONGRESSO. BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA. Campinas: SBA, 2022. v. 3. p. 3892-3898.

  • VEIGA SANTOS, THIAGO ; MACHADO PRADO, MÁRCIA LISSANDRA ; BARBOSA, THIAGO ALBERTO ; FIAIS CERQUEIRA, JES DE JESUS . Modelagem de histerese de atuador SMA baseada em rede neural artificial e controle de posição. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020, Porto Alegre. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020. Campinas: SBA, 2020. v. 2.

  • AZEVEDO, LINDELMO ; MACHADO PRADO, MÁRCIA LISSANDRA . Projeto de um Controlador PD Robusto para um Sistema Barra-Bola. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019. v. 1.

  • SILVA, J. M. ; PRADO, M. L. M. . CONTROLADOR POR ALOCAC~AO DE POLOS APLICADO A UM SISTEMA DE SUSPENSÃO ATIVA. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2018, 2018.

  • SOUZA, A. M. ; PRADO, M. L. M. . PROJETO DE CONTROLADORES VIA ANÁLISE INTERVALAR MODAL EM UM SISTEMA AMORTECEDOR-MASSA-MOLA. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018.

  • SOUZA, A. M. ; PRADO, M. L. M. . PROJETO DE CONTROLADORES VIA ANÁLISE INTERVALAR MODAL EM UM SISTEMA COM 2 CARROS COM MOVIMENTO RETILÍNEO. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018.

  • VIGANO, I. S. ; PRADO, M. L. M. . Projeto de um Controlador Robusto para um Sistema Levitador Magnético. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017, Porto Alegre - RS. Anais do XIII SBAI, 2017. p. 1948-1953.

  • Araújo, J. G. Q. ; PRADO, M. L. M. . Controle por Modo Deslizante de Freios Automotivos ABS. In: Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe (ERBASE, 2014, Feira de Santana. Anais do XIV Erbase, 2014.

  • SANTOS, V. A. B. ; PRADO, M. L. M. . Controle Robusto por Alocação de Pólos para um Motor de uma Junta Robótica. In: XIII Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe - ERBASE 2013, 2013, Aracaju. Anais do Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e de Graduação (WTICGBASE), 2013.

  • SANTOS, VINÍCIUS A. B. DOS ; PRADO, MÁRCIA L. M. ; DIAS, ANFRANSERAI M. . Alocação de pólos robusta para um motor de uma junta robótica. In: DINCON 2013 - Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2013. v. 1.

  • DA SILVA, TASSALON FERREIRA ; PRADO, MÁRCIA LISSANDRA MACHADO . Projeto de um controlador PID robusto para um sistema de dois tanques. In: DINCON 2013 - Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2013. v. 1.

  • PRADO, M. L. M. ; MAITELLI, A. L. . Controle robusto por alocação de polos aplicado a um sistema de dois tanques. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. v. 1. p. 5479-5486.

  • FREITAS, S. ; NASCIMENTO, R. S. ; PRADO, M. L. M. . Automation Control Targeting of a Solar Distiller. In: Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, 2012, Natal. III Workshop de Sistemas Embarcados, 2012.

  • SANTOS, V. A. B. ; PRADO, M. L. M. . Projeto de Controlador Robusto de um Manipulador Robótico. In: Escola Regional de Computação Bahia Alagoas Sergipe, 2011, Salvador. Anais do ERBASE 2011, 2011.

  • ALMEIDA, M. A. ; PRADO, M. L. M. . IDENTIFICAÇÃO DE UMA PLANTA TÉRMICA ATRAVÉS DO MÉTODO DO RELÉ. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2011, Águas de Lindóia. Anais da Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2011.

  • ALMEIDA, M. A. ; PRADO, M. L. M. . Controlador Automático Baseado em Especificações de Margens de Ganho e de Fase. In: Erbase, 2008, Salvador. 8a Escola Regional de Computação Bahia - Alagoas - Sergipe, 2008.

  • ALMEIDA, M. A. ; PRADO, M. L. M. . SINTONIA AUTOMÁTICA DE CONTROLADORES PID, BASEADA EM ESPECIFICAÇÕES DE. In: CBA2008 - Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

  • PRADO, M. L. M. ; PAZ, M. A. . Controle Robusto Utilizando Estrutura PD E Análise Intervalar Modal. In: XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático / VI Congreso Venezolano de Automatización y Control, 2008, Merida. Memorias XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático, 2008.

