Denilson Laudares Rodrigues

Possui graduação em Engenharia Eletrica pela Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (PUC Minas - 1993), mestrado em Engenharia Aeronáutica e Mecânica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA - 1997) trabalhando com sistemas de visão computacional e robótica, e doutorado em Ciências da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG - 2002). Através de bolsa sanduiche CAPES-IEL esteve durante 14 meses na University of Pennsylvania - GRASP Lab, desenvolvendo seu trabalho de doutoramento na área de robótica com aplicação na área de saúde. É professor da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. De janeiro de 2012 à janeiro de 2018, esteve como Chefe do Departamento de Engenharia Mecânica da PUC, ocupando simultaneamente o cargo de coordenador dos cursos de engenharia mecânica e engenharia mecatrônica. É sócio fundador da CELER BIOTECNOLOGIA S/A, uma empresa que desenvolve e produz sistemas para automação clínica.

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Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Ciências da Computação

1998 - 2002

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Projeto, Implementação e Avaliação de Interfaces Hápticas
Orientador: em University of Pennsylvania ( Vijay Kumar)
com Mario Fernando Montenegro Campos. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: haptics; robotics; impedance control.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica. Setores de atividade: Fabricação de Equipamentos de Instrumentação Médico-Hospitalar, Odontológico e de Laboratórios; Produtos e Processos Biotecnológicos Vinculados À Saúde Humana Ou dos Animais; Fabricação de Máquinas e Equipamentos.

Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica

1994 - 1995

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: Procedimento Automático para Calibração de Sistemas de Visão Robótica para Aplicações Pick-and-Place,Ano de Obtenção: 1997
Luís Gonzaga Trabasso.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Robótica; calibração; Visão Computacional.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Equipamentos de Sistemas Eletrônicos Dedicados À Automação Industrial e Controle do Processo Produtivo.

Graduação em Engenharia Eletrica

1986 - 1993

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas
Bolsista do(a): Associacao de Profissionais Liberais, APLUB, Brasil.

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Formação complementar

1997 - 1997

Ciência da Computação. (Carga horária: 9h). , Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.

1997 - 1997

Servoacionamentos e Sistemas de Posicionamento. (Carga horária: 16h). , WEG Máquinas S/A, WEG, Brasil.

1997 - 1997

Engenharia Mecânica. (Carga horária: 40h). , Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas, Brasil.

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Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

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Áreas de atuação

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos/Especialidade: Circuitos Eletrônicos.

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Hardware.

    Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

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Organização de eventos

Wanderley Chieppe Fellippe ; Corrêa, R. M. ; Martins, A. A. L. M. ; Martins, L. H. ; Chacham. A. S. ; Amâncio, I. M. C. ; Júnior, R. B. S. ; Bomfim, F. M. A. ; Araújo, M. M. ; Magalhães, J. L. Q. ; Barros, J. M. P. de M. ; Ferrari, I. F. ; SMITH NETO, Perrin ; RODRIGUES, D. L. ; Gazire, E. S. ; Guimarães, M. P. ; Stengel, M. ; Jayme, J. G. ; Mayorga, C. ; Moreira, M. I. ; Sousa, M. de ; Zuin, E. S. L. ; Antonini, Y. . V Seminário Sociedade Inclusiva Diversidade e Sustentabilidade: do local ao global. 2008. (Congresso).

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Participação em eventos

18th International Congress of Mechanical Engineering. 18th International Congress of Mechanical Engineering. 2005. (Congresso).

Ciclo de Seminários do Programa de Pós-Graduação em Eng. Elétrica.Evoluções e Perspectivas em Robótica: Oportunidades para o Desenvolvimento de Projetos. 2004. (Seminário).

III Workshop de Informática do Sul de Minas - WISM2003.Palestrante no III Workshop de Informática do Sul de Minas - WISM2003. 2003. (Seminário).

VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2003. (Simpósio).

VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Membro da Comissão de Programa do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). 2003. (Simpósio).

Simpósio Sensores, Sinais e Sistemas.Apresentação de palestra sobre robótica aplicada a área médica. 2001. (Simpósio).

IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 1999. (Simpósio).

II Jornadas Iberoamericanas de Robótica.II Jornadas Iberoamericanas de Robótica. 1998. (Encontro).

XII Congresso Brasileiro de Automática. XII Congresso Brasileiro de Automática. 1998. (Congresso).

XVII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. XVII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 1997. (Congresso).

A Engenharia e o Mercosul.A Engenharia e o Mercosul. 1996. (Seminário).

XI Congresso Brasileiro de Automática e do I Simpósio de Automática Aplicada. XI Congresso Brasileiro de Automática e do I Simpósio de Automática Aplicada. 1996. (Congresso).

I FETEC.Organizador e orientador da I FETEC (Feira Técnica de Caçapava) SP. 1995. (Encontro).

II Simpósio sobre Robótica.II Simpósio sobre Robótica. 1995. (Simpósio).

VI DINAME.VI DINAME - Simpósio Internacional sobre Problemas Dinâmicos da Mecânica. 1995. (Simpósio).

I Mostra de Trabalhos Acadêmicos do Departamento de Engenharia Eletrônica de Telecomunicações.I Mostra de Trabalhos Acadêmicos do Departamento de Engenharia Eletrônica de Telecomunicações. 1993. (Encontro).

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Participação em bancas

Aluno: Cristiano Mateus de Almeida

CARNEIRO, José Rubens Gonçalves; Santos, S. C.;RODRIGUES, D. L.. Avaliação do desgaste da ferramenta de metal duro revestida com TiN no fresamento do aço ABNT4140 laminado a quente e temperado/revestido. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Aluno: Adriano Jotadiemel Masi

Gonçalves Júnior, A. A.; Sesselmann, M.; Rubio, J. C. C.;RODRIGUES, D. L.. Desenvolvimento de um sistema óptico para espectroscopia de absorção molecular. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Frderico Paolinelli Barros

LANDRE JUNIOR, J.; Castro, D. E.;RODRIGUES, D. L.. Estudo da influência da rigidez entre as chapas de apoio do pino fixo na vida útil dos parafusos em vagões de minério. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Aluno: Glauber Diniz Cézar e Carvalho

LANDRE JÚNIOR, Janes; Maia, N. da S.;RODRIGUES, D. L.. Metodologia para avaliação do comportamento dinâmico de passageiro em veículo automotor usando modelagem numérica. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Aluno: Fabrício José Travassos Barbosa

LANDRE JÚNIOR, Janes; Maia, N. da S.;RODRIGUES, D. L.. Influência da tipologia de um coxim da suspensão dianteira no comportamento dinâmico de um veículo leve sob a ótica do conforto vibracional e manobrabilidade. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Aluno: Marcelo Cadas Santos

Maia, Carlos Andrey; Pereira, G. A. S.; Lima II, E. J.;RODRIGUES, D. L.. Modelagem e projeto de um sistema de controle supervisório para um processo de lavagem de microplacas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Attenister Tarcísio Rego

CARNEIRO, José Rubens Gonçalves; MODENESI, Paulo José;RODRIGUES, D. L.. Automação de máquina de solda por pontos para modelagem matemática do perfil de temperatura no aquecimento da soldagem de topo de aço AISI409. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Aluno: Leonardo Junqueira Mattana Saturnino

LANDRE JÚNIOR, Jánes; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; BARCELLOS, Clovis Sperb de;RODRIGUES, D. L.BECKER, Marcelo. Desenvolvimento de ferramentas numéricas para determinação, verificação e avaliação de veículos. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Aluno: Antônio Marques de Faria Ganda

RODRIGUES, D. L.; MAZZIEIRO, Ênio Tonami; BARREIROS, Ivan Doche. Elaboração de modelos virtuais de bases de bráquetes ortodônticos pré-ajustados, compatíveis com as superfícies vestibulares de dentes inferiores. 2004. Dissertação (Mestrado em Odontologia) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Aluno: Marcelo Daride Gaspar

CAMPOS, Mario Fernando Montenegro; PEREIRA, Carlos Eduardo;RODRIGUES, D. L.. Uma biblioteca configurável para controle tempo real de robôs manipuladores. 2003. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: Pedro Américo de Almeida Magalhães Júnior

BARCELLOS, Clovis Sperb de;SMITH NETO, Perrin; Steffen Júnior, V.;RODRIGUES, D. L.. Análise da técnica de sombra com deslocamento de fase usando generalização de Carré. 2009. Tese (Doutorado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica - PUC MInas) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Aluno: Daniel Braga Clemente, Sérgio Jovem Júnior

REGO, Atenister; SHUTENBERG, Rosemary; PORTO, Eudes Weber;RODRIGUES, D. L.. Scaner Linear. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Aluno: Max Campos Aquino

MAZZIEIRO, Ênio Tonani;RODRIGUES, D. L.; OLIVEIRA, Dauro Douglas. Bases ideiais de bráquetes pré-ajustados compatíveis com as curvaturas vestibulares das coroas de incisivos centrais e laterais, caninos e primeiros pré-molares superiores. 2003. Outra participação, Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Aluno: Antônio Marques de Faria Ganda

MAZZIEIRO, Ênio Tonani;RODRIGUES, D. L.; SOUKI, Bernardo Quiroga. Bases ideiais de bráquetes pré-ajustados compatíveis com as curvaturas vestibulares das coroas de incisivos centrais e laterais, caninos e primeiros pré-molares inferiores. 2003. Outra participação, Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

RODRIGUES, D. L.. Professor Assistente na área de Controle e Automação. 2009. Universidade Federal de Minas Gerais.

