Marco Yoshiro Kuboyama de Camargo

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Áreas de atuação

Participação em eventos

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2012 - 2012

  Robô móvel de baixo custo para inspeção de dutos, Descrição: No meio industrial, a manutenção de equipamentos é de essencial importância já que a mesma pode ser o diferencial para o sucesso ou não de uma empresa, pois equipamentos com defeito impõem severas limitações ao adequado uso da capacidade produtiva instalada. Manutenção Industrial é o conjunto de cuidados técnicos indispensáveis ao funcionamento regular e permanente de máquinas, equipamentos, ferramentas e instalações que envolvem a conservação, a adequação, a restauração, a substituição e a prevenção. O Brasil conta hoje com uma rede de dutos com extensão aproximada de 15 mil quilômetros, tais dutos são compostos por materiais metálicos de diversos diâmetros, por onde circulam principalmente óleo, derivados e gás natural. Em muitos dos tubos utilizados nesse ramo, necessita-se tratar a superfície interna, para que o material transportado não entre em contato com a parede do tubo, fazendo com que a mesma oxide, contaminando o fluido. Normalmente a técnica utilizada para este fim é a pintura, sendo que o tipo de tinta usado depende do material a ser transportado pelo mesmo, conforme estabelecido por normas. Outra dificuldade ao se trabalhar com tubulações industriais é que muitas vezes não há uma documentação concreta da rede propriamente dita, ou seja, o caminho que os dutos fazem e as conexões entre eles não são totalmente conhecidas tornando manutenções e atualizações mais complexas. Existem alguns equipamentos no mercado utilizados para manutenção em dutos e tubos, dentre eles destacam-se os robôs móveis PIG. Um dos grandes desafios ao se trabalhar com robótica móvel é determinar a posição e com isso estipular a trajetória percorrida pelo equipamento e atualmente a estratégia mais adotada para essa finalidade é a implementação de um sistema de navegação inercial. Visando mitigar os problemas supracitados é proposto o desenvolvimento de um robô PIG composto por duas câmeras e um sistema de navegação inercial. Este aparelho possibilitará a obtenção de imagens do interior de tubos conhecendo a localização do mesmo em relação ao ponto de partida, podendo assim, verificar possíveis falhas no interior dos tubos e suas posições exatas contribuindo com a diminuição dos custos seja na certificação ou na manutenção das tubulações.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Marco Yoshiro Kuboyama de Camargo - Integrante / Victor Augusto Fernandes de Campos - Coordenador / Rodrigo Adler de Lima Santos - Integrante.

• 2011 - 2012

  Estimativa da trajetória de robô móvel terrestre através da utilização de uma UMI de baixo custo, Descrição: Um dos grandes desafios ao se trabalhar com robôs móveis é determinar a posição do veículo, seja em tempo real ou para processamento posterior, e com isso estipular a completa trajetória percorrida pelo equipamento. Entretanto, esta é uma das funções básicas de vários robôs móveis que tem como uma de suas finalidades rastrear a posição de algo, como por exemplo falhas estruturais em ambientes hostis e insalubres ou de difícil acesso. Atualmente a proposta mais comum para solucionar esse desafio, de forma genérica, é a utilização de um Global Positioning System (GPS) que está altamente difundido e possui uma tecnologia muito bem estudada apesar disso, muitas vezes este equipamento sozinho não garante o monitoramento contínuo da posição já que inúmeros fatores influenciam o recebimento e o envio de sinais eletromagnéticos. Desse modo verificou-se a necessidade do desenvolvimento de um método alternativo para a determinação da posição, e consequentemente da trajetória, de robôs móveis em ambientes desfavoráveis à aplicação das propostas usuais e atualmente a estratégia mais adotada para essa finalidade é a implementação de um sistema de navegação inercial. A navegação inercial é o processo pelo qual valores instantâneos de aceleração linear e velocidade angular são adquiridos através de uma UMI e de translação retilínea através de um encoder. Os dados destes dois tipos de sensores são complementares e combinando-os através de algoritmos conhecidos como Filtros de Kalman é possível mitigar os erros cumulativos das medidas e gerar uma excelente estimativa do caminho transcorrido. Entretanto, a maioria dos sistemas de navegação inercial existentes são muito caros e inviabilizam sua utilização em alguma aplicações. Neste cenário propõe-se o desenvolvimento de um sistema de navegação inercial de baixo custo e a construção de uma plataforma para testes do sistema.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Marco Yoshiro Kuboyama de Camargo - Integrante / Victor Augusto Fernandes de Campos - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1

Prêmios