  • CARVALHO, S. D. ; PRADO, M. L. M. . Controle Adaptativo Auto-ajustável de um Processo Térmico. In: XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático / VI Congreso Venezolano de Automatización y Control, 2008, Merida. Memorias XIII Congreso Latinoamericano de Control Automático / VI Congreso Venezolano de Automatización y Control, 2008.

  • PRADO, M. L. M. ; PAZ, M. A. ; DIAS, A. M. . CONTROL OF ROBOTIC JOINTS WITH PARAMETRICAL UNCERTAINTIES USING ROBUST PD CONTROLLERS. In: WORKSHOP ROBOCONTROL 2008, 2008, Bauru. WORKSHOP ROBOCONTROL 2008. Bauru, 2008.

  • PRADO, M. L. M. ; LORDELO, A. S. ; FERREIRA, P. A. V. . Robust Pole Assignment by State Feedback Control Using Interval Analysis. In: 16 World IFAC, 2005, Praga. Proceedings of 16 World IFAC, 2005.

  • PRADO, M. L. M. ; FERREIRA, P. A. V. . Realimentação de Estados Robusta para Sistemas com Incertezas Estruturadas via Análise Intervalar. In: Congresso Brasileiro de Automatica, 2004, Gramado. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2004, 2004.

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  • AZEVEDO, L. H. S. P. ; PRADO, M. L. M. . PROJETO DE CONTROLADORES ROBUSTOS PARA UM SISTEMA BARRA-BOLA. In: Seminário de Iniciação Científica, 2019, Feira de Santana. Anais do XXIII SEMIC, 2019.

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  • VIGANO, I. S. ; PRADO, M. L. M. . PROJETO DE CONTROLADORES ROBUSTOS PARA UM MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA (C.C.).. In: XX SEMIC - A Matemática está em tudo!, 2018, Feira de Santana. Anais do XX SEMIC, 2018.

  • SILVA, J. M. ; PRADO, M. L. M. . ALOCAÇÃO DE POLOS POR REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS PARA UM SISTEMA DE SUSPENSÃO ATIVA. In: XX SEMIC - A Matemática está em tudo!, 2018, Feira de Santana. Anais do XX SEMIC. Feira de Santana, 2018.

  • VIGANO, I. S. ; PRADO, M. L. M. . PROJETOS DE CONTROLADORES ROBUSTOS PARA UM SISTEMA LEVITADOR MAGNÉTICO.. In: XXI SEMIC, 2017, Feira de Santana. Anais deo XXI SEMIC, 2017.

  • SILVA, J. M. ; PRADO, M. L. M. . PROJETO DE CONTROLADOR POR ALOCAÇÃO DE POLOS APLICADO A UM SISTEMA DE SUSPENSÃO ATIVA. In: XXI SEMIC, 2017, Feira de Santana - BA. Anais deo XXI SEMIC, 2017.

  • SANTOS, A. H. M. ; PRADO, M. L. M. . ALOCAÇÃO DE PÓLOS ROBUSTA EM UM SISTEMA DE SECAGEM DE MADEIRA. In: XXI SEMIC, 2017, Feira de Santana - BA. Anais deo XXI SEMIC, 2017.

  • CEDRAZ, V. Y. M. S. ; PRADO, MÁRCIA LISSANDRA MACHADO . ESTUDO DE CONTROLADORES EM TURBINAS EÓLICAS. In: XVIII SEMIC, 2014, Feira de Santana. Anais do XVIII SEMIC, 2014.

  • SILVA, T. F. ; PRADO, M. L. M. . PROJETO DE UM CONTROLADOR ROBUSTO E ÓTIMO PARA UM SISTEMA DE DOIS TANQUES. In: Seminário de Iniciação Científica - UEFS, 2013, Feira de Santana. Anais do SEMIC 2013, 2013.

  • Almeida, K. S. ; PRADO, M. L. M. . PROJETO DE UM CONTROLADOR ROBUSTO E ÓTIMO PARA UM SISTEMA DE SUSPENSÃO ATIVA. In: Seminário de Iniciação Científica - UEFS, 2013, Feira de Santana. Anais do SEMIC 2013, 2013.