RODRIGUES, D. L.; Soares, M.L.Q.; Baracho Júnior, J.A. de O.. Comissão Examinadora do Processo de Provimento Interno de Vagas Direito Constitucional II. 2009. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

Jesus, Gilva Altair Rossi de; Maia, Antônio Augusto Torres; Campos, Rosely Maria Velloso;RODRIGUES, D. L.. Professor Assistente área de Controle e Automação do Departamento de Engenharia Mecânica da UFMG. 2009. Universidade Federal de Minas Gerais.

RODRIGUES, D. L.; SOUZA, Luiz Edival de; MONTEIRO, Paulo Marcos de B. Concurso público para professor efetivo do Departamento de Engenharia de Controle e Automação da Escola de Minas da Universidade Federal de Ouro Preto.. 2005. Universidade Federal de Ouro Preto.

JOTA, Fábio Gonçalves; MENDES, Luiz Themystokliz Sanctos; SELEME JÚNIOR, Seleme Isaac;RODRIGUES, D. L.; ALMEIDA, Paulo Eduardo Maciel de; CAMPOS, Mário Fernado Montenegro; PENA, Ronaldo Tadêu. Professor Adjunto da Eng. Mecânica, área Mecatrônica. 2004. Universidade Federal de Minas Gerais.

RODRIGUES, D. L.; MAIA, Idael de Dues; SANTAN, Itamar de. Comissão Examinadora do Processo de Provimento Interno de Vagas. 2004. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

SMITH NETO, Perrin; SANTOS FILHO, Sady Antônio;RODRIGUES, D. L.. Comissão Examinadora do Processo de Provimento Interno de Vagas. 2003. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

RODRIGUES, D. L.; PENNA, Ana Lúcia de Campos Cordeiro; SABINO, Cláudia de Vilhena Schayer. Comissão Examinadora do Processo de Provimento Interno de Vagas. 2003. Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

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Comissão julgadora das bancas

Luiz Carlos Sandoval Góes

RODRIGUES, D. L.;Góes, L. C. S.; CAMPOS, M.F.M.C.; KUMAR, V.; AGUIRRE, L.A.;GÓES, L. C. S.; ZUFFO, M.K.. Projeto, Implementação e Avaliação de Interface Háptica. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

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Orientou

Ezio José de Oliveira Júnior

PLANEJAMENTO E GERAÇÃO DE TRAJETÓRIA DE UM ROBÔ HEXAPODE; Início: 2017; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatronica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; (Orientador);

Matheus Yuri de Abreu Pereira

PLANEJAMENTO E GERAÇÃO DE TRAJETÓRIA DE UM ROBÔ HEXAPODE; Início: 2017; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatronica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; (Orientador);

Gianluigi Bertuccio

PLANEJAMENTO E GERAÇÃO DE TRAJETÓRIA DE UM ROBÔ HEXAPODE; Início: 2017; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatronica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; (Orientador);

Fernando Basilio Felix

Implementação de uma plataforma para fabricacação mecânica de pequeno porte tipo usinagem para polímeros; 2011; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Luiz Eduardo Silva Carneiro

Sistema de medição de campo de deformação bidimensional utilizando imagens em processos de conformação mecânica; 2011; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Frederico Arantes Neuber

DESENVOLVIMENTO DE UM DISPOSITIVO ELETRÔNICO INTELIGENTE (DEI) PARA AUTOMAÇÃO, CONTROLE E MONITORAMENTO REMOTO DA REDE DE DISTRIBUIÇÃO ELÉTRICA; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Agencia Nacional de Energia Elétrica; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Antônio Márcio de Freitas

Sistema de monitoração e avaliação dinâmica; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais,; Coorientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Carina Chaves Oliveira

Otimização de desempenho de uma transmissão automatizada visando conforto nas trocas de marcha e redução de consumo de combustível; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais,; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Luiz Flávio Vieira Brant

Plataforma tipo boroscópio para inspeção veicular; 2008; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Toshizaemon Noce

Estudo do funcionamento de veículos elétricos e contribuições ao seu aperfeiçoamento; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais,; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Breno Ferreira Lizardo

Processos de fabricação para micro-sistemas; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais,; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Marcela Esteves Vianna

Calibração de sistema de visão computacional para aplicação em automação e robótica; 2006; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Marcela Esteves Vianna

Plataforma microcontrolada para aplicações em automação e robótica; 2005; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Luiz Castilho Sanchez

Plataforma microcontrolada para aplicações em automação e robótica; 2005; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Adriano Jotadiemel Masi

Controle de força para dispositivo robótico de um grau de liberdade; 2005; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Henrique Dutra Monteiro

Interface para processamento e aquisição de imagens: aplicações em visão computacional; 2005; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Robert Gries

Visual Servoing in Robotics and Automation; 2004; 94 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Electrical Engineering) - Technische Universität Hamburg Harburg; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Cássio Alves Carneiro

Plataforma de aquisição de sinais de vídeo com processamento digital de imagens em hardware; 2003; 27 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Benjamin Gshwender

A microcontrolled plataform for automation; 2003; 41 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Electrical Engineering) - Fh Furtwangen, Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Valmir Gonzaga da Costa

QRSdetec: Tratamento do sinal de eletrocardiografia e detecção do complexo de onda QRS; 2002; 65 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Bruno Ascenção Gouvêa

Sistema de controle para manipulador robótico horizontal tipo SCARA; 2002; 67 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Aristides Neto Domingues

Arquitetura de controle para sistemas de tempo real sobre QNX; 2005; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Tiago Freitas Paulino

Aplicação do footswitch na comparação das variáveis temporais da marcha entre idosos que sofrem quedas e idosos sem histórico de quedas; 2004; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatronica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Breno Ferreira Lizardo

Aplicação do footswitch na comparação das variáveis temporais da marcha entre idosos que sofrem quedas e idosos sem histórico de quedas; 2004; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatronica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Leandro Colen Rocha

Arquitetura de controle para automação e robótica; 2002; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatronica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Fernanda Menks

Arquitetura de controle para robótica móvel; 2002; 45 f; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Bruno de Ascenção Gouvêa

Manipulador Robótico Horizontal tipo SCARA; 1999; 53 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Paulo Henrique Lourenço

Manipulador Robotica Horizontal Tipo SCARA; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatronica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Vivaldy Romeu de Castro Abreu

Manipulador Robotica Horizontal Tipo SCARA; 1998; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatronica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Max Andrade Guimarães

Sistemas didáticos de controle para manipuladores robóticos rígidos; 1998; 45 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatronica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Max Voigt - IAESTE - Technical Univesity of Dresden

Camera Calibration for 2D applications; 2008; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecatronica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Lukas Baertschi - IAESTE - University of applied Sciences of

Control Environment for ePuck mobile control; 2008; Orientação de outra natureza; (Engenharia Eletrica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Sebastina Bomberg - IAESTE - Technische Universtat Munchen

Control System Plataform for Mobile Robotic Control; 2007; Orientação de outra natureza; (Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Frederico Arantes Neuber

Desenvolvimento de um equipamento automático de pequeno porte para diagnóstico utilizando o método ELISA; 2006; 0 f; Orientação de outra natureza - Celer Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Rodrigo Assis Bonfim

Desenvolvimento de um equipamento automático de pequeno porte para diagnóstico utilizando o método ELISA; 2006; 0 f; Orientação de outra natureza - Celer Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Adriano Jotadiemel Masi

Desenvolvimento de um equipamento automático de pequeno porte para diagnóstico utilizando o método ELISA; 2006; 0 f; Orientação de outra natureza - Celer Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Luiz Castilho Sanchez

Desenvolvimento de um equipamento automático de pequeno porte para diagnóstico utilizando o método ELISA; 2006; 0 f; Orientação de outra natureza - Celer Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Marcelo Caldas Santos

Desenvolvimento de um equipamento automático de pequeno porte para diagnóstico utilizando o método ELISA; 2006; 0 f; Orientação de outra natureza - Celer Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Aristides Neto Meira Domingues

Desenvolvimento de um equipamento automático de pequeno porte para diagnóstico utilizando o método ELISA; 2006; 0 f; Orientação de outra natureza - Celer Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

Weber Perdigão Macedo

Manipulador robótica horizontal tipo SCARA; 2001; 0 f; Orientação de outra natureza - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais; Orientador: Denilson Laudares Rodrigues;

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Foi orientado por

Luís Gonzaga Trabasso

Procedimento Automático para Calibração de Sistemas de Visão Robótica para Aplicações Pick and Place; 1997; Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Luís Gonzaga Trabasso;

Mário Fernando Montenegro Campos

Projeto, implementação e avaliação de interface háptica; 2002; 184 f; Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais,; Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos;

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Produções bibliográficas

  • Elza Marisa Chagas ; RODRIGUES, D. L. ; TAVARES, J. M. R. S. . An Approach for Automatic Recognition of Protozoan Parasites Using Hough Transform and Fuzzy Logical.. Elsevier (Amsterdam) , v. 1, p. 1-10, 2007.

  • A Ansar ; RODRIGUES, D. L. ; JP Desai ; K Danillidis ; V Kumar ; MFM Campos . Visual and haptic collaborative tele-presence. Computers & Graphics , v. 25, p. 789-798, 2001.

  • RODRIGUES, D. L. . Robotica Hoje. Revista Economia - Jornal Estado de Minas.

  • OLIVEIRA, C. C. ; Machado, G. ; Nakamura, A. ; Figueiredo, T. ; Crame, C. ; RODRIGUES, D. L. . Optimizarion of gear ratio for comfort of an automated transmission. In: XX SAE BRASIL International Congress, 2011, São Paulo. XX SAE BRASIL International Congress, 2011.

  • VIANNA, Marcela Esteves ; Peixoto, Z.M.A. ; RODRIGUES, D. L. . Digital Filters in Analysis of Detonation Signal in Internal Combustion Engines. In: XX SAE BRASIL International Congress, 2011, São Paulo. XX SAE BRASIL International Congress, 2011.

  • MASI, Adriano Jotadiemel ; Sesselmann, M. ; RODRIGUES, D. L. . A Compact System for Measurement of Absorbance of Light. In: SEM Annual Conference & Exposition on Experimental and Applied Mechanics, 2010, Indianapolis. Procedings of the Annual Conference & Exposition on Experimental and Applied Mechanics, 2010.

  • BRANT, Luiz Flávio Vieira ; RODRIGUES, D. L. . Plataforma robotizada tipo boroscópio para inspeção visual. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

  • SANTOS, Marcelo Caldas ; Maia, Carlos Andrey ; RODRIGUES, D. L. . Projeto de um Sistema de Controle Supervisório modular para uma lavadora de microplacas. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

  • SMITH NETO, Perrin ; Pedro Américo Júnior ; RODRIGUES, D. L. . Instrumentação tridimensional utilizando active range finder com projeção de luz na forma de listras paralelas verticais. In: Congresso Iberio Latino-Americano sobre Métodos Computacionais em Engenharia, 2007, Porto. Instrumentação tridimensional utilizando active range finder com projeção de luz na forma de listras paralelas verticais, 2007.

  • SMITH NETO, Perrin ; Pedro Américo Júnior ; RODRIGUES, D. L. . Investigation of objects perfilometry using digital shadow moiré experimental technique. In: Internation Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasília. Investigation of objects perfilometry using digital shadow moiré experimental technique, 2007.

  • Elza Marisa Chagas ; RODRIGUES, D. L. . Analisando os Momentos de Imagem para Objetos 2-D. In: Congresso Ibero Latino-Americano sobre Métodos Computacionais Aplicados a Engenharia Mecânica, 2007, Porto - Portugal. XXVIII Congresso Ibero Latino-Americano sobre Métodos Computacionais Aplicados a Engenharia Mecânica, 2007. v. 1. p. 27-31.

  • LIZARDO, Breno Ferreira ; PAULINO, Tiago Freitas ; SANCHEZ, Luiz Castilho ; VIANNA, Marcela Esteves ; RODRIGUES, D. L. ; JOSE, M. ; MURTA, M. N. . A Portable Footswitch System: Design and Implementation. In: Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasília. 19th Congress of Mechanical Engineering, 2007. v. 1.

  • Elza Marisa Chagas ; RODRIGUES, D. L. . An approach for automatic recognition of protozoan parasites using hough transform and fuzzy logical. In: Seventh IAPR International Workshop on Graphics Recognition - GREC 2007, 2007, Curitiba. An approach for automatic recognition of protozoan parasites using hough transform and fuzzy logical, 2007.

  • MASI, Adriano Jotadiemel ; CABALEIRO, Marcelo Fernandez de Barros ; RODRIGUES, D. L. ; SOUZA, Samir Araújo de . A single dof haptic interface for computer interaction. In: Congresso Brasileiro Engenharia Mecânica, 2005, Ouro Preto. Proceedings of the COBEM 2005, 2005. v. 1. p. 1-1.

  • CARNEIRO, Cassio Alves ; RODRIGUES, D. L. ; GARCIA, Francisco Manoel Pinto . Plataforma de aqusição de sinais de vídeo com processamento digital de imagens em hardware. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. Plataforma de aqusição de sinais de vídeo com processamento digital de imagens em hardware, 2004. v. 1.

  • RODRIGUES, D. L. ; MFM Campos . Building haptic interfaces using research robots. In: 6o SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru - SP. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003. v. 1. p. 1-6.

  • RODRIGUES, D. L. ; ROCHA, Leandro Colen ; MENKS, Fernanda . Uma arquitetura de controle e supervisão para aplicações em robótica sobre QNX. In: 6o SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru. Anais do 6o SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003. v. 1. p. 1-6.

  • GASPAR, Marcelo Daride ; MFM Campos ; RODRIGUES, D. L. . QRCI: Uma biblioteca de alta flexibilidade para controle de manipuladores robóticos. In: 6o SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru. Anais do 6o SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003. v. 1. p. 1-6.

  • BECKER, Marcelo ; RODRIGUES, D. L. . Detection, Classification, and Tracking of Obstacles in Dynamically Changing Environments using Laser Scanning. In: X DINAME, 2003, Ubatuba - SP. Proceedings of the X DINAME, 2003. v. 1. p. 261-266.

  • RODRIGUES, D. L. ; MFM Campos ; V Kumar . Design and implementation of a haptic interface for telepresence. In: COBEM - Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia. Design and implementation of a haptic interface for telepresence, 2001.

  • RODRIGUES, D. L. ; LANDRE JUNIOR, J. ; GOUVEA, B. A. ; LOURENCO, P. H. . Manipulador Horizontal Tipo Scara - Robô S4, Uma Plataforma Aberta para Desenvolvimentos e Implementações em Robótica. In: 4o SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999, São Paulo. 4o SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999.

  • RODRIGUES, D. L. ; BRANDAO, L. V. ; MAURICIO, F. . Eletronic Design Automation's Tools in the Laboratories of the Polytechnic Institute of PUC Minas/Brazil. In: Mentor Graphics Users Group International Conference - Design for the New Millennium, 1999, Portland - Oregon - USA. Mentor Graphics Users Group International Conference - Design for the New Millennium, 1999.

  • RODRIGUES, D. L. ; TRABASSO, L. G. . Análise da Robustez de um Procedimento para Calibração da Interface Robô e Sistema de Visão Computadorizada. In: XII CBA Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlandia. XII CBA Congresso Brasileiro de Automática, 1998. v. 4.

  • RODRIGUES, D. L. . Procedimento Automático para Calibração de Sistemas de Visão Robótica para Operações Pick-and-Place. In: Congresso Brasileiro de Automatica, 1996, Sao Paulo. XI CBA Congresso Brasileiro de Automática, 1996. v. 3.

  • RODRIGUES, D. L. ; BRANDAO, L. V. ; SCHIRM, R. . A Control System for Robotic Manipulator. In: DINAME 95 - VI Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 1995, Caxambu - MG. DINAME 95 - VI Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 1995.

  • Elza Marisa Chagas ; RODRIGUES, D. L. ; TAVARES, J. M. R. S. ; Foessel, A. P. . Métodos de Retoque Digital de Imagens baseados em EDPs. Revista IEEE América Latina , 2009.

  • RODRIGUES, D. L. . Aplicação de sistemas robóticos em processos laboratoriais. 2015. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

  • RODRIGUES, D. L. . Exploring Brazil: Biotech & Medical Devices. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

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Outras produções

MASI, Adriano Jotadiemel ; BONFIM, Rodrigo Assis ; SANCHEZ, Luiz Castilho ; Moreira, Matheus P. A. ; RODRIGUES, D. L. . Sistema de monitoração para equipamento de automação laboratorial. 2008.

RODRIGUES, D. L. ; POLEY, R. ; BERNARDES, M. . Sistema para simulacao de automatos. 1999.