  • Araújo, J. G. Q. ; PRADO, M. L. M. . CONTROLE DE SISTEMAS DE FREIOS AUTOMOTIVOS VISANDO A MELHORIA DA SEGURANÇA NAS ESTRADAS. In: Seminário de Iniciação Científica - UEFS, 2013, Feira de Santana. Anais do SEMIC 2013, 2013.

  • SILVA, T. F. ; PRADO, M. L. M. . Controle Robusto de um Sistema de dois Tanques Usando Análise Intervalar Modal. In: XVI Seminário de Iniciação Científica, 2012, Feira de Santana. Anais do XVI Seminário de Iniciação Científica, 2012.

  • SANTOS, V. A. B. ; PRADO, M. L. M. . Estudo de Técnicas de Projetos de Controladores Robustos por Alocação de Pólos para um Sistema Mecânico. In: XIII Seminário de Iniciação Científica, 2009, Feira de Santana. XIII Seminário de Iniciação Científica, 2009.

  • PRADO, M. L. M. ; DORIA NETO, A. D. . Redes Neuronais Aplicadas ao Processamento de Sinais. In: SBPC, 1996, Sao Paulo. 48 Reuniao Anual - SBPC, 1996.

  • PRADO, M. L. M. ; DORIA NETO, A. D. . Aplicacao de Redes Neurais na Recuperacao de Sinais. In: Congresso de Iniciacao Cientifica, 1996, Natal. 7 Congresso de Iniciacao Cientifica, 1996.

  • PRADO, M. L. M. ; DORIA NETO, A. D. . Redes Neuronais Aplicadas ao Processamento de Sinais. In: SICTEC, 1995, REcife. 2 SICTEC, 1995.

  • PRADO, M. L. M. ; DORIA NETO, A. D. . Redes Neurais Aplicadas na Recuperacao de Sinais. In: Congresso de Iniciacao Cientifica, 1995, Natal. 6 Congresso de Iniciacao Cientifica, 1995.

  • AZEVEDO, L. H. S. P. ; PRADO, M. L. M. . Projeto de um Controlador PD Robusto para um Sistema Barra-Bola. 2019. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • SILVA, J. M. ; PRADO, M. L. M. . CONTROLADOR POR ALOCAC~AO DE POLOS APLICADO A UM SISTEMA DE SUSPENSÂO ATIVA. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • VIGANO, I. S. ; PRADO, M. L. M. . Projeto de um Controlador Robusto para um Sistema Levitador Magnético. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • SANTOS, V. A. B. ; PRADO, M. L. M. ; DIAS, A. M. . ALOCAÇÃO DE PÓLOS ROBUSTA PARA UM MOTOR DE UMA JUNTA ROBÓTICA. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • SILVA, T. F. ; PRADO, M. L. M. . Projeto de um Controlador PID Robusto para um Sistema de Dois Tanques. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Outras produções

PRADO, M. L. M. . Avaliador de Poster do Semic 2019. 2019.

PRADO, M. L. M. . Avaliador de Artigo do SBAI. 2019.

PRADO, M. L. M. . Avaliador de Apresentação do SEMIC. 2018.

PRADO, M. L. M. . Avaliador de Resumo do SEMIC. 2017.

PRADO, M. L. M. . Parecerista de Plano de IC da UEFS. 2016.

PRADO, M. L. M. . Avaliador de Resumo do SEMIC. 2016.

PRADO, M. L. M. . Parecerista de Plano de IC da UEFS. 2015.

PRADO, M. L. M. . Avaliador de Resumo SEMIC. 2015.

PRADO, M. L. M. . Avaliador de Resumos de IC do SEMIC. 2014.