RODRIGUES, D. L. ; GUAZZI, Alex ; PAULINO, Tiago Freitas ; LIZARDO, Breno Ferreira ; SANCHEZ, Luiz Castilho ; VIANNA, Marcela Esteves . Footswitch para comparação das variáveis temporais espaciais da marcha. 2004.

RODRIGUES, D. L. ; LANDRE JUNIOR, J. ; SCHIRM, R. ; FRANQUEIRA, Theldo Cruz . Manipulador Robotico Horizontal tipo SCARA. 1998.

RODRIGUES, D. L. ; BRANDÃO, Lauro de Vilhena ; MARQUES, Elizabeth ; GARCIA, Francisco ; SANTOS, Ion Willer dos . Uma plataforma aberta para implementação e testes em robótica móvel. 1998.

RODRIGUES, D. L. ; BRANDAO, L. V. ; SHIRM, R. . Sistema Didático de Controle para Manipuladores Robóticos Rígidos. 1996.

RODRIGUES, D. L. . Robótica e o dia-a-dia. 2006. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

RODRIGUES, D. L. . Inventores aliados com ciência e tecnologia. 2006. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

RODRIGUES, D. L. . Robotica. 1999. .

RODRIGUES, D. L. . Treinamento em Automação e Robótica. 1998. .

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Projetos de pesquisa

  • 2006 - 2009

    Desenvolvimento de um equipamento automático de pequeno porte para diagnóstico utilizando o método ELISA, Descrição: O presente projeto trata do desenvolvimento de uma solução para automação laboratorial, especificamente ensaios imunológicos para diagnóstico laboratorial. O projeto foca principalmente o equipamento automatizado para realização dos diagnósticos imunológicos, não deixando de lado a arquitetura de software, essencial em qualquer boa plataforma de automação. O resultado buscado é a implementação de uma solução em automação para laboratórios de análises clínicas - imunologia (usuários de técnicas imunoenzimáticas) de forma a simplificar a rotina laboratorial, ter controle total sobre os parâmetros dos ensaios, permitir que pequenos laboratórios possam realizar ensaios de maior precisão e maior valor agregado em sua própria instalação, reduzindo também o tempo de entrega dos resultados. Ao final do projeto é esperado o desenvolvimento de uma plataforma robótica (12 a 15 eixos) aliada a um sensor colorimétrico (espectrofotômetro) que realizará de forma automatizada todas as etapas para realização do ensaio, bem como uma interface que permita a inserção do equipamento na rotina laboratorial (análises clínicas). O projeto foi aprovado junto a FAPEMIG (101675/05) com auxílo do CNPQ (processo 554826/05-4 publicado no DOU de 01/12/05, página 12, seção 3, contando ainda com o apoio tecnológico, no que tange especificamente a área de imunoensaios, da Fundação Ezequiel Dias - FUNED, através de convênio 002/06.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Luiz Castilho Sanchez - Integrante / Adriano Jotadiemel Masi - Integrante / Marcelo Caldas Santos - Integrante / Aristides Neto Meira Domingues - Integrante / Rodrigo Assis Bonfim - Integrante / Frederico Arantes Neuber - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Fundação Ezequiel Dias - Cooperação.

  • 2006 - 2009

    Desenvolvimento de um equipamento automático para diagnóstico utilizando bioquímica clínica, Descrição: O presente projeto trata do desenvolvimento de uma solução laboratorial para análises clínicas, especificamente ensaios bioquímicos. O projeto foca a especificação, implementação e testes de um equipamento para diagnóticos. Será composto de um sistema robótico e software de controle. Deverão ser especificados e validados os processos de fabricação necessários para a fabricação do mesmo, conforme edital MCT/FINEP/SEBRAE/Ação Transversal Cooperação ICT´s MPE´s.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Theldo Cruz Franqueira - Integrante / Wisley Falco Sales - Coordenador / Janes Landri Júnior - Integrante / Cristiane Neri Nobre - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

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Projetos de desenvolvimento

  • 2010 - Atual

    Equipamento para automação de redes de distribuição subterrâneas com secundário reticulado, Descrição: O presente projeto refere-se a um desenvolvido cooperativo pelo pessoal docente e técnicos da PUC através do Grupo de Estudo em Automação e Robótica (GEAR) da PUC Minas, sob a administração da Fundação Mariana Resende Costa - FUMARC, com o apoio da CEMIG, visando o detalhamento e a implementação de um Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento incluído no programa da ANEEL, denominado Equipamento Para Automação de Redes de Distribuição Subterrâneas com Secundário Reticulado. Trata-se do desenvolvimento de equipamentos eletrônicos que possibilitem a supervisão e controles remotos de Protetores de Reticulado em Redes de Distribuição Subterrâneas (RDS) de Energia Elétrica. Este equipamento será instalado nos atuais Protetores de Reticulado destas redes, em substituição aos relés eletromecânicos hoje existentes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Frederico Arantes Neuber - Integrante / Christian Luiz de Castro - Integrante / Márcio José da Silva - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.

  • 2003 - 2005

    Aplicação do footswitch na comparação das variáveis temporais espaciais da marcha entre idosos que sofrem quedas e idosos sem histórico de quedas (FIP2003/02-P), Descrição: Este projeto trata de um sistema de instrumentação para análise da marcha. É composto de uma pamília sensora resistiva que capta a informação de pressão nos pés do paciente. Esta informação é processada e apresentada em um computador hospedeiro onde pode-se observar o comportamento das pressões em cada pé durante a marcha do paciente. Estas informações serão utilizadas pelo fisioterapeuta para análise da marcha com objetivo de relacioná-la com as quedas dos idosos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Alex Guazzi - Coordenador / Tiago Freitas Paulino - Integrante / Breno Ferreira Lizardo - Integrante / Marcela Esteves Vianna - Integrante / Luiz Castilho Sanchez - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2001 - 2002

    Plataforma de desenvolvimento para aquisição, processamento e interfaceamento de sistema (FIP2001/33), Descrição: Neste projeto foi implementada uma placa de aquisição de dados utilizando dispositivos FPGA (Field Programable Gate Array) para pré-processamento do sinal digital em hardware. O hardware vem sendo desenvolvido com interface para barramento ISA, utilizando conversores analógico/digital de 6Mhz. O objetivo é uma plataforma para interfaceamento de sistemas para aplicações em instrumentação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Rodrigo de Alcântara Horta - Integrante / Cássio Alves Carneiro - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 1999 - 2001

    Veículo autônomo para navegação em ambientes semi-estruturados, Descrição: Este projeto tratou do desenvolvimento de um veículo robótico para utilização como plataforma para pesquisa e desenvolvimentos em diversos segmentos: instrumentação, processamento de sinais, controle, sistemas computacionais, interfaces para interação com usuário, além de outros. Alguns resultados foram publicados em eventos nacioanis (CINLANCE e COBEM). A proposta neste projeto foi a construção da plataforma móvel, especificamente: projeto estrutural, projeto dinâmico, especificação de partes e peças, integração, testes operacionais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Janes Landre Júnior - Integrante / Ion Willer dos Santos - Integrante / Luiz Flávio Vieira Brant - Integrante / Rodrigo Costa Ivo - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 1998 - Atual

    Construção de telescópio refletor de 40cm de diâmetro - Primeira etapa rumo ao observatório astronômico da PUC (FIP1998/019-I), Descrição: O projeto tratou da construção mecânica do telescópio, bem como a implementação dos circuitos eletrônicos e algortimos computacionais para controle do telescópio. Devido a problemas técnicos de fabricação mecânica o projeto encontra-se bastante atrasado.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Roberto Schirm - Integrante / Lev Vertchenko - Coordenador / Peter Leroy - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Remuneração / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 1997 - 1997

    Sistema didático de controle para manipuladores robóticos rígidos (PROBIC 1997/07), Descrição: O objetivo aqui foi o projeto, implementação e testes de um sistema de controle para um manipulador robótico de elos rígidos. O robô utilizado possuia dois tipos diferentes de atuadores: motores de passo e motores de corrente contínua. Além disto, como todos os sistemas eletrônicos e rotinas de controle foram desenvolvidas pelos alunos, apresentou-se com uma exelente plataforma de ensino, onde os alunos podem observar características de diferentes tipos de sendores e atuadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Max Andrade Guimarães - Integrante / Paulo Henrique Lourenço - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 1996 - 1998

    Manipulador Robótico Horizontal Tipo SCARA (TEC997/96), Descrição: O projeto tratou da especificação, simulação e implementação de um robô tipo SCARA de quatro graus de liberdade. Foi financiado pela FAPEMIG (TEC997/96) e além das duas bolsas de iniciação científica, teve liberado R$14.611,60 (quatorze mil, seiscentos e onze reais e sessenta centavos) sendo realizado no período de 10/12/96 a 09/06/98, conforme ofício DC/SOT-0930/99 da Superintendência de Operacões Técnicas da FAPEMIG, de 19/02/99.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Paulo Henrique Lourenço - Integrante / Janes Landre Júnior - Integrante / Teldo Cruz Franqueira - Integrante / Bruno de Ascenção Gouvêa - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2

  • 2010 - Atual

    Equipamento para automação de redes de distribuição subterrâneas com secundário reticulado, Descrição: O presente projeto refere-se a um desenvolvido cooperativo pelo pessoal docente e técnicos da PUC através do Grupo de Estudo em Automação e Robótica (GEAR) da PUC Minas, sob a administração da Fundação Mariana Resende Costa - FUMARC, com o apoio da CEMIG, visando o detalhamento e a implementação de um Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento incluído no programa da ANEEL, denominado Equipamento Para Automação de Redes de Distribuição Subterrâneas com Secundário Reticulado. Trata-se do desenvolvimento de equipamentos eletrônicos que possibilitem a supervisão e controles remotos de Protetores de Reticulado em Redes de Distribuição Subterrâneas (RDS) de Energia Elétrica. Este equipamento será instalado nos atuais Protetores de Reticulado destas redes, em substituição aos relés eletromecânicos hoje existentes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Frederico Arantes Neuber - Integrante / Christian Luiz de Castro - Integrante / Márcio José da Silva - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.

  • 2003 - 2005

    Aplicação do footswitch na comparação das variáveis temporais espaciais da marcha entre idosos que sofrem quedas e idosos sem histórico de quedas (FIP2003/02-P), Descrição: Este projeto trata de um sistema de instrumentação para análise da marcha. É composto de uma pamília sensora resistiva que capta a informação de pressão nos pés do paciente. Esta informação é processada e apresentada em um computador hospedeiro onde pode-se observar o comportamento das pressões em cada pé durante a marcha do paciente. Estas informações serão utilizadas pelo fisioterapeuta para análise da marcha com objetivo de relacioná-la com as quedas dos idosos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Alex Guazzi - Coordenador / Tiago Freitas Paulino - Integrante / Breno Ferreira Lizardo - Integrante / Marcela Esteves Vianna - Integrante / Luiz Castilho Sanchez - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2001 - 2002

    Plataforma de desenvolvimento para aquisição, processamento e interfaceamento de sistema (FIP2001/33), Descrição: Neste projeto foi implementada uma placa de aquisição de dados utilizando dispositivos FPGA (Field Programable Gate Array) para pré-processamento do sinal digital em hardware. O hardware vem sendo desenvolvido com interface para barramento ISA, utilizando conversores analógico/digital de 6Mhz. O objetivo é uma plataforma para interfaceamento de sistemas para aplicações em instrumentação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Rodrigo de Alcântara Horta - Integrante / Cássio Alves Carneiro - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 1999 - 2001

    Veículo autônomo para navegação em ambientes semi-estruturados, Descrição: Este projeto tratou do desenvolvimento de um veículo robótico para utilização como plataforma para pesquisa e desenvolvimentos em diversos segmentos: instrumentação, processamento de sinais, controle, sistemas computacionais, interfaces para interação com usuário, além de outros. Alguns resultados foram publicados em eventos nacioanis (CINLANCE e COBEM). A proposta neste projeto foi a construção da plataforma móvel, especificamente: projeto estrutural, projeto dinâmico, especificação de partes e peças, integração, testes operacionais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Janes Landre Júnior - Integrante / Ion Willer dos Santos - Integrante / Luiz Flávio Vieira Brant - Integrante / Rodrigo Costa Ivo - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 1998 - Atual

    Construção de telescópio refletor de 40cm de diâmetro - Primeira etapa rumo ao observatório astronômico da PUC (FIP1998/019-I), Descrição: O projeto tratou da construção mecânica do telescópio, bem como a implementação dos circuitos eletrônicos e algortimos computacionais para controle do telescópio. Devido a problemas técnicos de fabricação mecânica o projeto encontra-se bastante atrasado.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Roberto Schirm - Integrante / Lev Vertchenko - Coordenador / Peter Leroy - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Remuneração / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 1997 - 1997

    Sistema didático de controle para manipuladores robóticos rígidos (PROBIC 1997/07), Descrição: O objetivo aqui foi o projeto, implementação e testes de um sistema de controle para um manipulador robótico de elos rígidos. O robô utilizado possuia dois tipos diferentes de atuadores: motores de passo e motores de corrente contínua. Além disto, como todos os sistemas eletrônicos e rotinas de controle foram desenvolvidas pelos alunos, apresentou-se com uma exelente plataforma de ensino, onde os alunos podem observar características de diferentes tipos de sendores e atuadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Max Andrade Guimarães - Integrante / Paulo Henrique Lourenço - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 1996 - 1998

    Manipulador Robótico Horizontal Tipo SCARA (TEC997/96), Descrição: O projeto tratou da especificação, simulação e implementação de um robô tipo SCARA de quatro graus de liberdade. Foi financiado pela FAPEMIG (TEC997/96) e além das duas bolsas de iniciação científica, teve liberado R$14.611,60 (quatorze mil, seiscentos e onze reais e sessenta centavos) sendo realizado no período de 10/12/96 a 09/06/98, conforme ofício DC/SOT-0930/99 da Superintendência de Operacões Técnicas da FAPEMIG, de 19/02/99.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Paulo Henrique Lourenço - Integrante / Janes Landre Júnior - Integrante / Teldo Cruz Franqueira - Integrante / Bruno de Ascenção Gouvêa - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2

  • 2010 - Atual

    Equipamento para automação de redes de distribuição subterrâneas com secundário reticulado, Descrição: O presente projeto refere-se a um desenvolvido cooperativo pelo pessoal docente e técnicos da PUC através do Grupo de Estudo em Automação e Robótica (GEAR) da PUC Minas, sob a administração da Fundação Mariana Resende Costa - FUMARC, com o apoio da CEMIG, visando o detalhamento e a implementação de um Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento incluído no programa da ANEEL, denominado Equipamento Para Automação de Redes de Distribuição Subterrâneas com Secundário Reticulado. Trata-se do desenvolvimento de equipamentos eletrônicos que possibilitem a supervisão e controles remotos de Protetores de Reticulado em Redes de Distribuição Subterrâneas (RDS) de Energia Elétrica. Este equipamento será instalado nos atuais Protetores de Reticulado destas redes, em substituição aos relés eletromecânicos hoje existentes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Frederico Arantes Neuber - Integrante / Christian Luiz de Castro - Integrante / Márcio José da Silva - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.

  • 2003 - 2005

    Aplicação do footswitch na comparação das variáveis temporais espaciais da marcha entre idosos que sofrem quedas e idosos sem histórico de quedas (FIP2003/02-P), Descrição: Este projeto trata de um sistema de instrumentação para análise da marcha. É composto de uma pamília sensora resistiva que capta a informação de pressão nos pés do paciente. Esta informação é processada e apresentada em um computador hospedeiro onde pode-se observar o comportamento das pressões em cada pé durante a marcha do paciente. Estas informações serão utilizadas pelo fisioterapeuta para análise da marcha com objetivo de relacioná-la com as quedas dos idosos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Alex Guazzi - Coordenador / Tiago Freitas Paulino - Integrante / Breno Ferreira Lizardo - Integrante / Marcela Esteves Vianna - Integrante / Luiz Castilho Sanchez - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2001 - 2002

    Plataforma de desenvolvimento para aquisição, processamento e interfaceamento de sistema (FIP2001/33), Descrição: Neste projeto foi implementada uma placa de aquisição de dados utilizando dispositivos FPGA (Field Programable Gate Array) para pré-processamento do sinal digital em hardware. O hardware vem sendo desenvolvido com interface para barramento ISA, utilizando conversores analógico/digital de 6Mhz. O objetivo é uma plataforma para interfaceamento de sistemas para aplicações em instrumentação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Rodrigo de Alcântara Horta - Integrante / Cássio Alves Carneiro - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 1999 - 2001

    Veículo autônomo para navegação em ambientes semi-estruturados, Descrição: Este projeto tratou do desenvolvimento de um veículo robótico para utilização como plataforma para pesquisa e desenvolvimentos em diversos segmentos: instrumentação, processamento de sinais, controle, sistemas computacionais, interfaces para interação com usuário, além de outros. Alguns resultados foram publicados em eventos nacioanis (CINLANCE e COBEM). A proposta neste projeto foi a construção da plataforma móvel, especificamente: projeto estrutural, projeto dinâmico, especificação de partes e peças, integração, testes operacionais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Janes Landre Júnior - Integrante / Ion Willer dos Santos - Integrante / Luiz Flávio Vieira Brant - Integrante / Rodrigo Costa Ivo - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 1998 - Atual