Projetos de pesquisa

  • 2017 - Atual

    Desenvolvimento e análise numérica de formulações de diferenças finitas e de elementos finitos para modelagem e simulação de problemas de Engenharia, Descrição: O comportamento mecânico dos sistemas estruturais reais, em suas diversas fases decarregamento, são representados por modelos matemáticos e computacionais que utilizamcomportamentos constitutivos elásticos e inelásticos, tais como: elasticidade, creep (oufluência), plasticidade, dano, fratura etc. Em alguns casos é necessário considerardeslocamentos e rotações grandes ou moderados, necessitando que a relaçãodeformação-deslocamento seja não-linear, e em outros a interação direta entre fenômenosnum acoplamento multifísico (e.g. interação solo-estruturas, pessoa-estrutura,fluido-estruturas etc). Esses comportamentos geram dificuldades numéricas, cujas soluçõesfuncionam, em geral, como um cobertor curto, que quando atende bem um determinadoaspecto da solução não atende outros, tornando a busca por novas formulações maiseficientes uma necessidade contínua.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marcia Lissandra Machado Prado - Coordenador / GERALDO JOSE BELMONTE DOS SANTOS - Integrante / r JOSE MARIO FEITOSA LIMA - Integrante / PAULO HENRIQUE SILVA DOS SANTOS - Integrante / ITAJAIR CARVALHO DA SILVA JÚNIOR - Integrante / MARCELA JESUS SILVA - Integrante / ANA PAULA FREITAS BORGES - Integrante / VITOR ADORNO GONÇALVES - Integrante / WILLIAN SILVA SANTOS - Integrante / CAIO ENRIQUE MOURA SEARA - Integrante / FERNANDA MARINHO SILVA - Integrante.

  • 2008 - Atual

    Construção de uma Colônia de Robôs Autônomos para reconhecimento, busca e inspeção, Descrição: O presente projeto objetiva desenvolver uma colônia de robôs, nos quais serão embarcados algoritmos de Inteligência Artificial e sistemas de multi-sensoreamento para realizar as tarefas de busca, reconhecimento e inspeção em ambientes não estruturados com obstáculos dinâmicos, onde podem haver riscos a integridade dos seres humanos. Os robôs também serão providos de algoritmos que possibilitam a troca de informações entre eles, tais como, mapas do ambiente já percorrido. Além disso, os robôs serão providos de um sistema que garante a operacionalidade dos mesmos, ou seja, quando um robô encontrar outro robô inoperante ele será capaz de dividir parte de sua energia de modo a garantir a troca de informações sem comprometer seu funcionamento. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marcia Lissandra Machado Prado - Integrante / Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Marcos de Araujo Paz - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Antonio Lopes Apolinário Junior - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Fabiana Cristina Bertoni - Integrante / Mauricio Cunha Escarpinati - Integrante / Michele Fúlvia Angelo - Integrante., Financiador(es): Secretaria de Ciência, Tecnologia e Inovação da Bahia - Auxílio financeiro.

  • 2008 - Atual

    Análise e Projeto de Controladores Robustos e/ou Adaptativos aplicados a Plantas Industriais, Descrição: Os sistemas e processos existentes na grande maioria das indústrias atualmente, utilizam controladores convencionais do tipo PID (proporcional, integral, derivativo). No entanto, em muitos casos, podem aparecer alguns problemas nos sistemas, tais como, incertezas e variações nos parâmetros dos modelos matemáticos dos mesmos. Para tanto, um simples controlador PID pode não resolver o problema de controle, caso estas distorções não sejam suficientemente pequenas (desprezíveis). Este projeto de pesquisa visa o estudo da aplicabilidade de controladores utilizando metodologias que envolvam Controle Robusto e/ou Controle Adaptativo em plantas de sistemas industriais. Não só serão projetados controladores, como também serão realizadas simulações via software e implementação em hardware para testar e comparar a metodologia aplicada com metodologias que já tenham sido utilizadas anteriormente. Controladores robustos são obtidos levando-se em conta incertezas nos parâmetros dos modelos matemáticos dos sistemas. Controladores adaptativos são projetados com mecanismos de ajuste dos parâmetros do próprio controlador, como por exemplo, ganhos, levando em conta mudanças de parâmetros do sistema durante o funcionamento do mesmo. As técnicas de controle robusto envolverão sistemas com incertezas intervalares em seus parâmetros. Já as técnicas de controle adaptativo envolverão reguladores auto-sintonizáveis e/ou sistemas adaptativos por modelos de referência. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Marcia Lissandra Machado Prado - Coordenador / Anfranserai Morais Dias - Integrante / Marcos de Araujo Paz - Integrante / Thiago Alberto Barbosa - Integrante / Armando Sanca Sanca - Integrante / Victor Yuri Moreira de Souza Cedraz - Integrante.

  • 2005 - 2008

    Uma Plataforma para Desenvolvimento e Aprimoramento de Técnicas de Sintonia de Controladores Industriais, Descrição: Pretende-se, neste projeto, criar um ambiente para pesquisa e desenvolvimento na área de Teoria de Controle, por meio de modelos reduzidos de processos industriais, e instrumentação eletrônica digital. Especificamente, com a plataforma proposta, serão estudadas técnicas de sintonia de controladores industriais e técnicas de identificação de sistemas baseadas no método do relé. Cada modelo reduzido deve contar com sensores apropriados para as variáveis do processo, bem como com atuadores para as variáveis de controle. O projeto dos circuitos eletrônicos levará em conta a precisão e a dinâmica do conjunto sensor/atuador, sendo integrado a um sistema digital baseado em microcontrolador. Os algoritmos de controle e/ou de identificação serão implementados digitalmente, nestes sistemas digitais, por meio de rotinas de programação em tempo real, levando-se em conta técnicas de implementação conhecidas, como por exemplo anti-windup, escalonamento de ganho etc. Finalmente, os equipamentos poderão comunicar-se com um computador do tipo PC, para fins de análise dos resultados experimentais, usando programas computacionais apropriados para este fim, como por exemplo o Matlab®. Espera-se, com o desenvolvimento desta plataforma, o fortalecimento da pesquisa científica na área de controle e automação, gerando material bibliográfico na forma de artigos em congressos e periódicos especializados, e possivelmente gerando patentes de equipamentos e algoritmos de controle, que poderão ser comercializados futuramente.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Marcia Lissandra Machado Prado - Integrante / Gustavo Henrique Machado de Arruda - Coordenador / Mateus Andrade Almeida - Integrante / Thiago Cerqueira de Jesus - Integrante / Silas Dantas de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6

Prêmios

2013

Professora Homenageada, Universidade Estadual de Feira de Santana.

2012

Professora Homenageada, UEFS.

2011

Professora Homenageada, UEFS.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade Estadual de Feira de Santana, DTEC. , Av. Universitária s/n, Campus Universitário, 44031-460 - Feira de Santana, BA - Brasil, Telefone: (75) 32248056

Experiência profissional

2005 - 2005

Instituto Brasileiro de Treinamento

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professora, Carga horária: 20

Atividades

  • 04/2005 - 06/2005

    Ensino,Disciplinas ministradas, Microcontroladores, Processos Industriais, Elementos de Robótica

1999 - 2001

TELEMAR NORTE LESTE (RN)

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Especialista em Telecomunicações, Carga horária: 40

Atividades

  • 03/1999 - 01/2001

    Serviços técnicos especializados , Engenharia.Serviço realizado, Projeto, Implantação e ampliações de centrais telefônicas; coordenação do contrato com CPqD; cadastro de centrais telefônicas na Anatel;.

1996 - 1996

Telecomunicações do Rio Grande do Norte

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Estagiária, Carga horária: 20

Atividades

  • 01/1996 - 09/1996

    Estágios , Engenharia.Estágio realizado, Projeto, Implantação e ampliações de centrais telefônicas.

1994 - 1996

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Vínculo: Iniciacao Cientifica, Enquadramento Funcional: Estudante

1994 - 1994

ECOCIL - Empresa de Construções Civis Ltda

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

Atividades

  • 03/1994 - 08/1994

    Estágios , Engenharia.Estágio realizado, Padronização Técnica na Construção CIvil.

2006 - Atual

Universidade Estadual de Feira de Santana

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 02/2019

    Direção e administração, DTEC.Cargo ou função, Vice-direção do Departamento de Tecnologia.

  • 03/2016

    Conselhos, Comissões e Consultoria, DTEC.Cargo ou função, Membro da Comissão de alteração da Resolução que regulamenta o TCC de Engenharia de Computação.

  • 10/2013

    Direção e administração, DTEC.Cargo ou função, Coordenação do Laboratório de Robótica e Sistemas de Controle.

  • 08/2013

    Conselhos, Comissões e Consultoria, DTEC.Cargo ou função, Comissão de Criação do Curso de Engenharia Elétrica.

  • 01/2013

    Conselhos, Comissões e Consultoria, DTEC.Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de Engenharia de Computação.

  • 06/2012

    Outras atividades técnico-científicas , DTEC, DTEC.Atividade realizada, Consultor Ad hoc FAPEMA.