    Construção de telescópio refletor de 40cm de diâmetro - Primeira etapa rumo ao observatório astronômico da PUC (FIP1998/019-I), Descrição: O projeto tratou da construção mecânica do telescópio, bem como a implementação dos circuitos eletrônicos e algortimos computacionais para controle do telescópio. Devido a problemas técnicos de fabricação mecânica o projeto encontra-se bastante atrasado.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Roberto Schirm - Integrante / Lev Vertchenko - Coordenador / Peter Leroy - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Remuneração / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 1997 - 1997

    Sistema didático de controle para manipuladores robóticos rígidos (PROBIC 1997/07), Descrição: O objetivo aqui foi o projeto, implementação e testes de um sistema de controle para um manipulador robótico de elos rígidos. O robô utilizado possuia dois tipos diferentes de atuadores: motores de passo e motores de corrente contínua. Além disto, como todos os sistemas eletrônicos e rotinas de controle foram desenvolvidas pelos alunos, apresentou-se com uma exelente plataforma de ensino, onde os alunos podem observar características de diferentes tipos de sendores e atuadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Max Andrade Guimarães - Integrante / Paulo Henrique Lourenço - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 1996 - 1998

    Manipulador Robótico Horizontal Tipo SCARA (TEC997/96), Descrição: O projeto tratou da especificação, simulação e implementação de um robô tipo SCARA de quatro graus de liberdade. Foi financiado pela FAPEMIG (TEC997/96) e além das duas bolsas de iniciação científica, teve liberado R$14.611,60 (quatorze mil, seiscentos e onze reais e sessenta centavos) sendo realizado no período de 10/12/96 a 09/06/98, conforme ofício DC/SOT-0930/99 da Superintendência de Operacões Técnicas da FAPEMIG, de 19/02/99.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Paulo Henrique Lourenço - Integrante / Janes Landre Júnior - Integrante / Teldo Cruz Franqueira - Integrante / Bruno de Ascenção Gouvêa - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2

  • 2010 - Atual

    Equipamento para automação de redes de distribuição subterrâneas com secundário reticulado, Descrição: O presente projeto refere-se a um desenvolvido cooperativo pelo pessoal docente e técnicos da PUC através do Grupo de Estudo em Automação e Robótica (GEAR) da PUC Minas, sob a administração da Fundação Mariana Resende Costa - FUMARC, com o apoio da CEMIG, visando o detalhamento e a implementação de um Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento incluído no programa da ANEEL, denominado Equipamento Para Automação de Redes de Distribuição Subterrâneas com Secundário Reticulado. Trata-se do desenvolvimento de equipamentos eletrônicos que possibilitem a supervisão e controles remotos de Protetores de Reticulado em Redes de Distribuição Subterrâneas (RDS) de Energia Elétrica. Este equipamento será instalado nos atuais Protetores de Reticulado destas redes, em substituição aos relés eletromecânicos hoje existentes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Frederico Arantes Neuber - Integrante / Christian Luiz de Castro - Integrante / Márcio José da Silva - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.

  • 2003 - 2005

    Aplicação do footswitch na comparação das variáveis temporais espaciais da marcha entre idosos que sofrem quedas e idosos sem histórico de quedas (FIP2003/02-P), Descrição: Este projeto trata de um sistema de instrumentação para análise da marcha. É composto de uma pamília sensora resistiva que capta a informação de pressão nos pés do paciente. Esta informação é processada e apresentada em um computador hospedeiro onde pode-se observar o comportamento das pressões em cada pé durante a marcha do paciente. Estas informações serão utilizadas pelo fisioterapeuta para análise da marcha com objetivo de relacioná-la com as quedas dos idosos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Alex Guazzi - Coordenador / Tiago Freitas Paulino - Integrante / Breno Ferreira Lizardo - Integrante / Marcela Esteves Vianna - Integrante / Luiz Castilho Sanchez - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2001 - 2002

    Plataforma de desenvolvimento para aquisição, processamento e interfaceamento de sistema (FIP2001/33), Descrição: Neste projeto foi implementada uma placa de aquisição de dados utilizando dispositivos FPGA (Field Programable Gate Array) para pré-processamento do sinal digital em hardware. O hardware vem sendo desenvolvido com interface para barramento ISA, utilizando conversores analógico/digital de 6Mhz. O objetivo é uma plataforma para interfaceamento de sistemas para aplicações em instrumentação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Rodrigo de Alcântara Horta - Integrante / Cássio Alves Carneiro - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 1999 - 2001

    Veículo autônomo para navegação em ambientes semi-estruturados, Descrição: Este projeto tratou do desenvolvimento de um veículo robótico para utilização como plataforma para pesquisa e desenvolvimentos em diversos segmentos: instrumentação, processamento de sinais, controle, sistemas computacionais, interfaces para interação com usuário, além de outros. Alguns resultados foram publicados em eventos nacioanis (CINLANCE e COBEM). A proposta neste projeto foi a construção da plataforma móvel, especificamente: projeto estrutural, projeto dinâmico, especificação de partes e peças, integração, testes operacionais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Janes Landre Júnior - Integrante / Ion Willer dos Santos - Integrante / Luiz Flávio Vieira Brant - Integrante / Rodrigo Costa Ivo - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 1998 - Atual

    Construção de telescópio refletor de 40cm de diâmetro - Primeira etapa rumo ao observatório astronômico da PUC (FIP1998/019-I), Descrição: O projeto tratou da construção mecânica do telescópio, bem como a implementação dos circuitos eletrônicos e algortimos computacionais para controle do telescópio. Devido a problemas técnicos de fabricação mecânica o projeto encontra-se bastante atrasado.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Roberto Schirm - Integrante / Lev Vertchenko - Coordenador / Peter Leroy - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Remuneração / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 1997 - 1997

    Sistema didático de controle para manipuladores robóticos rígidos (PROBIC 1997/07), Descrição: O objetivo aqui foi o projeto, implementação e testes de um sistema de controle para um manipulador robótico de elos rígidos. O robô utilizado possuia dois tipos diferentes de atuadores: motores de passo e motores de corrente contínua. Além disto, como todos os sistemas eletrônicos e rotinas de controle foram desenvolvidas pelos alunos, apresentou-se com uma exelente plataforma de ensino, onde os alunos podem observar características de diferentes tipos de sendores e atuadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Max Andrade Guimarães - Integrante / Paulo Henrique Lourenço - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 1996 - 1998

    Manipulador Robótico Horizontal Tipo SCARA (TEC997/96), Descrição: O projeto tratou da especificação, simulação e implementação de um robô tipo SCARA de quatro graus de liberdade. Foi financiado pela FAPEMIG (TEC997/96) e além das duas bolsas de iniciação científica, teve liberado R$14.611,60 (quatorze mil, seiscentos e onze reais e sessenta centavos) sendo realizado no período de 10/12/96 a 09/06/98, conforme ofício DC/SOT-0930/99 da Superintendência de Operacões Técnicas da FAPEMIG, de 19/02/99.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Paulo Henrique Lourenço - Integrante / Janes Landre Júnior - Integrante / Teldo Cruz Franqueira - Integrante / Bruno de Ascenção Gouvêa - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2

  • 2010 - Atual

    Equipamento para automação de redes de distribuição subterrâneas com secundário reticulado, Descrição: O presente projeto refere-se a um desenvolvido cooperativo pelo pessoal docente e técnicos da PUC através do Grupo de Estudo em Automação e Robótica (GEAR) da PUC Minas, sob a administração da Fundação Mariana Resende Costa - FUMARC, com o apoio da CEMIG, visando o detalhamento e a implementação de um Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento incluído no programa da ANEEL, denominado Equipamento Para Automação de Redes de Distribuição Subterrâneas com Secundário Reticulado. Trata-se do desenvolvimento de equipamentos eletrônicos que possibilitem a supervisão e controles remotos de Protetores de Reticulado em Redes de Distribuição Subterrâneas (RDS) de Energia Elétrica. Este equipamento será instalado nos atuais Protetores de Reticulado destas redes, em substituição aos relés eletromecânicos hoje existentes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Frederico Arantes Neuber - Integrante / Christian Luiz de Castro - Integrante / Márcio José da Silva - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.