  • 12/2006

    Pesquisa e desenvolvimento, DTEC.Linhas de pesquisa

  • 06/2006

    Ensino, Engenharia de Computação, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Circuitos Digitais, Circuitos Elétricos, Circuitos Elétricos e Eletrônicos, Circuitos Eletrônicos, Eletrônica Geral, Fundamentos de Robótica, Introdução à Eletrônica, Introdução a Sistemas de Controle, Introdução ao Hardware, Processamento Digital de Sinais, Produção de Textos, Projeto de Braço Articulado, Projeto de Circuitos Digitais, Sistemas de Controle I, Tópicos de Formação Complementar, Trabalho de Conclusão de Curso, Metodologia da Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia de Computação

  • 06/2006

    Conselhos, Comissões e Consultoria, DTEC.Cargo ou função, Membro do Conselho do Departamento de Tecnologia.

  • 09/2016 - 12/2019

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria.Cargo ou função, Presidente de Comissão de Processo Administrativo Disicplinar.

  • 11/2014 - 12/2015

    Conselhos, Comissões e Consultoria, CONSEPE.Cargo ou função, Membro do Comitê de Reestruturação da Educação a distância e Tecnologia da Informação e Comunicação da UEFS.

  • 12/2013 - 12/2015

    Direção e administração, DTEC.Cargo ou função, Coordenação do Colegiado de Engenharia de Computação.

  • 09/2014 - 06/2015

    Conselhos, Comissões e Consultoria, DTEC.Cargo ou função, Presidente da Comissão de Renovação do Curso de Engenharia de Computação.

  • 10/2014 - 10/2014

    Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria.Cargo ou função, Membro da Comissão Científic do XVIII SEMIC.

  • 08/2014 - 10/2014

    Outras atividades técnico-científicas , DTEC, DTEC.Atividade realizada, Avaliador de Trabalhos do SEMIC 2014 (3 pareceres).

  • 06/2014 - 07/2014

    Outras atividades técnico-científicas , DTEC, DTEC.Atividade realizada, Avaliador de Trabalhos do CBA 2014 (1 parecer).

  • 10/2011 - 06/2014

    Conselhos, Comissões e Consultoria, DTEC.Cargo ou função, Membro do Comitê de Iniciação Científica.

  • 09/2011 - 03/2014

    Conselhos, Comissões e Consultoria, DTEC.Cargo ou função, Membro do Comitê de Iniciação Científica.

  • 08/2013 - 10/2013

    Outras atividades técnico-científicas , DTEC, DTEC.Atividade realizada, Avaliador de Trabalhos do SEMIC 2013 (2 pareceres).

  • 08/2013 - 09/2013

    Ensino, CURSO DE ESPECIALIAZAÇÃO EM SISTEMAS COMPUTACIONAI, Nível: EspecializaçãoDisciplinas ministradas, Metodologia do Ensino e da Pesquisa

  • 07/2013 - 09/2013

    Outras atividades técnico-científicas , DTEC, DTEC.Atividade realizada, Avaliador de Trabalhos do SBAI 2013 (3 pareceres).

  • 08/2011 - 10/2011

    Outras atividades técnico-científicas , DTEC, DTEC.Atividade realizada, Avaliador de Trabalhos do Semic 2011 (3 pareceres).

  • 07/2008 - 06/2010

    Conselhos, Comissões e Consultoria, DTEC.Cargo ou função, Comissão de Reconhecimento do Curso de Engenharia de Computação da UEFS.

  • 02/2007 - 02/2009

    Conselhos, Comissões e Consultoria, DTEC.Cargo ou função, Membro do Colegiado do Curso de Engenharia de Computação.

  • 01/2006 - 02/2007

    Direção e administração, DTEC.Cargo ou função, Coordenadora da Área de Eletrônica e Sistemas.

2004 - 2004

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Estágio Docente, Enquadramento Funcional: Estudante, Carga horária: 4

2003 - 2003

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Estágio Docente, Enquadramento Funcional: Estudante, Carga horária: 4

2002 - 2002

Universidade Estadual de Campinas

Vínculo: Estágio Docente, Enquadramento Funcional: Estudante, Carga horária: 4

Atividades

  • 08/2002 - 12/2002

    Estágios , Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP.Estágio realizado, Estagio Docente.