  • 2003 - 2005

    Aplicação do footswitch na comparação das variáveis temporais espaciais da marcha entre idosos que sofrem quedas e idosos sem histórico de quedas (FIP2003/02-P), Descrição: Este projeto trata de um sistema de instrumentação para análise da marcha. É composto de uma pamília sensora resistiva que capta a informação de pressão nos pés do paciente. Esta informação é processada e apresentada em um computador hospedeiro onde pode-se observar o comportamento das pressões em cada pé durante a marcha do paciente. Estas informações serão utilizadas pelo fisioterapeuta para análise da marcha com objetivo de relacioná-la com as quedas dos idosos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Alex Guazzi - Coordenador / Tiago Freitas Paulino - Integrante / Breno Ferreira Lizardo - Integrante / Marcela Esteves Vianna - Integrante / Luiz Castilho Sanchez - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 2001 - 2002

    Plataforma de desenvolvimento para aquisição, processamento e interfaceamento de sistema (FIP2001/33), Descrição: Neste projeto foi implementada uma placa de aquisição de dados utilizando dispositivos FPGA (Field Programable Gate Array) para pré-processamento do sinal digital em hardware. O hardware vem sendo desenvolvido com interface para barramento ISA, utilizando conversores analógico/digital de 6Mhz. O objetivo é uma plataforma para interfaceamento de sistemas para aplicações em instrumentação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Rodrigo de Alcântara Horta - Integrante / Cássio Alves Carneiro - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 1999 - 2001

    Veículo autônomo para navegação em ambientes semi-estruturados, Descrição: Este projeto tratou do desenvolvimento de um veículo robótico para utilização como plataforma para pesquisa e desenvolvimentos em diversos segmentos: instrumentação, processamento de sinais, controle, sistemas computacionais, interfaces para interação com usuário, além de outros. Alguns resultados foram publicados em eventos nacioanis (CINLANCE e COBEM). A proposta neste projeto foi a construção da plataforma móvel, especificamente: projeto estrutural, projeto dinâmico, especificação de partes e peças, integração, testes operacionais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Janes Landre Júnior - Integrante / Ion Willer dos Santos - Integrante / Luiz Flávio Vieira Brant - Integrante / Rodrigo Costa Ivo - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 1998 - Atual

    Construção de telescópio refletor de 40cm de diâmetro - Primeira etapa rumo ao observatório astronômico da PUC (FIP1998/019-I), Descrição: O projeto tratou da construção mecânica do telescópio, bem como a implementação dos circuitos eletrônicos e algortimos computacionais para controle do telescópio. Devido a problemas técnicos de fabricação mecânica o projeto encontra-se bastante atrasado.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Roberto Schirm - Integrante / Lev Vertchenko - Coordenador / Peter Leroy - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Remuneração.

  • 1997 - 1997

    Sistema didático de controle para manipuladores robóticos rígidos (PROBIC 1997/07), Descrição: O objetivo aqui foi o projeto, implementação e testes de um sistema de controle para um manipulador robótico de elos rígidos. O robô utilizado possuia dois tipos diferentes de atuadores: motores de passo e motores de corrente contínua. Além disto, como todos os sistemas eletrônicos e rotinas de controle foram desenvolvidas pelos alunos, apresentou-se com uma exelente plataforma de ensino, onde os alunos podem observar características de diferentes tipos de sendores e atuadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Max Andrade Guimarães - Integrante / Paulo Henrique Lourenço - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 1996 - 1998

    Manipulador Robótico Horizontal Tipo SCARA (TEC997/96), Descrição: O projeto tratou da especificação, simulação e implementação de um robô tipo SCARA de quatro graus de liberdade. Foi financiado pela FAPEMIG (TEC997/96) e além das duas bolsas de iniciação científica, teve liberado R$14.611,60 (quatorze mil, seiscentos e onze reais e sessenta centavos) sendo realizado no período de 10/12/96 a 09/06/98, conforme ofício DC/SOT-0930/99 da Superintendência de Operacões Técnicas da FAPEMIG, de 19/02/99.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Paulo Henrique Lourenço - Integrante / Janes Landre Júnior - Integrante / Teldo Cruz Franqueira - Integrante / Bruno de Ascenção Gouvêa - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2

  • 2010 - Atual

    Equipamento para automação de redes de distribuição subterrâneas com secundário reticulado, Descrição: O presente projeto refere-se a um desenvolvido cooperativo pelo pessoal docente e técnicos da PUC através do Grupo de Estudo em Automação e Robótica (GEAR) da PUC Minas, sob a administração da Fundação Mariana Resende Costa - FUMARC, com o apoio da CEMIG, visando o detalhamento e a implementação de um Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento incluído no programa da ANEEL, denominado Equipamento Para Automação de Redes de Distribuição Subterrâneas com Secundário Reticulado. Trata-se do desenvolvimento de equipamentos eletrônicos que possibilitem a supervisão e controles remotos de Protetores de Reticulado em Redes de Distribuição Subterrâneas (RDS) de Energia Elétrica. Este equipamento será instalado nos atuais Protetores de Reticulado destas redes, em substituição aos relés eletromecânicos hoje existentes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Frederico Arantes Neuber - Integrante / Christian Luiz de Castro - Integrante / Márcio José da Silva - Integrante., Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.

  • 2003 - 2005

    Aplicação do footswitch na comparação das variáveis temporais espaciais da marcha entre idosos que sofrem quedas e idosos sem histórico de quedas (FIP2003/02-P), Descrição: Este projeto trata de um sistema de instrumentação para análise da marcha. É composto de uma pamília sensora resistiva que capta a informação de pressão nos pés do paciente. Esta informação é processada e apresentada em um computador hospedeiro onde pode-se observar o comportamento das pressões em cada pé durante a marcha do paciente. Estas informações serão utilizadas pelo fisioterapeuta para análise da marcha com objetivo de relacioná-la com as quedas dos idosos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Alex Guazzi - Coordenador / Tiago Freitas Paulino - Integrante / Breno Ferreira Lizardo - Integrante / Marcela Esteves Vianna - Integrante / Luiz Castilho Sanchez - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2001 - 2002

    Plataforma de desenvolvimento para aquisição, processamento e interfaceamento de sistema (FIP2001/33), Descrição: Neste projeto foi implementada uma placa de aquisição de dados utilizando dispositivos FPGA (Field Programable Gate Array) para pré-processamento do sinal digital em hardware. O hardware vem sendo desenvolvido com interface para barramento ISA, utilizando conversores analógico/digital de 6Mhz. O objetivo é uma plataforma para interfaceamento de sistemas para aplicações em instrumentação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Rodrigo de Alcântara Horta - Integrante / Cássio Alves Carneiro - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 1999 - 2001

    Veículo autônomo para navegação em ambientes semi-estruturados, Descrição: Este projeto tratou do desenvolvimento de um veículo robótico para utilização como plataforma para pesquisa e desenvolvimentos em diversos segmentos: instrumentação, processamento de sinais, controle, sistemas computacionais, interfaces para interação com usuário, além de outros. Alguns resultados foram publicados em eventos nacioanis (CINLANCE e COBEM). A proposta neste projeto foi a construção da plataforma móvel, especificamente: projeto estrutural, projeto dinâmico, especificação de partes e peças, integração, testes operacionais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Janes Landre Júnior - Integrante / Ion Willer dos Santos - Integrante / Luiz Flávio Vieira Brant - Integrante / Rodrigo Costa Ivo - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 1998 - Atual

    Construção de telescópio refletor de 40cm de diâmetro - Primeira etapa rumo ao observatório astronômico da PUC (FIP1998/019-I), Descrição: O projeto tratou da construção mecânica do telescópio, bem como a implementação dos circuitos eletrônicos e algortimos computacionais para controle do telescópio. Devido a problemas técnicos de fabricação mecânica o projeto encontra-se bastante atrasado.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Roberto Schirm - Integrante / Lev Vertchenko - Coordenador / Peter Leroy - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Remuneração / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 1997 - 1997

    Sistema didático de controle para manipuladores robóticos rígidos (PROBIC 1997/07), Descrição: O objetivo aqui foi o projeto, implementação e testes de um sistema de controle para um manipulador robótico de elos rígidos. O robô utilizado possuia dois tipos diferentes de atuadores: motores de passo e motores de corrente contínua. Além disto, como todos os sistemas eletrônicos e rotinas de controle foram desenvolvidas pelos alunos, apresentou-se com uma exelente plataforma de ensino, onde os alunos podem observar características de diferentes tipos de sendores e atuadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Max Andrade Guimarães - Integrante / Paulo Henrique Lourenço - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 1996 - 1998

    Manipulador Robótico Horizontal Tipo SCARA (TEC997/96), Descrição: O projeto tratou da especificação, simulação e implementação de um robô tipo SCARA de quatro graus de liberdade. Foi financiado pela FAPEMIG (TEC997/96) e além das duas bolsas de iniciação científica, teve liberado R$14.611,60 (quatorze mil, seiscentos e onze reais e sessenta centavos) sendo realizado no período de 10/12/96 a 09/06/98, conforme ofício DC/SOT-0930/99 da Superintendência de Operacões Técnicas da FAPEMIG, de 19/02/99.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Paulo Henrique Lourenço - Integrante / Janes Landre Júnior - Integrante / Teldo Cruz Franqueira - Integrante / Bruno de Ascenção Gouvêa - Integrante., Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2

  • 2010 - Atual

    Equipamento para automação de redes de distribuição subterrâneas com secundário reticulado, Descrição: O presente projeto refere-se a um desenvolvido cooperativo pelo pessoal docente e técnicos da PUC através do Grupo de Estudo em Automação e Robótica (GEAR) da PUC Minas, sob a administração da Fundação Mariana Resende Costa - FUMARC, com o apoio da CEMIG, visando o detalhamento e a implementação de um Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento incluído no programa da ANEEL, denominado Equipamento Para Automação de Redes de Distribuição Subterrâneas com Secundário Reticulado. Trata-se do desenvolvimento de equipamentos eletrônicos que possibilitem a supervisão e controles remotos de Protetores de Reticulado em Redes de Distribuição Subterrâneas (RDS) de Energia Elétrica. Este equipamento será instalado nos atuais Protetores de Reticulado destas redes, em substituição aos relés eletromecânicos hoje existentes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Frederico Arantes Neuber - Integrante / Christian Luiz de Castro - Integrante / Márcio José da Silva - Integrante.Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.

  • 2003 - 2005

    Aplicação do footswitch na comparação das variáveis temporais espaciais da marcha entre idosos que sofrem quedas e idosos sem histórico de quedas (FIP2003/02-P), Descrição: Este projeto trata de um sistema de instrumentação para análise da marcha. É composto de uma pamília sensora resistiva que capta a informação de pressão nos pés do paciente. Esta informação é processada e apresentada em um computador hospedeiro onde pode-se observar o comportamento das pressões em cada pé durante a marcha do paciente. Estas informações serão utilizadas pelo fisioterapeuta para análise da marcha com objetivo de relacioná-la com as quedas dos idosos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Alex Guazzi - Coordenador / Tiago Freitas Paulino - Integrante / Breno Ferreira Lizardo - Integrante / Marcela Esteves Vianna - Integrante / Luiz Castilho Sanchez - Integrante.Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

  • 2001 - 2002

    Plataforma de desenvolvimento para aquisição, processamento e interfaceamento de sistema (FIP2001/33), Descrição: Neste projeto foi implementada uma placa de aquisição de dados utilizando dispositivos FPGA (Field Programable Gate Array) para pré-processamento do sinal digital em hardware. O hardware vem sendo desenvolvido com interface para barramento ISA, utilizando conversores analógico/digital de 6Mhz. O objetivo é uma plataforma para interfaceamento de sistemas para aplicações em instrumentação.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Rodrigo de Alcântara Horta - Integrante / Cássio Alves Carneiro - Integrante.Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 1999 - 2001

    Veículo autônomo para navegação em ambientes semi-estruturados, Descrição: Este projeto tratou do desenvolvimento de um veículo robótico para utilização como plataforma para pesquisa e desenvolvimentos em diversos segmentos: instrumentação, processamento de sinais, controle, sistemas computacionais, interfaces para interação com usuário, além de outros. Alguns resultados foram publicados em eventos nacioanis (CINLANCE e COBEM). A proposta neste projeto foi a construção da plataforma móvel, especificamente: projeto estrutural, projeto dinâmico, especificação de partes e peças, integração, testes operacionais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Janes Landre Júnior - Integrante / Ion Willer dos Santos - Integrante / Luiz Flávio Vieira Brant - Integrante / Rodrigo Costa Ivo - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

  • 1998 - Atual

    Construção de telescópio refletor de 40cm de diâmetro - Primeira etapa rumo ao observatório astronômico da PUC (FIP1998/019-I), Descrição: O projeto tratou da construção mecânica do telescópio, bem como a implementação dos circuitos eletrônicos e algortimos computacionais para controle do telescópio. Devido a problemas técnicos de fabricação mecânica o projeto encontra-se bastante atrasado.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Integrante / Roberto Schirm - Integrante / Lev Vertchenko - Coordenador / Peter Leroy - Integrante.Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Remuneração / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 1997 - 1997

    Sistema didático de controle para manipuladores robóticos rígidos (PROBIC 1997/07), Descrição: O objetivo aqui foi o projeto, implementação e testes de um sistema de controle para um manipulador robótico de elos rígidos. O robô utilizado possuia dois tipos diferentes de atuadores: motores de passo e motores de corrente contínua. Além disto, como todos os sistemas eletrônicos e rotinas de controle foram desenvolvidas pelos alunos, apresentou-se com uma exelente plataforma de ensino, onde os alunos podem observar características de diferentes tipos de sendores e atuadores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Max Andrade Guimarães - Integrante / Paulo Henrique Lourenço - Integrante.Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa.

  • 1996 - 1998

    Manipulador Robótico Horizontal Tipo SCARA (TEC997/96), Descrição: O projeto tratou da especificação, simulação e implementação de um robô tipo SCARA de quatro graus de liberdade. Foi financiado pela FAPEMIG (TEC997/96) e além das duas bolsas de iniciação científica, teve liberado R$14.611,60 (quatorze mil, seiscentos e onze reais e sessenta centavos) sendo realizado no período de 10/12/96 a 09/06/98, conforme ofício DC/SOT-0930/99 da Superintendência de Operacões Técnicas da FAPEMIG, de 19/02/99.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Denilson Laudares Rodrigues - Coordenador / Paulo Henrique Lourenço - Integrante / Janes Landre Júnior - Integrante / Teldo Cruz Franqueira - Integrante / Bruno de Ascenção Gouvêa - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 2

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Prêmios

2005

Professor Homenageado - Engenharia Mecatrônica - Primeiro semestre de 2005, PUC Minas.

2005

Professor Homenageado - Engenharia Mecatrônica - Segundo semestre de 2005, PUC Minas.

2003

Prêmio Sociedade Mineira de Engenheiros, Sociedade Mineira de Engenheiros.

1999

Professor Homenageado - Engenharia Mecatrônica - Primeiro semestre de 1999, PUC Minas.

1999

Professor Homenageado - Engenharia Mecatrônica - Segundo semestre de 1999, PUC Minas.

1999

Professor Homenageado - Engenharia Elétrica - Primeiro semestre de 1999, PUC Minas.

1998

Premio Sociedade Mineira de Engenheiros - Modalidade Eng. Mecatronica, Sociedade Mineira de Engenheiros.

1998

Professor Homenageado - Engenharia Mecatrônica - Primeiro semestre de 1998, PUC Minas.

1998

Professor Homenageado - Engenharia Mecatrônica - Segundo semestre de 1998, PUC Minas.

1997

Premio Sociedade Mineira de Engenheiros - Modalidade Eng. Mecatronica, Sociedade Mineira de Engenheiros.

1996

Premio Sociedade Mineira de Engenheiros - Modalidade Eng. Mecatronica, Sociedade Mineira de Engenheiros.

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Instituto Politécnico da PUC Minas, Coração Eucarístico. , Av. Dom Jose Gaspar, 500, Coracao Eucarístico, 30535-610 - Belo Horizonte, MG - Brasil, Telefone: (31) 33194179, Fax: (31) 33194910, URL da Homepage:

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Experiência profissional

  • 2001 - Atual

    Celer Biotecnologia S/A

    Vínculo: , Enquadramento Funcional: Sócio, Carga horária: 20

    Outras informações:
    Atuação como Diretor-Presidente

  • 1996 - Atual

    Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas

    Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor adjunto, Carga horária: 40

    Outras informações:
    Fui professor substituto do Departamento de Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações durante o período compreendido entre março e dezembro de 1996. No final de 1996 prestei concurso para o referido departamento e fui aprovado, iniciando minhas atividades em fevereiro de 1997 como professor assistente.

    Atividades

    • 01/2001

      Pesquisa e desenvolvimento , Instituto Politécnico da PUC Minas, Coração Eucarístico.,Linhas de pesquisa

    • 03/1997

      Ensino, Engenharia Mecatronica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos e Dispositivos Eletrônicos, Elementos de Robótica

    • 02/2012 - 01/2018

      Direção e administração, Departamento de Engenharia Mecânica Mecatrônica, Coração Eucarístico.,Cargo ou função, Coordenador dos cursos de Engenharia Mecânica e Engenharia Mecânica Linha de Formação Mecatrônica.

    • 02/2012 - 01/2018

      Direção e administração, Departamento de Engenharia Mecânica Mecatrônica, Coração Eucarístico.,Cargo ou função, Chefe do Departamento de Engenharia Mecânica.

    • 03/2003 - 06/2013

      Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Análise Modal, Métodos Experimentais, Métodos Numéricos

    • 03/1996 - 12/2009

      Ensino, Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Projeto de Fim de Curso I e II, Sistemas Analógicos, Sistemas Digitais

    • 02/2006 - 01/2009

      Direção e administração, Departamento de Engenharia Mecânica Mecatrônica, Coração Eucarístico.,Cargo ou função, Membro do Colegiado de Coordenação Didática do Curso de Engenharia Mecânica e Engenharia Mecânica - Linha de Formação Mecatrônica.

    • 09/2002 - 01/2005

      Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto Politécnico da PUC Minas, Coração Eucarístico.,Cargo ou função, Conselho Técnico Administrativo.